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不稳定大时滞过程的串级PID控制
被引量：
3
1
作者
李华
侯岩松
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期601-604,共4页
针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统...
针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。
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关键词
大滞后
不稳定过程
串级控制
内模控制
PID控制
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职称材料
串级不稳定时滞过程的内模控制器设计
被引量：
5
2
作者
张井岗
秦娜娜
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期38-45,共8页
针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需...
针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
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关键词
二自由度控制
串级控制
内模控制
不稳定时滞过程
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职称材料
一类不稳定大时滞过程的二自由度IMC-PID控制
被引量：
1
3
作者
李华
杨龙飞
《电气传动》
北大核心
2007年第5期39-42,60,共5页
针对一类不稳定大时滞过程,提出一种二自由度IMC-PID串级控制设计方法。系统内环按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,主要用于实现不稳定对象的镇定和快速消除系统的主扰动;系统外环设计为二自由度内模控制结构,使系统设定值响应同干扰...
针对一类不稳定大时滞过程,提出一种二自由度IMC-PID串级控制设计方法。系统内环按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,主要用于实现不稳定对象的镇定和快速消除系统的主扰动;系统外环设计为二自由度内模控制结构,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器。理论分析和仿真结果表明,给出的控制策略能够有效地解决一类开环不稳定大时滞过程的内模控制应用问题,并且使系统同时具有良好的控制性能和鲁棒性。
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关键词
不稳定大时滞过程
二自由度内模控制
PID控制
串级控制
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职称材料
串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法
4
作者
王建鹏
张森
刘宁
《太原科技大学学报》
2020年第4期257-263,共7页
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串...
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性。仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性。
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关键词
串级控制
不稳定时滞过程
内模控制
二自由度控制
鲁棒性
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职称材料
串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制
5
作者
杜祎君
成咪
任振涛
《太原科技大学学报》
2022年第2期129-135,共7页
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳...
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,增强了系统的鲁棒性,在干扰抑制回路中使用内模控制改善了系统的抗扰性。经仿真实验验证,该方法不仅参数整定简单,且能使系统具有良好的闭环性能与鲁棒性。
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关键词
串级不稳定时滞过程
内模控制
SMITH预估控制
二自由度控制
分数阶控制
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职称材料
题名
不稳定大时滞过程的串级PID控制
被引量：
3
1
作者
李华
侯岩松
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期601-604,共4页
基金
甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-039)
光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放基金项目(k04106)
文摘
针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。
关键词
大滞后
不稳定过程
串级控制
内模控制
PID控制
Keywords
time delay
unstable
process
cascade
control
IMC
PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串级不稳定时滞过程的内模控制器设计
被引量：
5
2
作者
张井岗
秦娜娜
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期38-45,共8页
基金
山西省自然科学基金(2011011011-2)
山西省回国留学人员科研项目(2013-092)
文摘
针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
关键词
二自由度控制
串级控制
内模控制
不稳定时滞过程
Keywords
2 degree of freedom （DOF） control
cascade
control
internal model control
unstable
process
with time delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类不稳定大时滞过程的二自由度IMC-PID控制
被引量：
1
3
作者
李华
杨龙飞
机构
兰州交通大学
出处
《电气传动》
北大核心
2007年第5期39-42,60,共5页
基金
甘肃省自然科学基金项目(3ZS042B25039)
文摘
针对一类不稳定大时滞过程,提出一种二自由度IMC-PID串级控制设计方法。系统内环按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,主要用于实现不稳定对象的镇定和快速消除系统的主扰动;系统外环设计为二自由度内模控制结构,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器。理论分析和仿真结果表明,给出的控制策略能够有效地解决一类开环不稳定大时滞过程的内模控制应用问题,并且使系统同时具有良好的控制性能和鲁棒性。
关键词
不稳定大时滞过程
二自由度内模控制
PID控制
串级控制
Keywords
unstable
large time delay
process
two-degree-of-freedom IMC PID control
cascade
control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法
4
作者
王建鹏
张森
刘宁
机构
山西省自动化研究所
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《太原科技大学学报》
2020年第4期257-263,共7页
基金
山西省重点研发计划项目(201703D111027,201803D121025)。
文摘
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性。仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性。
关键词
串级控制
不稳定时滞过程
内模控制
二自由度控制
鲁棒性
Keywords
cascade
control
unstable
time-delay
process
internal model control
two-degree-of-freedom control
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制
5
作者
杜祎君
成咪
任振涛
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《太原科技大学学报》
2022年第2期129-135,共7页
文摘
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,增强了系统的鲁棒性,在干扰抑制回路中使用内模控制改善了系统的抗扰性。经仿真实验验证,该方法不仅参数整定简单,且能使系统具有良好的闭环性能与鲁棒性。
关键词
串级不稳定时滞过程
内模控制
SMITH预估控制
二自由度控制
分数阶控制
Keywords
unstable cascade time-delay process
internal model control
Smith predictive control
two-degree-of-freedom control
fractional order control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不稳定大时滞过程的串级PID控制
李华
侯岩松
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
2
串级不稳定时滞过程的内模控制器设计
张井岗
秦娜娜
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类不稳定大时滞过程的二自由度IMC-PID控制
李华
杨龙飞
《电气传动》
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法
王建鹏
张森
刘宁
《太原科技大学学报》
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制
杜祎君
成咪
任振涛
《太原科技大学学报》
2022
0
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职称材料
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