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基于多源数据融合的煤矿井下三维实景建模误差修正研究
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作者 马晓鹏 秦志强 《能源与环保》 2025年第12期163-169,共7页
煤矿井下环境具有地质构造复杂的特性,空间拓扑关系隐蔽,数据采集条件受限,导致基于单一数据源构建的三维模型普遍存在多源数据难以融合、全局结构偏差大、局部误差显著等问题。为此,研究了多源数据融合的煤矿井下三维实景建模局部及全... 煤矿井下环境具有地质构造复杂的特性,空间拓扑关系隐蔽,数据采集条件受限,导致基于单一数据源构建的三维模型普遍存在多源数据难以融合、全局结构偏差大、局部误差显著等问题。为此,研究了多源数据融合的煤矿井下三维实景建模局部及全局误差修正方法。通过改进尺度迭代最近点算法,融合倾斜摄影测量与三维激光扫描的多源煤矿井下点云数据,弥补单一数据源的不足;通过基于坐标测量误差和空间距离测量误差修正方法,修正融合后点云数据的局部几何畸变,实现煤矿井下三维实景建模局部误差修正;通过迭代最近点算法,二次融合Kinect相机采集的煤矿井下数据与局部修正的点云数据,建立视觉里程计累积误差模型,确定闭环检测的空间范围约束,得到闭环检测结果,修正全局误差。实验结果表明,该方法可有效融合多源数据,且融合精度较高,峰值对应的距离误差在-0.2~0.2 mm;该方法可有效修正三维实景建模的局部误差,最大局部误差由5.0 mm降至0.5 mm;该方法可有效修正全局误差,提升目标定位精度,从数据融合、局部优化到全局校正的技术路线具有优越性能。 展开更多
关键词 多源数据融合 煤矿井下 三维实景建模 局部误差修正 全局误差修正 迭代最近点算法
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基于轻量级CNN的井下视觉识别策略 被引量:3
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作者 韩江洪 沈露露 +1 位作者 卫星 陆阳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第11期1469-1475,1562,共8页
传统机器视觉对于井下巷道场景识别精度偏低,而深度学习网络往往参数巨大,文章提出一种基于轻量级卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的井下视觉识别策略。首先利用基于回归方法的Light SSD(Single Shot MultiBox Detect... 传统机器视觉对于井下巷道场景识别精度偏低,而深度学习网络往往参数巨大,文章提出一种基于轻量级卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的井下视觉识别策略。首先利用基于回归方法的Light SSD(Single Shot MultiBox Detector)模型检测大类物体,然后利用卷积神经网络识别小类目标,最后将网络进行压缩移植到嵌入式平台。实验结果表明,该文方法相比已有典型网络,井下场景检测准确率提高了20%,在准确率基本不变的情况下,检测速度提高了1倍,目标识别网络模型参数减小近50倍,更适合嵌入式终端的应用。 展开更多
关键词 轻量级卷积神经网络(CNN) 井下场景 视觉识别 嵌入式终端 模型压缩
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大规模地下空间在线展示关键技术 被引量:1
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作者 刘小军 张东培 +1 位作者 谢宁 贾金原 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期895-903,共9页
简述了通过网页3D来分享信息及进行3D交互的相关技术。针对大规模的地下空间场景以及对该场景进行网页实时展示的需求,提出了一套基于互联网进行大规模地下空间实时展示的轻量级场景管理机制。首先,对地下空间场景数据进行轻量化预处理... 简述了通过网页3D来分享信息及进行3D交互的相关技术。针对大规模的地下空间场景以及对该场景进行网页实时展示的需求,提出了一套基于互联网进行大规模地下空间实时展示的轻量级场景管理机制。首先,对地下空间场景数据进行轻量化预处理,构建轻量级场景管理结构。然后,根据场景数据特点提出相应的场景管理策略,即基于兴趣区域的室外场景管理策略和基于入口的室内场景管理策略。通过视点位置驱动实现室内外场景切换,并自动选择管理策略,达到在网页上进行远程实时漫游大规模地下空间场景的效果。实验表明:该方法能大幅度剔除不必要的场景数据,提高资源利用率,满足在线展示大规模地下空间场景的需求。由于网页应用具有跨平台优势,提出的系统支持用户跨平台对大规模地下空间场景进行实时漫游与操控。 展开更多
关键词 WEB3D 地下空间 场景管理 在线展示 轻量化
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基于“微场域”的地下商业街设计研究 被引量:1
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作者 陈岩 颜美娟 胡沈健 《建筑与文化》 2018年第7期41-42,共2页
地下商业街作为满足人们购物休闲多功能需求的地下场所,其空间设计不仅要考虑人们的基本诉求,还应塑造有意义、价值和文化内涵的体验场所。文章诠释了"微场域"理论内涵,并提出了相应的设计策略,对"微场域"下的多维... 地下商业街作为满足人们购物休闲多功能需求的地下场所,其空间设计不仅要考虑人们的基本诉求,还应塑造有意义、价值和文化内涵的体验场所。文章诠释了"微场域"理论内涵,并提出了相应的设计策略,对"微场域"下的多维感知、环境塑造、情境体验加以阐释,旨在为当代地下商业空间设计提供一个全新的视角,创造出更适宜的地下商业空间环境。 展开更多
关键词 地下商业街 “微场域” 多维感知 环境塑造 情境体验
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一种基于实景地图的地下管网表达研究
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作者 周浩 张志军 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期217-219,共3页
随着地理信息研究的范围从地表覆盖延伸至地下空间,地下管网的表达和分析成为当前研究的热点。以符号化表达为主的传统地图在地物表达时不够生动直观,本文尝试将地下管网与实景地图相结合,提出了一种基于实景地图的表达方法,研究了线路... 随着地理信息研究的范围从地表覆盖延伸至地下空间,地下管网的表达和分析成为当前研究的热点。以符号化表达为主的传统地图在地物表达时不够生动直观,本文尝试将地下管网与实景地图相结合,提出了一种基于实景地图的表达方法,研究了线路路由、视口同步和嵌入方式等关键技术并加以实现。实验证明该方法具有较好的表达效果,能够为用户提供更多、更好的地理信息服务。 展开更多
关键词 实景地图 地下管网 线路路由 视口同步 WEBGL
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基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究 被引量:8
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作者 吕华新 陈玲 +1 位作者 骆小龙 杨帆 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第3期83-86,共4页
利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究,旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系,实现宏观... 利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究,旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系,实现宏观环境中的微观信息集成与应用,促进智慧城市的精细化管理。 展开更多
关键词 同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping SLAM) 点云 地下空间 三维实景
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网上大规模地下空间的轻量级实时绘制系统 被引量:2
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作者 张东培 谢宁 +1 位作者 刘小军 贾金原 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2015年第9期1034-1043,共10页
在移动互联网上显示大规模虚拟世界总是极具挑战性的课题。在虚拟城市模拟中,除地面建筑外,地下空间可视化也是必需的,因为它包括很多重要的组件,例如地铁站、停车场以及其他地下设施(如管线和管道)。针对大规模地下空间场景,提出了一... 在移动互联网上显示大规模虚拟世界总是极具挑战性的课题。在虚拟城市模拟中,除地面建筑外,地下空间可视化也是必需的,因为它包括很多重要的组件,例如地铁站、停车场以及其他地下设施(如管线和管道)。针对大规模地下空间场景,提出了一套适合在网页级实时绘制的轻量级解决方案。首先,对地下空间种类庞杂而又弱关联的数据模型进行了梳理与组织,建立了一套适用于Web3D显示的轻量级场景结构;然后,提出了地下空间的渐进式兴趣区域网格化场景管理策略(progressive area of interest,PAOI)。为了实现按需加载思路,在地下空间室外场景,算法将地下室外构筑物与其所在网格绑定;在地下空间室内场景,将室内场景通过连通面结构进行剖分组织,建立索引。通过以上技术,从整体上大大减少了内存开销,明显增加了显示内容。使用了渲染计算能力相对薄弱的Flash3D实现了所提出的算法。实验结果证明了该方法的有效性,且适用于大规模地下空间场景的互动展示。 展开更多
关键词 场景管理 实时绘制 地下空间 虚拟现实
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运用空间叙事营造场景的地下空间研究 被引量:11
8
作者 刘皆谊 杨陈婷 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期647-655,共9页
空间叙事体系藉由时空空间梳理、叙事框架的建构、主题的表达,能让空间形成秩序与逻辑,并强化用户对于空间的认知。本文以我国台湾地区大安森林公园站的地下空间开发项目为例,分析其如何从空间叙事主题构建、叙事要素选取、核心区的场... 空间叙事体系藉由时空空间梳理、叙事框架的建构、主题的表达,能让空间形成秩序与逻辑,并强化用户对于空间的认知。本文以我国台湾地区大安森林公园站的地下空间开发项目为例,分析其如何从空间叙事主题构建、叙事要素选取、核心区的场景塑造、空间叙事的场景分布、叙事路径组织、延伸至外部的叙事强化等6个方面将空间叙事应用在地下空间的场景营造。同时,归纳出此方式能让大安森林公园站具有主题更为明确突出、形成与其他空间的逻辑与联系性、形成与城市要素的一体化发展等三方面与其他轨道站不同的优势,并能提供生活圈一个全天候活动的公共空间。最后指出,空间叙事营造场景会是我国地下空间设计的一种新选项。 展开更多
关键词 地下空间开发 轨道站点 空间叙事 场景
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限定空间内的无线网络建设研究 被引量:1
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作者 张国民 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第12期212-214,共3页
煤矿井下网络空间环境复杂,而且由于环境空间限制比较严格对于无线信号的传输有着较大的影响。当前煤矿井下主流无线通信技术有WiFi、4G、5G等等。尤其是5G技术与工业互联网融合,即可以轻松地实现对煤矿行业对从业人员、工作设备和现场... 煤矿井下网络空间环境复杂,而且由于环境空间限制比较严格对于无线信号的传输有着较大的影响。当前煤矿井下主流无线通信技术有WiFi、4G、5G等等。尤其是5G技术与工业互联网融合,即可以轻松地实现对煤矿行业对从业人员、工作设备和现场环境进行全方位的互联互通及对所有生产装置和生产设备进行远程实时监测和控制,促进煤矿智能化建设工作的发展。从5G网络技术的特点,在煤矿井下应用的工作环境对网络速度、容量的需求入手,主要分析了煤矿井下5G网络建设的可行性以及必要性,简单地描绘了煤矿井下5G网络建设的基本框架,同时阐述了煤矿井下工作环境的复杂性,无线信号传输的一些问题以及注意点。 展开更多
关键词 煤矿井下 多场景 5G网络
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基于CityMaker SDK的3D GIS开发方法 被引量:9
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作者 刘娟 《城市勘测》 2011年第5期55-57,62,共4页
CityMaker是一款优秀的国产3D GIS平台软件。本文介绍了其4个主要产品类型,分析了CityMaker平台的三维数据组织以及二次开发接口,提出了基于CityMaker SDK的3D GIS开发的4个步骤:初始化三维地球控件、加载三维场景数据获取三维场景实体... CityMaker是一款优秀的国产3D GIS平台软件。本文介绍了其4个主要产品类型,分析了CityMaker平台的三维数据组织以及二次开发接口,提出了基于CityMaker SDK的3D GIS开发的4个步骤:初始化三维地球控件、加载三维场景数据获取三维场景实体处理业务逻辑。并详细介绍了以此为基础开发的一个三维地下管线系统实例,为3D GIS的开发提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 CityMaker SDK 3D GIS 三维场景 系统开发 地下管线
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地下街道界面形态特征空间评价研究 被引量:4
11
作者 孙良 李战 冯乐 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2018年第12期64-68,140,共6页
相比地面建筑,地下街道存在改造困难、界面压抑等问题,需要更加系统的方法进行设计和评价。通过对多个城市地下街道实地调研基础上,总结了地下街道界面形态的相关数据和类型,建立模型场景并通过VR展开空间认知试验获取相关评价数据,利用... 相比地面建筑,地下街道存在改造困难、界面压抑等问题,需要更加系统的方法进行设计和评价。通过对多个城市地下街道实地调研基础上,总结了地下街道界面形态的相关数据和类型,建立模型场景并通过VR展开空间认知试验获取相关评价数据,利用Logistics函数模型回归分析地下街道界面形态与空间评价的相关关系。研究结果证实了地下街道视域面积、视觉聚类系数等形态要素与人在地下空间中的体验有着较强的关联作用。 展开更多
关键词 地下街道 界面形态 空间评价 视域理论 虚拟现实场景
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怀特黑德《地下铁道》的棉田隐喻及黑奴制的本质论略 被引量:1
12
作者 陈秀婕 《兰州工业学院学报》 2023年第3期135-139,共5页
《地下铁道》在出版之后收获了一致好评,科尔森·怀特黑德也因此获得了普利策奖。在新世纪的美国,一部反映黑人奴隶制的小说为何能产生这样的轰动?种植园的棉花和黑人奴隶一样是作为世界范围内流通的商品出现在美国的,在资本的权力... 《地下铁道》在出版之后收获了一致好评,科尔森·怀特黑德也因此获得了普利策奖。在新世纪的美国,一部反映黑人奴隶制的小说为何能产生这样的轰动?种植园的棉花和黑人奴隶一样是作为世界范围内流通的商品出现在美国的,在资本的权力意志之下,黑奴贸易成为资本积累的主要途径之一。在棉田这个不断生长的空间内,畸形的权力不断催生出驯服的暴虐和疯狂的反抗。面对逐渐被遮蔽的历史现实,怀特黑德用自己方式重述了这段黑奴历史。 展开更多
关键词 《地下铁道》 棉花 工具理性 权力 景中景
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基于二进制空间分区树的井下巷道相交建模方法 被引量:3
13
作者 王丽丽 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第12期138-143,共6页
面向三维虚拟环境的煤矿井下场景巷道相交处理,构建了一种基于WebGL的矿井巷道三维虚拟环境的建模和绘制渲染系统。采用二进制空间分叉树BSP进行巷道相交建模的方法,实现井下巷道三维实体几何的构造和渲染,有效降低建模复杂度;基于WebWo... 面向三维虚拟环境的煤矿井下场景巷道相交处理,构建了一种基于WebGL的矿井巷道三维虚拟环境的建模和绘制渲染系统。采用二进制空间分叉树BSP进行巷道相交建模的方法,实现井下巷道三维实体几何的构造和渲染,有效降低建模复杂度;基于WebWorker多线程的大规模场景模型实时建模和加载方法,实施场景管理与建模分离策略,既能根据参数动态地建立巷道模型,还能避免因顶点数量和贴图材质等超1 G大型场景模型的建模和加载时间过长,导致用户卡顿和界面操作不友好等阻塞问题,以此提升场景交互和实时漫游的效果和性能。 展开更多
关键词 井下巷道 相交建模 BSP Web Worker 实时渲染 场景漫游
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地上地下一体化线性工程选址论证研究与应用 被引量:2
14
作者 刘超 吕三和 +2 位作者 周圣川 乔新 刘鹏超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期156-161,共6页
针对线性工程因线路长、范围广、自然环境复杂的特点,导致规划论证阶段难以快速掌握沿线自然条件的问题,本文以实景三维数据作为地上空间基底、三维地质模型数据作为地下空间基底、专题数据作为数据要素底板,构建了地上地下一体化的三... 针对线性工程因线路长、范围广、自然环境复杂的特点,导致规划论证阶段难以快速掌握沿线自然条件的问题,本文以实景三维数据作为地上空间基底、三维地质模型数据作为地下空间基底、专题数据作为数据要素底板,构建了地上地下一体化的三维空间场景,并基于三维场景制定了线性工程三维选址论证分析的流程方法。以青岛规划高速公路为例,三维选址论证分析可快速掌握沿线的地上实景现状、地下地层断裂构造及各类专题要素等情况,有效提高了线性工程选址论证的效率和质量,为线性工程提供了地上地下一体化的三维选址论证新模式。 展开更多
关键词 地上地下一体化 线性工程 选址论证 实景三维 三维地质模型
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地下污水厂智能照明控制策略 被引量:1
15
作者 林承鑫 《现代建筑电气》 2021年第4期54-59,共6页
结合某地下污水厂项目,从结构、系统组成、系统功能、控制要求、场景模式等方面介绍了地下污水厂智能照明控制系统,探索了一套适用于地下污水厂的智能照明控制策略,以确保地下污水厂正常运行的照明需求。
关键词 智能照明控制系统 地下污水厂 控制策略 场景模式
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城镇地下空间资源调查监测体系研究 被引量:1
16
作者 李璐 林昀 +1 位作者 赵赛帅 王芬旗 《地理空间信息》 2024年第4期30-33,共4页
新时期自然资源统一调查监测技术体系的构建与应用,为包括城镇地下空间资源在内的全空间、全要素自然资源调查监测工作提出了方向与任务。根据自然资源统一调查监测的顶层设计理念,以宁波市为例,提出了市级城镇地下空间资源调查监测总... 新时期自然资源统一调查监测技术体系的构建与应用,为包括城镇地下空间资源在内的全空间、全要素自然资源调查监测工作提出了方向与任务。根据自然资源统一调查监测的顶层设计理念,以宁波市为例,提出了市级城镇地下空间资源调查监测总体思路与技术框架,促进建立城镇地下空间资源数据、技术、业务的协同实施机制,为国土空间规划编制与城市国土空间监测等工作提供底图底数,为各地城镇地下空间全要素统筹调查监测工作提供借鉴参考。 展开更多
关键词 自然资源 城镇地下空间 调查监测 协同感知 场景管理 知识服务
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地下空间全息化建模的工艺改进及技术流程
17
作者 张腾飞 李昕 +1 位作者 薛争光 刘念 《测绘技术装备》 2023年第3期85-89,共5页
本文从三维全息化建模的技术要求出发,分析了当前地下空间的三维建模在实现方法和建模思路方面存在的技术缺陷,利用点云切片法和优化后的建模思路解决了传统建模方法中存在的工艺繁琐、工效较低问题,在此基础上详细阐述了改进后的工艺流... 本文从三维全息化建模的技术要求出发,分析了当前地下空间的三维建模在实现方法和建模思路方面存在的技术缺陷,利用点云切片法和优化后的建模思路解决了传统建模方法中存在的工艺繁琐、工效较低问题,在此基础上详细阐述了改进后的工艺流程,并通过试验进行了验证。结果表明,改进后的技术方案在建模工效和模型表现方面均优于传统工艺,可为今后地下空间的全息化建模工作提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 地下空间 全息化建模 三维场景构建 部件建模 工艺改进
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京张高铁地下站隧智能展示技术的探索与实践 被引量:4
18
作者 沈智 李飞 +1 位作者 刘红良 赵博洋 《铁路计算机应用》 2023年第2期47-52,共6页
北京—张家口高速铁路(简称:京张高铁)地下站隧—八达岭长城站是一个大跨度洞群集中的地下暗挖车站,具有埋深大、防灾疏散救援难度大等特点。为实现地下站隧智能展示管理,通过突破面向运营管理的站隧信息模型一致性表达、站内特定设备... 北京—张家口高速铁路(简称:京张高铁)地下站隧—八达岭长城站是一个大跨度洞群集中的地下暗挖车站,具有埋深大、防灾疏散救援难度大等特点。为实现地下站隧智能展示管理,通过突破面向运营管理的站隧信息模型一致性表达、站内特定设备三维重建、深埋复杂空间虚拟场景构建及地下候车空间隐蔽工程的可视化表达技术,实现了京张高铁地下站隧虚拟现实(VR,Virtual Reality)智能展示与基于增强现实(AR,Augmented Reality)的隐蔽工程展示,构建了与站内实景空间一致的虚拟仿真场景,为旅客提供虚实交融、感知交互的出行体验服务,同时为现场工作人员在站内开展可视化综合维修提供支撑。 展开更多
关键词 京张高铁 地下站隧 虚拟现实(VR)体验 智能展示 虚拟场景
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基于倾斜摄影和GIS建模的管网三维数字管理系统实现
19
作者 张丽青 《科技创新导报》 2021年第25期106-108,共3页
地下管网稳定的运行状态保证了城市基础资源的流通和人们的正常生活,对地下管网的建设现状和管理运行状态及时了解和把控尤为重要。由于地下管网的分布范围大且埋于地下,使得管网的探查和维护不是那么便捷,传统的二维管网管理无法表达... 地下管网稳定的运行状态保证了城市基础资源的流通和人们的正常生活,对地下管网的建设现状和管理运行状态及时了解和把控尤为重要。由于地下管网的分布范围大且埋于地下,使得管网的探查和维护不是那么便捷,传统的二维管网管理无法表达管网之间错综复杂的空间关系。而随着三维GIS逐渐成为GIS领域的发展方向之一,人们发现它比二维GIS更能够体现空间对象的几何特征和分布特征,能够将复杂的地理空间对象以简单明了的方式呈现给用户。本文以河北省某市二、三维一体化数字城市管网系统建设项目为工程背景,探讨了管网二、三维一体化数字管理系统的实现方法。 展开更多
关键词 地下管网 地上下一体 二三维一体 三维场景
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煤矿井下逃生训练平台的开发与评估 被引量:2
20
作者 任大伟 刘阳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第5期122-125,共4页
设计一种煤矿井下逃生训练平台并评估其可靠性。通过简化矿井结构,模拟煤矿井下环境,基于Unity3D研究和开发了煤矿井下逃生训练平台;并选定21名被试对该平台进行了测试与问卷调查评估;结果表明虚拟场景中的视觉效果、听觉效果及嗅觉刺... 设计一种煤矿井下逃生训练平台并评估其可靠性。通过简化矿井结构,模拟煤矿井下环境,基于Unity3D研究和开发了煤矿井下逃生训练平台;并选定21名被试对该平台进行了测试与问卷调查评估;结果表明虚拟场景中的视觉效果、听觉效果及嗅觉刺激有效的引起被试情绪的变化,被试"出现疲劳状况"平均得分4.86,心率增加显著,但未出现身体不适。训练平台真实展示了煤矿灾害发生时的场景,具有较高的沉浸感,可用于煤矿井下紧急逃生的训练。 展开更多
关键词 煤矿井下 虚拟现实平台 矿井灾害 虚拟场景 问卷调查
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