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电动装载机电缆收放液压控制装置及盘式滑环受电装置
1
作者 黄琼 陈子林 徐华建 《科技创新与应用》 2025年第1期133-136,共4页
为解决拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放与装载机运行同步问题,需要解决两大问题,一是设计有效的液压控制系统,保证收放电缆及时同步,不出现电缆拉断和压坏现象;二是设计合理的受电装置,确保电力传输过程受电平稳,不出现拉弧、... 为解决拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放与装载机运行同步问题,需要解决两大问题,一是设计有效的液压控制系统,保证收放电缆及时同步,不出现电缆拉断和压坏现象;二是设计合理的受电装置,确保电力传输过程受电平稳,不出现拉弧、烧结现象。分析当前拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆卷筒液压控制装置及受电装置现状及优、缺点,克服以往的缺陷,设计出新型的电缆收放液压控制装置及盘式滑环受电装置。该文简要介绍新型地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放液压控制装置工作原理、液压系统的性能特点,以及新型盘式滑环受电装置的主要构造、工作原理及结构特点。 展开更多
关键词 地下 装载机 电缆收放 液压控制 受电装置 盘式滑环
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地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究 被引量：12
2
作者 石峰 顾洪枢 +5 位作者 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 段辰玥 《矿冶》 CAS 2015年第5期61-66,共6页
针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同... 针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。 展开更多
关键词 地下铲运机 自主行驶 控制模式 人工示教
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地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究 被引量：15
3
作者 石峰 战凯 +2 位作者 顾洪枢 冯孝华 郭鑫 《有色金属（矿山部分）》 2010年第6期66-69,共4页
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下... 路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础。 展开更多
关键词 地下铲运机 跟踪轨迹 推算 模型
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地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究 被引量：11
4
作者 石峰 顾洪枢 +6 位作者 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 陈维 石金鹏 《有色金属（矿山部分）》 2015年第5期68-75,共8页
由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方... 由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 地下铲运机 自主行驶 避障 控制算法
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地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计 被引量：4
5
作者 石峰 冯孝华 +2 位作者 顾洪枢 战凯 郭鑫 《矿冶》 CAS 2010年第3期85-90,共6页
本文论述一种新型地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统。该液压系统具有单泵和双泵两种供油状态,该液压系统能够较少占用发动机功率,节省下来的发动机功率可用于加大牵引力和铲斗插入力,从而提高了铲斗一次铲取装满率。
关键词 地下铲运机 定量泵 液压控制 铲装
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基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析 被引量：7
6
作者 周新建 周长国 万正平 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期58-61,共4页
以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态... 以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 井下装载机 工作装置 PRO/E ADAMS 动力学 运动仿真
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CYE-2井下装载机举升臂有限元分析研究 被引量：2
7
作者 陈毅培 陈根琴 +1 位作者 胡晓辉 饶俊良 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期82-83,共2页
根据CYE-2井下装载机的工况和工作特点,对工作装置关键结构件举升臂进行受力分析,得到举升臂正载最大受力工况下各铰点位置的载荷情况,然后在ANSYS中建立举升臂的有限元计算模型,经过有限元求解,得到举升臂的有限元分析云图,验证了举升... 根据CYE-2井下装载机的工况和工作特点,对工作装置关键结构件举升臂进行受力分析,得到举升臂正载最大受力工况下各铰点位置的载荷情况,然后在ANSYS中建立举升臂的有限元计算模型,经过有限元求解,得到举升臂的有限元分析云图,验证了举升臂在极限工况下结构强度符合设计要求,针对应力集中和结构薄弱部位,提出改进意见,为进一步优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 井下装载机 工作装置 举升臂 有限元分析
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4m^3地下铲运机传动系统匹配及牵引特性计算 被引量：3
8
作者 石峰 冯孝华 +3 位作者 江宇 战凯 顾洪枢 郭鑫 《有色金属（矿山部分）》 2010年第3期72-77,共6页
对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地... 对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地下铲运机总体设计提供了可靠依据。 展开更多
关键词 地下铲运机 液力变矩器 匹配计算
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挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应 被引量：2
9
作者 李晓豁 孟冉 +1 位作者 石峥嵘 王新 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第12期1691-1694,共4页
为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真... 为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007 m、0.019 m和0.021 m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29%. 展开更多
关键词 井下挖掘式装载机 工作装置 液压系统 响应分析 自整定模糊PID 联合仿真
原文传递
基于EDEM的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 被引量：5
10
作者 曲芳 沈斌 赵丽坤 《工业仪表与自动化装置》 2016年第4期13-17,共5页
设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤... 设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤物料进行量化分析,得到了装载过程中,煤物料与井下挖掘装载一体机主车体碰撞的接触应力集中部位,接触速度矢量变化方向和煤物料运动趋势,最大接触法向力与切向力出现的时间与数值,进而对主车体结构改进方向和有限元静态分析主车体刚度起到了一定的指导和借鉴作用,为今后井下挖掘装载一体机其他部件的优化设计及动态参数的获得提供参考。 展开更多
关键词 EDEM仿真 轮履结合 井下挖掘装载一体机 优化设计 主车体
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浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(三) 被引量：6
11
作者 高梦熊 《现代矿业》 CAS 2010年第2期5-10,共6页
简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。
关键词 地下装载机 地下汽车 人工控制 遥控控制 远距离控制 半自主控制 自主控制 智能机器
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一种新型差力差速器的研制 被引量：1
12
作者 林国湘 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第11期46-47,71,共3页
分析了差速器对地下装载机工作性能的影响，简要介绍了各种差速器的特点，并研制了一种性能优良的差力差速器。该差力差速器能显著地提高地下装载机的工作性能，且制造简单，可与现有差速器互换使用。
关键词 差速器 装载机 工作性能 差力差速器 差力差速器 地下装载机 工作性能
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浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(二) 被引量：4
13
作者 高梦熊 《现代矿业》 CAS 2010年第1期5-11,共7页
简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。
关键词 地下装载机 地下汽车 人工控制 遥控控制 远距离控制 半自主控制 自主控制 智能机器
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浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(一) 被引量：2
14
作者 高梦熊 《现代矿业》 CAS 2009年第12期1-6,共6页
简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。
关键词 地下装载机 地下汽车 人工控制 遥控控制 远距离控制 半自主控制 自主控制 智能机器
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地下装载机遥控技术
15
作者 王桂梅 张平 +1 位作者 李凤玲 武月梅 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第3期48-49,共2页
随着科学技术的迅猛发展,实现矿用装载机的智能化操作是必然趋势。利用工程作业类专用汽车(履带装载机)原有的液压系统,对其进行详尽分析,进而对其进行改装并可以实现其遥控行车的功能。
关键词 地下装载机 液压系统 遥控
原文传递
基于实例推理地下装载机故障诊断系统
16
作者 王桂梅 曹艳芳 崔扬扬 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期280-282,共3页
为充分利用在故障诊断进程中积累的成功经验和数据,提出了基于粗糙集,近邻算法等理论的实例推理模型,利用粗糙集理论软件rosetta完成对条件属性冗余信息的属性约简,对实例进行权重的确定,再利用近邻算法在故障库中搜索相似实例,从而避... 为充分利用在故障诊断进程中积累的成功经验和数据,提出了基于粗糙集,近邻算法等理论的实例推理模型,利用粗糙集理论软件rosetta完成对条件属性冗余信息的属性约简,对实例进行权重的确定,再利用近邻算法在故障库中搜索相似实例,从而避免了传统近邻算法计算量大的弊端,在UG软件平台基础上利用UG二次开发工具UG/OPEN设计出友好的人机交互界面诊断系统,减少了故障诊断的时间,提高了生产效率。 展开更多
关键词 地下装载机 实例推理 粗糙集 UG/OPEN
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基于ANSYS的地下装载机前机架模态分析 被引量：2
17
作者 饶俊良 伍生宏 《机械工程师》 2015年第5期59-60,共2页
前机架是矿用地下装载机的主要结构件之一,前机架在需要符合强度等力学条件之外,还需要满足一定的动态特性要求。文中在Solid Works中建立了前机架的三维实体模型,导入到ANSYS中进行有限元设定和分析,得到前机架前8阶固有频率及振型,结... 前机架是矿用地下装载机的主要结构件之一,前机架在需要符合强度等力学条件之外,还需要满足一定的动态特性要求。文中在Solid Works中建立了前机架的三维实体模型,导入到ANSYS中进行有限元设定和分析,得到前机架前8阶固有频率及振型,结合柴油机与路面激励进行分析,为前机架的进一步改进设计提供了依据。 展开更多
关键词 地下装载机 前机架 动态特性 模态分析 SOLID WORKS ANSYS
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利用人机工程学的井下装载机能量回收系统关键参数研究
18
作者 陈林 阳凌霄 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第12期33-37,45,共6页
针对井下装载机工作过程中频繁制动的特点,提出了井下装载机制动能量回收方案,建立了相应的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对影响制动能量回收率的3个关键参数(蓄能器的容积、预充压力和液压泵的排量)进行仿真研究,并根据人机工程学... 针对井下装载机工作过程中频繁制动的特点,提出了井下装载机制动能量回收方案,建立了相应的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对影响制动能量回收率的3个关键参数(蓄能器的容积、预充压力和液压泵的排量)进行仿真研究,并根据人机工程学理论对井下装载机制动能量回收系统关键参数进行优化。 展开更多
关键词 制动能量回收 井下装载机 仿真研究 人机工程学
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