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松下UR100户外坚固型4K一体化摄像机中标多家电视台项目
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《现代电视技术》 2025年第7期98-98,共1页
近期,松下户外坚固型4K一体化摄像机AW-UR100MC中标广东广播电视台、福建省广播影视集团、深圳广播电影电视集团等电视台项目,被应用于广电行业户外直播与特种拍摄等场景。广东广播电视台将UR100部署于马拉松转播车上,重点覆盖赛事终点... 近期,松下户外坚固型4K一体化摄像机AW-UR100MC中标广东广播电视台、福建省广播影视集团、深圳广播电影电视集团等电视台项目,被应用于广电行业户外直播与特种拍摄等场景。广东广播电视台将UR100部署于马拉松转播车上,重点覆盖赛事终点、赛道沿途及运动员特写等关键机位。 展开更多
关键词 户外坚固型 摄像机 4K一体化 松下ur100
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新媒体环境下UR品牌的营销策略研究
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作者 高宁 《电子商务评论》 2025年第6期774-779,共6页
本文致力于分析新媒体背景下快时尚品牌UR的网络推广战略,运用4P理论模型,深入探讨了UR在产品开发、定价策略、分销渠道以及促销活动方面的实践。研究揭示,UR在产品创新、定价策略、社交媒体推广和顾客参与度方面取得了显著成效,但同时... 本文致力于分析新媒体背景下快时尚品牌UR的网络推广战略,运用4P理论模型,深入探讨了UR在产品开发、定价策略、分销渠道以及促销活动方面的实践。研究揭示,UR在产品创新、定价策略、社交媒体推广和顾客参与度方面取得了显著成效,但同时也面临着消费者体验不一致、价格体系混乱以及市场竞争分散等挑战。本文提出了改进建议,旨在加强线上线下整合、规范价格体系和增强品牌议价力,期望为UR品牌的持续发展提供战略性的指导。研究结果指出,通过创新的营销策略和强化品牌定位,UR有望在竞争激烈的市场中保持竞争优势,实现长期的可持续发展。 展开更多
关键词 新媒体 ur 4P理论 网络营销 互联网经济
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基于UR16e机械臂的运动轨迹规划与仿真
3
作者 曹海燕 徐华珍 +3 位作者 梅香香 江小静 胡兆鹏 吴芳 《电脑知识与技术》 2025年第2期81-84,87,共5页
为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析... 为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析。七次多项式插值法不仅能够控制初始和终止位置、速度及加速度,还能控制加加速度,从而使轨迹在这些条件下更加平滑和稳定。因此,文章采用五次多项式插值法和七次多项式插值法分别对UR16e机械臂各关节的运动轨迹进行MATLAB仿真分析。通过对比发现,与五次多项式插值算法相比,七次多项式插值算法能够显著提高机械臂运行轨迹的平滑度和稳定性,更适用于需要精细控制速度和加速度变化的高精度任务。 展开更多
关键词 机械臂 MATLAB 五次多项式插值法 七次多项式插值法 ur16e
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基于UR-Net网络的三维重建场景深度信息计算
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作者 黄龙娇 《长春大学学报》 2025年第8期7-12,共6页
针对现有深度信息计算方法计算成本高,缺乏可解释性的问题,研究对编码器进行改进,并结合注意力机制、多尺度注意力卷积特征模块与G1模块构建了基于UR-Net网络的三维重建场景深度信息计算方法。研究结果表明,研究方法的准确度最高为0.987... 针对现有深度信息计算方法计算成本高,缺乏可解释性的问题,研究对编码器进行改进,并结合注意力机制、多尺度注意力卷积特征模块与G1模块构建了基于UR-Net网络的三维重建场景深度信息计算方法。研究结果表明,研究方法的准确度最高为0.987,均方根误差、平方相对误差与平均绝对相对误差分别为4.63、0.823与0.109,参数量仅为8.0 M。上述结果说明研究方法能有效提升特征提取能力与泛化能力。 展开更多
关键词 ur-Net网络 三维重建 深度信息
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利用液相色谱-高分辨质谱研究5F-UR-144在家兔体内的代谢产物
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作者 罗璇 曾昌广 +2 位作者 徐布一 钟杭 王燕军 《刑事技术》 2024年第3期247-254,共8页
本文分析5F-UR-144在家兔尿中的代谢物,探索其代谢方式及路径,从而建立5F-UR-144代谢物的检测方法。将家兔分为5F-UR-144组和空白对照组,采用液相色谱-高分辨质谱联用仪对肌注实验家兔的尿液经乙腈沉淀蛋白后进行检测,通过代谢软件建立... 本文分析5F-UR-144在家兔尿中的代谢物,探索其代谢方式及路径,从而建立5F-UR-144代谢物的检测方法。将家兔分为5F-UR-144组和空白对照组,采用液相色谱-高分辨质谱联用仪对肌注实验家兔的尿液经乙腈沉淀蛋白后进行检测,通过代谢软件建立代谢物筛查库,筛查出来的组分根据高分辨质谱碎片信息和结构解析软件分析其化学结构。经过仪器检测和数据分析家兔尿液中的代谢物,发现5F-UR-144通过氟基羧基化、烷基氧化羟基化和羧基化,部分与葡萄糖醛酸结合,产生了11种代谢物,并推断出其代谢路径。高分辨质谱可以准确测定化合物的分子式,通过二级碎片高分辨结果也能精确计算出碎片的化学元素组成,对比其他质谱在代谢物化学结构分析上有独特优势。该检测方法为吸食5F-UR-144案件的判定、代谢物检验和合成戒断药物提供了参考。 展开更多
关键词 法医毒物学 5F-ur-144 液相色谱−高分辨质谱 毒品 代谢物
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基于UR3机器人的3D打印仿真分析 被引量:1
6
作者 秦月盈 曾鹏飞 陶泽 《机械工程与自动化》 2024年第6期107-109,共3页
为了解决打印时机器的自由度过低的问题,将机器人与3D打印技术结合在一起,选取六自由度的UR3机器人为研究对象,分析其在打印零件时各关节的位置、速度、加速度变化情况,验证是否能满足工况要求。在MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics T... 为了解决打印时机器的自由度过低的问题,将机器人与3D打印技术结合在一起,选取六自由度的UR3机器人为研究对象,分析其在打印零件时各关节的位置、速度、加速度变化情况,验证是否能满足工况要求。在MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行机械臂建模与正逆运动学仿真分析,在VREP中使用具体模型进行逆运动学分析与仿真,在切片软件CURA中进行切片分析,模拟3D打印的过程,在ADAMS中生成UR3机器人各关节的位置、速度、加速度曲线。分析结果表明:基于UR3机器人的3D打印在增加打印自由度的同时,运动性能良好,满足工况要求。 展开更多
关键词 ur3机器人 3D打印 仿真 Robotics Toolbox
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基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化 被引量:5
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作者 钱福福 刘义亭 +3 位作者 郁汉琪 颜庭武 杜俊峰 张昊 《自动化应用》 2024年第5期8-11,共4页
随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数... 随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动。 展开更多
关键词 ur5机械臂 D-H参数法 运动学
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Identification and analysis of underdeveloped resource-rich regions in China 被引量:1
8
作者 Zhong Saixiang Xie Mei'e Gu Shuzhong 《Ecological Economy》 2007年第2期132-148,共17页
This paper analyzes the existence of developmental views and compares the results of previous studies for underdeveloped regions. In view of the limitations of previous studies, this study details regional unit, expan... This paper analyzes the existence of developmental views and compares the results of previous studies for underdeveloped regions. In view of the limitations of previous studies, this study details regional unit, expands index system, applies factor-analysis to structure index system, uses the fuzzy comprehensive evaluation model to improve analytic hierarchy process, and identifies the economic developmental levels of 384 regions, including 4 municipalities, 333 cities at prefecture level, and 47 counties under the jurisdiction of province. The levels of the 47 counties are identified by dividing the rank of comprehensive values of more than 337 regions unit into five equal graduations and then matching the 47 counties with the five-graduation results. This study provides the distribution of resources-rich region in China qualitatively and quantitatively in terms of coal, oil gas and other 14 kinds of metal mineral resources. Finally, by matching the two parts of results, this study identifies the distribution of underdeveloped resource-rich regions (URRRs). URRRs are mainly distributed in Shaanxi, Shanxi, Guizhou, Yunnan, Sichuan, He’nan, Shandong, Guangxi and Gansu provinces, which accounts for 78.57% of the total in China. To a certain degree, the result of this paper proves that “resources curse” existing in the national stratification plane in later 20th century still takes places in some cities in China, especially in the counties of these cities’ jurisdiction. 展开更多
关键词 Underdeveloped region ur Resource-rich region (RRR) Underdeveloped resource-rich region urRR) Resource curse
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SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究 被引量:2
9
作者 金彪 陈姗姗 +2 位作者 李祝莲 李语强 李子潇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1166-1175,共10页
分析星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)地球同步轨道(geostationary Earth orbit,GEO)卫星用户测距误差(user range error,URE),研究GEO卫星测距对导航定位性能的影响,可为SBAS系统设计和民航应用提供有益参考。... 分析星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)地球同步轨道(geostationary Earth orbit,GEO)卫星用户测距误差(user range error,URE),研究GEO卫星测距对导航定位性能的影响,可为SBAS系统设计和民航应用提供有益参考。利用广域增强系统(wide area augmentation system,WAAS)、北斗星基增强系统(BeiDou SBAS,BDSBAS)、GPS辅助静地增强导航系统(GPS aided GEO augmented navigation, GAGAN)和多功能卫星增强系统(multi-functional satellite augmentation system,MSAS)的SBAS信息对GPS和GEO卫星星历、时钟和观测值进行改正,固定测站位置,根据改正数残差方差加权计算接收机钟差,得到GEO卫星测距误差;将GEO卫星观测值纳入SBAS定位解算,评估GEO卫星测距对定位结果的影响。通过实测数据分析可知,WAAS GEO卫星URE优于1.6 m;BDSBAS 3颗GEO卫星分别存在14.32 m、12.64 m和17.44 m的系统偏差,经系统性误差改正后,GEO卫星URE优于2.9 m;GAGAN和MSAS GEO卫星URE分别优于13.9 m和3.2 m。当GPS卫星数较少时,联合GEO卫星观测值进行SBAS解算能够有效减小定位保护级,提升系统可用性。 展开更多
关键词 星基增强系统 GEO卫星 用户测距误差 定位增强
原文传递
赋广义Orlicz范数的Orlicz函数空间的UR点和WUR点 被引量:4
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作者 段丽芬 左明霞 王宏志 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期55-58,共4页
研究由N-函数生成赋广义Orlicz范数Orlicz函数空间的点态性质,利用Banach空间几何理论和技巧,得到了该空间中UR点和WUR点的判别准则,并且获得Orlicz函数空间局部一致凸和弱局部一致凸的条件。
关键词 ur Wur 广义ORLICZ范数 ORLICZ函数空间
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13 UR Ⅲ CUNEIFORM TEXTS IN NATIONAL MUSEUMS SCOTLAND
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作者 Xueting Chao Xiaobo Dong 《Journal of Ancient Civilizations》 2024年第2期127-153,257,共28页
The thirteen cuneiform texts presented in this study are currently housed in the collection of National Museums Scotland.This article provides an edition of thirteen Neo-Sumerian administrative tablets from Puzriš-Dag... The thirteen cuneiform texts presented in this study are currently housed in the collection of National Museums Scotland.This article provides an edition of thirteen Neo-Sumerian administrative tablets from Puzriš-Dagān(modern Drehem),which was one of the most important royal tribute centers then and primarily concerned with the administrative and economic affairs of the central authority. 展开更多
关键词 CUNEIFORM urⅢperiod Puzriš-Dagān National Museums Scotland
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Oricz空间的UR点和WUR点 被引量:3
12
作者 王廷辅 任重道 张永林 《数学杂志》 CSCD 北大核心 1993年第4期443-452,共10页
一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)是 Banach 空间几何学的重要概念,它们在逼近论,控制论,变分不等式等分支中都有广泛的应用。本文给出了在 Orlicz 空间中一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)的判别准则,据此方便地得到了 Orlicz... 一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)是 Banach 空间几何学的重要概念,它们在逼近论,控制论,变分不等式等分支中都有广泛的应用。本文给出了在 Orlicz 空间中一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)的判别准则,据此方便地得到了 Orlicz空间是局部一致凸、弱局部一致凸的条件。 展开更多
关键词 奥尔里契空间 ur Wur
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UR S11A及UR S34对超大型集装箱船结构设计的影响 被引量:2
13
作者 徐义刚 韩钰 +1 位作者 李丹丹 陈磊 《船舶与海洋工程》 2017年第3期12-17,共6页
比较国际船级社协会(International Association of Classification Societies,IACS)制定的针对集装箱船总纵强度评估的标准"UR S11A"与集装箱船有限元强度评估工况的最低要求"UR S34"的差异,主要比较总纵强度评估... 比较国际船级社协会(International Association of Classification Societies,IACS)制定的针对集装箱船总纵强度评估的标准"UR S11A"与集装箱船有限元强度评估工况的最低要求"UR S34"的差异,主要比较总纵强度评估方法、垂向波浪弯矩和垂向波浪剪力公式的差异。结合中国船舶及海洋工程设计研究院自主开发设计的某2种类型超大型集装箱船,计算分析UR S11A对集装箱船3个典型位置(船体0.25L,0.50L和0.75L处)纵向结构构件尺寸的影响,特别是对剪切强度的影响。同时,介绍UR S34的一些关键内容。 展开更多
关键词 urS11A urS34 集装箱船 总纵强度 垂向波浪弯矩 垂向波浪剪力
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Orlicz序列空间的UR点和WUR点判据 被引量:2
14
作者 韩彦昌 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第1期87-89,共3页
给出了由 Orlicz函数所生成的赋Orlicz范数Orlicz序列空间的一致凸点(URP)和弱一致凸点(WURP)充分必要条件.
关键词 ORLICZ序列空间 一致凸点 弱一致凸点 ur Wur Banach空间几何
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Orlicz空间的K-UR点 被引量:1
15
作者 王廷辅 崔立安 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1995年第3期13-20,36,共9页
Orlica空间UR点的特征已被查明,本交给出了Orlicz空间K-UR点的判据,同时得到了Orlicz空间是KLUR空间的条件。
关键词 ORLICZ空间 K-ur KLur空间
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基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 被引量:21
16
作者 王君 陈迪 +4 位作者 陈红杰 任军 游颖 魏琼 汪泉 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期11-15,共5页
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项... 为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 ur5机器人 轨迹规划 MATLAB仿真 三次多项式插值
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UR-S11A对集装箱船直接强度的影响 被引量:7
17
作者 郑祖园 王德禹 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期44-50,共7页
国际船级社协会在最新出版的统一要求中,新增了UR-S11A关于集装箱船总纵强度的要求。之前集装箱船的总纵强度一般按照UR-S11进行校核,如今新要求对集装箱船的总纵强度有了更为严格的要求。首先比较UR-S11和UR-S11A的载荷差异,然后针对一... 国际船级社协会在最新出版的统一要求中,新增了UR-S11A关于集装箱船总纵强度的要求。之前集装箱船的总纵强度一般按照UR-S11进行校核,如今新要求对集装箱船的总纵强度有了更为严格的要求。首先比较UR-S11和UR-S11A的载荷差异,然后针对一艘4 250 TEU的集装箱船,按照UR-S11和UR-S11A的规定进行结构强度分析和比较,以期研究新规则对集装箱船总纵强度的影响。从计算结果可以看出,UR-S11A的波浪载荷较UR-S11有较大的提高,因此新规则对集装箱船的结构强度提出了更高的要求。 展开更多
关键词 总纵强度 集装箱船 ur-S11 ur-S11A
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UR S11A对船体梁波浪载荷长期极值的影响研究 被引量:8
18
作者 单鹏昊 吴嘉蒙 王福花 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期133-141,共9页
2016年7月1日起生效的新版UR S11A以提升集装箱船结构安全为目标,替代了之前的版本UR S11。论文对UR S11A和UR S11中关于船体梁波浪载荷长期极值的计算公式和技术背景进行了比较。以已经交付运营或正在建造中的14型不同尺度集装船为分... 2016年7月1日起生效的新版UR S11A以提升集装箱船结构安全为目标,替代了之前的版本UR S11。论文对UR S11A和UR S11中关于船体梁波浪载荷长期极值的计算公式和技术背景进行了比较。以已经交付运营或正在建造中的14型不同尺度集装船为分析数据库,对这两个规范在确定波浪载荷长期极值中的应用进行对比研究。然后以一型超大型集装船为算例,用基于线性波浪载荷的谱分析法、基于非线性波浪载荷的等效设计波法和非线性等效设计海况法等三种长期极值预报方法,对船舯区域垂向波浪弯矩进行计算,并分析它们与规范值之间的差异。总结UR S11A对船体梁的波浪载荷长期极值的影响,也为集装箱船波浪载荷设计极值的确定提供参考和建议。 展开更多
关键词 ur S11A 波浪载荷 等效设计波法 等效设计海况法
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红藻氨酸诱导大鼠癫痫发作时海马mGluR5 mRNA表达变化的动态观察 被引量:7
19
作者 江文 黄远桂 +2 位作者 王洪典 肖华胜 高华 《第四军医大学学报》 北大核心 2001年第4期322-325,共4页
目的 探讨红藻氨酸 (KA,10 mg·kg- 1 )诱导大鼠癫痫发作时海马代谢型谷氨酸受体 5亚型 (m Glu R5 ) m RNA表达变化的病理特征 .方法 采用同位素 S35 d ATP标记寡核苷酸探针原位杂交法检测大鼠癫痫发作前后海马 m Glu R5m RNA的... 目的 探讨红藻氨酸 (KA,10 mg·kg- 1 )诱导大鼠癫痫发作时海马代谢型谷氨酸受体 5亚型 (m Glu R5 ) m RNA表达变化的病理特征 .方法 采用同位素 S35 d ATP标记寡核苷酸探针原位杂交法检测大鼠癫痫发作前后海马 m Glu R5m RNA的表达变化 ,通过图像分析系统进行定量处理 .同时观察大鼠行为学及脑电变化 .结果  KA注射后大鼠均出现严重边缘性惊厥 ,脑电图表现为阵发性癫痫样放电 .正常大鼠海马中有丰富的 m Glu R5 m RNA表达 ,以齿状回和 CA1区表达较高 .KA注射后海马各区 m Glu R5 m RNA表达呈时间依赖性下调 ,CA1,CA3,CA4区表达在 2 h呈现出显著性差异 (P<0 .0 5 ) ,齿状回区表达在 1h即有显著性差异 (P<0 .0 1) ,至 72 h各区表达均至最低 .结论  m Glu R5在癫痫发作后表达下降可能有助于限制神经元网络的异常兴奋性 。 展开更多
关键词 谷氨酸受体 癫痫 海马 红藻氨酸 脑电图 MRNA MG/ur5
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氧碘化学激光器UR-90腔光束质量研究 被引量:3
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作者 多丽萍 崔铁基 +7 位作者 曲英丽 李国富 闵祥德 张允禄 金玉奇 杨柏龄 桑凤亭 庄琦 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期21-24,共4页
概括了光束质量的表示方法,由衍射极限倍数的定义出发,提出重点在于选取光斑直径,而且可把光斑测量归结到电子测试仪对剪切电平的测量上。给出了电子测试仪的测试原理,由所测光斑直径计算了氧碘化学激光器UR-90腔的光束质量指... 概括了光束质量的表示方法,由衍射极限倍数的定义出发,提出重点在于选取光斑直径,而且可把光斑测量归结到电子测试仪对剪切电平的测量上。给出了电子测试仪的测试原理,由所测光斑直径计算了氧碘化学激光器UR-90腔的光束质量指标—衍射极限倍数,达到了1.2~1.6倍衍射极限。 展开更多
关键词 ur-90腔 光束质量 化学激光器 氧碘 测试原理
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