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基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
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作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
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GAE-YOLO:全局感知增强的输电线路外破隐患目标检测方法 被引量:2
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作者 刘敏 陈明 +1 位作者 武明虎 叶永钢 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期267-278,共12页
超高压架空输电线路在电力系统中至关重要,但常面临建筑施工、山火等外力因素引发的事故。这不仅损害了国家经济,影响电网稳定性,还对电力工作人员的人身安全造成威胁。基于深度学习的目标检测方法为检测外破隐患提供了新方案,但现有方... 超高压架空输电线路在电力系统中至关重要,但常面临建筑施工、山火等外力因素引发的事故。这不仅损害了国家经济,影响电网稳定性,还对电力工作人员的人身安全造成威胁。基于深度学习的目标检测方法为检测外破隐患提供了新方案,但现有方法往往依赖局部邻域信息执行采样操作,限制了感知范围和表达能力。为解决这一问题,提出了一种基于YOLOv10的实时全局感知增强方法GAE-YOLO,旨在提高超高压架空输电线路外破隐患目标的检测精度。针对传统方法中局部感知的局限,设计了2个新的上下采样模块:全局感知下采样模块(GADM)和全局感知上采样模块(GAUM)。GADM通过学习特征图的全局空间信息生成全局感知权重,优化下采样过程的感知性能;GAUM则通过利用深层特征图的通道信息生成全局感知权重,动态增强采样点的隶属关系,有效突出目标边界。为验证GAE-YOLO的有效性,构建了一个针对超高压架空输电线路外破隐患的大规模数据集,并在该数据集上取得了93.05%的平均精度均值(mAP),相较于基线模型mAP提升了5.13%。实验结果表明,GAE-YOLO能够显著提高外破隐患目标的检测精度,具有重要的应用价值,为电网安全运行提供了新的技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 全局感知 下采样 上采样 外破隐患 输电线路
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基于UMS-YOLO v7的面向样本不均衡的水下生物多尺度目标检测方法 被引量:3
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作者 张明华 黄基萍 +2 位作者 宋巍 肖启华 赵丹枫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期388-396,409,共10页
针对水下目标检测面临着生物尺度变化大以及样本不均衡的问题,本文提出一种水下生物多尺度目标检测方法(Underwater multi-scale-YOLO v7,UMS-YOLO v7)。首先,设计一种由可切换空洞卷积组成的特征提取模块,该模块可在不同大小的感受野... 针对水下目标检测面临着生物尺度变化大以及样本不均衡的问题,本文提出一种水下生物多尺度目标检测方法(Underwater multi-scale-YOLO v7,UMS-YOLO v7)。首先,设计一种由可切换空洞卷积组成的特征提取模块,该模块可在不同大小的感受野上捕获多尺度目标特征,使得提取的特征信息更加全面;其次,使用轻量级的上采样算子融合上下文信息,提高模型对目标的特征学习能力;最后,通过结合Wise-IoU和归一化Wasserstein距离两种相似性度量,提高了不同尺度目标的定位精度,同时降低了多尺度样本分布不均衡对模型的影响。实验结果表明,该模型相较于当前其他模型在检测精度方面表现出明显的提升,在RUOD和DUO数据集上平均精度均值分别达到64.5%和68.9%。与YOLO v7模型相比,UMS-YOLO v7提高了多种尺度目标检测精度,在DUO数据集上,针对大、中、小3种尺度目标平均精度均值分别提升8.3、4.8、12.5个百分点,其中小目标提升效果最为显著。与现有的其他模型相比,改进的模型具有更高的检测精度,更适用于水下生物多尺度目标检测任务,并且针对不同数据分布的样本具有泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 水下生物 多尺度目标检测 YOLO v7 空洞卷积 上采样算子 相似性度量
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融合RGB与IR图像的遥感小目标检测方法 被引量:1
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作者 刘春霞 孟吉星 +1 位作者 潘理虎 龚大立 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期326-338,共13页
针对现有的目标检测方法在处理背景复杂、有效信息量少的遥感图像时存在的误检、漏检等问题,提出了一种多模态遥感小目标检测方法——BFMYOLO。设计了像素级的红-绿-蓝(RGB)和红外(IR)图像的融合模块,即多模态融合模块(BFM),充分利用不... 针对现有的目标检测方法在处理背景复杂、有效信息量少的遥感图像时存在的误检、漏检等问题,提出了一种多模态遥感小目标检测方法——BFMYOLO。设计了像素级的红-绿-蓝(RGB)和红外(IR)图像的融合模块,即多模态融合模块(BFM),充分利用不同模态的互补性,实现两种模态信息的有效融合;设计了全尺度自适应更新模块(AA),解决特征融合过程中的多目标信息冲突问题,通过结合CARAFE上采样算子并进一步融入浅层特征,在加强非相邻层间融合的同时增强小目标的空间信息;设计了改进的任务解耦检测头(IDHead),将分类和回归任务分开处理,以降低不同任务的相互干扰,融合深层语义特征,进一步提升模型的检测性能。采用归一化Wasserstein距离(NWD)损失函数作为定位回归损失函数,降低位置偏差的敏感性。实验结果表明,该方法在VEDAI、NWPU VHR-10和DIOR数据集上的阈值设定为0.5时的均值平均精度(mAP@0.5)分别达到78.6%、95.5%和73.3%,优于其他先进模型,在遥感小目标检测中表现出良好的性能。 展开更多
关键词 遥感目标检测 可见光和红外图像 轻量级上采样算子 注意力机制 特征融合
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聚焦全局与中间层的细节增强医学图像分割
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作者 刘威 钟淼 +2 位作者 刘光伟 王浩男 宁倩 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第10期3392-3410,共19页
目的 随着人工智能的发展,深度学习技术在医学图像分割中得到广泛应用。但现有方法往往采用自上而下或自下而上的方式进行特征融合,易忽略或丢失中间层特征信息。此外,现有方法对病灶区域分割边界不够精细。针对上述问题,本文提出一种... 目的 随着人工智能的发展,深度学习技术在医学图像分割中得到广泛应用。但现有方法往往采用自上而下或自下而上的方式进行特征融合,易忽略或丢失中间层特征信息。此外,现有方法对病灶区域分割边界不够精细。针对上述问题,本文提出一种聚焦全局与中间层特征的细节增强医学图像分割网络(detail-enhanced medical image segmentation network focusing on global and intermediate features,DEMS-GIF)。方法 首先通过进一步关注中间层信息,并利用Transformer提取不同区域之间的长距离依赖关系的能力,设计了一种基于Transformer的桥接特征融合模块(Transformer-based bridge feature fusion module,TBBFF),以提升模型的特征提取能力。其次,通过引入反向注意力机制,并结合腐蚀和膨胀操作,提出一种反向注意下的扩缩区域增强上采样策略(expanded and scaled region enhanced upsampling strategy under reverse attention,ESRU),使得模型能够更好地捕捉边界和细节信息。DEMS-GIF模型通过结合TBBFF模块和ESRU策略,进一步提高了分割的准确性。结果 在CVC-ClinicDB、DDTI(digital database thyroid image)和Kvasir-SEG 3个数据集上进行对比实验和模块消融实验,评估提出的DEMS-GIF模型,并在CVC-ClinicDB数据集上进行参数消融实验,以了解DEMS-GIF中每个模块和结构内部的有效性。实验结果表明,DEMS-GIF模型的mIoU值分别达到94.74%、84.56%和88.46%,Dice值分别达到94.82%、82.95%和87.44%。与原UNet型通道变换网络相比,mIoU值分别提升3.73%、3.4%和5.24%,Dice值分别提升4.84%、5.45%和6.82%。结论 本文提出的DEMS-GIF网络模型较其他先进的分割方法的分割效果更优,表明了其在医学图像分割中的优越性。 展开更多
关键词 医学图像分割 特征融合 上采样 反向注意力 腐蚀 膨胀
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基于改进YOLOv7的高风险区工程车辆识别算法
6
作者 张震 肖宗荣 +1 位作者 李友好 黄伟涛 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期1-8,共8页
为解决高风险区域工程车辆施工时对天然气管道的安全威胁问题,特别是重型车辆可能带来的物理冲击与环境干扰,提出一种基于改进YOLOv7的工程车辆识别算法。以6种施工现场常见的自卸车、压路车、搅拌车、叉车、挖掘机和装载车等车型为研... 为解决高风险区域工程车辆施工时对天然气管道的安全威胁问题,特别是重型车辆可能带来的物理冲击与环境干扰,提出一种基于改进YOLOv7的工程车辆识别算法。以6种施工现场常见的自卸车、压路车、搅拌车、叉车、挖掘机和装载车等车型为研究对象,利用自定义数据集进行训练,数据集涵盖多种环境和角度的图像,确保模型效能。首先,在YOLOv7头部网络中引入了CBAM注意力机制并在最大池化层结构中增加了改进的GAM注意力机制,提升模型对关键图像特征的关注度,从而提高目标检测的准确性;其次,采用DySample动态上采样器替换最近邻插值上采样模块,提高检测精度;最后,提出了一种改进的SPPCSPC模块,提高特征提取效率,降低计算成本,加速推理过程。这些改进使得模型在图像质量低、目标距离远等挑战下仍能维持高检测精度。实验结果表明:所提算法在自定义工程车数据集上的精确度P、召回率R、mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别为97.7%、94.7%、98.6%、90.4%;与YOLOv7算法相比,P、R、mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了1.3百分点、1.4百分点、1.4百分点、3.7百分点。 展开更多
关键词 高风险区 工程车辆 YOLOv7 注意力机制 上采样器 特征提取
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高性能YOLOv3-tiny嵌入式硬件加速器的混合优化设计
7
作者 谭会生 肖鑫凯 卿翔 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期55-63,共9页
为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速... 为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速器架构设计方面,设计了可动态配置的层间流水线和高效的数据传输方案,缩短了推理时间,减小了存储资源消耗;在网络前向推理方面,针对卷积计算,基于循环展开策略,设计了8通道并行流水的卷积模块;针对池化计算,采用分步计算策略实现对连续数据流的高效处理;针对上采样计算,提出了基于数据复制的2倍上采样方法。实验结果表明,前向推理时间为232 ms,功耗仅为2.29 W,系统工作频率为200 MHz,达到了23.97 GOPS的实际算力。 展开更多
关键词 YOLOv3-tiny网络 异构平台 硬件加速器 动态配置架构 硬件混合优化 数据复制上采样
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基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法
8
作者 蓝章礼 邢彩卓 张洪 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期361-369,共9页
智能驾驶中道路交通标志的检测与识别极其重要,针对交通标志被遮挡时存在目标小、检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法。通过自制中国遮挡交通标志数据集(COTSD),解决交通标志在被遮挡情况下数据集缺乏... 智能驾驶中道路交通标志的检测与识别极其重要,针对交通标志被遮挡时存在目标小、检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法。通过自制中国遮挡交通标志数据集(COTSD),解决交通标志在被遮挡情况下数据集缺乏的问题,并根据细粒度物体检测需要模型提取丰富判别特征,提出一种基于MobileNetv2改进的主干网络。针对交通标志较小、被遮挡且分辨率较低,普通线性插值方式无法捕捉更高阶、更细节特征的问题,设计一种改进的动态权重上采样模块(DEUM),整合经过通道注意力加权之后的通道信息进行像素重排,生成高分辨率图像;针对综合交并比(CIoU)等损失函数对小目标位置变化敏感的问题,使用归一化高斯Wassertein距离(NWD)来优化边界框回归损失。实验结果表明,该算法在自制被遮挡COTSD上的准确率为93.60%,召回率为72.50%,F1值为81.71%,mAP@0.5为79%;在包含少量被遮挡交通标志的公开CCTSDB上的准确率为92.2%,召回率为78.8%,F1值为85%,mAP@0.5为88.5%。该算法有效提高了被遮挡后交通标志的检测精度。 展开更多
关键词 交通标志检测 遮挡条件 MobileNetv2模型 动态权重上采样模块 归一化高斯Wassertein距离
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基于LDI-YOLOv8的融合图像检测方法
9
作者 崔家礼 王涵 +1 位作者 郑瀚 胡征慧 《微电子学与计算机》 2025年第7期61-70,共10页
基于行人检测任务中存在多尺度特征学习能力不足、模型复杂度与检测精度难以平衡的问题,提出了一种改进的LDI-YOLOv8模型。首先,引入LSPPF模块,通过结合多尺度特征提取和长距离依赖建模,提升模型对不同尺寸和姿态行人的适应能力。其次,... 基于行人检测任务中存在多尺度特征学习能力不足、模型复杂度与检测精度难以平衡的问题,提出了一种改进的LDI-YOLOv8模型。首先,引入LSPPF模块,通过结合多尺度特征提取和长距离依赖建模,提升模型对不同尺寸和姿态行人的适应能力。其次,采用DySample上采样算子,减少上采样过程中的计算复杂度,同时保留丰富的语义信息。最后,设计了iEMA注意力机制,通过结合自注意力机制和倒残差结构,增强特征提取的准确性,特别是在复杂背景和遮挡情况下。实验结果显示:改进后的LDI-YOLOv8模型在公开数据集LLVIP和KAIST上表现优异,mAP@0.5分别达到95.6%和70.9%,相比原始YOLOv8模型分别提高了1.9%和6.7%,显著提高了目标检测的精度。 展开更多
关键词 行人检测 图像融合 注意力机制 上采样算子 倒残差结构
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聚合全局重构语义的航空遥感多目标分割模型
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作者 吴小所 乔煜栋 +2 位作者 贺成龙 刘小明 闫浩文 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第22期215-225,共11页
为了解决航空遥感图像存在目标尺度多且语义信息不足和特征边界不清晰等问题,设计了一种聚合全局信息再对特征分类后重构语义的分割模型。将Swin-Transformer作为编码结构,利用其对上下文信息的理解来提取特征,再通过设计的深浅语义重... 为了解决航空遥感图像存在目标尺度多且语义信息不足和特征边界不清晰等问题,设计了一种聚合全局信息再对特征分类后重构语义的分割模型。将Swin-Transformer作为编码结构,利用其对上下文信息的理解来提取特征,再通过设计的深浅语义重构模块和通道残差重构模块将提取到的特征按信息量进行分类后重构,最后通过设计的区域上采样及下采样连接,将重构后的特征与编码器提取的特征融合成全面的特征聚合块后进行输出。对多目标下重构目标特征做到精细化并生成对应的分割图,以此提高分割精度,实现了高质量的逐像素回归。在ISPRS Vaihingen和ISPRS Potsdam两个数据集上的平均交并比(mean intersection over union,mIoU)分数达到了87.2%和82.9%,整体精准度(overall accuracy,OA)分数达到了91.4%和91.2%。 展开更多
关键词 航空遥感图像 语义分割 深浅语义重构卷积组 通道残差重构卷积组 区域上采样 特征融合模块
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深度学习驱动的点云上采样研究综述 被引量:1
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作者 韩亚振 尹梦晓 +1 位作者 杨锋 钟诚 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期645-654,共10页
由三维扫描设备得到的点云经常是稀疏的、不均匀的,甚至因为遮挡而丢失数据,因此,点云上采样在渲染、三维重建等领域扮演了越来越重要的角色.随着深度学习的不断发展,基于神经网络的点云上采样方法逐渐成为该方向的主流技术.本文系统的... 由三维扫描设备得到的点云经常是稀疏的、不均匀的,甚至因为遮挡而丢失数据,因此,点云上采样在渲染、三维重建等领域扮演了越来越重要的角色.随着深度学习的不断发展,基于神经网络的点云上采样方法逐渐成为该方向的主流技术.本文系统的阐述了目前主要的基于深度学习的点云上采样方法,首先介绍了三段式点云上采样、基于离散微分几何的点云上采样以及基于生成模型的点云上采样.随后讨论了无监督式点云上采样和任意倍率点云上采样.最后介绍了相关数据集和评估指标.文章分析了各类方法的特点、优势和挑战,并讨论了未来研究的潜在方向和应用前景,希望能为研究人员提供较为全面的参考. 展开更多
关键词 点云 点云上采样 深度学习
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基于YOLO11n的轻量化芯片表面缺陷检测方法 被引量:2
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作者 孙佩月 黄娟 +2 位作者 顾寄南 夏子林 高艳 《半导体技术》 北大核心 2025年第7期707-713,共7页
芯片表面缺陷具有尺寸微小、形状不规则、类型多样等特点,但现有目标检测模型存在精度低、参数量多等问题,因此提出一种基于YOLO11n的轻量化芯片表面缺陷检测方法。引入轻量级自适应提取(LAE)卷积,以减少参数数量和计算成本;为提高模型... 芯片表面缺陷具有尺寸微小、形状不规则、类型多样等特点,但现有目标检测模型存在精度低、参数量多等问题,因此提出一种基于YOLO11n的轻量化芯片表面缺陷检测方法。引入轻量级自适应提取(LAE)卷积,以减少参数数量和计算成本;为提高模型对芯片表面缺陷的检测效果,在Neck中集成DySample上采样模块;为进一步提升模型整体性能,在Neck中融合多维协作注意力(MCA)机制。实验结果表明,改进模型的检测平均精度可达91.3%,与原模型相比,平均精度提高1.3%,参数量减少18.8%,十亿次的浮点运算(GFLOPs)降低4.8%,为芯片表面缺陷检测提供了更为高效实用的解决方案。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLO11n 轻量化 自适应提取卷积 上采样 多维协作注意力(MCA)
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基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测 被引量:2
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作者 许谨辉 王文善 +2 位作者 王爽 王文钺 赵婷婷 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期86-92,130,共8页
针对井下无人驾驶电机车因光线暗、噪声大及运动模糊等因素导致图像特征难提取、细节易丢失、小尺寸目标难识别等问题,提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测模型。在YOLOv8n的基础上引入卷积注意力模块(CBAM),通... 针对井下无人驾驶电机车因光线暗、噪声大及运动模糊等因素导致图像特征难提取、细节易丢失、小尺寸目标难识别等问题,提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测模型。在YOLOv8n的基础上引入卷积注意力模块(CBAM),通过空间和通道双重注意力机制,提高了对关键特征的提取能力;增加小目标检测层,由原来的3层增加到4层,从而更好地提取细小特征,提升了对小尺寸目标的检测性能;采用动态上采样算子DySample,根据输入特征自适应地调整采样策略,更好地保留图像中的边缘和局部细节,避免了图像关键信息损失。采用自建的井下无人驾驶电机车数据集进行实验,结果表明:(1) DYCS-YOLOv8n模型的平均精度均值(mAP@0.5)达97.5%,较YOLOv8n模型提高了3.4%,且检测速度达46.35帧/s,满足实时性检测需求。(2)与YOLO系列主流目标检测模型相比,DYCS-YOLOv8n模型的mAP@0.5最优,在保持轻量化的同时保证了较快的计算速度。(3)在噪声、低光照等复杂井下场景下,DYCS-YOLOv8n模型对行人、轨道、信号灯的平均检测置信度较高,未出现漏与误检情况。 展开更多
关键词 井下无人驾驶 电机车 多目标检测 YOLOv8n 卷积注意力机制 小目标检测 动态上采样
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基于多尺度特征融合与全局注意力机制的变化检测研究 被引量:3
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作者 孙一竣 雷斌 丁倩钰 《机电工程技术》 2025年第2期25-28,71,共5页
为提高对小目标的检测能力、改善由于特征利用率低而产生的错漏检问题,提出一种基于多尺度特征融合与全局注意力机制的遥感图像变化检测方法,使用编码器-解码器架构通过对不同尺度特征进行针对性引导解决多尺度问题。编码器中孪生化的... 为提高对小目标的检测能力、改善由于特征利用率低而产生的错漏检问题,提出一种基于多尺度特征融合与全局注意力机制的遥感图像变化检测方法,使用编码器-解码器架构通过对不同尺度特征进行针对性引导解决多尺度问题。编码器中孪生化的残差块结构作为特征提取网络分别得到双时相图像不同阶段的特征,并在特征提取的尾端嵌入局部特征增强模块,提升网络的感受野,保持语义丰富性;在解码器中,设计全局注意力上采样模块增强网络对上下文信息的学习,将得到的多尺度变化特征图分别通过空间注意力块和通道注意力块进行特征再重组,得到语义信息丰富的变化特征图,增强了模型对不同尺度特征的感知能力。实验表明,该方法在所测试的公开数据集中,主观评价和客观指标均优于对比模型,相较于次优对比模型,召回率提高2.25%,F1得分提高1.82%,对存在的问题有了显著改善。 展开更多
关键词 深度学习 遥感影像 全局注意力上采样 特征融合
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基于改进RT-DETR的铆接件缺陷检测算法
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作者 李文龙 李宗刚 +3 位作者 焦建军 杜亚江 陈引娟 王国平 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期213-222,共10页
针对现有智能检测算法对铆接件表面缺陷检测类型不充分、检测点位少、精度与效率较低等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的缺陷检测方法。为高效地提取铆接件缺陷特征,减少冗余计算和内存访问,提出一种高低频特征融合的主干网络HiLo-Fast... 针对现有智能检测算法对铆接件表面缺陷检测类型不充分、检测点位少、精度与效率较低等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的缺陷检测方法。为高效地提取铆接件缺陷特征,减少冗余计算和内存访问,提出一种高低频特征融合的主干网络HiLo-Fasternet-r18;为增强缺陷特征到注意力头的多样性,采用级联群体注意网络加强AIFI输入特征的多样性,并以点采样的方式完成CCFM中的上采样,提升对小目标检测的效率和精度;通过重构SIoU损失,完成对难易样本缺陷目标的关注,以提高缺陷边界框的回归精度。实验表明,改进的模型能够实现铆接件多类型、多点位缺陷检测任务,其平均检测精度mAP50达到了97.7%,参数量下降20%,且其检测速度FPS达到59.6帧/s,满足工业场景检测实时性的要求。 展开更多
关键词 铆接件缺陷检测 RT-DETR HiLo-Fasternet-r18 注意力机制 超轻量高效动态上采样
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基于YOLO−DIS的露天矿复杂环境下车辆障碍物检测
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作者 曹婷 冯治东 +1 位作者 郭红波 罗晓春 《工矿自动化》 北大核心 2025年第11期104-111,共8页
针对露天矿作业区遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊等复杂环境下车辆障碍物检测存在漏检、误检的问题,在YOLOv11n的基础上提出了一种YOLO−DIS模型,用于露天矿复杂环境下车辆障碍物检测。该模型引入迭代注意力特征融合(iAFF)改进C3k2模块,... 针对露天矿作业区遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊等复杂环境下车辆障碍物检测存在漏检、误检的问题,在YOLOv11n的基础上提出了一种YOLO−DIS模型,用于露天矿复杂环境下车辆障碍物检测。该模型引入迭代注意力特征融合(iAFF)改进C3k2模块,通过两阶段迭代注意力融合强化了复杂情况下的特征提取能力;采用轻量化动态上采样代替原有的最近邻插值法,通过学习采样点偏移量,根据目标形状及遮挡情况动态调整采样位置,有效弥补了因固定采样规则导致的被遮挡目标边缘特征恢复不准确的缺陷;采用SlideLoss损失函数对不同难度的样本赋予差异化权重,解决了样本分布不均衡问题。实验结果表明:相较于YOLOv11n,YOLO−DIS模型在参数量仅少量增加的情况下,精确率、召回率、mAP@0.5分别提升了4.4%,7.3%,4.0%;与主流目标检测模型相比,YOLO−DIS模型的mAP@0.5最高;YOLO−DIS模型在自制数据集和KITTI数据集上均保持了较好的检测性能,具有良好的泛化性;在遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊、小目标检测、背景干扰等场景下,YOLO−DIS模型检测框置信度更高,有效减少了漏检情况。 展开更多
关键词 露天矿 车辆障碍物检测 YOLOv11n 迭代注意力融合 动态上采样 SlideLoss损失
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双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法
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作者 胡贺南 都业辉 +2 位作者 李荣华 王大志 张然 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第9期4218-4233,共16页
轨道面瑕疵检测是保障铁路系统安全运行的关键技术。针对现有的轨道面瑕疵检测算法存在准确率低和漏检率高的问题,基于YOLOv5s框架,提出一种双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法。首先,设计动态增强上采样模块,减少上采样过程中导... 轨道面瑕疵检测是保障铁路系统安全运行的关键技术。针对现有的轨道面瑕疵检测算法存在准确率低和漏检率高的问题,基于YOLOv5s框架,提出一种双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法。首先,设计动态增强上采样模块,减少上采样过程中导致的分辨率损失和伪影现象,提升对轨道面瑕疵细粒度特征的获取能力;其次,提出自协同卷积块注意力,结合自注意力机制和卷积块注意力机制的优势,在捕获轨道面瑕疵全局上下文信息的同时,抑制无用背景信息的干扰;随后,采用全维动态卷积替换主干网络中的标准卷积,动态调整卷积核参数,实现对轨道面瑕疵的多尺度特征提取;最后,构建小波变换金字塔模块,通过Haar小波分解,联合提取瑕疵的空间域和频域特征,增强全局形状建模与细节表达能力。实验结果表明,各改进策略均有效提升了模型的检测性能。在自建的轨道面瑕疵数据集上,改进算法的平均精度mAP_(50)和mAP_(50-95)分别达到84.4%和53.3%,GFLOPs为13.8G,相比于YOLOv5s,平均精度mAP50和mAP_(50-95)分别提升4.6个百分点和6.7个百分点,GFLOPs降低13.8%。与Faster R-CNN、RT-DETR、SSD、YOLOv7等主流目标检测算法以及其他轨道面瑕疵检测算法相比,改进算法具有更高的检测精度,同时在公开的轨道面瑕疵数据集上展现出良好的泛化能力,证明了其在轨道面瑕疵检测领域的有效性。 展开更多
关键词 轨道面瑕疵检测 上采样模块 注意力机制 全维动态卷积 小波变换
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复杂场景下的交通标志小目标检测算法 被引量:3
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作者 王浩 张其猛 龚德成 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期158-169,共12页
在交通标志识别应用中,待检测目标多为小目标,易出现漏检、误检等问题。针对这些问题,基于YOLOv8s算法设计了一种改进的交通标志识别算法,FKDS-YOLOv8s。使用FasterBlock重构C2f模块,形成新的轻量化模块C2f-Faster,既提升模型特征提取能... 在交通标志识别应用中,待检测目标多为小目标,易出现漏检、误检等问题。针对这些问题,基于YOLOv8s算法设计了一种改进的交通标志识别算法,FKDS-YOLOv8s。使用FasterBlock重构C2f模块,形成新的轻量化模块C2f-Faster,既提升模型特征提取能力,又降低了计算开销;基于SENet和ResNeXt模型设计一种新的检测头Detect_SR,使模型能够有效地聚焦于小目标的关键特征;融入轻量且高效的动态上采样器DySample,显著减少了GPU内存消耗;通过增加上采样和Prediction输出层次,模型能够捕捉丰富的位置信息,有效解决了YOLOv8s模型在处理小目标时信息不足的问题;引入Shape-IoU损失函数,优化了原CIoU在边框回归中的不足;此外,在Neck部分融入了本文新设计的注意力机制DKN-Attention,在上采样和下采样过程中定位微小物体场景的注意力区域,提升了远处小型交通标志的特征提取和识别能力。实验在中国交通标志数据集TT100K上进行,结果表明,FKDS-YOLOv8s相比基准模型,在查准率(P)、查全率(R)和mAP50上分别提升了5.9%、4.2%和6.3%。较传统方法,FKDS-YOLOv8s在性能上表现出显著优势。 展开更多
关键词 交通标志识别 动态上采样 注意力机制 轻量化 Shape-IoU
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基于改进YOLOv10的白酒瓶盖缺陷检测算法 被引量:1
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作者 吴佳坤 卿粼波 +2 位作者 谢建斌 郑建国 李益 《无线电工程》 2025年第7期1440-1447,共8页
针对白酒生产过程中的瓶盖缺陷问题,YOLO系列最新产品YOLOv10因其高效的性能与准确性而出众。瓶盖缺陷存在大小不定、局部特征较多、样本不均衡等问题,YOLOv10在应用于瓶盖缺陷检测时存在不足,提出一种基于改进YOLOv10的白酒瓶盖缺陷检... 针对白酒生产过程中的瓶盖缺陷问题,YOLO系列最新产品YOLOv10因其高效的性能与准确性而出众。瓶盖缺陷存在大小不定、局部特征较多、样本不均衡等问题,YOLOv10在应用于瓶盖缺陷检测时存在不足,提出一种基于改进YOLOv10的白酒瓶盖缺陷检测算法Improved-YOLOv10。引入Slide Loss损失函数消除瓶盖数据集正负样本不均衡问题;使用可变形卷积增强C2f模块,缓解不同缺陷几何对卷积带来的影响;引入LSKA(Large-Separable-Kernel-Attention)模块提高模型的计算效率及内存使用;替换主干网络的部分自注意力(Partial Self-Attention,PSA)机制为卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),提高了模型对局部特征的捕获;引入CARAFE(Content-Aware ReAssembly of Features)上采样模块获得了精度的提升。实验结果表明,相较于YOLOv10原始模型,所提模型浮点计算量减少9%,平均精度均值提高了3.1%,达到了76.8%,有效提高了瓶盖缺陷检测的精度。 展开更多
关键词 缺陷检测 白酒瓶盖 YOLOv10 损失函数 可变形卷积 注意力机制 上采样算子
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基于改进YOLOv10s的木材表面缺陷检测模型 被引量:2
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作者 王隆平 谢盛 刘平 《木材科学与技术》 北大核心 2025年第2期57-66,81,共11页
针对木材表面缺陷复杂多样的问题及其检测任务的实时性需求,提升YOLOv10s模型性能,通过修改Backbone中卷积模块简化模型结构,同时引入轻量级动态上采样模块提高多尺度特征融合过程的采样精度,并采用多尺度注意力模块来兼顾大目标和小目... 针对木材表面缺陷复杂多样的问题及其检测任务的实时性需求,提升YOLOv10s模型性能,通过修改Backbone中卷积模块简化模型结构,同时引入轻量级动态上采样模块提高多尺度特征融合过程的采样精度,并采用多尺度注意力模块来兼顾大目标和小目标的检测。构建木材表面缺陷检测数据集对模型开展训练和验证试验,改进算法精度(mAP@0.5)达95.1%,推理时间为3.8 ms/帧。试验结果表明,改进模型在检测精度上优于同类算法,检测速度满足实时性需求,适应木材表面缺陷检测任务。 展开更多
关键词 木材缺陷检测 YOLOv10 动态上采样 多尺度注意力机制
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