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UNMS-1管理系统在PVC生产中的应用 被引量:1
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作者 曹志晔 《装备制造技术》 2011年第3期97-99,共3页
为保证UPS电源在生产系统中的可靠性,阐述了UNMS-1管理系统对UPS电源的集中监控管理功能,实现了对UPS电源的科学监控管理,在PVC生产行业中具有推广意义。
关键词 unmS-1管理系统 UPS电源 监控
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平行控制理论下的矿用卡车无人驾驶系统主动避障算法
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作者 房圆武 李伟 +1 位作者 刘跃 田文明 《电子设计工程》 2026年第4期52-57,共6页
由于矿区环境复杂多变,障碍物的位置和形状随时发生变化,而矿用卡车无人驾驶系统对障碍物位置识别并规划出合适的避障路径存在一定滞后性,影响矿用卡车行驶的安全性。为此,提出基于平行控制理论的矿用卡车无人驾驶系统主动避障算法。通... 由于矿区环境复杂多变,障碍物的位置和形状随时发生变化,而矿用卡车无人驾驶系统对障碍物位置识别并规划出合适的避障路径存在一定滞后性,影响矿用卡车行驶的安全性。为此,提出基于平行控制理论的矿用卡车无人驾驶系统主动避障算法。通过引入平行控制理论构建矿用卡车无人驾驶系统平行控制模型,实现对驾驶系统的实时监控。同时,应用摄像头与激光雷达采集矿用卡车周围的环境数据,实时感知与识别障碍物,有效应对复杂多变的矿区环境。以不可通过障碍物坐标信息为依据,应用遗传算法规划矿用卡车主动避障路径,通过控制站将其传递给无人驾驶避障系统人工操作后台与车辆线控底盘系统,实现矿用卡车无人驾驶系统的主动避障。实验结果显示,应用所提算法采集到了10个障碍物坐标信息,与实际障碍物坐标信息一致;矿用卡车主动避障路径规划结果成功避开了5个不可通过障碍物,且与最优路径相同,充分证实了所提算法的应用效果更优,提高了矿用卡车行驶的安全性,为矿用卡车安全应用提供了更加有效的方法。 展开更多
关键词 主动避障 矿用卡车 障碍物感知 平行控制理论 无人驾驶系统 平行模型
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一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析 被引量:3
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作者 李昇平 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期433-440,共8页
研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计... 研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计结合参数估计的投影算法,提出了一种自适应鲁棒控制策略.基于l1优化设计的连续性和投影算法的收敛性,证明了这种控制策略能够持续适应慢时变对象并且保持闭环系统一致稳定性.鲁棒性分析表明这种控制策略具有良好的鲁棒镇定性. 展开更多
关键词 自适应控制系统 鲁棒控制 稳定性 未建模动态
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Inotropic and Chronotropic Activities of Tetrahydroberberine on Isolated Guinea Pig Atria
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作者 张群英 濮家伉 贺广远 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 1995年第1期39-43,共5页
The carduc effects of THB were studied in uolated rught and left atrual prepa-rations from guinea pigs.In spontaneously beating right atrua,TH B(1-56.3μmal/L caused brady-card ia,which was not prevented by atropine(1... The carduc effects of THB were studied in uolated rught and left atrual prepa-rations from guinea pigs.In spontaneously beating right atrua,TH B(1-56.3μmal/L caused brady-card ia,which was not prevented by atropine(1μmol/L).The time-effect curve of right atria on 4 mmul/L CaClz was markedly decreased by TIB.Tl B shifted the concentratwn-effect curve of iso to the right,and the maximum effect of Iso was clearly reduced.The PD2'was 5.32.For this reasun,the bradycard iae effect of TlI B mught be related to antogonism to Ca'+transport and non-competitme,block ofβ-adrenoceptur.Tll B pruduced negative inotropu effect.A decrease in trans membrane influz of Ca²+and inhibution of intracelluar calcium release mrght contribute to this action. 展开更多
关键词 TETRAHYDROBERBERINE ATRIA INOTROPIC actwity chronotropic actinity calcium an-tag unm
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释“昆明”
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作者 陈思坤 《云梦学刊》 2003年第1期107-109,共3页
“昆明”一词最初指称古代我国西南的诸部族,汉代指云南西部各族,唐代指云南全省及川西南、黔西各族。唐置昆明县后,“昆明”始用为地名。元代开始,昆明才作为地名出现在滇池之滨,此后逐渐发展成今天的昆明市。
关键词 GUI 昆明 昆民族 昆明县
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帧中继网络的管理 被引量:1
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作者 冯明 高宇 房成镇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第12期39-45,共7页
本文首先介绍了帧中继网络技术的发展,着重介绍了各厂家帧中继网络网管系统应具备的功能。介绍了建设帧中继统一网管的必要性,讨论了帧中继统一网管的主要功能,在此基础上,提出了建设帧中继统一网管的方案。最后,简单介绍了Asc... 本文首先介绍了帧中继网络技术的发展,着重介绍了各厂家帧中继网络网管系统应具备的功能。介绍了建设帧中继统一网管的必要性,讨论了帧中继统一网管的主要功能,在此基础上,提出了建设帧中继统一网管的方案。最后,简单介绍了Ascend公司的帧中继。 展开更多
关键词 帧中继网络 网络管理 统一网管 电信网
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卫星通信系统在山区电力通信中的应用 被引量:5
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作者 李春光 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期76-77,共2页
关键词 卫星通信系统 电力通信 INTERNET 电力载波通信
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