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Maximal loads acting on legs of powered roof support unit in longwalls with bumping hazards
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作者 Stanislaw Szweda(Silesian Technical University Faculty of Mining and Geology Mining Mechanization Institute Gliwice, Poland) 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2001年第2期1-15,共15页
In the article the results of measurements of the resultant force in the legs of a powered roof support unit, caused by a dynamic interaction of the rock mass, are discussed. The measurements have been taken in the lo... In the article the results of measurements of the resultant force in the legs of a powered roof support unit, caused by a dynamic interaction of the rock mass, are discussed. The measurements have been taken in the longwalls mined with a roof fall, characterized by the highest degree of bumping hazard. It has been stated that the maximal force in the legs F m, recorded during a dynamic interaction of the rock mass, is proportional to the initial static force in the legs F st,p . Therefore a need for a careful selection of the initial load of the powered roof support, according to the local mining and geological conditions, results from such a statement. Setting the legs with the supporting load exceeding the indispensable value for keeping the direct roof solids in balance, deteriorating the operational parameters of a longwall system also has a disadvantageous influence on the value of the force in the legs and the rate of its increase, caused by a dynamic interaction of the rock mass. A correct selection of the initial load causes a decrease in the intensity of a dynamic interaction of the rock mass on powered roof supports, which also has an advantageous influence on their life. Simultaneously with the measurements of the resultant force in the legs, the vertical acceleration of the canopy was also recorded. It has enabled to prove that the external dynamic forces may act on the unit both from the roof as well as from the floor. The changes of the force in the legs caused by dynamic phenomena intrinsically created in the roof and changes of the force in the legs caused by blasting explosives in the roof of the working, have been analyzed separately. It has been stated that an increase in the loads of legs, caused by intrinsic phenomena is significantly higher than a force increase in the legs caused by blasting. It means that powered roof supports, to be operated in the workings, where the bumping hazard occurs, will also transmit the loads acting on a unit during blasting. The majority of recorded force changes in the legs has been caused by a dynamic interaction of the roof. They are characterized by a load increase coefficient K d, satisfying the inequality 1 06<K d =F m /F st,p <1 24. A much smaller number of cases, when the external load acted on the bases, was recorded. Individual, recorded results of measurements indicate that changes of the force in the legs, caused by external loads of this type, run more intensively due to roof loads (1 08< K d<1 80),particularly in these cases when the near the roof layer of the seam is under mining. A determination of more precise relations among the changes of forces in the legs, caused by a dynamic interaction of the floor and the bases and the mining and geological conditions requires a performance of additional underground tests. 展开更多
关键词 LONGWALL bumping hazard powered roof support unit
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Research on an Intelligent Decision Support System for a Conceptual Innovation Design of Pumping Units Based on TRIZ 被引量:1
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作者 Zhang Peng He Chuan Guan Hongxiang Gai Feng Qi Bin 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2006年第1期85-91,共7页
Attention is concentrated on how to perform the innovative design during the process of pumping unit conceptual design, and how to enhance design efficiency and inspire creativity. Aiming at the shortages of conceptua... Attention is concentrated on how to perform the innovative design during the process of pumping unit conceptual design, and how to enhance design efficiency and inspire creativity. Aiming at the shortages of conceptual design, introducing the theory of inventive problem solving (TRIZ) into the mechanical product design for producing innovative ideas, and using the advanced computer-aided technique, the intelligent decision support system (IDSS) based on TRIZ (TRIZ-IDSS) has been constructed. The construction method, system structure, conceptual production, decisionmaking and evaluation of the problem solving subsystem are discussed. The innovative conceptual design of pumping units indicates that the system can help the engineers open up a new space of thinking, overcome the thinking inertia, and put forward innovative design concepts. This system also can offer the scientific instructions for the innovative design of mechanical products. 展开更多
关键词 Pumping units innovative conceptual design TRIZ intelligent decision support system
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THE SUPPORT POINTS AND EXTREME POINTS OF THE UNIT BALL OF H'_P~ 1
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作者 彭志刚 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1999年第2期181-189,共9页
By the author denotes the areal measure on the unit disk . Let H'p = {f(z): f(z) is analytic in D and . Let B H 'p and. This article researches the support points and extreme points of B(H'p).
关键词 Topology of uniform convergence compact subsets of unit disk Extreme point support point.
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煤矿井下双立柱单元支架自动搬运装置设计
4
作者 吕志兴 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期52-54,共3页
为实现煤矿井下双立柱单元支架安全、快速移架,结合矿井实际需要,以并联平行四边形连杆结构为基础,对煤矿井下双立柱单元支架自动搬运装置进行整体结构设计,并在明确整体方案的基础上,对各类关键部件进行设计,包括回转装置设计、抱夹装... 为实现煤矿井下双立柱单元支架安全、快速移架,结合矿井实际需要,以并联平行四边形连杆结构为基础,对煤矿井下双立柱单元支架自动搬运装置进行整体结构设计,并在明确整体方案的基础上,对各类关键部件进行设计,包括回转装置设计、抱夹装置设计、伸缩臂装置设计等。现场工业性实验结果表明,该装置整体性能较优,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 双立柱单元支架 自动搬运装置 结构设计
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四点支承六杆四面体双曲扁网壳的力学性能
5
作者 陈国平 赵阳 +1 位作者 汪儒灏 董石麟 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期62-67,共6页
对四点支承边界条件下的六杆四面体双曲扁网壳结构进行静力分析和稳定性分析,考虑正交斜放和正交正放两种单元布置形式,以及全刚接和部分刚接部分铰接两种杆件连接形式,结果表明:四点支承的结构受力性能良好,两种类型结构主要受力杆件不... 对四点支承边界条件下的六杆四面体双曲扁网壳结构进行静力分析和稳定性分析,考虑正交斜放和正交正放两种单元布置形式,以及全刚接和部分刚接部分铰接两种杆件连接形式,结果表明:四点支承的结构受力性能良好,两种类型结构主要受力杆件不同,变形模式则具有一定的相似性,正交斜放型结构稳定性更优.对正交斜放型结构进一步优化设计,研究结构受力性能,讨论结构参数的取值对网壳结构稳定性能的影响,结果表明:结构稳定性能随着矢跨比和网格参数的增大而提高,厚跨比对结构稳定性能的影响则很小.建议结构跨度>40 m时,取矢跨比≥1/7. 展开更多
关键词 六杆四面体 双曲扁网壳 四点支承 力学性能 优化设计
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呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力现状及影响因素
6
作者 姚忆培 李中杰 王玉丹 《河南医学研究》 2026年第7期1170-1174,共5页
目的探讨呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力现状及其影响因素。方法便利抽取2022年10月至2023年8月在河南科技大学第一附属医院呼吸重症监护室患者206例主要照顾者作为研究对象,采用一般资料调查表、家庭复原力量表、社会支持评... 目的探讨呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力现状及其影响因素。方法便利抽取2022年10月至2023年8月在河南科技大学第一附属医院呼吸重症监护室患者206例主要照顾者作为研究对象,采用一般资料调查表、家庭复原力量表、社会支持评定量表(SSRS)和Zarit照顾负担量表进行问卷调查,分析三者之间的相关性及家庭复原力的影响因素。结果呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力总分为(169.25±18.55)分,社会支持总分为(33.15±3.01)分,主要照顾者负担总分为(52.33±7.04)分;Pearson相关分析结果显示,呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力与社会支持呈现正相关(r=0.665,P<0.001),与照顾者负担呈现负相关(r=-0.654,P<0.001);多元线性回归分析结果显示,呼吸重症监护室患者的病程以及主要照顾家庭人均月收入、有无基础疾病、社会支持和照顾负担是呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力的影响因素(P<0.05)。结论呼吸重症监护室患者主要照顾者家庭复原力处于中等水平,临床医护人员应该关注患者的具体情况,更加关注家庭功能,根据具体情况提供个性化指导,以此来减轻照顾负担,提高家庭复原力。 展开更多
关键词 呼吸重症监护室 主要照顾者 家庭复原力 社会支持 照顾负担
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复杂工业环境下火电机组热工仪表运行状态安全检测方法研究
7
作者 余彪 何家根 +2 位作者 王金刚 陈瑞新 陈玉 《工业仪表与自动化装置》 2026年第2期95-100,108,共7页
针对复杂工业环境下火电机组关键热工仪表测量精度降低、故障率升高,进而加剧机组运行安全性与环保风险的问题,提出一种运行状态安全检测方法。分析复杂环境对化学分析仪表的干扰机理及故障模式,构建融合多维信号处理与智能诊断的检测... 针对复杂工业环境下火电机组关键热工仪表测量精度降低、故障率升高,进而加剧机组运行安全性与环保风险的问题,提出一种运行状态安全检测方法。分析复杂环境对化学分析仪表的干扰机理及故障模式,构建融合多维信号处理与智能诊断的检测模型。该模型采用改进的自适应滤波算法对原始信号进行降噪和特征增强处理,以抑制环境干扰。提取表征仪表健康状态的时域、频域及时频域特征向量,输入基于粒子群优化算法优化的支持向量机分类器进行状态识别,实现仪表状态的精准分类。通过分析表明,研究提出的检测方法能够有效克服复杂环境干扰,对CEMS、pH计、密度计等仪表的典型故障状态检测准确率达到98.5%以上。所提出的方法显著提升了复杂环境下仪表状态检测的准确性,为火电机组的安全、稳定、环保、经济运行提供了重要的技术保障。 展开更多
关键词 火电机组 热工仪表 支持向量机 粒子群优化算法
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重型轧制型钢组合梁在桥梁应用的施工技术研究
8
作者 冯琰 《建筑施工》 2026年第3期306-310,共5页
鉴于重型轧制H型钢组合梁在标准跨度高架桥梁领域应用经验不足这一难题,通过对节点处理、预制方式、现场吊装等多个施工环节展开系统研究,构建了重型轧制H型钢组合梁的施工技术体系,并对其应用方向进行了展望。研究结果显示,相较钢板组... 鉴于重型轧制H型钢组合梁在标准跨度高架桥梁领域应用经验不足这一难题,通过对节点处理、预制方式、现场吊装等多个施工环节展开系统研究,构建了重型轧制H型钢组合梁的施工技术体系,并对其应用方向进行了展望。研究结果显示,相较钢板组合梁,轧制型钢组合梁每延米的钢材用量和造价均降低了30%,施工周期缩短了20 d。随着钢厂生产能力的持续提升和施工技术的不断优化,采购成本和周期有望进一步降低,重型轧制H型钢组合梁具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 重型轧制型钢组合梁 横向整体预制 整体式组合支撑 单元式吊装
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矿用倾斜式极窄型动力部研究
9
作者 孔进 朱海鹏 《煤矿机械》 2026年第4期76-79,共4页
在巷道宽度受限的深部开采和顶板节理发育的煤炭开采场景中,存在破碎机动力部宽度大与超前支架无法配套使用及破碎机动力部宽度大占用行人空间的问题。通过实际工况分析与结构设计,提出将驱动电动机放置在破碎机上方,通过减速器将动力... 在巷道宽度受限的深部开采和顶板节理发育的煤炭开采场景中,存在破碎机动力部宽度大与超前支架无法配套使用及破碎机动力部宽度大占用行人空间的问题。通过实际工况分析与结构设计,提出将驱动电动机放置在破碎机上方,通过减速器将动力从驱动电动机传递至破碎轴组的解决方案。通过集成电动机+联轴器+倾斜式极窄型减速器的紧凑结构,设计出一种L形布局的倾斜式减速驱动部,并结合多级齿轮传动与储油润滑技术,研制出倾斜安装的极窄型破碎机用驱动部,有效解决了超前支架与破碎机动力部干涉的问题,增大了顺槽的行人空间,为深部复杂条件下的煤炭开采提供了有力支持。 展开更多
关键词 超前支架 破碎机用动力部 倾斜式极窄型 减速器
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基于循证支持的口腔护理在ICU气管插管患者中的应用
10
作者 赵菊昌 苏艳 《智慧健康》 2026年第1期95-98,共4页
目的探讨基于循证支持的口腔护理在重症监护室(ICU)气管插管患者中的应用效果。方法在2023年3月—2025年3月选择本院收治的70例ICU气管插管患者,按照干预方法的不同分为两组,每组35例患者。对照组采用常规口腔护理,观察组采用基于循证... 目的探讨基于循证支持的口腔护理在重症监护室(ICU)气管插管患者中的应用效果。方法在2023年3月—2025年3月选择本院收治的70例ICU气管插管患者,按照干预方法的不同分为两组,每组35例患者。对照组采用常规口腔护理,观察组采用基于循证支持的口腔护理,比较两组口臭和口腔溃疡发生率、牙菌斑指数、口腔环境评分。结果观察组患者的口臭和口腔溃疡发生率较对照组更低(P<0.05);干预后,两组牙菌斑指数均下降(P<0.05),且观察组较对照组更低(P<0.05);干预后,两组牙龈、舌头、口腔黏膜、牙齿、口腔分泌物评分均下降(P<0.05),且观察组较对照组更低(P<0.05)。结论在ICU气管插管患者中采用基于循证支持的口腔护理模式,可降低患者口臭和口腔溃疡发生率,降低其牙菌斑水平,提高口腔内环境质量。 展开更多
关键词 循证支持 口腔护理 重症监护室 气管插管
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EXTREME POINTS AND SUPPORT POINTS OF A CLASS OF ANALYTIC FUNCTIONS 被引量:2
11
作者 彭志刚 刘伦刚 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2000年第1期131-136,共6页
Suppose that {b(n)} and {c(n)} are two positive sequences. Let F({b(n)}, {c(n)}) = {f(z) : f(z) is analytic in \z\ < 1, f(z) = z - Sigma(n=2)(+infinity) a(n)z(n), a(n) greater than or equal to 0, Sigma(n=2)(+infini... Suppose that {b(n)} and {c(n)} are two positive sequences. Let F({b(n)}, {c(n)}) = {f(z) : f(z) is analytic in \z\ < 1, f(z) = z - Sigma(n=2)(+infinity) a(n)z(n), a(n) greater than or equal to 0, Sigma(n=2)(+infinity) b(n)a(n) less than or equal to 1 and Sigma(n=2)(+infinity) c(n)a(n) less than or equal to 1}. This article obtains the extreme points and support points of F({b(n)}, {c(n)}). 展开更多
关键词 topology of uniform convergence compact subsets of the unit disk extreme point support point
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基于OC-SVM-MF算法的水电机组运行状态异常诱因快速检测
12
作者 吴昊 刘轩 +3 位作者 雷俊雄 张之皓 邓文涛 聂靓靓 《水电站机电技术》 2026年第2期5-9,135,共6页
针对水电机组运行数据异常诱因定位效率低、依赖人工经验的问题,提出一种基于单类支持向量机(OCSVM)与矩阵分解(MF)的融合算法。该方法首先利用OC-SVM对机组时序运行数据进行无监督异常检测;在识别出异常时段后,再应用MF算法挖掘多源监... 针对水电机组运行数据异常诱因定位效率低、依赖人工经验的问题,提出一种基于单类支持向量机(OCSVM)与矩阵分解(MF)的融合算法。该方法首先利用OC-SVM对机组时序运行数据进行无监督异常检测;在识别出异常时段后,再应用MF算法挖掘多源监测数据中隐含的关联关系,快速推荐最相关的异常诱因测点。以某抽蓄机组下导摆度异常实例验证,该方法能准确捕捉异常事件,并从38个测点中有效推荐出8个关键关联测点,为现场排查指明方向,极大提升了故障诊断效率。结果表明,所提OC-SVM-MF算法为水电机组状态异常的高效、自动化溯源提供了新思路。 展开更多
关键词 水电机组 异常检测 诱因推荐 单类支持向量机 矩阵分解
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FLAC^(3D)锚杆(索)拉伸-剪切破断单元的二次开发及数值实现 被引量:5
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作者 孟庆彬 宋子鸣 +3 位作者 刘滨 李为腾 王从凯 辛学奎 《采矿与安全工程学报》 北大核心 2025年第1期180-193,共14页
FLAC^(3D)内嵌的Cable原始单元不具有拉伸或剪切破断失效属性,高估了锚杆(索)的支护能力及对巷道围岩的控制效果,存在巷道支护失效的安全隐患。为解决Cable原始单元无法实现锚杆(索)破断失效的问题,提出了锚杆(索)拉伸、剪切、拉剪破断... FLAC^(3D)内嵌的Cable原始单元不具有拉伸或剪切破断失效属性,高估了锚杆(索)的支护能力及对巷道围岩的控制效果,存在巷道支护失效的安全隐患。为解决Cable原始单元无法实现锚杆(索)破断失效的问题,提出了锚杆(索)拉伸、剪切、拉剪破断判据;基于Fish语言构建了考虑拉伸、剪切及拉剪作用的修正Cable破断单元模型及数值分析流程,完成了FLAC^(3D)中锚杆(索)3种破断行为数值模拟的二次开发;开展了锚杆(索)破断模拟试验和锚喷支护巷道应用分析,修正的Cable拉伸-剪切破断单元模型的数值模拟试验结果符合预期,所开发的Cable破断单元模型兼有锚杆(索)拉伸和剪切破断的属性,较好地实现了拉剪荷载作用下锚杆(索)破断失效行为的模拟,数值模拟的锚杆(索)力学行为与工程实际更为相符。随着巷道埋深(应力水平)的增加,当锚杆(索)的变形量或受力状态达到其拉伸-剪切破断条件时,锚杆(索)则破断失效而无法再继续控制巷道围岩变形,锚杆(索)均有自身的支护适用性。 展开更多
关键词 FLAC^(3D)二次开发 锚杆(索)破断失效 Cable破断单元 支护适用性
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浅谈双支撑形式橡胶单螺杆挤压脱水机组的研制
14
作者 吴丹 《橡塑技术与装备》 2026年第4期1-4,共4页
对双支撑形式橡胶单螺杆挤压脱水机组的研发原则、工作原理进行介绍,列举了机组的主要性能指标,对其主要组成部分的结构及技术要点进行了详细分析,对整机的电气控制系统进行了综合论述。
关键词 双支撑形式 橡胶单螺杆挤压脱水机组 合成橡胶 结构 技术要点
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用于驾驶行为分析的驾驶员情绪识别算法 被引量:1
15
作者 赵华 范鸿钢 +3 位作者 冯译方 陈大昕 刘志喜 陈韬 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第6期619-628,共10页
驾驶员的情绪变化会直接影响其驾驶行为.目前对于驾驶员行为预测的研究依然采用统计分析的方式,无法反映情绪状态对驾驶员行为的影响,导致对驾驶员动力需求的预判存在信息偏差.为此,针对实际驾驶过程中的驾驶员情绪状态判断,提出了满足... 驾驶员的情绪变化会直接影响其驾驶行为.目前对于驾驶员行为预测的研究依然采用统计分析的方式,无法反映情绪状态对驾驶员行为的影响,导致对驾驶员动力需求的预判存在信息偏差.为此,针对实际驾驶过程中的驾驶员情绪状态判断,提出了满足实车应用的驾驶员情绪识别算法,同时设计试验研究了不同情绪间驾驶行为的特征差异.首先,针对车载计算单元相对不足的问题,结合人脸动作单元和面部表情编码系统,简化了高兴和愤怒两种表情的面部关键点,进而降低特征维度.然后,使用支持向量机分别建立了两种情绪的识别模型,通过网格搜索算法优化了模型参数,提升离线识别准确率.最后,结合情绪诱导设计了实车道路试验,基于通用计算平台测试了模型的在线识别效果,同时对比了驾驶员在高兴和愤怒时的驾驶行为以及车辆运行差异.结果表明:利用简化特征建立的高兴和愤怒识别模型,数据集离线测试的准确率分别达到了84.45%和84.43%;通用计算平台的测试结果显示该算法满足车载实时应用的需求,与情绪诱导结果对应,能够在线识别驾驶员的情绪状态;与高兴情绪相比,驾驶员在愤怒情绪下的驾驶行为更加激进,加速踏板的操作从长期维持不变转为周期性的剧烈踩踏,踏板频谱幅值最大提高了165.1%,整车油耗最大增加了14.2%. 展开更多
关键词 驾驶员情绪识别 人脸动作单元 支持向量机 道路试验 驾驶行为分析
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Schedule of Wartime Maintenance Unit Based on Dynamic Programming
16
作者 戈洪宇 石全 +1 位作者 夏伟 武禹陶 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第2期296-299,共4页
In order to solve the problems of scheduling the maintenance units in the battlefield, the dynamic programming method in model construction is used; the composition of dynamic planning process is explained; and the ma... In order to solve the problems of scheduling the maintenance units in the battlefield, the dynamic programming method in model construction is used; the composition of dynamic planning process is explained; and the maintenance unit allocation model is established. By the solved dynamic programming model,the best allocation strategy for maintenance unit obtained in the battlefield will provide a basis for making maintenance unit allocation decisions in the future battlefield. 展开更多
关键词 dynamic programming maintenance unit intelligent decision support
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Using the curve moment and the PSO-SVM method to diagnose downhole conditions of a sucker rod pumping unit 被引量:26
17
作者 Li Kun Gao Xianwen +1 位作者 Tian Zhongda Qiu Zhixue 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期73-80,共8页
Downhole working conditions of sucker rod pumping wells are automatically identified on a computer from the analysis of dynamometer cards. In this process, extraction of feature parameters and pattern classification a... Downhole working conditions of sucker rod pumping wells are automatically identified on a computer from the analysis of dynamometer cards. In this process, extraction of feature parameters and pattern classification are two key steps. The dynamometer card is firstly divided into four parts which include different production information according to the "four point method" used in actual oilfield production, and then the moment invariants for pattern recognition are extracted. An improved support vector machine (SVM) method is used for pattern classification whose error penalty parameter C and kernel function parameter g are optimally chosen by the particle swarm optimization (PSO) algorithm. The simulation results show the method proposed in this paper has good classification results. 展开更多
关键词 Sucker rod pumping unit diagnosis of downhole conditions dynamometer card curvemoment support vector machine particle swarm optimization
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计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合模型 被引量:3
18
作者 谭洪 陈嘉迅 +3 位作者 王秋杰 陈涛 李振兴 翁汉琍 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期96-107,共12页
大规模风电并网导致电力系统惯量和一次调频响应资源减少,大扰动下系统频率安全问题突出。为应对风电不确定性和系统惯量降低的挑战,提出计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合(unitcommitment,UC)模型。首先,通过系统发生有功... 大规模风电并网导致电力系统惯量和一次调频响应资源减少,大扰动下系统频率安全问题突出。为应对风电不确定性和系统惯量降低的挑战,提出计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合(unitcommitment,UC)模型。首先,通过系统发生有功扰动后频率偏差动力学摆动方程建立频率安全的运行约束模型,并嵌入到UC问题中。其次,考虑到风电出力不确定性,提出风电出力鲁棒可行域定义以表征系统接纳风电的安全运行范围,并基于此提出系统运行风险模型。最后,基于两阶段鲁棒优化理论提出计及风电频率支撑能力和运行风险的UC鲁棒优化模型,并采用列和约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法求解该模型。在IEEE9和IEEE118节点测试系统进行仿真分析,结果验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 风电频率支撑能力 运行风险 机组组合 风电不确定性 鲁棒可行域
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柔性支承特性对惯性参考单元性能影响的分析
19
作者 李醒飞 韩佳欣 +2 位作者 拓卫晓 刘雅琪 王天宇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2850-2859,共10页
复合轴跟瞄与惯性参考单元(IRU)相结合的方式是当前抑制运动平台振动干扰、提升跟瞄精度的主要技术手段。IRU通常采用柔性支承结构,以规避框架式结构转动惯量大的缺陷,柔性支承特性是决定IRU扰动抑制带宽的关键因素。基于此,针对柔性支... 复合轴跟瞄与惯性参考单元(IRU)相结合的方式是当前抑制运动平台振动干扰、提升跟瞄精度的主要技术手段。IRU通常采用柔性支承结构,以规避框架式结构转动惯量大的缺陷,柔性支承特性是决定IRU扰动抑制带宽的关键因素。基于此,针对柔性支承特性对IRU性能的影响进行量化分析,基于质量-刚度-阻尼模型建立IRU系统的传递函数模型,并验证其准确性;利用参数分析方法研究柔性支承扰动传递特性和物理参数对IRU系统扰动抑制能力的影响;搭建IRU“速度内环-位置外环”双闭环控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真分析给定振动环境下柔性支承转动刚度特性对IRU扰动抑制能力和稳定精度的影响。结果表明:柔性支承的扰动传递特性决定了系统对高频扰动的抑制能力,降低柔性支承的转动刚度能够有效提升IRU系统的扰动抑制能力,但会加剧传感器静态测量噪声、驱动器纹波对IRU系统稳定精度的负面影响。 展开更多
关键词 惯性参考单元 柔性支承 扰动抑制能力 转动刚度 参数化分析
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基于优化支持向量回归机的气浮单元水质预测模型 被引量:3
20
作者 陈霖 晏欣 +4 位作者 唐智和 冉照宽 李斌莲 栾辉 陈春茂 《工业水处理》 北大核心 2025年第5期157-165,共9页
为解决炼化污水处理系统气浮单元出水水质获取时滞严重的问题,构建了基于支持向量回归机(SVR)的气浮单元水质预测模型,利用皮尔逊相关系数(PCC)、斯皮尔曼相关系数(SCC)以及平均影响值算法(MIV)对模型输入参数进行降维,在此基础上利用... 为解决炼化污水处理系统气浮单元出水水质获取时滞严重的问题,构建了基于支持向量回归机(SVR)的气浮单元水质预测模型,利用皮尔逊相关系数(PCC)、斯皮尔曼相关系数(SCC)以及平均影响值算法(MIV)对模型输入参数进行降维,在此基础上利用交叉验证算法(K-CV)和网格搜索算法(GSA)对模型进行参数优化。结果表明,气浮单元出水COD和进水NH_(3)-N相关性最强,去除冗余变量,将NH_(3)-N作为模型输入可以有效提升模型预测精度。当惩罚因子c趋近于1,核函数参数g趋近于2000时,模型预测均方误差(MSE)最小(MSE=0.00067),预测精度最高;优化后SVR模型决定系数(R^(2))和相关性系数(r)分别为0.69和0.85,平均绝对百分比误差(MAPE)为0.05,预测精度远高于传统SVR和经典BP-ANN模型。现场验证结果表明该模型能实现对气浮单元出水水质的有效预测,平均百分比误差<5%,预测时间<1 min,极大程度提高了水质数据的时效性。 展开更多
关键词 炼化企业 污水处理系统 气浮单元 支持向量回归机 水质预测模型
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