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High-performance press-driven triboelectric nanogenerator based on a gear acceleration structure and its application in ultraviolet sensors
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作者 Taimin Ren Cong Zhai +4 位作者 Zekun Wang Congcong Hao Mingzhe Cai Yongqiu Zheng Chenyang Xue 《Nano Research》 2025年第6期354-362,共9页
Triboelectric nanogenerator(TENG)is an innovative energy technology that converts mechanical energy into electrical energy by utilizing the triboelectric effect and the principle of static electric induction.Rotary tr... Triboelectric nanogenerator(TENG)is an innovative energy technology that converts mechanical energy into electrical energy by utilizing the triboelectric effect and the principle of static electric induction.Rotary triboelectric nanogenerator(R-TENG)can collect mechanical energy from the surrounding environment,but its shortcomings such as too large collection device and insufficient wear resistance hinder its further development.In this study,we propose a high-performance press-driven rotation triboelectric nanogenerator(HPR-TENG),which uses a gear acceleration structure to achieve efficient energy conversion by pressing,and significantly improves the output performance and durability of the device through a charge supplement strategy.At the same time,the device size is reduced to the portable range,which is more suitable for the power needs of mobile or miniaturized sensor networks.The experimental results show that the output performance can be improved by decreasing the polar distance and increasing the rotational speed.At 600 rpm,the peak-to-peak output voltage,peak-to-peak output current and charge transfer of HPR-TENG are 3128 V,221μA and 492 nC,respectively.The output remains stable after 800,000 cycles,proving its excellent stability.The output power reaches a maximum of 344 mW at a load of 3×10^(7)ΩHPR-TENG can collect kinetic and mechanical energy generated by a person to provide a stable power supply for cutting-edge high-voltage breakdown sensor systems,enabling simple and efficient inert gas or ultraviolet sensors.The proposed self-powered ultraviolet(UV)sensor,with its simple,low-cost design,has broad industrial and Internet of Things(IoT)applications,such as powering wearable health monitors,industrial condition sensors,and smart agriculture systems. 展开更多
关键词 triboelectric nanogenerator kinetic energy conversion DURABILITY ultraviolet sensor
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Transparent ZnO/glass surface acoustic wave based high performance ultraviolet light sensors 被引量:2
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作者 王文博 谷航 +4 位作者 何兴理 轩伟鹏 陈金凯 汪小知 骆季奎 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期563-566,共4页
Surface acoustic wave (SAW) resonators are a type of ultraviolet (UV) light sensors with high sensitivity, and they have been extensively studied. Transparent SAW devices are very useful and can be developed into ... Surface acoustic wave (SAW) resonators are a type of ultraviolet (UV) light sensors with high sensitivity, and they have been extensively studied. Transparent SAW devices are very useful and can be developed into various sensors and microfluidics for sensing/monitoring and lab-on-chip applications. We report the fabrication of high sensitivity SAW UV sensors based on piezoelectric (PE) ZnO thin films deposited on glass substrates. The sensors were fabricated and their performances against the post-deposition annealing condition were investigated. It was found that the UV-light sensitivity is improved by more than one order of magnitude after annealing. The frequency response increases significantly and the response becomes much faster. The optimized devices also show a small temperature coefficient of frequency and excellent repeatability and stability, demonstrating its potential for UV-light sensing application. 展开更多
关键词 surface acoustic wave ultraviolet sensor ZNO thermal annealing
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A novel Cu(I) complex based organic ultraviolet optical sensor 被引量:2
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作者 车广波 刘春波 +3 位作者 徐占林 李文连 孔治国 王庆伟 《Optoelectronics Letters》 EI 2009年第1期14-17,共4页
A novel Cu(I) complex with the formula of [Cu(DPEphos)(Dicnq)]BF4(CuDD) was synthesized and characterized by X-ray single crystal diffraction method,in which DPEphos and Dicnq denote bis[2-(diphenylphosphino)phenyl]et... A novel Cu(I) complex with the formula of [Cu(DPEphos)(Dicnq)]BF4(CuDD) was synthesized and characterized by X-ray single crystal diffraction method,in which DPEphos and Dicnq denote bis[2-(diphenylphosphino)phenyl]ether and 6,7-Dicyanodipyrido[2,2-d:2 ,3 -f] quinoxaline,respectively.Organic ultraviolet optical sensor based on photovoltaic diode is fabricated by using CuDD as an electron acceptor and 4,4′,4″-tris-(2-methylphenyl phenylamino) triphenylamine(m-MTDATA) as an electron donor.The sensor is sensit... 展开更多
关键词 Conversion efficiency ETHERS LIGHT Open circuit voltage Optical sensors Single crystals
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The light-enhanced NO_2 sensing properties of porous silicon gas sensors at room temperature 被引量:2
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作者 陈慧卿 胡明 +1 位作者 曾晶 王巍丹 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期657-661,共5页
The NO2 gas sensing behavior of porous silicon(PS) is studied at room temperature with and without ultraviolet(UV) light radiation.The PS layer is fabricated by electrochemical etching in an HF-based solution on a... The NO2 gas sensing behavior of porous silicon(PS) is studied at room temperature with and without ultraviolet(UV) light radiation.The PS layer is fabricated by electrochemical etching in an HF-based solution on a p +-type silicon substrate.Then,Pt electrodes are deposited on the surface of the PS to obtain the PS gas sensor.The NO2 sensing properties of the PS with different porosities are investigated under UV light radiation at room temperature.The measurement results show that the PS gas sensor has a much higher response sensitivity and faster response-recovery characteristics than NO2 under the illumination.The sensitivity of the PS sample with the largest porosity to 1 ppm NO2 is 9.9 with UV light radiation,while it is 2.4 without UV light radiation.We find that the ability to absorb UV light is enhanced with the increase in porosity.The PS sample with the highest porosity has a larger change than the other samples.Therefore,the effect of UV radiation on the NO2 sensing properties of PS is closely related to the porosity. 展开更多
关键词 gas sensor ultraviolet radiation porous silicon POROSITY
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Investigation of Ultraviolet Transmission Characteristics of Detecting Window in Ultraviolet Fire Detector
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作者 董政 黄大贵 张德银 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2006年第2期144-147,160,共5页
Ultraviolet (UV) fire detector is used to detect fire according to the ultraviolet radiation of the flame. High detecting sensitivity of the sensor requires high ultraviolet transmission property of the detecting wi... Ultraviolet (UV) fire detector is used to detect fire according to the ultraviolet radiation of the flame. High detecting sensitivity of the sensor requires high ultraviolet transmission property of the detecting window. In this paper, high performance JGS-1 (type name of glass) ultraviolet quartz glass is used as the sensor detecting window material and the ultraviolet transmission characteristics of the glass is studied. A new method with the smart fire detecting module to test the ultraviolet transmission parameter of quartz glass is demonstrated. The comparison results of UV spectrometer and this new method manifest that JGS-1 quartz glass has good ultraviolet transmission character and the new test method with fire detecting module is direct and feasible. 展开更多
关键词 fire sensor ultraviolet quartz glass TRANSMISSION
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基于R2868型传感器的火焰信息传输系统
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作者 王一飞 陶珑 +2 位作者 王海稳 廖成杰 杨德松 《自动化应用》 2025年第10期254-257,共4页
针对现有火焰传感器灵敏度低、易受环境干扰、火焰报警信号传输距离不足的问题,提出一种基于R2868型传感器的火焰信息传输系统。采用STM32F103ZET6最小系统单片机作为该系统终端检测部分的控制核心,利用R2868紫外线传感器、光电转换电路... 针对现有火焰传感器灵敏度低、易受环境干扰、火焰报警信号传输距离不足的问题,提出一种基于R2868型传感器的火焰信息传输系统。采用STM32F103ZET6最小系统单片机作为该系统终端检测部分的控制核心,利用R2868紫外线传感器、光电转换电路、ATGM336H卫星导航模块和LoRa无线通信进行数据监测及传输,通过PC端显示屏实时监测目标环境报警状态。实验证明,光电转换电路及软件信号处理部分可有效滤除杂波信号,LoRa通信使火焰报警状态传输距离明显延长,并且PC端显示屏可实时观测火焰信息报警状态。 展开更多
关键词 环境监测 紫外线传感器 光电转换电路 无线通信:火焰报警
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基于Pd/WO_(3)的氢致变色传感器制备及其性能研究
7
作者 张小莉 田佳蔚 +2 位作者 王宁 孙樱溪 谭秋林 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第3期389-395,共7页
氢能作为最有发展前景的清洁能源在生产生活中越来越重要,有望替代传统的化石能源。然而氢气(Hydrogen,H_(2))易燃易爆易泄露,使得H_(2)传感器的开发和利用越来越重要。氢致变色传感器在H_(2)中呈现出可直接被肉眼观察到的颜色变化,无... 氢能作为最有发展前景的清洁能源在生产生活中越来越重要,有望替代传统的化石能源。然而氢气(Hydrogen,H_(2))易燃易爆易泄露,使得H_(2)传感器的开发和利用越来越重要。氢致变色传感器在H_(2)中呈现出可直接被肉眼观察到的颜色变化,无需额外电学系统,因此在H_(2)传感器中脱颖而出。同时该类传感器的工作温度低,降低了因高温带来的H_(2)爆炸风险。采用阳极氧化法和紫外还原法制备了Pd/WO_(3)氢致变色材料,然后将氢致变色材料滴涂至柔性衬底上得到氢致变色传感器,该传感器具有出色的H_(2)检测性能。首先,传感器的着色速度快且着色明显,95 s内色差可达51;其次,传感器的工作温度为室温,大大降低了H_(2)爆炸的风险;最后,传感器的检测下限较低,其在体积分数为0.04%H_(2)下的颜色变化仍然可以被肉眼所分辨。另外,该传感器使用的柔性衬底使其能贴合于各种不规则的潜在泄漏点上,应用更加广泛。 展开更多
关键词 H2传感器 阳极氧化法 紫外还原法 常温环境 气致变色
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紫外光激发金属氧化物气体传感器研究进展 被引量:1
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作者 顾子琪 曹兆玉 +1 位作者 薄良波 郑晓虹 《微纳电子技术》 2025年第1期13-27,共15页
近年来,随着环境污染问题日益严重,对传感器的要求也在不断提升。传统的金属氧化物气体传感器虽然具有良好的响应,但是工作温度高和选择性差制约了其发展。紫外光激发与形貌调控、金属掺杂和构建异质结相结合被认为是解决这一问题的有... 近年来,随着环境污染问题日益严重,对传感器的要求也在不断提升。传统的金属氧化物气体传感器虽然具有良好的响应,但是工作温度高和选择性差制约了其发展。紫外光激发与形貌调控、金属掺杂和构建异质结相结合被认为是解决这一问题的有效途径。综述了近年来紫外光激发的金属氧化物气体传感器的研究进展,详细探究了紫外光激发金属氧化物气体传感器的工作机理,并对紫外光激发下以ZnO、TiO_(2)、SnO_(2)、In_2O_(3)四种金属氧化物为敏感材料的半导体型气体传感器、气敏结构以及器件设计与器件集成的研究进展进行了综述。最后,指出了紫外光激发金属氧化物气体传感器在实际应用中可能面临的一些挑战和问题。 展开更多
关键词 气体传感器 光激发 紫外光 金属氧化物半导体 气敏性能
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基于红、紫外线的火焰检测器设计研究
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作者 彭慧 倪永鹏 《仪器仪表用户》 2025年第2期40-42,45,共4页
为避免单一的红外检测原理火焰传感器和紫外线火焰传感器检测火焰时的误报情况,文中基于STC89C52RC单片机,结合红、紫外线两种传感器检测火焰,大大降低了火焰检测误报率。文中详细阐述了基于红紫外线的火焰检测器的软、硬件设计,并进行... 为避免单一的红外检测原理火焰传感器和紫外线火焰传感器检测火焰时的误报情况,文中基于STC89C52RC单片机,结合红、紫外线两种传感器检测火焰,大大降低了火焰检测误报率。文中详细阐述了基于红紫外线的火焰检测器的软、硬件设计,并进行了系统测试。系统测试表明,该检测器可以完成火焰检测并进行报警提示,在自然检测环境下无误报情况。 展开更多
关键词 火焰检测 火焰传感器 紫外线 火灾检测
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基于自学习的“ia”级本质安全型火焰传感器
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作者 王洋洋 朱世安 +1 位作者 郭长娜 冯文彬 《煤矿机械》 2025年第8期142-146,共5页
针对煤矿抽采管路中瓦斯输送过程中存在的安全隐患,分析了现有技术中紫外线火焰传感器在火焰信号检测中的应用及其局限性,指出了在矿井复杂环境下,单一紫外线火焰传感器易受灯光、日光等外部紫外线干扰导致误触发,进而引发设备误动作,... 针对煤矿抽采管路中瓦斯输送过程中存在的安全隐患,分析了现有技术中紫外线火焰传感器在火焰信号检测中的应用及其局限性,指出了在矿井复杂环境下,单一紫外线火焰传感器易受灯光、日光等外部紫外线干扰导致误触发,进而引发设备误动作,给煤矿作业及监控带来困扰。提出了一种改进的紫外线火焰传感器防误触发方法,并基于此方法设计了一款自学习式“ia”级本质安全型火焰传感器。该传感器具有安全保护级别高、功耗低、可自适应通用紫外管等优点,且误报警概率显著低于传统传感器,有效提升了煤矿安全监测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 火焰传感器 紫外管 本质安全型 自学习算法
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高压电力设备放电在线监测系统 被引量:18
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作者 文军 何为 +3 位作者 李春辉 罗贤钦 朱金宏 肖波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期135-139,共5页
针对高压电力设备局部放电对电力系统安全运行造成重大影响的现状,研究了一套基于嵌入式系统的电力设备紫外内窥系统。该系统主要由紫外内窥探头、嵌入式计算机系统和GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统部分介绍了该系统的硬件、软件组... 针对高压电力设备局部放电对电力系统安全运行造成重大影响的现状,研究了一套基于嵌入式系统的电力设备紫外内窥系统。该系统主要由紫外内窥探头、嵌入式计算机系统和GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统部分介绍了该系统的硬件、软件组成框架和USB摄像头的视频图像采集过程,并在此基础上实现了基于Qtopia的紫外内窥软件程序的编写。利用日盲型的紫外传感器,可以通过检测特定波长的紫外线来正确检测电力设备的放电。通过对电力设备内部特殊环境的研究,将紫外放电检测和视频内窥技术相结合,实现了基于无线GPRS的电力设备紫外放电的远程实时在线监测。实验证明了该系统能够可靠地运行,有效地防止由放电引起的电力事故的发生。 展开更多
关键词 电力设备 嵌入式计算机 图像采集 紫外传感器 内窥技术
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基于紫红外传感器的火焰探测系统设计与实现 被引量:18
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作者 李文斌 张卓 +2 位作者 范赐恩 陈迎 吴敏渊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期56-59,共4页
针对传统的感烟、感温、感光型火焰探测器的误报率高,响应时间长的特点,研制了一种联合使用紫外和红外传感器的火焰探测系统。该系统利用紫外传感器探测火焰辐射出的处在日盲区波段的紫外光谱,同时使用红外传感器探测火焰辐射出的4.4μ... 针对传统的感烟、感温、感光型火焰探测器的误报率高,响应时间长的特点,研制了一种联合使用紫外和红外传感器的火焰探测系统。该系统利用紫外传感器探测火焰辐射出的处在日盲区波段的紫外光谱,同时使用红外传感器探测火焰辐射出的4.4μm波段的红外光谱,并结合快速傅里叶变换(FFT)提取火焰闪烁频率的方法来识别火焰。实验表明,该方法有效地降低系统误报率和漏报率,响应时间小于1 s,探测距离达到5 m,对于粮仓、易燃物品存放地的消防应用有着重要的意义。 展开更多
关键词 紫外传感器 红外传感器 火焰探测 快速傅里叶变换 闪烁频率 消防应用
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基于紫外敏感器的航天器自主导航 被引量:13
13
作者 魏春岭 李勇 陈义庆 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期35-39,共5页
对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究 ,给出了自主轨道确定的滤波算法。对基于紫外敏感器的导航在地球中低轨道、大椭圆轨道和同步轨道上的应用进行了数学仿真验证。仿真结果表明 ,导航误差主要取决于地心方向的测量误差 ,而... 对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究 ,给出了自主轨道确定的滤波算法。对基于紫外敏感器的导航在地球中低轨道、大椭圆轨道和同步轨道上的应用进行了数学仿真验证。仿真结果表明 ,导航误差主要取决于地心方向的测量误差 ,而地心距测量误差的影响要小得多。在已知卫星惯性姿态的条件下 ,仅以地心方向为观测量 ,滤波器同样能够收敛 ,并能获得较高的定轨精度。 展开更多
关键词 自主导航 紫外敏感器 轨道确定
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配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试 被引量:11
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作者 范怡敏 罗云飞 +1 位作者 沈克永 赵彦平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期188-194,共7页
针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系... 针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。 展开更多
关键词 电晕检测 无人机巡视 紫外光传感器 安全距离 全球定位系统
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紫外星敏感器的光学系统设计 被引量:5
15
作者 张爱红 左保军 +1 位作者 范志刚 张武祖 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期370-372,共3页
紫外星敏感器是小卫星关键技术的一项重大突破 ,它与光纤陀螺配合可使小卫星的指向精度和稳定度提高一个数量级 .提出了一种新型紫外星敏感器的光学系统设计方案 ,在对性能指标进行分析的基础上 ,确定了光学系统的参数和结构尺寸 .采用... 紫外星敏感器是小卫星关键技术的一项重大突破 ,它与光纤陀螺配合可使小卫星的指向精度和稳定度提高一个数量级 .提出了一种新型紫外星敏感器的光学系统设计方案 ,在对性能指标进行分析的基础上 ,确定了光学系统的参数和结构尺寸 .采用锥面反射镜压缩光学镜头的视场角 ,使所设计的系统具有超大视场的观测能力 ,环形视场可达 135°~ 14 5° ,工作波段为 0 .2 5~ 0 .2 展开更多
关键词 紫外星敏感器 紫外辐射 小卫星 光学系统 设计 姿态控制
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利用地球紫外和恒星可见光的卫星自主导航 被引量:12
16
作者 孙俊 张世杰 李葆华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1192-1198,共7页
提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的方法,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测地球紫外波段。在视场1利用星敏感器全天球识别算法识别所有恒星星像,识别结果的光轴指向作为恒星矢量;视场2被用... 提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的方法,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测地球紫外波段。在视场1利用星敏感器全天球识别算法识别所有恒星星像,识别结果的光轴指向作为恒星矢量;视场2被用来对地球紫外波段轮廓成像,计算得到地心矢量在卫星本体坐标系中的方向。最后,利用卫星轨道动力学方程和扩展卡尔曼滤波器来计算卫星轨道参数。对一紫外敏感器进行的实验表明,与利用红外地平仪和恒星可见光的自主导航方法相比,该方法的位置误差由1 000m减小到500m,速度误差由100m/s减小到40m/s,而且消除了由于太阳光与地平线夹角带来的周期误差,因此,该方法具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 自主导航 星敏感器 紫外地球敏感器 扩展卡尔曼滤波
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紫外星敏感器光学系统设计及其鬼像分析 被引量:10
17
作者 朱杨 张新 +3 位作者 伍雁雄 张建萍 史广维 王灵杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期115-120,共6页
针对空间紫外波段航天器自主导航姿态敏感器的特殊需求,提出基于正组为FK5和熔石英、负组为QF1的新型紫外玻璃组合方法,设计了波段330~365 nm、焦距80 mm、F数1.6、视场角8°×8°的紫外星敏感器。基于近轴鬼像能量计算的... 针对空间紫外波段航天器自主导航姿态敏感器的特殊需求,提出基于正组为FK5和熔石英、负组为QF1的新型紫外玻璃组合方法,设计了波段330~365 nm、焦距80 mm、F数1.6、视场角8°×8°的紫外星敏感器。基于近轴鬼像能量计算的方法对鬼像抑制指标进行计算。利用Code V对系统轴上一阶鬼像进行初步的分析与判断,再利用非序列光线追迹对系统轴外多阶鬼像进行仿真计算,得到完备的轴外鬼像能量分布。结果表明,该光学系统结构紧凑,像质良好,各视场成像弥散斑均方根半径10μm内能量集中度大于80%,相对畸变优于0.05%,在相差7等星的动态范围下,像面处亮星最大鬼像光斑照度仅为暗星照度的1/21,满足紫外星敏感器的探测需求。 展开更多
关键词 紫外星敏感器 光学设计 杂散光分析 鬼像
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一种姿态机动辅助下的天文导航系统偏差自校准方法 被引量:6
18
作者 魏春岭 张斌 张春青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期93-97,共5页
基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出... 基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出了一种姿态机动辅助下的偏差自校准导航滤波方法,并以紫外地球敏感器测量偏差为例,设计了导航滤波算法。数学仿真和半物理仿真结果表明,该方法能显著地提高自主导航精度。 展开更多
关键词 自主导航 紫外敏感器 自校准滤波
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基于紫外敏感器的卫星自主导航 被引量:5
19
作者 宋琛 张蓬蓬 +1 位作者 张剑波 张俊宝 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期14-17,40,共5页
卫星自主导航是指卫星不依赖地面支持,而利用星上自备的测量设备实时地确定自己的位置和速度,它是未来卫星导航的必然趋势。紫外敏感器具有精度高、体积小、可以实现多个敏感器功能的特点,利用地球成像的大小和位置以及恒星的位置可以... 卫星自主导航是指卫星不依赖地面支持,而利用星上自备的测量设备实时地确定自己的位置和速度,它是未来卫星导航的必然趋势。紫外敏感器具有精度高、体积小、可以实现多个敏感器功能的特点,利用地球成像的大小和位置以及恒星的位置可以获得卫星的导航信息。为了精确获得卫星导航信息,给出了轨道动力学模型,重点研究了地心矢量的确定方法,地心矢量的准确确定是精确导航的关键,提出了基于紫外敏感器的卫星自主导航模型,设计了扩展卡尔曼滤波算法,并结合轨道数据和测量数据进行了仿真,仿真结果说明了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 自主导航 紫外敏感器 地心矢量 扩展卡尔曼滤波
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小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用 被引量:4
20
作者 范继伟 沈学强 +2 位作者 杨成伟 徐兴建 叶波波 《兵工自动化》 2016年第5期46-50,共5页
为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断... 为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明:该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。 展开更多
关键词 脉冲星 天文导航 紫外敏感器 小波分析 故障检测
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