题名 结合提案校准与分类优化的开放世界目标检测
1
作者
谢斌红 吴文丽 张睿 张英俊
机构
太原科技大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第11期3216-3223,共8页
基金
山西省基础研究计划(面上)基金项目(20210302123216) 山西省产教融合研究生联合培养示范基地基金项目(2022JD11) 吕梁市引进高层次科技人才重点研发基金项目(2022RC08)。
文摘
针对未知物体检测精度低和标签偏差两个问题,提出了一种结合提案校准与分类优化的开放世界目标检测框架。其中,协助提案帮助器通过基于对象的类无关属性和边缘信息生成对象的候选区域,辅助未知探测区域建议网络在无监督的情况下准确识别未知物体提案。而类原型空间位置约束器模块包含提案特征聚合器和类原型分布约束器,前者对已知类物体分类,后者有效区分已知与未知类别,以此来解决未知物体误分类为已知类别的问题。在OWOD数据集上的广泛对比实验结果表明了该框架的有效性和优越性。
关键词
开放世界目标检测 区域建议网络 未知物体检测 标签偏差 提案校准 分类优化 特征聚合
Keywords
open world object detection region proposal networkunknown object detectionlabel bias proposal calibration classification optimization feature aggregation
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 利用视觉目标遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位
被引量：1
2
作者
张世辉 韩德伟 何欢
机构
燕山大学信息科学与工程学院 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期2921-2928,共8页
基金
国家自然科学基金(61379065) 河北省自然科学基金(F2014203119)~~
文摘
下一最佳观测方位的确定是视觉领域一个比较困难的问题。该文提出一种基于视觉目标深度图像利用遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位的方法。该方法首先对当前观测方位下获取的视觉目标深度图像进行遮挡检测。其次根据深度图像遮挡检测结果和视觉目标轮廓构建未知区域,并采用类三角剖分方式对各未知区域进行建模。然后根据建模所得的各小三角形的中点、法向量、面积等信息构造目标函数。最后通过对目标函数的优化求解得到下一最佳观测方位。实验结果表明所提方法可行且有效。
关键词
深度图像 遮挡 轮廓 未知区域 类三角剖分 下一最佳观测方位
Keywords
Depth image Occlusion Contour unknown region s Triangulation-like Next best view
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 区域重叠的无线传感器网络节点定位算法研究
被引量：2
3
作者
宫娜娜 王缓缓 武海艳
机构
黄河科技学院信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2012年第17期5-7,11,共4页
基金
河南省科技厅项目(112102310582) 郑州市科技局项目(20110992) +1 种基金 郑州市物联网信息技术科技创新团队(112PCXTD343) 黄河科技学院科学研究项目(KYZR201108)
文摘
传感器节点的自身定位是无线传感器网络应用的一个重要研究方向。为了确定节点的位置,需应用各种限制条件对其所在区域进行求解,找到解的交集,即找出符合各种条件的重叠区域。以区域的形状为线索,对基于区域重叠的无线传感器网络节点的定位算法进行了研究,分析了几种典型算法的原理与特点,对同一类算法优缺点进行了对比,对部分算法进行了仿真,得出了区域重叠算法的研究重点。最后对无线传感器网络定位的发展趋势进行了展望。
关键词
无线传感器网络 未知节点 信标节点 区域重叠
Keywords
wireless sensor network unknown node beacon node overlapping region
分类号
TN711.34
[电子电信—电路与系统]
题名 无人机群目标搜索的主动感知方法
被引量：9
4
作者
楼传炜 葛泉波 刘华平 袁小虎
机构
上海海事大学物流工程学院 同济大学电子与信息工程学院 清华大学计算机科学与技术系 清华大学自动化系
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021年第3期575-583,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61773147,U1509203) 浙江省自然科学基金项目(LR17F030005).
文摘
为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。
关键词
无人机 蚁群算法 无目标先验条件 具有探索偏好的搜索概率 主动感知搜索框架 未知区域 运动方式选择机制 环境信息
Keywords
unmanned aerial vehicle ant colony without prior information of the target an unsearched probability with exploration preference active perception search framework unknown region motion mode selection mechanism environmental information
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种面向未知环境的无人机群区域覆盖搜索算法研究
被引量：3
5
作者
刘建生 徐赛 王晨 何涛 李志 闻英友
机构
辽宁省网络空间安全专业技术创新中心 东北大学东软研究院
出处
《软件》
2023年第1期57-61,70,共6页
基金
国家自然科学基金委员会—辽宁联合基金重点支持项目(U1808206)资助。
文摘
近年来,随着无人机技术的飞速发展,旋翼无人机由于具有灵活机动、轻量化、成本低等优点在搜救领域得到了广泛应用。本文面向未知环境研究无人机群执行区域覆盖搜索任务,以任务耗时最短为算法评价指标,提出了回字形扩展搜索算法。首先对传统区域覆盖搜索算法和本文所提出的算法进行了介绍,之后针对算法建立了仿真环境模型和算法模型,并基于NetLogo仿真环境通过蒙特卡罗方法进行了试验及结果分析。与传统随机游走覆盖搜索算法进行对比,结果显示本文提出的基于搜索图的协同模式下的回字形扩展覆盖搜索算法区域覆盖耗时短、重叠率低,具有分布式、自主性、在线实时规划、抗毁性等特点。
关键词
区域覆盖 未知环境 回字形扩展搜索算法 无人机群 搜索图 分布式
Keywords
region al coverageunknown environmentbacktracking extended search algorithm UAV group search graph distributed
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法
被引量：6
6
作者
苟琴 耿楠 张志毅
机构
西北农林科技大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第2期707-710,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61003151)
文摘
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阈值过滤掉远处的景物,再通过区域连通,得到独立的潜在障碍物;最终经面积阈值和高度阈值的过滤,检测出障碍物并定位。实验结果表明,该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识,在距离摄像头5m视野内,障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4.37%和3.81%以内。
关键词
智能农业机器人 未知环境 障碍物检测视 视差图 区域连通
Keywords
intelligent agricultural robot unknown environment obstacle detection disparity image region connection
分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 未知发射机位置的闭式解椭圆定位方法
被引量：1
7
作者
白璐 郑瑞超 王刚
机构
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1893-1899,共7页
基金
浙江省自然科学基金杰出青年基金项目(LR20F010001)。
文摘
研究了发射机位置未知时的椭圆定位问题,提出了一种低复杂度的目标和发射机位置联合估计的三步闭式求解方法。首先,利用直接路径测量值构造一个广义信赖域子问题(Generalized Trust Region Subproblem,GTRS)以得到发射机的估计位置;然后,将所估计的发射机位置代入间接路径模型,以此构造另外一个GTRS估计目标位置;最后,通过构造线性加权最小二乘问题联合估计目标和发射机的误差项,同时补偿前两步的估计误差,从而进一步提高了定位精度。所提算法的三个步骤均存在闭式解,且具有极低的计算复杂度。理论性能分析和仿真验证表明,所提方法的均方误差在大噪声时能够趋近于克拉美-罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),在特定环境下与现有方法相比具有更优的性能。
关键词
椭圆定位 发射机位置未知 闭式解 广义信赖域子问题
Keywords
elliptic localizatio unknown transmitter positionclosed-form solution generalized trust region subproblem
分类号
TP929.5
[自动化与计算机技术]
题名 关于一类偶数阶偏微分方程的未知边界问题
8
作者
祖拉姑丽.木沙 肖开提.卡德尔
机构
新疆师范大学数学科学学院
出处
《喀什师范学院学报》
2013年第3期19-20,共2页
文摘
在未知边界区域提出一类偶数阶偏微分方程及初边值条件,并推出解的先验模估计,且用先验模估计证明了解的惟一性.
关键词
未知边界区域 偶数阶偏微分方程 初边值条件 先验模估计 解的惟一性
Keywords
unknown boundary region Even-order partial differential equations linitial boundary conditions Pri-ori norm estimates Uniqueness of solution
分类号
O175.2
[理学—基础数学]
题名 锁骨上区原发不明转移癌的治疗与预后分析
9
作者
孔斌 周长民
机构
枣庄市肿瘤医院外一科
出处
《肿瘤防治杂志》
2005年第18期1401-1402,共2页
文摘
为探讨影响锁骨上区原发不明转移癌患者的预后因素和治疗方式.对1978年3月～1998年11月住院治疗的锁骨上区原发不明转移癌患者的临床资料进行研究,选择9个可能对其预后产生影响的特征性因素,通过Cox模型进行单因素和多因素分析.结果提示,全组5年生存率27.6%(20/75).影响预后的主要因素是组织学类型、N分级、治疗方式和锁骨上转移灶控制情况(其P值分别为0.000 1、0.000 7、0.005 3和0.001 3).初步研究结果提示,改善锁骨上区原发不明转移癌患者预后的关键是早期诊断,采取手术、化疗、放疗相结合的综合治疗,积极控制锁骨上区转移灶.
关键词
淋巴结转移 锁骨上区 肿瘤 未知原发灶/治疗 预后
Keywords
lymic nodal metastases supraclabiculaur region tumur, unknown primary site/therapy prognosis
分类号
R730.5
[医药卫生—肿瘤]
题名 关于一类混合型抛物—半抛物型方程的未知边界问题
10
作者
刘冬梅
机构
新疆师范大学数学科学学院
出处
《吉林师范大学学报（自然科学版）》
2010年第4期31-33,共3页
文摘
这篇论文提出了在未知边界区域上的一类混合型抛物—半抛物型方程的初边值问题.利用本文的方法证明未知边界函数的唯一性,而利用抛物型方程极值原理,证明解的唯一性.
关键词
混合型抛物—半抛物型方程 未知边界区域问题 解的唯一性
Keywords
Mixed Parabolic-semi parabolic equation unknown boundary region al issues Uniqueness of Solution
分类号
O175.26
[理学—基础数学]
