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基于改进SDU-YOLOv8的军事飞机目标检测算法
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作者 赵海丽 包大泱 +3 位作者 张从豪 刘鹏 王彩霞 景文博 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期296-306,共11页
针对空天背景下军事飞机目标检测中存在的低对比度、小尺寸及形态多变导致的漏检率高、特征交互不足等问题,提出基于YOLOv8改进的SDU-YOLOv8网络。通过构建SSGBlock深度特征提取模块、动态可学习的Dy-RepGFPN特征融合网络以及参数共享的... 针对空天背景下军事飞机目标检测中存在的低对比度、小尺寸及形态多变导致的漏检率高、特征交互不足等问题,提出基于YOLOv8改进的SDU-YOLOv8网络。通过构建SSGBlock深度特征提取模块、动态可学习的Dy-RepGFPN特征融合网络以及参数共享的UCDN-Head检测头,实现特征提取、融合与检测头的协同优化。在自建军事飞机数据集上的实验结果表明,SDU-YOLOv8网络较基准YOLOv8的mAP@0.5提升2.5%,达到95.7%,参数量减少6.7%,计算量降低9.9%,在小尺寸、低对比度及形变目标的检测鲁棒性显著增强;新方法在保持轻量化的同时实现了检测精度与效率的均衡优化,为空天侦察场景下的军事飞机检测提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 军事飞机目标检测 YOLOv8 深度特征提取 动态上采样 统一参数化
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基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
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作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
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基于YOLOv8n改进的高精度钢材表面缺陷检测算法
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作者 冯思玲 张迪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期309-318,共10页
针对钢材表面缺陷检测中复杂背景信息干扰模型学习、缺陷形状尺度差异大导致特征提取困难,以及传统上采样方式造成细节丢失影响检测精度的问题,提出了一种基于YOLOv8n改进的高精度缺陷检测模型(EMD-YOLO)。设计了增强通道坐标注意力机制... 针对钢材表面缺陷检测中复杂背景信息干扰模型学习、缺陷形状尺度差异大导致特征提取困难,以及传统上采样方式造成细节丢失影响检测精度的问题,提出了一种基于YOLOv8n改进的高精度缺陷检测模型(EMD-YOLO)。设计了增强通道坐标注意力机制(enhanced channel coordinate attention mechanism,ECCA),该机制结合了自适应最大池化、通道注意力机制和坐标注意力机制,能够增强缺陷特征的提取能力,抑制背景干扰,提高复杂环境下的检测精度;构建了加权多尺度卷积(weighted multi-scale convolution,WMConv)模块,利用分组卷积和加权融合处理多尺度特征,提升对不同尺度缺陷的检测能力;采用DySample动态上采样算子,解决细节丢失问题,增强低分辨率缺陷检测。实验结果表明,在NEU-DET和GC10-DET数据集上,EMD-YOLO模型的mAP@0.5分别达到79.3%和71.4%,相较于YOLOv8n分别提升了4.1%和3.1%,优于主流检测方法,该算法为钢材表面缺陷检测提供了一种可靠的解决方案。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷检测 YOLOv8n 注意力机制 多尺度特征 动态上采样算子
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基于改进YOLOv11n的液体火箭发动机地面测试异常火焰检测
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作者 任勇峰 姜力玮 《测试技术学报》 2026年第1期26-33,共8页
液体火箭发动机作为航天运载器的核心动力装置,其地面测试中出现的异常火焰是结构性失效甚至灾难性事故的关键早期征兆。此类故障发展迅速且破坏性大,所以准确、迅速识别故障火焰非常重要。为此提出了一种基于优化YOLOv11n的火焰识别算... 液体火箭发动机作为航天运载器的核心动力装置,其地面测试中出现的异常火焰是结构性失效甚至灾难性事故的关键早期征兆。此类故障发展迅速且破坏性大,所以准确、迅速识别故障火焰非常重要。为此提出了一种基于优化YOLOv11n的火焰识别算法。首先,在C3k2模块中引入可变形卷积DCNv4,并添加到YOLOv11n骨干网络中,增强模型对复杂几何形状和尺度变化的感知;其次,引入DySample上采样替代邻近插值上采样,减少上采样过程中的特征信息丢失,从而提升模型对小目标的识别能力;最后,将CIoU Loss替换为Focal-EIoU损失函数,提高收敛速度和回归精度。实验结果表明,优化后算法的检测效果有了明显提升,平均检测精度达到了91.8%,较基准模型YOLOv11n提升2.4百分点,在参数量仅增加25%的代价下,实现了检测精度和模型复杂度的平衡。 展开更多
关键词 YOLOv11n 目标检测 算法改进 故障识别 动态采样
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基于改进YOLOv8s的航拍图像小目标检测算法
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作者 毛昕蓉 徐霄 《微电子学与计算机》 2026年第3期75-87,共13页
针对无人机图像中小目标检测存在的目标尺度变化大、漏检、误检和目标遮挡等问题,提出了一种改进的SDP-YOLOv8s算法。该算法首先在检测头部分引入小目标检测头并移除大目标检测头,在提升小目标检精度的同时减少算法冗余计算量。其次,在... 针对无人机图像中小目标检测存在的目标尺度变化大、漏检、误检和目标遮挡等问题,提出了一种改进的SDP-YOLOv8s算法。该算法首先在检测头部分引入小目标检测头并移除大目标检测头,在提升小目标检精度的同时减少算法冗余计算量。其次,在特征融合层中引入并行位置感知注意力模块PPA,通过捕捉多尺度特征信息提高特征融合能力。设计动态上采样模块X-DySample,进一步优化算法处理不同尺度特征的能力,提升算法的抗干扰能力;并在主干网络中引入SPD-Conv模块,改善卷积过程中特征丢失问题。在公开数据集VisDrone2019上的实验结果表明:相较于YOLOv8s算法,SDP-YOLOv8算法在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95上的检测精度分别提升了8.2%和5.8%,算法参数量降低了22.5%。同时,在Tiny-Person数据集上验证了所提出算法的泛化性和有效性。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv8 航拍图像 动态上采样 SPD-Conv
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改进YOLOv11的无人机海上小目标检测算法
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作者 孔垂乐 孟昱煜 +2 位作者 火久元 常扣扣 陈仙 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期151-161,共11页
为了有效应对无人机海上搜救过程中小目标检测面临海面背景复杂、目标小、像素低以及部署移动无人机平台等挑战,对YOLOv11做出改进以适应海上小目标检测。提出小波变换效应卷积(WTEConv)替换原始骨干网络中的卷积模块,增大模型的感受野... 为了有效应对无人机海上搜救过程中小目标检测面临海面背景复杂、目标小、像素低以及部署移动无人机平台等挑战,对YOLOv11做出改进以适应海上小目标检测。提出小波变换效应卷积(WTEConv)替换原始骨干网络中的卷积模块,增大模型的感受野,提升模型检测性能,降低使用大核卷积的成本。提出多分支上采样结构(MUpsample),保持原始特征图大小不变,提高模型上采样过程中的特征质量。将原始检测头替换为动态检测头(Dy head)并扩充到用于检测160×160特征图的小目标检测头,提升模型对小目标关注度的同时提高模型检测性能。在开放水域游泳者大规模数据集SeaDronesSee上进行实验验证,实验结果表明,改进模型在该数据集上mAP50和mAP50-90分别提高了12.4和5.4个百分点,验证了模型对海上小目标检测的有效性。 展开更多
关键词 小目标检测 海上搜救 YOLOv11 小波变换 多分支上采样
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多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法
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作者 贾小辉 张元 +2 位作者 何源 庞敏 贾彩琴 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期316-326,共11页
为提升三维点云曲面重建质量,针对无符号距离函数(UDF)因点云离散性和不可微性导致的精度不足及表面碎片化问题,提出了一种多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法。通过以原始点云为导向的几何收敛采样策略、对称查询点生成与位移... 为提升三维点云曲面重建质量,针对无符号距离函数(UDF)因点云离散性和不可微性导致的精度不足及表面碎片化问题,提出了一种多尺度对称性优化的渐进性隐式曲面重建方法。通过以原始点云为导向的几何收敛采样策略、对称查询点生成与位移优化机制,构建最小位移约束的几何优化空间,结合对称性约束和多尺度梯度优化,确保各阶段梯度一致性。同时通过点云密度均匀化,利用邻域距离调节采样率,以削弱稠密区域的过拟合并补偿稀疏区域的缺失,增强复杂几何区域的稳定性,减少切割轨迹处的梯度歧义和表面伪影。实验结果表明,该方法在多种公开数据集上超越主流方法,仅依赖原始点云输入即可实现高质量端到端曲面重建。 展开更多
关键词 三维点云 点云重建 无符号距离函数 点云上采样 法向量估计 多尺度 对称性优化
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结合十字形窗口Transformer和卷积神经网络多尺度差异特征融合的耕地变化检测
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作者 吴永俊 邓风飘 汪泓 《航天返回与遥感》 北大核心 2026年第1期131-145,共15页
针对耕地变化检测面临复杂场景、多尺度特征难以提取、细粒度变化易被忽略等问题,文章构建了一种结合十字形窗口(CSwin)Transformer和卷积神经网络(CNN)的变化检测模型。首先,该模型使用孪生CSwin Transformer分别提取两期影像的特征,... 针对耕地变化检测面临复杂场景、多尺度特征难以提取、细粒度变化易被忽略等问题,文章构建了一种结合十字形窗口(CSwin)Transformer和卷积神经网络(CNN)的变化检测模型。首先,该模型使用孪生CSwin Transformer分别提取两期影像的特征,以获取全局建模能力,并通过多尺度差异特征增强模块挖掘和增强孪生CSwin Transformer提取特征之间的差异信息,增强模型差异特征提取能力;同时通过CNN对双时像的差异特征进行提取,以获取局部感知能力。其次,在解码阶段设计了跨网络特征融合模块,将基于孪生CSwin Transformer和CNN提取的差异特征有效融合,充分结合二者优势。最后,结合特征金字塔和动态上采样方法,逐步恢复特征图尺寸,生成高精度的变化检测结果。将文章构建模型与孪生的Deeplabv3+、Deeplabv3、RefineNet、SNUNet、BIT模型在相同数据集上进行了对比实验,实验结果表明该方法平均F_(1)分数、平均交并比分别达到90.08%、82.13%,相较于其他模型,该方法能有效提高耕地变化检测精度,较好地对耕地变化信息进行提取。 展开更多
关键词 变化检测 耕地 十字形窗口自注意力 动态上采样
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改进YOLOv5的道路小目标检测算法
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作者 王海涛 裴树军 +1 位作者 裴洪扬 许靖 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2026年第1期35-46,共12页
针对目前自动驾驶领域目标检测算法在对道路小目标检测时经常出现漏检、误检的问题,提出基于YOLOv5s的目标检测算法SCE-YOLOv5。首先,借鉴SPPCSPC的思想,对主干网络中的SPPF层进行了重新设计,确保在提高模型精度和感受野的同时获得速度... 针对目前自动驾驶领域目标检测算法在对道路小目标检测时经常出现漏检、误检的问题,提出基于YOLOv5s的目标检测算法SCE-YOLOv5。首先,借鉴SPPCSPC的思想,对主干网络中的SPPF层进行了重新设计,确保在提高模型精度和感受野的同时获得速度的提升。其次,Neck部分的上采样算子被替换为CARAFE,能够在较大的感受野内聚合上下文信息,避免上采样过程中部分特征信息缺失。最后,在每一层检测头前都引入EMA注意力机制,对全局信息进行编码,提取更多的特征信息。实验结果表明:在KITTI数据集和Kaggle数据集上,改进后的算法与原算法相比,m AP值有所提高,并且检测速度也分别达到了90帧/秒和61帧/秒,具备较高的实时性,可以满足自动驾驶道路目标检测的需求。 展开更多
关键词 道路目标检测 注意力机制 YOLOv5 空间金字塔池化 特征上采样
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基于改进YOLOv11n的多尺度茶叶病害检测方法
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作者 肖瑞宏 谭立新 +2 位作者 王日凤 宋敏 胡程喜 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期62-71,共10页
[目的/意义]传统模型使用传统标准化数据集训练后,对实际识别中较远或较近的多尺度茶叶病害目标存在错检或漏检,以及性能不足的情况。针对茶田病害巡检时存在的茶叶病害检测环境中病害形态多样、识别距离不固定且容易受到背景影响而被... [目的/意义]传统模型使用传统标准化数据集训练后,对实际识别中较远或较近的多尺度茶叶病害目标存在错检或漏检,以及性能不足的情况。针对茶田病害巡检时存在的茶叶病害检测环境中病害形态多样、识别距离不固定且容易受到背景影响而被误判漏判等问题,本研究提出一种集成多尺度特征分解、可切换空洞卷积与自适应空间融合的改进模型YOLO-SADMFA(YOLO Switchable Atrous Dynamic Multi-Scale Frequency-Aware Adap⁃tive)。[方法]增加模型卷积、特征提取、上采样与检测头轮次加强多尺度能力,提出一种多尺度特征分析解算与动态频率调整融合的动态多尺度频率感知上采样模块进行上采样。首先,该模块可以在有效融合多尺度特征的情况下控制上下采样的信息丢失;其次,引入可切换空洞卷积模块代替原有跨阶段部分核心模块,通过结合不同的空洞率结果进一步加强捕捉目标多尺度信息,同时采用权重锁定机制提升了模型性能;最后,在head结构中引入自适应空间特征融合(Adaptively Spatial Feature Fusion,ASFF),其技术特性形成ASFF检测头,自适应地学习空间融合权重,有效地过滤相冲突的信息。同时建立了1个含有2880张图像9种茶叶病害类别的茶叶病害数据集。[结果和讨论]该方法在茶叶病害检测的任务中精确度、召回率和平均精度值分别为89.7%、82.6%和86.3%。YOLOSADMFA较原版YOLOv11n模型精确度、召回率、平均精度值分别提升4.4、8.4、3.7个百分点,尤其在处理病斑面积占比10%~65%的多尺度目标时表现突出。在低光照、复杂背景等田间实际场景下,模型仍保持较高的检测稳定性,能够有效区分形态相似的病害类型,并在边缘计算设备上实现约161帧/s的实时检测速度。[结论]本研究所提出的YOLO-SADMFA有效解决了茶园复杂环境下多尺度病害检测难题,显著提升了检测准确性和鲁棒性,为自动化茶叶病害巡检系统提供了可靠的技术支持,对促进茶产业智能化发展具有重要应用价值。 展开更多
关键词 YOLO 茶叶病害 目标检测 DMF-Upsample ASFF
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基于改进YOLOv5s算法的母猪发情检测研究
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作者 包权 周昕 +6 位作者 吴越 王坤 徐杏 金梦阳 王星博 黄娟 周卫东 《山东农业科学》 北大核心 2026年第1期164-172,共9页
为解决传统人工检测效率和准确性低的问题,本研究针对母猪发情时阴户变红肿的特征,通过在YOLOv5s主干网络中添加CA(Coordinate Attention)注意力机制、使用CARAFE上采样替换原有的插值上采样、使用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数,提出... 为解决传统人工检测效率和准确性低的问题,本研究针对母猪发情时阴户变红肿的特征,通过在YOLOv5s主干网络中添加CA(Coordinate Attention)注意力机制、使用CARAFE上采样替换原有的插值上采样、使用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数,提出了一种基于改进YOLOv5s的母猪发情检测方法,并开展了消融实验及与其他模型的比较试验。结果显示,改进模型对母猪阴户形态识别的精确率、召回率和平均精度均值(mAP@0.5)分别达94.5%、93.3%和93.8%。与YOLO系列部分模型(含原模型)和Faster R-CNN模型相比,改进模型对母猪阴户形态识别在保持最高的准确率、召回率和平均精度均值的同时,模型的权重、参数量和计算量分别为16.3 MB、7.2 M、16.3 G,仅略高于原模型(15.8 MB、7.0 M、14.5 G),但明显低于其他模型;检测帧率(FPS)为64.3帧·s^(-1),略低于原模型的73.2帧·s^(-1)和YOLOv8s模型的67.1帧·s^(-1),但明显高于其他模型。由此表明,本研究提出的改进YOLOv5s模型能明显提高检测精度,提升实时检测性能,为母猪发情检测提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv5s 母猪发情 CA注意力机制 CARAFE上采样 EIoU损失函数
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PFTransCNN:基于CNN-Transformer双分支融合的病理图像分割
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作者 张恩珲 林帅 +3 位作者 陈金令 莫琳 朱创创 陈宇 《微电子学与计算机》 2026年第3期88-97,共10页
针对临床诊断中病理图像结构复杂、病变区域与正常组织边界模糊且对比度低所导致的分割精度受限问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)与Transformer的双分支融合模型PFTransCNN(Parallel Fusion Transformer and CNN)。该模型旨在充分... 针对临床诊断中病理图像结构复杂、病变区域与正常组织边界模糊且对比度低所导致的分割精度受限问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)与Transformer的双分支融合模型PFTransCNN(Parallel Fusion Transformer and CNN)。该模型旨在充分利用病理图像中空间和通道之间的相关性,实现对边界模糊且平滑的癌变组织的精准分割。具体而言,模型以ResNet34作为CNN分支的骨干网络,并结合Transformer模块提取多层次特征,捕获局部相关性与远程依赖信息。通过Fusion模块对两分支特征进行交互融合,增强了语义依赖关系,有效避免了边界特征的丢失。此外,采用上采样特征调制模块UFM(Upsample Feature Modulator)处理上采样分支中的特征信息,成功捕获低层次空间特征与高层次语义信息,从而实现了精准的分割结果。在GlaS、SEED和MoNuSeg数据集上的实验结果表明:该模型的Dice系数分别达到了91.61%、90.32%和81.37%,显著优于现有方法,验证了其在复杂病理图像分割任务中的有效性与泛化能力。 展开更多
关键词 病理图像 卷积神经网络 双分支融合 交互融合 上采样特征调制
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基于YOLO-RDHL的粮田害虫检测方法
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作者 潘巍 王涛 杜勇 《计算机技术与发展》 2026年第2期46-53,86,共9页
由于自然场景下粮田害虫检测任务易受目标重叠、尺度不一和复杂背景问题的影响,使得模型对关键特征的感知能力不足并导致其泛化能力下降。为此,该文对YOLOv8模型进行了改进,提出了一种基于YOLO-RDHL的粮田害虫检测方法。首先,在颈部网... 由于自然场景下粮田害虫检测任务易受目标重叠、尺度不一和复杂背景问题的影响,使得模型对关键特征的感知能力不足并导致其泛化能力下降。为此,该文对YOLOv8模型进行了改进,提出了一种基于YOLO-RDHL的粮田害虫检测方法。首先,在颈部网络引入改进后的HC-DySample模块,增强了模型对害虫目标特征的捕获精度和重叠区域感知能力。其次,在主干网络和颈部网络的C2F模块中加入并行的多分支卷积模块(DBB),提高了模型对多尺度特征的表达能力。再次,在主干网络中引入改进后的RAMLCA自注意力机制,增强了模型在复杂背景下对目标特征的识别能力。最后,将检测头网络替换为改进后的LSCDv2模块,有效提高了模型的检测速度。实验结果表明,YOLO-RDHL模型相比YOLOv8模型在Precision、Recall、mAP50、mAP50-95指标上分别提升了5.1百分点、4.4百分点、4.8百分点、1.7百分点。在推理时间和占用内存方面,YOLO-RDHL与YOLOv8模型相比无明显差距。YOLO-RDHL在保持较低推理时间和占用内存的同时,显著提升了检测精度,体现出更优的性能平衡。本研究为自然场景下粮田害虫识别和预警提供了理论和实践支撑。 展开更多
关键词 粮田害虫 YOLOv8 目标检测 害虫识别 动态上采样
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基于改进TransUNet的医学图像分割
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作者 孙超 王丽娜 《微电子学与计算机》 2026年第2期104-112,共9页
医学图像分割在疾病诊断、治疗计划和效果评估中具有重要意义。然而,由于器官边缘的复杂性和形状差异,分割精度仍然面临挑战。为提高分割精度,提出一种改进TransUNet的分割模型。该模型为编码解码结构,编码器由CNN和Transformer组成,CN... 医学图像分割在疾病诊断、治疗计划和效果评估中具有重要意义。然而,由于器官边缘的复杂性和形状差异,分割精度仍然面临挑战。为提高分割精度,提出一种改进TransUNet的分割模型。该模型为编码解码结构,编码器由CNN和Transformer组成,CNN负责提取局部特征,Transformer则学习全局特征;解码器通过级联上采样结构逐步恢复图像特征。编码阶段,模型引入高效通道注意力,提升对图像通道特征的关注;解码阶段,模型使用动态卷积适应上采样过程中不同的特征输入,同时采用密集上采样卷积更好地保留图像细节信息。在Synapse多器官分割和自动心脏诊断挑战数据集上进行了验证,实验结果表明性能优于现有模型。 展开更多
关键词 医学图像分割 TransUNet 高效通道注意力 动态卷积 密集上采样卷积
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基于MADSUNet网络的图像阴影检测
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作者 何俊 张晓滨 《计算机技术与发展》 2026年第3期77-82,91,共7页
现有基于Unet++图像分割模型在复杂光照条件下图像阴影检测中由于堆叠卷积和下采样操作,可能导致浅层细节(如纹理、亮度梯度)的丢失,从而影响阴影边界的精准定位和弱阴影区域的检测效果。为了解决这个问题,该文提出一个图像阴影检测模型... 现有基于Unet++图像分割模型在复杂光照条件下图像阴影检测中由于堆叠卷积和下采样操作,可能导致浅层细节(如纹理、亮度梯度)的丢失,从而影响阴影边界的精准定位和弱阴影区域的检测效果。为了解决这个问题,该文提出一个图像阴影检测模型MADSUNet。在深层编码器加入自适应多头掩码注意力模块,该模块通过动态权重分配机制增强对阴影区域关键特征的聚焦能力,同时抑制非阴影背景的干扰,从而提升模型在复杂光照条件下的鲁棒性。此外,在解码器部分引入高效动态上采样器,进一步改善阴影边界的平滑性和连续性。实验结果表明,该模型在图像阴影检测方向有较高的准确率和检测性能,在SBU、UCF、ISTD三个数据集上平衡错误率(BER)值分别达到了4.99%、8.72%、2.06%,这意味着该模型可以准确识别不同光照条件下的图像阴影和非阴影区域,从而准确区分阴影和黑色背景。 展开更多
关键词 阴影检测 Unet++ 动态上采样 自适应多头掩码注意力 特征增强
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基于改进YOLOv10n的侧架铸造残余检测算法
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作者 穆禹丞 李炳萱 +3 位作者 秦兆伯 刘洋 贾伟斌 张博 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第3期118-126,共9页
受货车侧架去除区域复杂结构影响,针对在铸造清理视觉拍摄过程中二维图像存在颜色特征模糊等问题,提出一种基于改进YOLOv10n的侧架铸造残余检测算法。引入轻量级通用上采样算子——内容感知特征重组上采样算子(content aware reassembly... 受货车侧架去除区域复杂结构影响,针对在铸造清理视觉拍摄过程中二维图像存在颜色特征模糊等问题,提出一种基于改进YOLOv10n的侧架铸造残余检测算法。引入轻量级通用上采样算子——内容感知特征重组上采样算子(content aware reassembly of features,CARAFE)模块,有效增加了网络模型的整体感知范围以及对有效语义信息的利用,在不影响网络复杂度的同时提升了检测模型对残余特征的识别能力。提出一种轻量级Mobile_CA模块替换原主干网络,显著降低网络的复杂度。实验结果表明:改进后的网络在铸造残余检测任务中平均检测精度mAP@0.5为93.8%,平均检测速度为65.6帧/s,相较于原网络,mAP@0.5提高了1.1%,检测速度显著提升,能够满足工况对于检测精度和效率的要求。 展开更多
关键词 货车侧架 残余检测 YOLOv10算法 上采样算子 轻量化 CA注意力机制
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深度学习三维点云上采样算法综述
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作者 詹杰 徐帆 +1 位作者 时逸舟 马凯光 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第3期686-718,共33页
随着3D扫描技术和激光雷达等设备的普及,点云数据在自动驾驶、机器人感知以及文化遗产数字化保存等领域得到广泛应用。然而,受测量设备分辨率、环境遮挡及材质反射特性等因素限制,原始点云数据通常存在密度不均、细节缺失等问题,严重制... 随着3D扫描技术和激光雷达等设备的普及,点云数据在自动驾驶、机器人感知以及文化遗产数字化保存等领域得到广泛应用。然而,受测量设备分辨率、环境遮挡及材质反射特性等因素限制,原始点云数据通常存在密度不均、细节缺失等问题,严重制约了其在目标检测、语义分割等下游任务中的性能表现。点云上采样技术旨在通过智能算法将低分辨率点云数据重建为高密度、均匀分布的三维点云,以恢复物体表面的精细几何结构。深度学习技术的迅猛发展为点云上采样提供了新的解决方案,极大地提升了点云数据的质量和可用性。本文全面综述了基于深度学习的点云上采样技术,分析了传统几何方法的局限性,并提出一种层次化分类框架,将深度学习方法划分为监督式与无监督式两大类。监督式方法进一步细分为三段式、生成式、几何扩充—坐标优化及表面重建式4种主要范式;无监督式方法则从不同角度利用稀疏点云的内在信息或变换生成监督信号,摆脱了对配对密集点云的依赖。本文还系统整理了该领域的基准数据集与评估指标,并通过对比实验展示了代表性方法的性能表现。最后,总结了当前技术瓶颈,并对未来研究方向进行了展望,为三维视觉领域的研究者提供了重要参考。 展开更多
关键词 深度学习 三维视觉 点云上采样 生成模型 表面重建 无监督学习
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基于CCMW-YOLO11n的光伏电池缺陷检测研究
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作者 邓玉澳 王丹豪 +1 位作者 潘俊臻 彭道刚 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期120-132,共13页
光伏电池的高效发电在推动绿色低碳循环发展中发挥着重要作用,针对光伏电池缺陷图像中存在背景复杂与目标尺寸较小等问题,提出一种改进YOLO11n的缺陷检测模型———CCMW-YOLO11n。首先,在YOLO11n的骨干网络中提出跨阶段部分改进模块(cro... 光伏电池的高效发电在推动绿色低碳循环发展中发挥着重要作用,针对光伏电池缺陷图像中存在背景复杂与目标尺寸较小等问题,提出一种改进YOLO11n的缺陷检测模型———CCMW-YOLO11n。首先,在YOLO11n的骨干网络中提出跨阶段部分改进模块(cross stage partial improvement,CSP-I),该模块通过设计多头自注意力机制(multi-head self attention,MHSA)、卷积门控线性单元(convolutional gated linear uint,CGLU)与传统卷积(convolution,Conv)相结合,兼顾全局信息感知与局部特征提取,增强了多尺度特征的提取效果;其次,在特征融合阶段采用内容感知特征重组上采用技术(content-aware reassembly of features,CARAFE),该方法实现了对特征图自适应重组和细节增强,有效保留了细节特征,提升了模型对复杂目标的感知能力;然后,在颈部网络中融入混合聚合网络改进模块(mixed aggregation net enhancement,MAN-E),进一步增强了特征表达能力;最后,针对基础模型中CIoU损失函数的不足,结合WIoUv3、Inner-IoU和SIoU,提出一种新的边界框回归损失函数Wise-Inner-SIoU,以优化模型的回归效果。实验结果表明,改进后的CCMW-YOLO11n模型召回率提升了9.6%,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到91.0%和61.1%,较基础模型分别提高了3.1%和2.0%,实现了对光伏电池缺陷的高效检测。 展开更多
关键词 光伏电池缺陷检测 YOLO11n 内容感知特征重组上采样 跨阶段部分改进模块 Wise-Inner-SIoU损失函数
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改进型YOLOv8及其水下和雾天目标检测
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作者 易锌鑫 张著洪 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页
鉴于水下、雾天场景下目标检测易出现漏检、误检、定位差、目标检测准确率低等问题,提出一种基于YOLOv8的改进型目标检测模型IYOLOv8。模型设计中,经构建双骨干特征提取网络增强主干网络的特征提取能力;引入动态上采样提高特征图的利用... 鉴于水下、雾天场景下目标检测易出现漏检、误检、定位差、目标检测准确率低等问题,提出一种基于YOLOv8的改进型目标检测模型IYOLOv8。模型设计中,经构建双骨干特征提取网络增强主干网络的特征提取能力;引入动态上采样提高特征图的利用效率;结合倒置残差移动和高效多尺度注意力,设计处理长距离信息的CIE模块;借助改进损失函数提高边界框回归的性能;利用知识蒸馏提升目标检测的准确率。比较性的实验结果表明,IYOLOv8在目标检测的性能方面具有明显优势。 展开更多
关键词 双骨干网络 知识蒸馏 动态上采样 复杂场景 视频目标检测 YOLOv8 注意力机制
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An RMD-YOLOv11 Approach for Typical Defect Detection of PV Modules
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作者 Tao Geng Shuaibing Li +3 位作者 Yunyun Yun Yongqiang Kang Hongwei Li unmin Zhu 《Computers, Materials & Continua》 2026年第3期1804-1822,共19页
In order to address the challenges posed by complex background interference,high miss-detection rates of micro-scale defects,and limited model deployment efficiency in photovoltaic(PV)module defect detection,this pape... In order to address the challenges posed by complex background interference,high miss-detection rates of micro-scale defects,and limited model deployment efficiency in photovoltaic(PV)module defect detection,this paper proposes an efficient detection framework based on an improved YOLOv11 architecture.First,a Re-parameterized Convolution(RepConv)module is integrated into the backbone to enhance the model’s sensitivity to fine-grained defects—such as micro-cracks and hot spots—while maintaining high inference efficiency.Second,a Multi-Scale Feature Fusion Convolutional Block Attention Mechanism(MSFF-CBAM)is designed to guide the network toward critical defect regions by jointly modeling channel-wise and spatial attention.This mechanism effectively strengthens the specificity and robustness of feature representations.Third,a lightweight Dynamic Sampling Module(DySample)is employed to replace conventional upsampling operations,thereby improving the localization accuracy of small-scale defect targets.Experimental evaluations conducted on the PVEL-AD dataset demonstrate that the proposed RMDYOLOv11 model surpasses the baseline YOLOv11 in terms of mean Average Precision(mAP)@0.5,Precision,and Recall,achieving respective improvements of 4.70%,1.51%,and 5.50%.The model also exhibits notable advantages in inference speed and model compactness.Further validation on the ELPV dataset confirms the model’s generalization capability,showing respective performance gains of 1.99%,2.28%,and 1.45%across the same metrics.Overall,the enhanced model significantly improves the accuracy of micro-defect identification on PV module surfaces,effectively reducing both false negatives and false positives.This advancement provides a robust and reliable technical foundation for automated PV module defect detection. 展开更多
关键词 Photovoltaic(PV)modules YOLOv11 re-parameterization convolution attention mechanism dynamic upsampling
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