题名 基于T-S模型的模糊PID控制系统设计
被引量：3
1
作者
陆奎 汤培榕
机构
安徽理工大学计算机系 中国电子科技集团公司第八研究所
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第6期561-563,573,共4页
基金
安徽省自然科学基金项目(01045401)资助课题
文摘
在对T-S模型的结构及稳定性分析研究的基础上,提出了一种基于T-S模型最简的模糊PID控制系统;该系统克服了非线性系统设计的困难,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题;还把三维模糊PID控制系统设计用两个二维的模糊控制器或是二维模糊控制器加上积分环节来替代,使模糊PID控制系统的设计得到大大的简化 仿真结果表明:这种模糊PID控制系统具有结构简单,规则数少。
关键词
T-S模型 非线性 模糊 PID 控制系统
Keywords
T-S model un-linear ity fuzzy PID controlling system
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
题名 基于UPF的GPS/SINS组合导航系统设计
被引量：1
2
作者
李妍妍 张伟
机构
电子科技大学电子科学技术研究院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2014年第9期80-83,共4页
文摘
建立了GPS/INS非线性误差模型,利用UPF滤波算法实现了该组合系统定位功能,一方面针对UKF估计误差协方差极易非正定的问题进行了正定化处理;另一方面在粒子滤波环节针对重采样导致的粒子多样性降低的问题,增加了MCMC移动步骤.实验结果表明:应用UPF实现的组合导航系统定位精度明显优于EKF和UKF,且定位误差波动幅度较小,既能够满足非线性系统的导航精度要求,又能够满足定位系统对滤波稳定性的要求.
关键词
非线性系统 无迹粒子滤波 GPS INS 组合导航
Keywords
un-linear system unscented particle filter GPS INS integrated navigation
分类号
TN96.2
[电子电信—信号与信息处理]
题名 不确定时变时滞退化系统的新鲁棒稳定性判据(英文)
3
作者
程媛媛 蒋威
机构
安徽大学数学科学学院
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2012年第4期796-803,共8页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China (11071001) Doctoral Fund of Ministry of Education of China (20093401110001) +1 种基金 Major Program of Educational Commission of Anhui Province of China (KJ2010ZD02) the 211 Project of Anhui University (KJQN1001)
文摘
介绍了不确定时变时滞退化系统的一种新的鲁棒稳定性判据,该判据的提出利用适当的Lyapunov-Krasovskii函数方法,由一组线性矩阵不等式表示出来,判据可借助Matlab软件中LMI工具箱中得以验证.最后,数值实例证明了方法的有效性和优势.
关键词
依赖时滞 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 不确定时滞退化系统
Keywords
Delay-dependent Robust stability Linear matrix inequality （LMI） Un-certain time-delay descriptor system
分类号
O175
[理学—基础数学]
