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A near-infrared all-fiber mode monitor based on the mini-two-path Mach-Zehnder interferometer
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作者 ZHU Xiao-Jun LIU Yu +5 位作者 WU Yue ZHUANG Hao-Ran SUN Dan SHI Yue-Chun CAO Juan YANG Yong-Jie 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第3期352-357,共6页
A novel near-infrared all-fiber mode monitor based on a mini-two-path Mach-Zehnder interferometer(MTP-MZI)is proposed.The MTP-MZI mode monitor is created by fusing a section of(no-core fiber,NCF)and a(single-mode fibe... A novel near-infrared all-fiber mode monitor based on a mini-two-path Mach-Zehnder interferometer(MTP-MZI)is proposed.The MTP-MZI mode monitor is created by fusing a section of(no-core fiber,NCF)and a(single-mode fiber,SMF)together with an optical fiber fusion splicer,establishing two distinct centimeter-level optical transmission paths.Since the high-order modes in NCF transmit near-infrared light more sensitively to curvature-induced energy leakage than the fundamental mode in SMF,the near-infrared high-order mode light leaks out of NCF when the curvature changes,causing the MTP-MZI transmission spectrum to change.By ana⁃lyzing the relationship between the curvature,transmission spectrum,and spatial frequency spectrum,the modes involved in the interference can be studied,thereby revealing the mode transmission characteristics of near-infra⁃red light in optical fibers.In the verification experiments,higher-order modes were excited by inserting a novel hollow-core fiber(HCF)into the MTP-MZI.When the curvature of the MTP-MZI changes,the near-infrared light high-order mode introduced into the device leaks out,causing the transmission spectrum to return to its origi⁃nal state before bending and before the HCF was spliced.The experimental results demonstrate that the MTP-MZI mode monitor can monitor the fiber modes introduced from the external environment,providing both theoretical and experimental foundations for near-infrared all-fiber mode monitoring in optical information systems. 展开更多
关键词 near-infrared mode monitor Mach-Zehnder interferometer two-path structure all-fiber-format
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Two-path中继系统中基于最小化中断概率的功率分配方法
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作者 方恒刚 李莉 +1 位作者 张静 罗汉文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1127-1129,1160,共4页
为了降低two-path中继系统的通信中断概率,针对DF协议中继,推导了two-path中继系统在存在中继间干扰情况下的中断概率闭式解,并在总功率受限的情况下,提出了一种最小化中断概率的最优功率分配算法。仿真验证结果表明该算法能够有效地降... 为了降低two-path中继系统的通信中断概率,针对DF协议中继,推导了two-path中继系统在存在中继间干扰情况下的中断概率闭式解,并在总功率受限的情况下,提出了一种最小化中断概率的最优功率分配算法。仿真验证结果表明该算法能够有效地降低系统的中断概率,提高系统的性能。 展开更多
关键词 two-path中继 互信息量 中断概率 功率分配
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Complementarity via Minimum Error Measurement in a Two-Path Interferometer
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作者 Junzhao Liu Yanjun Liu Jing Lu 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2019年第5期12-16,共5页
We study the fringe visibility and the which-path information(WPI) of a general Mach-Zehnder interferometer with an asymmetric beam splitter(BS). A minimum error measurement in the detector is used to extract the WPI.... We study the fringe visibility and the which-path information(WPI) of a general Mach-Zehnder interferometer with an asymmetric beam splitter(BS). A minimum error measurement in the detector is used to extract the WPI. Both the fringe visibility V and the WPI I_(path) are affected by the initial state of the photon and the second asymmetric BS. The condition in which the WPI takes the maximum is obtained. The complementarity relationship V^2 + I_(path)~2 ≤ 1 is found, and the conditions for equality are also presented. 展开更多
关键词 WPI Complementarity VIA Minimum Error Measurement in a two-path INTERFEROMETER MZI
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Ensemble of Two-Path Capsule Networks for Diagnosis of Turner Syndrome Using Global-Local Facial Images
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作者 刘璐 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2023年第4期459-467,共9页
Turner syndrome(TS)is a chromosomal disorder disease that only affects the growth of female patients.Prompt diagnosis is of high significance for the patients.However,clinical screening methods are time-consuming and ... Turner syndrome(TS)is a chromosomal disorder disease that only affects the growth of female patients.Prompt diagnosis is of high significance for the patients.However,clinical screening methods are time-consuming and cost-expensive.Some researchers used machine learning-based methods to detect TS,the performance of which needed to be improved.Therefore,we propose an ensemble method of two-path capsule networks(CapsNets)for detecting TS based on global-local facial images.Specifically,the TS facial images are preprocessed and segmented into eight local parts under the direction of physicians;then,nine two-path CapsNets are respectively trained using the complete TS facial images and eight local images,in which the few-shot learning is utilized to solve the problem of limited data;finally,a probability-based ensemble method is exploited to combine nine classifiers for the classification of TS.By studying base classifiers,we find two meaningful facial areas are more related to TS patients,i.e.,the parts of eyes and nose.The results demonstrate that the proposed model is effective for the TS classification task,which achieves the highest accuracy of 0.9241. 展开更多
关键词 Turner syndrome(TS) two-path capsule network(CapsNet) ensemble method few-shot learning
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习近平新时代中国特色社会主义思想体系总体构架的逻辑探析
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作者 陶文昭 杨建宇 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期5-12,共8页
习近平新时代中国特色社会主义思想体系总体构架展现了新时代理论创新成果的全景全貌。在逻辑构架维度,以“十个明确”为内核,构建了以“明体达用,体用贯通—知行互铨,践实通变—执中秉要,守创相济—鉴往知来,史镜国是”为主要理论特点... 习近平新时代中国特色社会主义思想体系总体构架展现了新时代理论创新成果的全景全貌。在逻辑构架维度,以“十个明确”为内核,构建了以“明体达用,体用贯通—知行互铨,践实通变—执中秉要,守创相济—鉴往知来,史镜国是”为主要理论特点的四维框架,通过“两个结合”创造性转化马克思主义基本原理和中华文明基因,形成兼具理论解释力与中国特色的现代性理论构架;在历史构架维度,遵循辩证唯物主义和历史唯物主义,通过中国式现代化重构现代化理论范式。这一双重构架互动机制既推动习近平新时代中国特色社会主义思想的体系化学理化,促进马克思主义中国化时代化的发展,又以人类命运共同体理念重构全球治理范式,为发展中国家提供现代化新路径,为当代世界社会主义运动注入新动能。 展开更多
关键词 习近平新时代中国特色社会主义思想 “两个结合” 中国式现代化 体系化 学理化 总体构架
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基于双层模糊控制与改进遗传算法的移动机器人路径规划算法
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作者 田敏 吴晓枫 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的... 为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的双层模糊控制系统:第一层将复杂路况和障碍物转换为道路安全度等级,第二层结合任务安全等级生成遗传算法的适应度权重。通过引入道路安全因素优化遗传算法的适应度函数模型,增强路径规划的安全性。算法实现上,采用伯努利混沌映射、Gaussian算子和Symmetrical Sigmoid算子优化选择、交叉、变异操作,提升了全局搜索能力和效率。实验表明,该方法相较于其他算法,路径距离最大减少5.9%,转弯次数最大减少85.7%,且在多种对比实验中表现出优异的普适性和鲁棒性,有效解决了复杂道路环境与任务安全需求之间的关系。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 双层模糊控制系统 移动机器人
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大规模任务场景下多无人机协同任务分配方法
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作者 王俊杰 闫东宇 +1 位作者 郝永平 徐九龙 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期244-260,共17页
目前,多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在大规模任务场景下的任务分配问题仍是一个挑战性问题。传统启发式算法可在较低计算复杂度下得到满意的解,但收敛速度慢且难以收敛到全局最优解。为此提出一种基于UAV链、任务链和双阶段修... 目前,多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在大规模任务场景下的任务分配问题仍是一个挑战性问题。传统启发式算法可在较低计算复杂度下得到满意的解,但收敛速度慢且难以收敛到全局最优解。为此提出一种基于UAV链、任务链和双阶段修复策略的遗传算法(Genetic Algorithm Based on UAV-chain,Task-chain,and Two-Stage Repair strategy,UTTSRGA)。在编码结构中设计UAV链和任务链来量化任务执行代价,增强了编码中的信息承载能力并显著提升搜索效率。针对交叉操作后出现任务缺失与任务重复问题,设计双阶段修复策略。第一阶段设计随机填充机制,增强对解空间的全局搜索能力;第二阶段设计邻接映射表修复机制,根据任务间的邻接关系提供进化方向,有效引导种群向当前最优解快速收敛。提出动态复合变异策略,融合自适应变异率与基于任务链值的变异点选择,并设计4种功能互补的变异算子,多维度协同优化解的质量。针对大规模场景下的路径交叉问题,引入路径优化策略,从实践角度进一步优化任务分配方案。实验结果表明,UTTSRGA在不同任务规模下,尤其是大规模复杂任务场景中,在解的质量、收敛速度和鲁棒性3个方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 多无人机协同 无人机链 任务链 双阶段修复机制 路径交叉
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面向多无人机物流配送的双层任务规划方法
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作者 王飞 杨清平 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容,两者相互耦合,需要进行一体化研究。为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务,采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模,阐述了栅格危险度计算方法。构建一种无... 多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容,两者相互耦合,需要进行一体化研究。为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务,采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模,阐述了栅格危险度计算方法。构建一种无人机配送线路及航迹协同规划的双层规划模型,在上层规划模型中,考虑无人机载重及最大航程约束,以延迟惩罚代价最小为目标,引入遗传算法来确定无人机配送顺序;在下层规划模型中,考虑无人机性能约束,以时效性代价最小、无人机高度变化及栅格危险度最小为目标,提出一种综合改进粒子群优化(CIPSO)算法,求解无人机飞行路径。进行算例仿真分析,结果表明:与粒子群优化(PSO)算法、改进加速因子粒子群优化(ICPSO)算法相比,CIPSO算法总代价分别下降了65.00%和38.41%,所建模型与所提算法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 物流无人机 任务分配 路径规划 双层规划模型 改进粒子群优化算法
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“两山”理念引领下城郊生态涵养区乡村振兴实施框架——以济南黄钱峪村为例
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作者 盖磊 马金剑 赵亮 《规划师》 北大核心 2026年第3期110-118,共9页
聚焦城郊生态涵养区生态敏感性、区位过渡性、管控约束性、资源依赖性4大空间特征,深入剖析该区域存在的生态保护与空间开发统筹不足、资源依赖型产业转型乏力、受区位及管控双重制约的公共服务供给薄弱、多元利益诉求下协同治理效能不... 聚焦城郊生态涵养区生态敏感性、区位过渡性、管控约束性、资源依赖性4大空间特征,深入剖析该区域存在的生态保护与空间开发统筹不足、资源依赖型产业转型乏力、受区位及管控双重制约的公共服务供给薄弱、多元利益诉求下协同治理效能不高等突出问题,系统梳理“两山”理念的内涵与时代演进,耦合分析“两山”理念与城郊生态涵养区的空间特质,进而搭建“两山”理念引领下的乡村振兴实施框架。在此基础上,以济南黄钱峪村为实证研究对象,分析“两山”理念落地的规划响应路径,包括生态筑基下的底线管控与空间格局优化、价值赋能下的产业升级与风貌提质联动、治理增效下的多元协同与利益共享机制构建,以期实现村庄发展中生态、经济、社会的多维度价值共赢,为同类型生态涵养区的乡村振兴提供规划策略参考。 展开更多
关键词 乡村振兴 “两山”理念 生态涵养区 规划响应路径
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基于两阶段最优路径的旋转潮流控制器柔性合环改进方法
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作者 梁白雪 贾焦心 +4 位作者 吴林林 颜湘武 邵晨 张波 王德胜 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期1994-2006,I0021,共14页
合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越... 合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越限问题。对此,提出一种基于两阶段最优路径的RPFC配电网柔性合环方法。首先,对输出电压运行轨迹进行合理规划,将其分为两阶段:第1阶段要求合环点两端电压相位一致并约束电压幅值相等,实现端电压的平稳过渡;第2阶段在相位一致的基础上,控制RPFC输出电压至目标值,使合环点两端电压幅值一致。然后,采用分相量夹角计算和旋转角协调控制,选择就近的旋转角设定值作为目标值,从而实现合环点两端电压无差调节;最后,仿真和实验对比分析所提方法将电压越限至少降低至30%,展示RPFC在实现配电网柔性合环中的重要应用价值。 展开更多
关键词 旋转潮流控制器 配电网合环 电压越限 两阶段最优路径
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“两山”基地形成与发展的组态路径研究
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作者 王娟 朱常荣 +1 位作者 王露 张海莹 《河南农业大学学报》 北大核心 2026年第1期187-196,共10页
【目的】探究“绿水青山就是金山银山”实践创新基地在美丽乡村建设和乡村振兴中形成与发展的组态路径。【方法】以中国31个省(自治区、直辖市,不包含港澳台地区)184个“两山”基地为研究案例,运用模糊集定性比较分析(fuzzy-set qualita... 【目的】探究“绿水青山就是金山银山”实践创新基地在美丽乡村建设和乡村振兴中形成与发展的组态路径。【方法】以中国31个省(自治区、直辖市,不包含港澳台地区)184个“两山”基地为研究案例,运用模糊集定性比较分析(fuzzy-set qualitative comparative analysis,fsQCA)方法,基于技术、组织与环境(technology-organizationenvironment,TOE)分析框架,通过设置信息化水平、创新创业能力、政府支持力度、交通运输能力、乡村特色产业发展水平和市场发展水平6个前因条件,分析总结“两山”基地形成的联动效应及高水平发展的组态路径。【结果】“两山”基地的形成与发展服从一定条件组态,识别出5种高水平发展组态路径;乡村特色产业在“两山”基地形成与发展中至关重要;东北和西部地区“两山”基地形成与发展缓慢;不同区域市场和政府的作用存在差异,东部地区市场起着主导作用,中部地区政府的支持更为关键。【结论】突出乡村特色,利用乡村特有优势或创造优势发展特色产业;加大对东北和西部地区“两山”基地的建设支持和发展引导;突出重点,政府和市场协同作用,促进“两山”转化。 展开更多
关键词 “两山”基地 组态路径 TOE分析框架 模糊集定性比较分析
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区域限制下的车机协同路径规划问题
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作者 马华伟 陈臻琨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小... 考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小化配送总时长为目标的两阶段求解算法,第1阶段利用最近邻算法生成初始路径,第2阶段采用改进的亚启发式算法对路径进行优化。引入模拟退火机制,避免该算法陷入局部最优;同时设计多种交叉算子和变异算子,进一步提升算法的全局寻优能力;最后,在算例集上进行多种数值实验,验证所提模型和算法的性能及优越性。结果表明,文章算法能有效解决区域限制下的车机协同路径规划问题。 展开更多
关键词 车机协同 区域限制 路径规划 无人机多点配送 两阶段亚启发式算法
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基于自动机器学习的骑行者碾压致因及损伤严重程度研究
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作者 赵云飞 谢世婷 +2 位作者 王长帅 王鹏 朱彤 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期98-110,共13页
为挖掘机动车-二轮车事故特征,揭示碾压事故的形成原因与骑行者损伤致因路径,以中国道路交通事故深度调查数据库的2281起机动车-二轮车事故为数据基础,将驾驶人、骑行者、二轮车、机动车、道路、环境方面的相关因素作为背景变量,引入Aut... 为挖掘机动车-二轮车事故特征,揭示碾压事故的形成原因与骑行者损伤致因路径,以中国道路交通事故深度调查数据库的2281起机动车-二轮车事故为数据基础,将驾驶人、骑行者、二轮车、机动车、道路、环境方面的相关因素作为背景变量,引入AutoGluon自动机器学习方法进行路径分析,提取背景因素、是否被碾压、损伤严重程度之间的影响关系。首先使用AutoGluon建立碾压事故模型与损伤严重程度模型,量化背景因素对碾压和损伤严重程度的边际效应;然后,采用路径分析方法识别背景因素通过是否被碾压影响损伤严重程度的关键路径。结果发现:骑行者被碾压导致死亡概率提升16.75%,重伤概率提升4.38%,其损伤分布与未碾压事故存在显著差异;驾驶人年龄、骑行者年龄、载货车辆、碰撞类型、机动车长度均是导致碾压事故概率增加的主要原因;损伤致因存在3类路径:间接效应主导型(施工区通过增加碾压风险间接提升损伤)、直接效应主导型(儿童骑行者直接效应增加1.25%)、复合作用型(老年骑行者同时存在直接与间接效应)。为了更细致地刻画出背景因素、是否被碾压与损伤严重程度之间的关系,进一步揭示了碾压事故的形成机理,证实碾压事故需独立分析,为实现差异化交通安全治理提供了理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 骑行者损伤严重程度 自动机器学习 碾压 路径分析 二轮车
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高原环境低空空域CPPA-A^(*)算法
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作者 朱睿 申传鹏 +3 位作者 梁钰迎 吴佳缔 陆敬蔚 刘志荣 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第3期1031-1038,共8页
针对如何提高通用航空器适应高原环境复杂地形环境和自主躲避威胁的能力,设计了一种适用于通用航空器的无碰撞路径规划算法(collision-free path planning algorithm, CPPA)-A^(*)。首先,在传统A^(*)算法的基础上引入高度成本函数以改... 针对如何提高通用航空器适应高原环境复杂地形环境和自主躲避威胁的能力,设计了一种适用于通用航空器的无碰撞路径规划算法(collision-free path planning algorithm, CPPA)-A^(*)。首先,在传统A^(*)算法的基础上引入高度成本函数以改善路径的高度波动问题,并使用两级安全包络作为安全警示范围贯穿始终。其次,在处理地形起伏较大的区域时,采用改进人工势场法中的斥力场法优化路径节点的高度分布,减少高度起伏对飞行的影响。最终路径通过Laplacian和Gaussian两级路径优化进行平滑处理,降低路径的转向变化幅度;CPPA-A^(*)高度波动较快速扩展随机树算法降低65.3%,飞行路径长度与三维A^(*)算法相比缩短9 331.62 m,计算效率提升39.9%。结果表明,所提算法可为高原环境复杂地形约束的航路规划技术研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 无碰撞路径规划算法 两级安全包络 改进斥力场法 两级路径优化
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面向个体出行的地铁路径提取与行为模式挖掘
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作者 刘晓磊 邹国建 +4 位作者 段征宇 来逢波 陈卓琪 李振铭 李玮峰 《交通运输工程与信息学报》 2026年第1期15-24,共10页
【背景】随着地铁网络大规模建设与成网运营格局的不断完善,地铁客流量迅速增长,乘客出行需求与模式日益复杂多变,给地铁的运营管理带来新的挑战。【目标】依托手机信令数据连续追踪用户出行轨迹的优势,根据基站布设位置和辐射范围确定... 【背景】随着地铁网络大规模建设与成网运营格局的不断完善,地铁客流量迅速增长,乘客出行需求与模式日益复杂多变,给地铁的运营管理带来新的挑战。【目标】依托手机信令数据连续追踪用户出行轨迹的优势,根据基站布设位置和辐射范围确定地铁站点内产生的信令数据,结合出行活动时间等关键阈值识别单次地铁出行,进而挖掘地铁出行模式,为优化地铁服务提供支撑。【方法】基于地铁网络拓扑模型并结合Dijkstra算法,重构乘客出行路径,进而获得全过程逐日出行数据,并采用两步分类方法挖掘乘客出行行为异质性,根据出行频次将用户分为高频用户和低频用户,从出行时间、空间和路径使用特征等维度提出时间规律性、典型出行、路径混合熵等指标,再使用K-means++聚类算法对高频和低频用户进一步细分。【数据】上海市2019年5月共包含448万名地铁用户产生的4亿条手机信令数据。【结论】提取到383万位用户的3009万次出行,18%的高频用户贡献了67%的出行,而82%的低频用户仅贡献了33%的出行。其中高频用户可分为单一路径依赖型通勤群体、路径选择灵活型通勤群体、非通勤目的日常出行群体3类;低频用户可分为商务出行群体、休闲娱乐出行群体、单日游或过境出行群体3类。研究成果可为优化地铁资源配置、制定精准营销策略以及提升地铁运行管理效率提供依据。 展开更多
关键词 城市交通 路径提取 两步分类 行为模式 手机信令 个体出行
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高职药学专业“一融两轴四智”数字化升级路径研究
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作者 葛驰宇 《高教学刊》 2026年第2期104-109,共6页
该文紧密应对区域医药产业新质生产力和数字化升级改造、医药行企数字化人才培养的要求,大力推进高等职业院校药学专业数字化转型,深入实施“一融两轴四智”的数字化改革思路,深化产教融合(“一融”)赋能药学类专业转型升级,共同推进数... 该文紧密应对区域医药产业新质生产力和数字化升级改造、医药行企数字化人才培养的要求,大力推进高等职业院校药学专业数字化转型,深入实施“一融两轴四智”的数字化改革思路,深化产教融合(“一融”)赋能药学类专业转型升级,共同推进数字化教学资源等软件和虚拟仿真实训基地等硬件(“两轴”)建设,优化重构“二向三阶四类”的药学类数字化课程体系(数智课程)、开发“四类四级”的医药类数字化实训项目(数智技能)、打造“趣味、增效、实用”的数字化教学模式(数智课堂)、组建“四级进阶”的数字化师资团队(数智团队),有效提升高职院校药学类专业的人才培养质量。 展开更多
关键词 一融两轴四智 高职药学类专业 数字化升级 路径 人才培养
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融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划研究 被引量:1
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作者 任林超 唐嘉宁 陈云浩 《陕西科技大学学报》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了... 为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了位置更新策略来提高初始路径质量、磁小体竞争进化策略来加速算法收敛,之后提出双向视线检查策略来去除路径点冗余,解决了上述问题.仿真结果表明:在复杂障碍物环境中,通过对比改进型粒子群算法(IPSO)、烟花算法(FWA)、改进型蚁群算法(IACO)和MBOA,所提方法均有效缩短了路径长度,减少了路径点和拐点个数,降低了无人机位姿变化次数,得到了更短更平滑的路径,证明了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 路径规划 IMBOA 路径筛选因子 磁小体竞争进化 双向视线检查
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基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略
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作者 陆文韬 窦胜 +2 位作者 陈良亮 杨凤坤 周瑞超 《电气传动》 2026年第1期57-66,共10页
为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率,提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性,基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电... 为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率,提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性,基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电导航模型。将上述模型解耦成双层有限马尔可夫决策过程网络架构,上层网络评估和推荐充电站,并将最优选择结果传递给下层网络,下层网络为用户规划行驶路径。采用基于彩虹框架的深度Q网络算法求解上述双层决策过程。最后在某特定城市区域进行仿真验证,结果表明,与无序引导方法相比,所提方法可以减少用户时间成本和节省用户费用,且能够保证配电网安全运行。 展开更多
关键词 电动汽车 实时充电引导 推荐充电站 规划行驶路径 双层深度强化学习 深度Q网络算法
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基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法
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作者 李若 马野 +2 位作者 王泉泉 笪贤楠 颜思奇 《水运工程》 2026年第3期137-143,共7页
针对内河双向航道船舶自主避撞过程中航行状态与理想状态存在偏差的问题,研究了基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法。通过判断船舶的相对速度与航向角状态,确定了动态行驶风险度,更新船舶位置;利用BAS算法对比适应... 针对内河双向航道船舶自主避撞过程中航行状态与理想状态存在偏差的问题,研究了基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法。通过判断船舶的相对速度与航向角状态,确定了动态行驶风险度,更新船舶位置;利用BAS算法对比适应度状态,更新了信息素矩阵,从而确定历史最优目标值;使用Ackley/Rosenbrock函数进行决策搜索,在有限状态机下生成自主避撞决策,完成内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化。试验结果表明,该方法规划出的避撞路径能始终保持与动、静态障碍物70 m以上的安全距离,舵角调整幅度平均减少约15%,航向稳定性提高约20%,成功避免了所有测试场景中的碰撞发生,且避撞后船舶能快速回归理想航线。该方法显著提升了内河船舶避撞决策的自主性、安全性与稳定性,可以为内河自主航行提供有效的技术途径。 展开更多
关键词 BAS算法 内河双向航道 船舶 行驶路线 自主避撞 路径优化
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深海采矿的十字路口:国际海底管理局新秘书长上任与规章制定的深远影响
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作者 武光海 付全有 +2 位作者 姚子超 韩沉花 高发荣 《海洋学研究》 北大核心 2026年第1期23-29,共7页
深海采矿关乎人类未来发展,是目前国际社会普遍关注的热点。本文主要通过汇总近年来公开发表的讯息资料,对围绕深海采矿规章制定过程中的现状与挑战、主要相关方的立场分化与博弈、中国在国际海底治理中的立场与作为、未来深海采矿发展... 深海采矿关乎人类未来发展,是目前国际社会普遍关注的热点。本文主要通过汇总近年来公开发表的讯息资料,对围绕深海采矿规章制定过程中的现状与挑战、主要相关方的立场分化与博弈、中国在国际海底治理中的立场与作为、未来深海采矿发展的关键挑战与出路等进行了综合分析,特别是对国际海底管理局新任秘书长的上任及其对深海采矿规章制定以及对未来深海采矿发展的深远影响进行了分析。 展开更多
关键词 国际海底 深海采矿 采矿规章 两年规则 环境保护 科学认知 可持续路径 新秘书长
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