移动边缘计算不确定性任务持续卸载及资源分配方法 被引量：11

1

作者 许斌 赵云凯 +4 位作者 朱剑鸣 刘一川 李烜焘 孙雁飞 季一木 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1466-1484,共19页

移动边缘计算场景中任务的不确定性增加了任务卸载及资源分配的复杂性和难度.鉴于此,提出一种移动边缘计算不确定性任务持续卸载及资源分配方法.首先,构建一种移动边缘计算不确定性任务持续卸载模型,通过基于持续时间片划分的任务多批... 移动边缘计算场景中任务的不确定性增加了任务卸载及资源分配的复杂性和难度.鉴于此,提出一种移动边缘计算不确定性任务持续卸载及资源分配方法.首先,构建一种移动边缘计算不确定性任务持续卸载模型,通过基于持续时间片划分的任务多批次处理技术应对任务的不确定性,并设计多设备计算资源协同机制提升对计算密集型任务的承载能力.其次,提出一种基于负载均衡的自适应策略选择算法,避免计算资源过度分配导致信道拥堵进而产生额外能耗.最后,基于泊松分布实现了对不确定任务场景模型的仿真,大量实验结果表明时间片长度减小能够降低系统总能耗.此外,所提算法能够更有效地实现任务卸载及资源分配,相较于对比算法,最大可降低能耗11.8%. 展开更多

关键词 移动边缘计算 不确定性任务 任务卸载 负载均衡 自适应

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不确定网络环境中任务卸载和资源分配联合优化方法 被引量：1

2

作者 王昭 张承宇 +1 位作者 左琳立 刘超超 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2024年第4期836-846,共11页

在不确定的无线网络环境中,由于任务到达、用户移动的随机性以及无线信道状态的时变性,导致出现不确定的任务云端排队时延、设备网络连接时间等网络环境特征,极大影响计算卸载效率和网络资源利用率。针对这一问题,建立了算网协同的动态... 在不确定的无线网络环境中,由于任务到达、用户移动的随机性以及无线信道状态的时变性,导致出现不确定的任务云端排队时延、设备网络连接时间等网络环境特征,极大影响计算卸载效率和网络资源利用率。针对这一问题,建立了算网协同的动态任务卸载和资源联合分配模型,以最小化系统总能耗为目标,提出了基于随机模拟的任务卸载和算网资源联合分配多阶段随机规划优化算法(SS-MSSP),采用多阶段随机规划理论制定多阶段策略,并以后验算网资源分配的方式来追索补偿不确定网络环境的影响。仿真结果表明,在不确定的网络环境中,SS-MSSP算法保证了用户的计算时延需求,同时有效降低了系统能耗。 展开更多

关键词 移动边缘计算 不确定网络 任务卸载 资源分配 多阶段随机规划

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不确定需求下无人机任务分配的两阶段鲁棒优化方法 被引量：2

3

作者 王巍 解慧 +2 位作者 魏忠诚 赵继军 彭力 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3552-3561,共10页

灾害场景下依托无人机配送资源应用前景广阔,但应急场景环境复杂多变,各类突发事件在时空上的不确定性会导致目标点对资源需求评估的不准确,进而影响到资源配送中无人机任务分配方案.针对此问题,在无人机任务分配模型中引入两阶段鲁棒... 灾害场景下依托无人机配送资源应用前景广阔,但应急场景环境复杂多变,各类突发事件在时空上的不确定性会导致目标点对资源需求评估的不准确,进而影响到资源配送中无人机任务分配方案.针对此问题,在无人机任务分配模型中引入两阶段鲁棒优化方法.模型通过将无人机分配和任务分配相结合,充分利用无人机集群资源,实现需求变化最大化时的任务分配成本最低.本文对受伤人数等级与资源需求变化关系建模,将资源需求划分为3个等级,实现了任务分配总成本变化的精确化表达,并采用列和约束生成(Column-and-Constraint Generation,C&CG)算法实现了资源需求不确定条件下的无人机任务分配.最后设计了3种类型的实验,仿真结果验证了算法的有效性和优越性,相比确定性模型,该算法在应对需求变化时展现出更好的鲁棒性. 展开更多

关键词 城市灾害 无人机任务分配 两阶段鲁棒优化 需求不确定 需求多等级 C&CG

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Multi-Agent模式下的城市暴雨内涝应急决策方法研究 被引量：1

4

作者 王莉 杨若昕 +2 位作者 曹景稳 景紫嫣 李佳欢 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期199-206,共8页

为厘清应对暴雨内涝灾害动态决策过程中决策主体、决策、决策方案等决策要素间的不确定关系,提出1种多主体(Multi-Agent)和贝叶斯决策网络(BDN)相结合的应急决策方法。首先分阶段构建“主体-任务”可视化网络,分析暴雨内涝灾害各应急阶... 为厘清应对暴雨内涝灾害动态决策过程中决策主体、决策、决策方案等决策要素间的不确定关系,提出1种多主体(Multi-Agent)和贝叶斯决策网络(BDN)相结合的应急决策方法。首先分阶段构建“主体-任务”可视化网络,分析暴雨内涝灾害各应急阶段的主要任务和参与的决策主体;在考虑到决策要素间的动态不确定性可能造成决策风险的前提下,运用Multi-Agent和BDN方法探究各决策要素间的影响关系,以便进行方案集优选。研究结果表明:该方法具有实用性和现实意义,研究结果可为城市暴雨内涝灾害的应急决策提供理论参考。 展开更多

关键词 城市暴雨内涝 贝叶斯决策网络 多主体应急决策 不确定关系 “主体-任务”互动网络

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不确定环境下多无人机动态任务分配方法 被引量：11

5

作者 陈侠 唐婷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期45-49,53,共6页

通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方... 通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多无人机 SMAA 不确定信息 任务分配

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不确定层次任务网络规划研究综述 被引量：8

6

作者 王红卫 刘典 +2 位作者 赵鹏 祁超 陈曦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期655-667,共13页

层次任务网络(Hierarchical task network,HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中,传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而,现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息,这使许多学者开始关注不确定规... 层次任务网络(Hierarchical task network,HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中,传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而,现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息,这使许多学者开始关注不确定规划问题,不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定,即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定;总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作,以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类;最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望. 展开更多

关键词 智能规划 不确定规划 HTN规划 不确定HTN规划

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随机多模式资源均衡问题建模与求解 被引量：2

7

作者 初梓豪 徐哲 +1 位作者 李明 顾坤 《工业工程》 2017年第3期95-105,共11页

在项目调度实践中,活动采用多种执行模式以及活动工期不确定具有一定的普遍性,对于昂贵和稀缺的可更新资源的均衡使用也是项目追求的目标之一。针对具有NP-Hard特性的多模式工期不确定性问题,以可更新资源均衡为目标建立马尔可夫决策过... 在项目调度实践中,活动采用多种执行模式以及活动工期不确定具有一定的普遍性,对于昂贵和稀缺的可更新资源的均衡使用也是项目追求的目标之一。针对具有NP-Hard特性的多模式工期不确定性问题,以可更新资源均衡为目标建立马尔可夫决策过程模型,设计基于Rollout的近似动态规划算法对问题进行求解,针对问题特点采用改进的遗传算法作为基准策略,并在决策阶段引入虚拟资源上界对活动进行评估。以一个小规模算例说明算法的运行过程,通过全因子实验设计,测试相关参数对项目资源均衡程度的影响。研究结果表明,设计的算法能有效解决随机多模式资源均衡问题;网络复杂度的降低、可更新资源量的增加、活动工期分布的对称性以及较低的离散程度,能够改善项目资源利用的均衡程度。 展开更多

关键词 随机调度 资源受限 多模式 工期不确定 资源均衡 近似动态规划

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面向信息物理系统的时间不确定任务流动态实时调度算法 被引量：6

8

作者 张晶 熊梅惠 +1 位作者 陈垚 范洪博 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期81-89,共9页

信息物理系统(cyber-physical system,CPS)需要提供软件和硬件的无缝协调,满足系统的动态响应需求,实时任务准确的调度对CPS至关重要.事实上,由于各种原因,任务发生时间往往是不确定的.针对CPS时间不确定性导致的无法确定任务调度顺序... 信息物理系统(cyber-physical system,CPS)需要提供软件和硬件的无缝协调,满足系统的动态响应需求,实时任务准确的调度对CPS至关重要.事实上,由于各种原因,任务发生时间往往是不确定的.针对CPS时间不确定性导致的无法确定任务调度顺序的问题,首先利用剪枝简化发生时间不确定任务流,对所有简化后的任务流组合序列求解执行概率,确定任务流初始执行顺序;然后根据任务截止时间和空闲时间分派任务优先级;最后基于任务流初始执行顺序结合任务优先级,提出了一种动态优先级的面向CPS时间不确定任务流抢占调度算法.仿真实验结果证明,该算法能较地好保证系统调度任务的准确性和系统执行效率. 展开更多

关键词 信息物理系统(CPS) 实时任务 时间不确定 动态优先级分派

原文传递

基于改进多目标微粒群算法的模具多项目反应调度 被引量：4

9

作者 张沙清 陈新度 +1 位作者 陈庆新 陈新 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1173-1179,共7页

针对模具多项目执行过程中由于可再生资源发生故障、任务拖期以及随机插入新项目而导致的调度计划变更问题,提出了一种反应调度算法。利用生灭过程理论对可再生资源的不确定性进行分析,并采用基于优先规则的拓扑排序方法构建初始调度计... 针对模具多项目执行过程中由于可再生资源发生故障、任务拖期以及随机插入新项目而导致的调度计划变更问题,提出了一种反应调度算法。利用生灭过程理论对可再生资源的不确定性进行分析,并采用基于优先规则的拓扑排序方法构建初始调度计划,建立了以调度计划变更产生的附加费用最小以及项目加权工期之和最小为目标的多目标反应调度模型,并提出一种改进的多目标微粒群算法进行模型求解。最后,通过仿真计算分析了反应调度算法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 任务拖期 资源不确定 反应调度 多目标微粒群算法

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中小企业协同设计中基于不确定语言关联的粗粒度任务规划 被引量：2

10

作者 刘电霆 周德俭 《制造业自动化》 北大核心 2007年第7期9-14,58,共7页

针对中小企业协同设计中粗粒度任务规划问题,在分析现有理论和方法的基础上,本文提出了一种基于不确定多属性决策的粗粒度任务规划方法。该方法根据设计任务之间、设计单位和设计任务之间的不确定语言等关联,采用不确定决策理论合理地... 针对中小企业协同设计中粗粒度任务规划问题,在分析现有理论和方法的基础上,本文提出了一种基于不确定多属性决策的粗粒度任务规划方法。该方法根据设计任务之间、设计单位和设计任务之间的不确定语言等关联,采用不确定决策理论合理地进行任务的排序和时间安排,并科学性地选择设计伙伴。文章给出了该方法的基本原理和基本步骤,建立了其相应数学模型,并通过实例验证了其正确性和科学性,对协同设计的任务规划具有较好的实用参考价值。 展开更多

关键词 任务规划 调度 不确定语言 决策 协同设计

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基于多策略GWO算法的不确定环境下异构多无人机任务分配 被引量：15

11

作者 张安 杨咪 +2 位作者 毕文豪 张百川 王雨农 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期143-159,共17页

针对具有复杂约束的异构多无人机对地目标侦察打击任务分配问题,考虑不确定的任务执行时长、目标消失时间和无人机巡航速度等不确定因素对任务分配结果的影响,基于模糊可信性理论构建以最小化总成本为优化目标的异构多无人机任务分配的... 针对具有复杂约束的异构多无人机对地目标侦察打击任务分配问题,考虑不确定的任务执行时长、目标消失时间和无人机巡航速度等不确定因素对任务分配结果的影响,基于模糊可信性理论构建以最小化总成本为优化目标的异构多无人机任务分配的模糊机会约束规划模型,并提出一种多策略融合的灰狼优化算法(IMSGWO),通过引入自适应控制参数调整策略、自适应惯性权重策略、最优学习策略与跳出局部最优策略,在增强种群多样性的同时,提高算法的搜索能力。数值分析结果表明:所提算法能够有效求解不确定环境下的异构多无人机任务分配问题。 展开更多

关键词 多无人机 异构无人机 任务分配 不确定环境 灰狼优化算法

原文传递

不确定多因素下的多属性决策在任务分配中的应用 被引量：4

12

作者 张利 陈士明 张建军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期851-853,共3页

在项目开发过程中,任务分配问题直接影响到项目的整体获益。针对这一问题,文章分析了影响任务分配的各种不确定因素,通过区间数来表示这些不确定的因素,以生产成本最低和生产质量最优为目标,建立不确定多因素下的多属性任务分配模型,有... 在项目开发过程中,任务分配问题直接影响到项目的整体获益。针对这一问题,文章分析了影响任务分配的各种不确定因素,通过区间数来表示这些不确定的因素,以生产成本最低和生产质量最优为目标,建立不确定多因素下的多属性任务分配模型,有效地进行任务分配。最后通过算例进行验证,证明该任务分配模型是可行的、有效的,为解决任务分配问题提供了一种新方法。 展开更多

关键词 任务分配 多属性决策 不确定因素 区间数

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基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用 被引量：3

13

作者 段俊花 朱怡安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期124-128,共5页

为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法... 为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配。最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性。 展开更多

关键词 群智能 多智能体 体系结构 自组织 任务分配

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基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计

14

作者 邵雷 李明杰 赵锦 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期64-72,共9页

针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离... 针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离散化形成局部模型集;在线运行过程中,引入模糊聚类思想,设计了一种基于模糊隶属度的局部模型子集构建与更新方法,根据实时飞行状态以及任务约束构建与更新局部模型子集,并采用加权融合方法实现轨迹在线生成。最后,通过仿真分析验证了算法的轨迹生成与在线调整性能。 展开更多

关键词 再入滑翔飞行器 在线轨迹生成 局部模型 任务不确定

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考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制 被引量：1

15

作者 徐恩华 徐燕 黄宇飞 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期7-13,共7页

针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并... 针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。 展开更多

关键词 机械臂 任务空间 模糊逻辑系统 自适应控制 未知参数

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基于不确定性损失函数和任务层级注意力机制的多任务谣言检测研究 被引量：5

16

作者 杨晗迅 周德群 +1 位作者 马静 罗永聪 《数据分析与知识发现》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第7期101-110,共10页

【目的】通过引入不确定性损失函数和层级注意力机制,解决多任务谣言检测研究中主观设定主任务和辅助任务问题。【方法】融合谣言勘探、立场检测和谣言检测任务的领域信息,构建改进的任务层级注意力机制模型。同时,首次在多任务谣言检... 【目的】通过引入不确定性损失函数和层级注意力机制,解决多任务谣言检测研究中主观设定主任务和辅助任务问题。【方法】融合谣言勘探、立场检测和谣言检测任务的领域信息,构建改进的任务层级注意力机制模型。同时,首次在多任务谣言检测研究中,引入同方差不确定性损失函数,替代传统损失函数。最后使用PHEME数据集,将改进模型与传统多分类模型进行对比。【结果】所提模型相比于目前最优模型,在Pheme4数据集中,Macro-F值提升4.2个百分点;在Pheme5数据集中,Macro-F值提升7.6个百分点。【局限】只在Pheme数据集进行实验测试,对于其他谣言检测数据集未测试。【结论】该模型在不划分主任务和辅助任务的情况下,仍可得到理想解。 展开更多

关键词 不确定性损失函数 多任务学习 谣言检测 注意力机制

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不确定信息下基于拍卖算法的多无人机同时到达攻击多目标 被引量：8

17

作者 赵明明 李彬 王敏立 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期89-93,共5页

针对不确定信息下的多无人机同时到达攻击多目标的控制策略问题,将拍卖算法和区间一致性算法相结合,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法,给出了多无人机对多目标的任务分配方法;然后定义了区间一致性算... 针对不确定信息下的多无人机同时到达攻击多目标的控制策略问题,将拍卖算法和区间一致性算法相结合,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法,给出了多无人机对多目标的任务分配方法;然后定义了区间一致性算法,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法,实现了多无人机到达多目标的时间上趋于一致;最后进行仿真,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无人机 多目标攻击 不确定信息 拍卖算法 任务分配

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基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法 被引量：4

18

作者 麻诗雪 丁勇 李世豪 《兵工自动化》 2019年第7期60-66,71,共8页

针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑... 针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑区间直觉模糊数的曼哈顿距离和犹豫度对区间直觉模糊数进行比较,采用改进后的离散差分进化算法求解得到最优的任务分配方案。结果表明:该分配模型合理,算法具有较好的收敛性。 展开更多

关键词 不确定环境 SEAD 无人机 任务分配 区间直觉模糊数 离散差分进化算法

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面向不确定多任务场景的海上联合作战装备体系贡献率评估方法 被引量：6

19

作者 孔德鹏 马溢清 +3 位作者 郑保华 王琦 张志强 赵珍强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3775-3782,共8页

针对海上联合作战装备型种多样、体系构成复杂、能力生成涉及因素多等特点,提出了一种面向不确定任务场景的装备体系贡献率评估方法。首先,分析了海上联合作战装备体系结构、不确定型多任务场景组成和装备体系效能评估指标构成;然后,基... 针对海上联合作战装备型种多样、体系构成复杂、能力生成涉及因素多等特点,提出了一种面向不确定任务场景的装备体系贡献率评估方法。首先,分析了海上联合作战装备体系结构、不确定型多任务场景组成和装备体系效能评估指标构成;然后,基于直觉模糊综合评估提出了面向不确定多任务场景的装备体系贡献率评估方法;最后,通过一个实例对体系贡献率评估方法的计算过程进行分析,说明了本文所提方法针对海上联合作战装备体系贡献率评估的有效性。 展开更多

关键词 海上联合作战 不确定任务 装备体系 贡献率评估

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产品开发中任务工期不确定条件下耦合集求解模型分析 被引量：2

20

作者 田启华 梅月媛 +1 位作者 王涛 杜义贤 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期172-176,共5页

针对产品开发中任务工期的不确定性，运用三点估计法估算任务工期的正态分布曲线和置信区间，并结合二阶段迭代模型，建立工期不确定条件下具有资源最优配置特性的耦合集求解模型，通过求解该模型得出在最佳的任务分配和资源分配情况下... 针对产品开发中任务工期的不确定性，运用三点估计法估算任务工期的正态分布曲线和置信区间，并结合二阶段迭代模型，建立工期不确定条件下具有资源最优配置特性的耦合集求解模型，通过求解该模型得出在最佳的任务分配和资源分配情况下任务完成时间的分布情况。该方法通过某门座起重机变幅系统的开发实例应用分析进行了有效验证，能为实际产品开发提供一定的指导依据。 展开更多

关键词 产品开发 任务工期 不确定条件 资源最优配置 二阶段迭代模型

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