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题名未知质心物体转动惯量测量方法探究
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作者
邓小伟
余征跃
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第7期16-19,32,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(52278191,12272218)。
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文摘
针对质心未知的物体,提出了一种基于三线扭摆法的转动惯量测量的新方法,该方法将两件相同试样镜像对称摆放,使其组合质心始终位于圆盘中心;通过对试样进行多次平移,结合三线扭摆法和平移轴定理进行解析计算,最终获得试样关于质心的转动惯量。经试验验证表明,该方法测量结果与理论计算结果误差小于2%,方法具有可操作性和精确性,为质心难以准确测量的工程结构转动惯量测量提供了参考。
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关键词
质心未知
转动惯量
三线扭摆法
镜像对称摆放
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Keywords
unknown centroid
moment of inertia
three line torsion pendulum method
mirror symmetric arrangement
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名改进加权质心算法用于煤矿井下人员精准定位
被引量：4
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作者
周孟然
黄曼曼
闫鹏程
胡锋
卞凯
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
安徽理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2020年第1期1-5,15,共6页
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基金
国家“十二五”科技支撑计划重点项目(2013BAK06B01)
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFC0604502)
+1 种基金
国家安全生产重大事故防治关键技术科技基金资助项目(anhui-0001-2016AQ)
安徽省青年科学基金资助项目(1808085QE157)。
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文摘
煤矿安全避险六大系统是煤矿安全生产的重要保障条件,为提高井下人员的精准定位,针对传统加权质心算法的不足,提出了改进加权质心算法。该算法在三角质心算法的基础上,取五个信标节点,2次利用修正加权质心算法求出未知节点的坐标值,实现人员的精准定位。实验结果表明:改进加权质心算法的平均误差为0.41m,比一般加权质心算法的平均误差减少了1.16m,比修正加权质心算法的平均误差减少了0.66m,且改进加权质心算法的最大值和最小值也明显优于其他两种算法。基于接收信号强度RSSI的改进加权质心算法定位更精确,更能满足于井下人员定位的要求。
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关键词
煤矿安全
改进加权质心算法
未知节点
平均误差
人员定位
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Keywords
coal mine safety
improved weighted centroid algorithm
unknown nodes
average error
personnel positioning
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分类号
TN929
[电子电信—通信与信息系统]
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