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偏心装药结构压力分布及损伤分形特征研究
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作者 麻阿顺 高文学 +3 位作者 武永博 李卓 张小军 李小帅 《有色金属(中英文)》 北大核心 2026年第2期381-391,共11页
为探究偏心不耦合装药结构孔壁峰值压力分布及损伤分形特征,利用ANSYS/LS-DYNA软件,对比分析了同心与偏心装药结构压力与损伤分布特征,并结合分形理论对岩体损伤裂纹进行量化分析,最后,通过露天矿山现场预裂试验验证了数值模拟结果。结... 为探究偏心不耦合装药结构孔壁峰值压力分布及损伤分形特征,利用ANSYS/LS-DYNA软件,对比分析了同心与偏心装药结构压力与损伤分布特征,并结合分形理论对岩体损伤裂纹进行量化分析,最后,通过露天矿山现场预裂试验验证了数值模拟结果。结果表明:同心结构孔壁压力与损伤呈对称分布,而偏心结构耦合侧压力显著高于非耦合侧,其损伤裂纹的扩展方向具有主导性。随着K值增大,偏心结构的分形维数标准差先降低后升高。当K值在3.4~4.0之间时,分形维数均值较高且标准差较低,损伤沿模型轴向分布更为均匀,有助于降低保留侧岩体损伤,提高坡面平整度。 展开更多
关键词 偏心不耦合 峰值压力 损伤 分形理论 数值模型
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基于脂质组学探究参苓白术散改善肥胖小鼠脂质代谢的作用
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作者 罗子宸 侯熊琳 +4 位作者 肖子涵 黄怡 吴培锋 时晨 单进军 《南京中医药大学学报》 北大核心 2026年第2期195-205,共11页
目的系统评价参苓白术散散剂和汤剂对肥胖症的改善作用及对脂质代谢谱重塑的影响,并探讨潜在的分子机制。方法采用高脂饮食诱导肥胖小鼠模型,分别用参苓白术散散剂和汤剂干预12周,通过体质量变化、生化指标和组织病理学观察评价参苓白... 目的系统评价参苓白术散散剂和汤剂对肥胖症的改善作用及对脂质代谢谱重塑的影响,并探讨潜在的分子机制。方法采用高脂饮食诱导肥胖小鼠模型,分别用参苓白术散散剂和汤剂干预12周,通过体质量变化、生化指标和组织病理学观察评价参苓白术散改善肥胖表型的作用;利用UPLC-Q-Exactive开展血清脂质组学分析;采用实时荧光定量PCR检测白色脂肪组织中脂质代谢及褐化相关基因的表达变化。结果参苓白术散散剂和汤剂均显著抑制高脂饮食诱导的小鼠体质量增加、血脂异常、脂肪细胞肥大和肝脏脂质沉积。脂质组学分析显示,散剂和高剂量汤剂均显著重塑血清脂质谱,下调甘油三酯和游离脂肪酸等,上调心磷脂和磷脂酰胆碱等脂质类别。基因表达分析表明,两种剂型均显著上调白色脂肪组织中Ucp1、Cidea、Cox7a1等褐化相关基因,以及Lpl、Cpt1a、Acox1、Pparg和Prdm16等脂肪酸摄取、氧化及分化相关基因的表达。结论参苓白术散可能通过系统性重塑脂质分子代谢网络、促进白色脂肪褐化、增强脂肪酸氧化,显著改善高脂饮食诱导的肥胖及相关代谢紊乱,且散剂与汤剂在整体代谢改善作用上具有较好的一致性。 展开更多
关键词 参苓白术散 肥胖 脂质组学 白色脂肪褐化 解偶联蛋白 心磷脂 磷脂酰胆碱
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货物列车摘钩机器人系统设计与实现
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作者 韦蕾蕾 王雪梅 +1 位作者 倪文波 罗涪文 《计算机测量与控制》 2026年第1期142-149,共8页
货物列车在编组站解编时的摘钩作业目前主要由人工完成,存在劳动强度大、危险性高等问题,为此设计了一套摘钩机器人系统以实现自动摘钩;根据摘钩作业的任务需求,确定了摘钩机器人系统的总体设计方案,并对控制系统进行了选型;基于D-H参... 货物列车在编组站解编时的摘钩作业目前主要由人工完成,存在劳动强度大、危险性高等问题,为此设计了一套摘钩机器人系统以实现自动摘钩;根据摘钩作业的任务需求,确定了摘钩机器人系统的总体设计方案,并对控制系统进行了选型;基于D-H参数法建立了机器人的运动学模型,并根据作业空间约束条件,规划了摘钩路径;为避免机器人摘钩过程中,因末端手爪抓握不稳定导致的摘钩失败,设计了基于专家PID控制算法的抓握力反馈控制系统;最后在实验室开展了摘钩机器人的自动摘钩试验,试验结果表明:所设计的摘钩机器人系统能够实现稳定、快速地摘钩控制,平均用时约12.23 s,为编组站摘钩自动化作业提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 编组站 货物列车 摘钩机器人 系统设计 抓握力控制
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解偶联蛋白2水平与体外循环心脏术后心肌缺血再灌注损伤的相关性分析
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作者 李闯 马振杰 +5 位作者 杨静云 潘录生 史坚 冉继朋 邢慧娇 张静波 《中国心血管病研究》 2026年第1期48-52,共5页
目的评估解偶联蛋白2(UCP2)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白T(cTnT)及N末端B型利钠肽原(NT-proBNP)水平在体外循环心脏手术后心肌缺血再灌注损伤(MIRI)中的预测价值。方法纳入2022年1月至2024年12月期间在保定市第一中心医院接受体... 目的评估解偶联蛋白2(UCP2)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白T(cTnT)及N末端B型利钠肽原(NT-proBNP)水平在体外循环心脏手术后心肌缺血再灌注损伤(MIRI)中的预测价值。方法纳入2022年1月至2024年12月期间在保定市第一中心医院接受体外循环心脏手术的300例患者,采集术后1 h、6 h、12 h、24 h、48 h静脉血检测UCP2、cTnT、CK-MB、NT-proBNP,根据术后72 h内是否发生MIRI分为MIRI组(n=120)与非MIRI组(n=180),并观察两组的临床结局术后30 d主要心脑血管不良事件(MACCE)和90 d左心室射血分数(LVEF)。通过多因素Logistic回归分析和ROC曲线分析,评估各指标的预测效能。结果UCP2、CK-MB、cTnT及NT-proBNP水平在MIRI组中显著高于非MIRI组,且UCP2水平变化最早出现(P<0.05),术后1h起,MIRI组UCP2显著高于非MIRI组[(16.1±2.6)ng/ml比(12.3±2.3)ng/ml,P<0.05],并持续至48 h[(30.1±2.8)ng/ml比(8.8±2.4)ng/ml],cTnT、CK-MB和NT-proBNP则在6h后才出现显著差异。UCP2的比值比(OR)最高为3.390,其预测MIRI的敏感度和特异度也最高,分别为0.970和0.953。术后1个月和3个月的随访结果显示,MIRI组患者的LVEF[(52.3±4.5)%比(58.2±3.8)%、(53.1±4.2)%比(59.0±3.5)%]和6 min步行试验距离[(355.4±50.1)m比(426.8±60.7)m、(380.4±55.1)m比(450.7±65.4)m]均显著低于非MIRI组。结论UCP2是CPB术后MIRI的独立、早期且强效的预测因子,其敏感度与特异度均优于传统标志物,可用于围术期风险分层并指导抗氧化及线粒体保护治疗。 展开更多
关键词 体外循环术 心肌缺血再灌注损伤 解偶联蛋白2 肌酸激酶同工酶 肌钙蛋白T N末端B型利钠肽原 早期预测
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无毛基因突变促进无毛小鼠白色脂肪组织褐变的作用机制
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作者 朱奎成 杜春燕 章金涛 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第6期1424-1430,共7页
背景:白色脂肪存储能量,棕色脂肪消耗能量。白色脂肪褐变是对抗肥胖和代谢紊乱的有效策略,但驱动这一过程的机制尚不清楚。目的:揭示无毛基因突变导致白色脂肪褐变的分子机制。方法:选取10周龄雄性豫医无毛小鼠和同窝出生的野生型小鼠... 背景:白色脂肪存储能量,棕色脂肪消耗能量。白色脂肪褐变是对抗肥胖和代谢紊乱的有效策略,但驱动这一过程的机制尚不清楚。目的:揭示无毛基因突变导致白色脂肪褐变的分子机制。方法:选取10周龄雄性豫医无毛小鼠和同窝出生的野生型小鼠各10只,记录小鼠体质量、采食量和腹股沟白色脂肪组织质量;ELISA法检测血清瘦素和脂联素水平;葡萄糖耐量实验评估糖代谢功能;胰岛素耐量实验分析胰岛素敏感性;苏木精-伊红染色观察腹股沟白色脂肪组织的形态学变化;实时荧光定量PCR和免疫染色分析腹股沟白色脂肪组织褐变相关基因和蛋白表达。结果与结论:①与野生型小鼠相比,豫医无毛小鼠褐色脂肪含量增加,并最终增加对葡萄糖耐受性和胰岛素敏感性;无毛基因突变降低了小鼠体质量和腹股沟脂肪质量,但采食量与野生型小鼠比较无明显变化,表明体质量和脂肪质量减轻并非因食物摄入减少;②苏木精-伊红染色显示豫医无毛小鼠腹股沟白色脂肪组织的脂肪细胞发生褐变,变小、变圆并伴有多室细胞出现;③腹股沟白色脂肪组织中脂肪细胞过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子1α表达升高,激活甲状腺激素受体α,驱动解偶联蛋白1、线粒体生物发生基因核呼吸因子1和线粒体转录因子A表达,促进脂肪细胞褐变。因此,无毛基因突变激活了过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子1α/甲状腺激素受体α/解偶联蛋白1信号通路,小鼠棕色脂肪含量增加,从而促进能量消耗和产热,抑制肥胖。 展开更多
关键词 无毛基因 脂肪细胞褐变 过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子1α(PGC-1α)/甲状腺激素受体α(TRα)/解耦联蛋白1(UCP1)信号通路 解偶联蛋白1 肥胖 豫医无毛小鼠
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装药不耦合系数对台阶爆破破碎块体抛掷运动规律影响研究 被引量:1
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作者 黄永辉 阮迅 +3 位作者 雷振 毛泽凌 张智宇 周继国 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期223-233,共11页
露天台阶爆破中破碎块体时空运动规律及能耗是衡量爆破效果的重要指标之一,针对不耦合系数改变情况下破碎块体运动速度和能耗问题,采用基础理论方法,通过破碎块体运动轨迹构建能耗计算公式,并结合模型试验,对不同不耦合系数情况下的爆... 露天台阶爆破中破碎块体时空运动规律及能耗是衡量爆破效果的重要指标之一,针对不耦合系数改变情况下破碎块体运动速度和能耗问题,采用基础理论方法,通过破碎块体运动轨迹构建能耗计算公式,并结合模型试验,对不同不耦合系数情况下的爆破破碎块体运动速度变化规律及能耗情况开展系统研究。结果表明:起爆后,岩体在约2 ms时初步产生裂隙,约20 ms时加速完成;岩体自由表面呈现上下两侧低、中间高的鼓包形态;破碎块体的速度随着时间呈现加速—动态匀速—抛掷减速3个过程,并且在18 ms左右达到初始抛掷速度和抛掷动能,此后破碎块体基本不受爆生产物的作用;通过计算获得了不同不耦合系数条件下的抛掷动能值,其占炸药总能量的比例为5%~16%;抛掷动能及其占比随着不耦合系数的增大而减小,当不耦合系数从1.250增至3.375时,抛掷动能从3.06 kJ减小到1.12 kJ,抛掷动能占比从15.3%减小到5.6%。研究成果对露天台阶爆破不耦合装药条件下的岩体破碎、破碎块体运动规律及能耗分布研究具有理论指导意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 不耦合系数 台阶爆破 运动速度 抛掷动能 高速摄影仪
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不耦合岩孔爆破数值模拟时等效荷载取值问题探讨
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作者 汪鹏程 郭劲松 +1 位作者 夏文丽 徐永恺 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期1533-1541,共9页
为探讨不耦合装药爆破等效荷载合理取值问题,文章分别建立不同不耦合系数实体炸药模型和按岩石破裂Ⅰ区范围相等为等效标准的施加荷载模型,经过多次试算确定各不耦合系数相应的等效荷载,得到等效荷载峰值与不耦合系数的对应关系,拟合得... 为探讨不耦合装药爆破等效荷载合理取值问题,文章分别建立不同不耦合系数实体炸药模型和按岩石破裂Ⅰ区范围相等为等效标准的施加荷载模型,经过多次试算确定各不耦合系数相应的等效荷载,得到等效荷载峰值与不耦合系数的对应关系,拟合得出不同不耦合系数下的孔壁压力调整系数。结合现有孔壁压力峰值计算公式得到不耦合系数相关的等效荷载经验公式。对3个不同不耦合系数岩石单孔爆破实例均采用炸药实体和施加等效荷载2种方法进行模拟,并重点从岩石损伤范围、质点峰值振动速度和峰值压力3个方面进行对比分析。结果表明,2种模型数值模拟结果吻合度较高,验证了经验公式的准确性。该研究为不耦合装药爆破的等效荷载合理取值提供一定的参考。 展开更多
关键词 爆破 等效荷载 数值模拟 不耦合系数 损伤范围
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脱偶联蛋白2、泛素相关蛋白样因子2在非小细胞肺癌中的表达及预后评估价值研究
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作者 安然 刘威 +2 位作者 孙乐 周大鹏 李雪 《国际检验医学杂志》 2025年第13期1542-1547,共6页
目的探讨脱偶联蛋白2(UCP2)、泛素相关蛋白样因子2(UBAP2L)在非小细胞肺癌(NSCLC)中的表达及预后评估价值。方法选取2019年3月至2021年3月在该院进行手术治疗的94例NSCLC患者作为研究对象。采用实时荧光定量聚合酶链反应和免疫组织化学... 目的探讨脱偶联蛋白2(UCP2)、泛素相关蛋白样因子2(UBAP2L)在非小细胞肺癌(NSCLC)中的表达及预后评估价值。方法选取2019年3月至2021年3月在该院进行手术治疗的94例NSCLC患者作为研究对象。采用实时荧光定量聚合酶链反应和免疫组织化学法检测NSCLC患者癌组织和癌旁组织UCP2蛋白、UBAP2L蛋白及UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA表达。采用Pearson相关分析NSCLC中UCP2 mRNA与UBAP2L mRNA的相关性。Kaplan-Meier曲线分析不同UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA表达的NSCLC患者生存率差异,采用多因素Cox回归分析NSCLC患者预后影响因素。结果NSCLC患者癌组织UCP2蛋白、UBAP2L蛋白阳性率高于癌旁组织,差异有统计学意义(P<0.05)。NSCLC患者癌组织UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA表达均明显高于癌旁组织UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA表达,差异有统计学意义(P<0.05)。NSCLC患者UCP2 mRNA与UBAP2L mRNA表达呈正相关(r=0.721,P<0.001)。NSCLC患者癌组织UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA表达与TNM分期及淋巴结转移有关。UCP2 mRNA高表达组、UCP2 mRNA低表达组3年生存率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。UBAP2L mRNA高表达组、UBAP2L mRNA低表达组3年生存率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。TNM分期ⅢA期、有淋巴结转移、UCP2 mRNA高表达、UBAP2L mRNA高表达是影响NSCLC患者预后的危险因素(P<0.05)。结论NSCLC患者UCP2蛋白、UBAP2L蛋白及UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA表达均上调,UCP2 mRNA、UBAP2L mRNA有助于评估NSCLC患者的生存预后。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 脱偶联蛋白2 泛素相关蛋白样因子2 预后
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UCP2并新生儿危重病例评分预测NRDS预后价值
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作者 王晓格 冯姝华 +1 位作者 刘喜凤 唐艳 《青岛大学学报(医学版)》 2025年第6期911-915,共5页
目的探讨血清解偶联蛋白2(UCP2)联合新生儿危重病例评分(NCIS)预测新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)预后的价值。方法回顾性分析2021年11月—2023年12月河南科技大学第一附属医院收治的104例NRDS病儿的临床资料。根据病情严重程度分为轻度组... 目的探讨血清解偶联蛋白2(UCP2)联合新生儿危重病例评分(NCIS)预测新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)预后的价值。方法回顾性分析2021年11月—2023年12月河南科技大学第一附属医院收治的104例NRDS病儿的临床资料。根据病情严重程度分为轻度组(70例)和重度组(34例),根据临床结局分为结局良好组(76例)和结局不良组(28例)。检测病儿血清UCP2表达,并评估NCIS。采用多因素Logistic回归分析影响NRDS结局的危险因素。采用受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)分析血清UCP2联合NCIS对NRDS预后的预测价值。结果重度组UCP2表达和NCIS均显著低于轻度组(t=9.113、11.726,P<0.05)。结局不良组UCP2表达、NCIS、产前足疗程使用地塞米松的构成比以及氧合指数(OI)均明显低于结局良好组,而缺血低氧性脑病(HIE)、机械通气、肺表面活性物质(PS)治疗的构成比及血浆肌酸激酶(CK)活力均明显高于结局良好组,差异均有统计学意义(χ^(2)=4.222~6.214,t=2.124~8.921,P均<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,HIE、机械通气、PS治疗、OI、血浆CK、UCP2和NCIS等变量均是NRDS结局不良的危险因素(OR=1.788~3.206,95%CI=(1.178~1.795)~(2.714~5.727),P均<0.05),而产前足疗程使用地塞米松则是NRDS结局不良的保护因素(OR=0.482,95%CI=0.278~0.837,P<0.05)。ROC曲线分析显示,UCP2和NCIS单独及联合预测NRDS预后的AUC分别为0.784、0.842和0.928(95%CI=(0.734~0.893)~(0.829~0.958),P均<0.05)。结论UCP2表达和NCIS降低为NRDS病儿结局不良的危险因素,二者联合检测可作为预测预后的重要指标。 展开更多
关键词 呼吸窘迫综合征 新生儿 解偶联蛋白2 重症监护 新生儿 预后 影响因素分析
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无耦合两转动一移动并联机构型综合研究 被引量:1
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作者 魏雪敏 张彦斌 +1 位作者 芦风林 常振振 《机械设计》 北大核心 2025年第1期37-46,共10页
文中提出了一种无耦合两转动一移动3自由度并联机构型综合的系统设计方案。首先,基于分支驱动力螺旋理论,建立了机构输入-输出速度之间的映射关系模型;然后,根据速度正、逆雅可比矩阵为对角阵的条件,研究了分支驱动力螺旋与主动螺旋的... 文中提出了一种无耦合两转动一移动3自由度并联机构型综合的系统设计方案。首先,基于分支驱动力螺旋理论,建立了机构输入-输出速度之间的映射关系模型;然后,根据速度正、逆雅可比矩阵为对角阵的条件,研究了分支驱动力螺旋与主动螺旋的确定方法;同一分支中除主动螺旋外,根据驱动力螺旋与其他运动螺旋互易积为零的特性,确定出所有可行的非主动运动螺旋的形式,再按照分支连接度的不同,完成了机构分支运动链的构型设计;最后,基于分支运动链的装配条件,实现了无耦合两转动一移动并联机构的型综合。针对所综合出的CRRR-RCPR-PU并联机构,进行自由度分析和运动学建模,验证了所提出型综合方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 并联机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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冷应激诱导羔羊褐色脂肪组织产热的机制及干预措施
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作者 马慧杰 王鹏程 +3 位作者 俞旸 任春环 张子军 王强军 《中国畜牧杂志》 北大核心 2025年第6期61-67,共7页
在冬春寒冷季节,初生羔羊因体温调节能力差、消化功能不健全以及机体免疫力低下导致的死亡率高居不下,已成为养羊领域关注的重点问题。当环境温度长期低于羔羊适宜温度范围时,羔羊体内产热和散热就会失衡,进而导致其生长发育迟缓、腹泻... 在冬春寒冷季节,初生羔羊因体温调节能力差、消化功能不健全以及机体免疫力低下导致的死亡率高居不下,已成为养羊领域关注的重点问题。当环境温度长期低于羔羊适宜温度范围时,羔羊体内产热和散热就会失衡,进而导致其生长发育迟缓、腹泻甚至死亡。褐色脂肪组织是幼龄动物产热和维持体温平衡的重要器官,研究发现适度冷应激会增加羔羊体内褐色脂肪组织的含量和活性,从而维持其核心体温在正常范围波动,以降低低温环境下的新生羔羊死亡率。本文主要对羔羊在冷应激条件下,体内褐色脂肪组织的发育变化规律、产热调节机制以及在生产中通过干预褐色脂肪组织产热降低羔羊死亡率等方面进行综述,以期为羔羊褐色脂肪组织产热机制的深入研究和在生产中的应用提供参考依据。 展开更多
关键词 羔羊 冷应激 褐色脂肪组织 产热 解偶联蛋白1
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水介质不耦合爆破载荷作用下隧道围岩的损伤范围计算方法及裂隙损伤分形研究
12
作者 陈泽屹 王林峰 +1 位作者 周龙 刘余 《爆破器材》 北大核心 2025年第5期47-56,共10页
为了研究水介质不耦合爆破载荷作用下隧道围岩的损伤裂隙范围,基于弹性波动理论、摩尔-库仑强度理论和断裂力学原理,在考虑环向应力的影响下,提出了粉碎区、裂隙I区、裂隙II区围岩损伤范围的计算方法。并通过LS-DYNA软件模拟,验证了水... 为了研究水介质不耦合爆破载荷作用下隧道围岩的损伤裂隙范围,基于弹性波动理论、摩尔-库仑强度理论和断裂力学原理,在考虑环向应力的影响下,提出了粉碎区、裂隙I区、裂隙II区围岩损伤范围的计算方法。并通过LS-DYNA软件模拟,验证了水介质不耦合爆破载荷下单孔围岩的损伤范围计算公式的可靠性。结合分形维数理论,探究了不同不耦合系数情况下,砂岩在水介质条件下的单孔爆破损伤规律。结果表明:粉碎区半径为373 mm,位于模拟结果300400 mm范围内;裂隙I区半径为490 mm,位于模拟结果470500 mm范围内;裂隙II区半径为1597 mm,略大于模拟结果。与已有计算方法相比,该计算方法精确性较高,误差控制在10%以内。随着水介质不耦合系数的增大,围岩在水介质不耦合装药条件下的损伤范围会逐渐减小,减小幅度为15%90%,可以使岩壁得到有效保护。水介质面的增大会提高爆轰波作用于孔壁的冲击波峰值压力,提高炸药作用于围岩的能量,并使围岩破碎程度提升,产生较多的主裂纹与次生裂纹,破碎程度增长率分别为0.03%、0.10%、12.68%、44.00%。 展开更多
关键词 水介质不耦合爆破 不耦合系数 分形维数 围岩裂隙
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驼峰编组站摘钩机械臂视觉检测系统研究
13
作者 罗涪文 王雪梅 +2 位作者 倪文波 韦蕾蕾 艾明阳 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第9期4145-4159,共15页
针对驼峰编组站自动摘钩作业时间短,而提钩杆手柄和脚蹬在复杂环境下难以快速准确检测识别和精准定位的问题,提出一种基于主动式RGBD相机结合改进YOLO11深度学习算法的视觉检测与目标定位方法。首先根据机械臂自动摘钩原理和系统应用需... 针对驼峰编组站自动摘钩作业时间短,而提钩杆手柄和脚蹬在复杂环境下难以快速准确检测识别和精准定位的问题,提出一种基于主动式RGBD相机结合改进YOLO11深度学习算法的视觉检测与目标定位方法。首先根据机械臂自动摘钩原理和系统应用需求,进行了视觉检测系统方案设计和RGBD相机选型。将基于GhostConv改进的HGNetV2轻量化网络(GC-HGNetV2)作为YOLO11的主干网络,能够在保证模型轻量化的同时使其具有更强的特征提取能力;同时通过引入EMASlideLoss损失函数,较好解决了正负样本不平衡的问题,提高了模型训练过程的稳定性,并进一步提升了模型的检测性能。在提钩杆手柄和脚蹬数据集上的试验结果表明,相较于原始的YOLO11模型,改进后的算法在R和mAP@50两项指标上分别提升了0.3个百分点和3.6个百分点,可以有效解决在复杂环境下因提钩杆手柄和脚蹬特征单一导致的误检和漏检问题,具有更高的检测精度和鲁棒性。最后,在实验室设计搭建自动摘钩机械臂及视觉检测系统,进行手眼标定和机械臂自动摘钩试验。试验结果表明,该视觉检测系统能够在复杂背景中快速准确检测识别提钩杆手柄和脚蹬,并准确确定其在机械臂坐标系下的三维坐标,辅助机械臂完成自动摘钩作业任务,具有良好的实时响应性能,能够满足机械臂自动摘钩应用的需求。 展开更多
关键词 自动摘钩机械臂 主动式RGBD相机 YOLO11 GC-HGNetV2 EMASlideLoss
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无耦合二维移动一维转动并联机器人机构型综合研究
14
作者 李耀光 张彦斌 +3 位作者 庞乾辰 赵俊超 宋黎明 张双 《机械传动》 北大核心 2025年第10期22-30,共9页
【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱... 【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱动力螺旋理论建立了2T1R型并联机构主动副输入运动空间与动平台输出操作空间的运动学映射模型;其次,根据无耦合并联机器人机构的正、逆运动雅可比矩阵均为对角阵的特性,确定出所有的驱动力螺旋及支链的主动螺旋和被动运动螺旋的类型,并按照支链自由度的不同,完成各支链的结构综合;最后,根据各支链的装配条件,选取所综合出的3条支链分别与动平台和定平台连接,即可得到具有预期运动特性的并联机器人机构。【结果】新型PPR-RRRRRR-PRRPR机构的运动学分析结果表明,该机构为3自由度2T1R型无耦合并联机器人机构,验证了所提型综合方法的可行性。 展开更多
关键词 并联机器人机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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场景重光照研究综述
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作者 杨主伦 刘烨斌 +5 位作者 举雅琨 刘琼 李旭涛 尹亚光 杨铀 刘文予 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期1543-1575,共33页
在计算成像领域,场景重光照是一项用于调整和编辑给定图像中光照属性的技术,以呈现与指定光照条件一致且趋近于真实的重光照图像。近年来,场景重光照任务作为元宇宙与虚拟现实应用中的重要组成部分备受学术界和工业界关注,在数码摄像、... 在计算成像领域,场景重光照是一项用于调整和编辑给定图像中光照属性的技术,以呈现与指定光照条件一致且趋近于真实的重光照图像。近年来,场景重光照任务作为元宇宙与虚拟现实应用中的重要组成部分备受学术界和工业界关注,在数码摄像、曝光纠正和影视后期处理等领域都具有重要的应用价值。然而基于人工的场景重新照明流程通常费时费力,既需要影视特效师手动提取准确的前景图像,还需要精心处理图像中的光影信息、边缘细节,对场景各物体之间的交互关系进行调整,以获得与给定虚拟光照环境相融合的真实效果。随着机器视觉技术和计算机图形学的发展,利用算法实现场景重照的方法开始取代人工,以其重渲染的精度和效率吸引包括影视制作在内的许多行业的目光,并且与传统成像模型、光照模型、三维重建和深度学习等结合之后,相关技术在场景重光照的真实性与可控性等方面取得显著进步。鉴于国内外鲜有关于场景重光照任务的研究综述,本文对场景重光照方法进行系统梳理和评述。根据场景重光照研究中各环节的特点,将现有研究工作按流程分为光照解耦、本征分解和重渲染3个过程。光照解耦从原图像中提取环境光照信息并予以本征表达,不仅为后续过程提供光照信息,而且提升了本征分解过程中对于光照不变特征图像的分解效率与估计精度;本征分解过程旨在利用解耦得到的光照信息从原图像中获取场景的表面几何属性与纹理属性;最终的重渲染方法根据给定的目标光照信息与分解得到的表面属性实现对场景的重渲染,使得输出图像的光照属性符合期望光影效果。在剖析上述过程的核心原理与特点的基础上,着重分类讨论典型算法的优势与不足;为方便研究人员开展进一步工作,介绍了场景重光照任务中常用数据集种类以及相关采集设备;最后,总结了该领域研究面临的主要问题和挑战,并展望了未来潜在的研究方向。 展开更多
关键词 计算成像 场景重光照 光照解耦 本征分解 渲染技术
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影像学测定机体脂肪组织代谢活性研究进展
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作者 籍庆余 刘爱连 《中国医学影像技术》 北大核心 2025年第6期989-992,共4页
解耦联蛋白1(UCP-1)介导的产热作用反映脂肪组织、尤其棕色脂肪的代谢活性,对于能量代谢调控,以及防治代谢性疾病、心血管疾病及肿瘤具有重要意义,但现有影像学手段难以直接将UCP-1本身可视化。本文就基于脂肪代谢活性间接评估UCP-1功... 解耦联蛋白1(UCP-1)介导的产热作用反映脂肪组织、尤其棕色脂肪的代谢活性,对于能量代谢调控,以及防治代谢性疾病、心血管疾病及肿瘤具有重要意义,但现有影像学手段难以直接将UCP-1本身可视化。本文就基于脂肪代谢活性间接评估UCP-1功能的影像学技术进展进行综述。 展开更多
关键词 解耦联蛋白1 脂肪组织 诊断显像
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考虑围压效应的砂土统一硬化模型
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作者 王宁博 姚仰平 +3 位作者 刘林 李翔宇 毛安琪 李宁 《岩土力学》 北大核心 2025年第S1期297-308,共12页
为更好地描述砂土力学行为的围压相关性,首先,分析总结了砂土基本力学特性随围压的变化规律:随围压的降低,砂土基本力学性质表现出更为强烈的围压依赖性,临界状态应力比由常量变为随围压敏感的变量,剪胀也由随围压平缓变化转变为急剧增... 为更好地描述砂土力学行为的围压相关性,首先,分析总结了砂土基本力学特性随围压的变化规律:随围压的降低,砂土基本力学性质表现出更为强烈的围压依赖性,临界状态应力比由常量变为随围压敏感的变量,剪胀也由随围压平缓变化转变为急剧增加。随后,在黏土和砂土的统一硬化模型(unified hardening model for cloy and sand,CSUH模型)的理论框架下,引入了咬合应力参数以描述临界状态的强度特征;提出了非耦合塑性体应变的概念,从微观层面解释了低围压下强剪胀的机制,在分析围压对压剪耦合影响规律的基础上,构造了非耦合塑性体应变的表达式,继而建立了一个可细化描述围压效应的砂土统一硬化(unified hardening,UH)模型。相较于CSUH模型,考虑围压效应的UH模型仅增加了两个参数,且参数易于确定。最后,通过与试验数据、CSUH模型预测结果对比,验证了所建立模型的合理性及适用性。 展开更多
关键词 砂土 围压效应 咬合 非耦合 统一硬化(UH)模型
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天枢、内关穴分别电针预处理对急性心肌梗死小鼠棕色脂肪中UCP1/BMP3b信号通路的影响
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作者 闫煜杭 钱丹颖 +5 位作者 鲁晓涵 刘肖儿 邹玲悦 白桦 于美玲 卢圣锋 《南京中医药大学学报》 北大核心 2025年第5期600-608,共9页
目的观察天枢穴和内关穴分别电针预处理对急性心肌梗死(AMI)小鼠心功能以及棕色脂肪组织(BAT)中UCP1/BMP3b信号通路的影响,探讨不同穴位电针改善心肌梗死的潜在机制。方法以健康成年小鼠和BAT切除小鼠为研究对象,并将其对应分为假手术... 目的观察天枢穴和内关穴分别电针预处理对急性心肌梗死(AMI)小鼠心功能以及棕色脂肪组织(BAT)中UCP1/BMP3b信号通路的影响,探讨不同穴位电针改善心肌梗死的潜在机制。方法以健康成年小鼠和BAT切除小鼠为研究对象,并将其对应分为假手术组、模型组、内关组、天枢组。在适应性喂养1周后,干预组分别进行20 min的双侧内关穴或天枢穴电针预处理,结扎冠状动脉左前降支建立AMI模型。BAT切除组在电针前进行肩胛部BAT切除,其余干预与前保持一致。采用超声心动图检测各组小鼠心功能变化;TTC染色观察各组小鼠心肌梗死面积;ELISA检测各组小鼠血清中cTnT和BMP3b水平;qPCR法检测小鼠BAT中β3-AR、UCP1、BMP3b mRNA的相对表达;Western blot检测小鼠BAT中BMP3b和心脏中p-Smad1/5蛋白的相对表达。结果与假手术组相比,模型组小鼠的左心室EF、FS降低(P<0.001),白色梗死区域面积增大(P<0.001),血清中cTnT水平升高(P<0.001),BAT中β3-AR、UCP1、BMP3b的mRNA表达水平升高(P<0.05,P<0.01),BMP3b的蛋白表达升高(P<0.01)。血清中的BMP3b含量升高(P<0.001),心脏中p-Smad1/5蛋白表达升高(P<0.01)。与模型组相比,天枢组和内关组小鼠的左心室EF、FS均升高(P<0.001),白色梗死区域面积减小(P<0.001),血清中cTnT水平下降(P<0.05,P<0.01);天枢组BAT中β3-AR、UCP1、BMP3b的mRNA相对表达量明显升高(P<0.05,P<0.01,P<0.001),BMP3b的蛋白表达升高(P<0.01),心脏中p-Smad1/5蛋白表达升高(P<0.01),而内关组无明显变化。在BAT切除后,与模型组相比,内关组小鼠的左心室EF、FS升高(P<0.001),白色梗死区域面积减小(P<0.001),血清中cTnT下降(P<0.001),而天枢组无明显变化;内关组和天枢组心脏中p-Smad1/5的蛋白表达和血清中BMP3b含量均无明显变化。结论天枢穴或内关穴电针预处理都可以产生心肌保护效应,天枢穴的保护效应可能通过影响棕色脂肪中UCP1/BMP3b信号通路产生,而内关穴不依赖该通路。 展开更多
关键词 心肌梗死 电针预处理 内关 天枢 棕色脂肪 解偶联蛋白1 骨形态发生蛋白3b
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血清软骨糖蛋白⁃39与线粒体解偶联蛋白2对耐药肺炎克雷伯菌脓毒症预后的预测价值
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作者 周鹏鹏 夏宏林 +2 位作者 刘玉岭 李梅 郝维敏 《中国临床研究》 2025年第11期1660-1664,共5页
目的分析血清软骨糖蛋白⁃39(YKL⁃40)、线粒体解偶联蛋白(UCP)2与耐药肺炎克雷伯菌(KP)脓毒症的发生和预后的关系。方法前瞻性选取安徽医科大学附属宿州医院2022年1月至2023年6月收治的100例耐药KP导致的脓毒症患者为研究组,另选取同期10... 目的分析血清软骨糖蛋白⁃39(YKL⁃40)、线粒体解偶联蛋白(UCP)2与耐药肺炎克雷伯菌(KP)脓毒症的发生和预后的关系。方法前瞻性选取安徽医科大学附属宿州医院2022年1月至2023年6月收治的100例耐药KP导致的脓毒症患者为研究组,另选取同期103例健康者为对照组。根据研究组患者28 d预后分为预后不良组(n=38)和预后良好组(n=62)。酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清YKL⁃40、UCP2水平。采用多因素logistic回归分析耐药KP脓毒症预后的影响因素;受试者工作特征(ROC)曲线分析血清YKL⁃40和UCP2对耐药KP脓毒症预后的预测价值。结果研究组血清YKL⁃40、UCP2、降钙素原(PCT)水平和白细胞计数(WBC)均显著高于对照组(P<0.05)。预后不良组血清YKL⁃40[(54.15±9.43)ng/mL vs(41.59±5.76)ng/mL,t=8.279,P<0.05]、UCP2[(175.42±26.81)ng/L vs(117.63±17.02)ng/L,t=13.198,P<0.05]水平均较预后良好组显著增加。预后不良组急性生理与慢性健康状况Ⅱ(APACHEⅡ)评分、序贯器官衰竭评估(SOFA)评分、PCT水平和WBC显著高于预后良好组(P<0.05)。Logistic回归结果显示,血清YKL⁃40(OR=1.522)、UCP2(OR=1.658)、APACHEⅡ评分(OR=1.885)、SOFA评分(OR=1.973)和PCT(OR=2.014)为耐药KP脓毒症预后的影响因素(P<0.05)。ROC曲线分析显示,血清YKL⁃40预测耐药KP脓毒症预后的AUC为0.774(95%CI:0.680~0.852),敏感度为71.05%;血清UCP2预测的AUC为0.778(95%CI:0.683~0.855),敏感度为68.42%;血清YKL⁃40、UCP2联合预测的AUC为0.899(95%CI:0.822~0.950),敏感度为89.47%,联合预测的AUC显著高于血清YKL⁃40(Z=2.297,P=0.022)、UCP2(Z=2.152,P=0.031)单独预测的AUC。结论血清YKL⁃40和UCP2在耐药KP脓毒症患者中水平较高,两者联合预测耐药KP脓毒症28 d预后的价值较高。 展开更多
关键词 肺炎克雷伯菌 耐药 脓毒症 软骨糖蛋白⁃39 线粒体解偶联蛋白2
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轴承不对中对轴系声学特性影响的仿真研究
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作者 刘建昊 郝洪涛 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期78-83,共6页
针对某带式输送机托辊转轴系统支撑轴承的不对中问题,首先建立轴系五自由度有限元模型,用于进行瞬态动力学分析,从而计算转轴系统结构的振动响应。随后,以结构振动响应为激励,通过声学非耦合计算方法对转轴系统进行声学仿真,并搭建轴系... 针对某带式输送机托辊转轴系统支撑轴承的不对中问题,首先建立轴系五自由度有限元模型,用于进行瞬态动力学分析,从而计算转轴系统结构的振动响应。随后,以结构振动响应为激励,通过声学非耦合计算方法对转轴系统进行声学仿真,并搭建轴系噪声试验平台对正常工况下轴系声学有限元模型进行验证;最后,提取不同轴承不对中工况下的声压数据对比,讨论轴承平行不对中、偏角不对中和组合不对中工况下不同不对中量对轴系噪声特性的影响。结果表明,不同不对中类型和不对中量下,各分频幅值与特征频率的变化具有明显差异和一定规律,这些发现不仅有助于理解不对中对轴系声学特性的影响,也可为相关工程实践中的故障诊断与性能改进提供重要依据。 展开更多
关键词 声学 转轴系统 轴承不对中 噪声特性 非耦合计算 声学仿真
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