本文针对集成电机传动(Integrated Motor Transmission,IMT)驱动系统的未知输入等效阻力扭矩与驱动轴扭矩的强耦合性下的同步估计问题进行研究,并设计了切换未知输入自适应观测器.首先,考虑IMT驱动系统的动力学的非线性与换挡特性,重构...本文针对集成电机传动(Integrated Motor Transmission,IMT)驱动系统的未知输入等效阻力扭矩与驱动轴扭矩的强耦合性下的同步估计问题进行研究,并设计了切换未知输入自适应观测器.首先,考虑IMT驱动系统的动力学的非线性与换挡特性,重构并建立非线性切换模型.然后,设计切换未知输入自适应观测器.其次,针对重构系统中的不匹配非线性项,将微分中值定理(Differential Mean Value Theorem,DMVT)与物理有界约束条件相结合,以解决动态误差与实际工程的差异.接着,利用Lyapunov稳定性理论得到满足稳定的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)充分条件.最后,通过仿真结果验证了所设计观测器的有效性.展开更多
文摘本文针对集成电机传动(Integrated Motor Transmission,IMT)驱动系统的未知输入等效阻力扭矩与驱动轴扭矩的强耦合性下的同步估计问题进行研究,并设计了切换未知输入自适应观测器.首先,考虑IMT驱动系统的动力学的非线性与换挡特性,重构并建立非线性切换模型.然后,设计切换未知输入自适应观测器.其次,针对重构系统中的不匹配非线性项,将微分中值定理(Differential Mean Value Theorem,DMVT)与物理有界约束条件相结合,以解决动态误差与实际工程的差异.接着,利用Lyapunov稳定性理论得到满足稳定的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)充分条件.最后,通过仿真结果验证了所设计观测器的有效性.
