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题名基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统
被引量：1
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作者
王溪波
刘松
张禹
赵晶
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机构
东北大学信息科学与工程学院
沈阳工业大学信息科学与工程学院
沈阳工业大学信息科学与工程学院
沈阳工业大学机械工程学院
沈阳师范大学软件学院
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出处
《工业控制计算机》
2006年第11期60-62,64,共4页
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文摘
文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法。对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件---BuildFile的主要内容及文件基本框架。根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件。
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关键词
水下滑翔机器人
qnx
嵌入式控制系统
操作系统移植
buildfile
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Keywords
underwater glider,qnx,embedded control system,os porting,buildfile
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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