期刊文献+
共找到112篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Phase diagram of interacting fermionic two-leg ladder with pair hopping
1
作者 Wan-Li Liu Tian-Zhong Yuan +1 位作者 Zhi Lin Wei Yan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期123-128,共6页
We study the phase diagram of the interacting fermionic two-leg ladder, which is featured by pair hopping and interactions of singlet and triplet superconducting channels. By using Abelian bosonization method, we obta... We study the phase diagram of the interacting fermionic two-leg ladder, which is featured by pair hopping and interactions of singlet and triplet superconducting channels. By using Abelian bosonization method, we obtain the full phase diagram of our model. The superconducting triplet pairing phase is characterized by a fractional edge spin and interpreted as two Kitaev chains under the mean filed approximation. The pair hopping will give rise to spin-density-wave(SDW)orders and can also support Majorana edge modes in spin channel. At half filling, the resulting Majorana-SDW phase shows additional fractionalization in charge channel, and can be interpreted as two Su–Schrieffer–Heeger(SSH) chains in the mean field regime. 展开更多
关键词 two-leg LADDER PAIR HOPPING BOSONIZATION Majorana fermion
原文传递
机器人双连杆刚柔腿组合下肢的结构设计
2
作者 刘志伟 舒雨锋 +3 位作者 李清顺 赵辉 全林辉 李展斌 《机械管理开发》 2025年第4期98-100,共3页
受六足生物行走动作的启发,从机器人的运动机构开展研究。建立了双连杆刚柔腿力学模型、设计了由刚腿和柔腿组成的机器人下肢结构,通过有限元分析受力,采用ABS材质对使用环境进行模拟,受力结果显示,在下压过程中,应力主要集中在柔腿的底... 受六足生物行走动作的启发,从机器人的运动机构开展研究。建立了双连杆刚柔腿力学模型、设计了由刚腿和柔腿组成的机器人下肢结构,通过有限元分析受力,采用ABS材质对使用环境进行模拟,受力结果显示,在下压过程中,应力主要集中在柔腿的底部,下压完成后应力则集中在柔腿中段。通过分析选择了3.0 mm厚度的柔腿制作样机并进行试验。通过仿真和样机测试证明,机器人刚腿和柔腿组合下肢结构具有良好的稳定性和运动能耗性能,能适应复杂的地形使用。 展开更多
关键词 仿生机器人 刚柔腿 柔性下肢 两段式动态模型
在线阅读 下载PDF
无变压器型统一电能质量调节器多工况电能质量综合治理技术
3
作者 傅哲 张琦 +3 位作者 刘杨 万伯豪 王婷 孙艳飞 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第2期252-265,共14页
针对由电力电子负荷所导致的配电网电能质量问题,提出一种基于两桥臂拓扑的无变压器型统一电能质量调节器(TLTT-UPQC),在克服现有统一电能质量调节器(UPQC)中工频变压器体积、质量与磁饱和缺陷的基础上,能以轻量化、高灵活性形式实现对... 针对由电力电子负荷所导致的配电网电能质量问题,提出一种基于两桥臂拓扑的无变压器型统一电能质量调节器(TLTT-UPQC),在克服现有统一电能质量调节器(UPQC)中工频变压器体积、质量与磁饱和缺陷的基础上,能以轻量化、高灵活性形式实现对配电网电能质量的改善,满足负荷高质量用电需求.首先,从电路拓扑角度分析TLTT-UPQC的工作原理;其次,结合理论分析研究电网电压跌落、升高、畸变及阻感性、非线性负荷等工况场景下多种电能质量治理功能的运行机理,并以此为依据设计系统的控制策略;最后,搭建基于MATLAB的系统仿真模型,并通过仿真结果验证TLTT-UPQC的多功能运行性能. 展开更多
关键词 电能质量 无变压器型统一电能质量调节器 两桥臂变换器 功率流 多工况
在线阅读 下载PDF
“两条腿走路”办学方针的历史意蕴与时代价值
4
作者 刘国瑞 张晓昀 闻万春 《教育学展望》 2025年第1期107-117,共11页
“两条腿走路”办学方针的形成与发展贯穿于中国共产党的百年实践,凝聚着“两个结合”的理论品质,彰显了统筹兼顾的实践特征,为中国教育改革发展作出了巨大贡献,为世界教育发展提供了宝贵经验。进入新的发展阶段,“两条腿走路”实施的... “两条腿走路”办学方针的形成与发展贯穿于中国共产党的百年实践,凝聚着“两个结合”的理论品质,彰显了统筹兼顾的实践特征,为中国教育改革发展作出了巨大贡献,为世界教育发展提供了宝贵经验。进入新的发展阶段,“两条腿走路”实施的基本国情没有变,但具体任务和发展环境发生了重大变化。以教育强国建设支撑引领中国式现代化,需要继续坚定“两条腿走路”的思想方法和工作方法,重构“两条腿走路”的价值体系,与时俱进地创新“两条腿走路”的实施策略。 展开更多
关键词 “两条腿走路” 中国式现代化 教育强国 人口高质量发展
在线阅读 下载PDF
Ancient Two-Legged Lizard Intrigues Scientists
5
作者 Maggie Fox 吴根林 《当代外语研究》 2000年第12期16-18,共3页
使阑人静。在网上读到此文,我的思绪似乎回到遥远的旷古年代。恐龙是当时地球的主宰。在地球动物的进化史上,从爬行到站立行走奔跑的动物并不多,恐龙就是一例。令科学家兴奋不已的是,在恐龙之前,已有先例,那就 是最近考古发现的蜥蜴Eudi... 使阑人静。在网上读到此文,我的思绪似乎回到遥远的旷古年代。恐龙是当时地球的主宰。在地球动物的进化史上,从爬行到站立行走奔跑的动物并不多,恐龙就是一例。令科学家兴奋不已的是,在恐龙之前,已有先例,那就 是最近考古发现的蜥蜴Eudibamus cursoris,这种食草蜥蜴能够收缩起前肢,利用后肢狂奔,以逃避食肉动物的袭击。据此本文的末尾有如此推断: Perhaps their two-legged escape machinery made them especially successful herbivores(食草动物),they said. 读者朋友,你也许为本句中的一个常用词machinery而犯愁,那么,请看本文为此所加的注释吧。】 展开更多
关键词 食肉动物 Ancient two-legged Lizard Intrigues Scientists
原文传递
两桥臂交叉解耦不平衡控制策略研究
6
作者 谢锡锋 孔繁镍 +2 位作者 舒泽亮 左江林 张帅 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期112-122,共11页
由于非不平衡控制策略中没有考虑线电压和相电流的相角差,造成三相电网的有功、无功电流无法完全补偿。为了解决这一问题,根据电压电流相角差,推导出单相补偿器中无功参考补偿电流与负载电流的关系,提出一种两桥臂交叉解耦不平衡控制策... 由于非不平衡控制策略中没有考虑线电压和相电流的相角差,造成三相电网的有功、无功电流无法完全补偿。为了解决这一问题,根据电压电流相角差,推导出单相补偿器中无功参考补偿电流与负载电流的关系,提出一种两桥臂交叉解耦不平衡控制策略,利用多变量滤波器和交叉解耦双复系数滤波器优化锁相环,精确锁定三相不平衡电网的电压频率和相位,对2个单相背靠背变换器的无功电流分别控制,进而利用两桥臂变换器补偿三相不平衡无功。实验结果验证了所提两桥臂交叉解耦不平衡控制策略,可抑制三相有功不平衡及补偿三相不平衡无功,将三相电流的不平衡度从150.0%降低至2.6%,三相电网功率因数从0.257提升至0.997,减少了三相无功补偿器的开关管个数。 展开更多
关键词 单相半桥背靠背变换器 两桥臂变换器 交叉解耦控制 三相无功补偿
在线阅读 下载PDF
双腿轮式机器人运动控制研究
7
作者 余坼操 马心知 +3 位作者 朱学军 杨旭东 赖惠鸽 杨爱迪 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期156-167,共12页
双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为... 双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为应对这一挑战,本文提出一种分布式动力学建模策略,分别对机器人的躯干及腿轮子系统进行了精确建模,保留了机器人的所有动力学特性,并据此设计出以腿轮末端输出力矩为控制目标的力矩解算器。随后,基于该模型创新性地提出一种全身力矩控制框架,旨在实现双腿轮式机器人的运动控制和动态平衡。为进一步提升其运动性能,还规划了多运动模式,并成功地集成到全身力矩控制系统中。在MATLAB环境下搭建了双腿轮式机器人仿真实验平台,设计了两种行走实验方案和3种不同跳跃高度的仿真实验。实验结果表明,行走速度误差小于0.09 m/s,跳跃高度误差控制在0.02 m以内,验证了控制策略的可行性。最后,搭建了腿轮融接型复合结构的双腿轮式机器人,成功开展了机器人多运动模式实验,进一步证实了机器人在运动控制作业中的高精度表现,其躯干高度误差在3.38 mm以内,俯仰角误差不超过0.04 rad。研究结果充分验证了分布式全身动力学建模的精确性以及全身力矩控制系统的有效性,为双腿轮式机器人的运动控制研究提供了新的理论框架和实践指导。 展开更多
关键词 双腿轮式机器人 分布式模型 力矩控制 运动控制
在线阅读 下载PDF
适于电气化铁路的三相两臂混合有源补偿研究 被引量:15
8
作者 周末 王果 +1 位作者 常文寰 陈苹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期100-104,共5页
为治理电气化铁路中机车负载引起的电能质量问题,讨论了一种能应用于电气化铁路三相有源补偿的新型拓扑电路。该三相两臂混合有源补偿结构的主电路采用三相两臂并联型混合有源补偿器的拓扑结构,其开关元件数量与三相桥式相比减少2个,成... 为治理电气化铁路中机车负载引起的电能质量问题,讨论了一种能应用于电气化铁路三相有源补偿的新型拓扑电路。该三相两臂混合有源补偿结构的主电路采用三相两臂并联型混合有源补偿器的拓扑结构,其开关元件数量与三相桥式相比减少2个,成本较低。由于逆变器仅有两个开关臂,为此提出一种适用于三相两臂的无功、负序和谐波检测方法及坐标变换矩阵,运算量及存储空间大大减少。通过分析其工作原理、控制原理及策略,建立该三相两臂混合有源补偿器的Simulink仿真模型。仿真分析表明,该三相两臂并联型混合有源补偿器可以有效地抑制电力机车负载对电力系统产生的负序问题,抑制了无功和谐波对电网影响,提高了电网电能质量,并验证了所提出结构和控制方法的正确性。 展开更多
关键词 电气化铁路 综合补偿 电流检测 三相两桥臂 仿真分析
在线阅读 下载PDF
特厚煤层智能安全高效两柱放顶煤液压支架关键技术研究 被引量:13
9
作者 王彪谋 刘俊峰 +3 位作者 张德生 马端志 侯刚 张金虎 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期50-53,共4页
为解决我国西部矿区顶板坚硬、强矿压条件下20 m以上特厚煤层开采缺乏成套技术与装备的难题,提出了特厚煤层大采高综放顶板控制技术和回采工艺,研制了ZFY18000/28/53D型两柱式超强力大采高放顶煤液压支架,基于支架位姿检测装置开发了特... 为解决我国西部矿区顶板坚硬、强矿压条件下20 m以上特厚煤层开采缺乏成套技术与装备的难题,提出了特厚煤层大采高综放顶板控制技术和回采工艺,研制了ZFY18000/28/53D型两柱式超强力大采高放顶煤液压支架,基于支架位姿检测装置开发了特厚煤层自动化放煤控制系统,配套1 m大截深采煤机和大运量刮板输送机,形成千万吨级智能化综放工作面成套技术装备。在龙王沟煤矿18~28 m特厚煤层开展工业性试验,产量达到4万t/d,回收率达到88%以上,为西部矿区特厚煤层安全高效开采提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 特厚煤层 顶板控制 两柱放顶煤支架 自动化放煤
原文传递
两柱大采高强力放顶煤支架的特点与创新发展 被引量:21
10
作者 马端志 王恩鹏 王彪谋 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第10期111-115,共5页
介绍了放顶煤液压支架的现状和发展趋势,通过与四柱放顶煤液压支架进行对比分析,认为两柱式放顶煤液压支架前端支顶力大,控制煤壁片帮和架前冒顶能力强;顶梁位态调整幅度大,适应外载变化和自身调节能力强;易于实现自动化控制;同等宽度... 介绍了放顶煤液压支架的现状和发展趋势,通过与四柱放顶煤液压支架进行对比分析,认为两柱式放顶煤液压支架前端支顶力大,控制煤壁片帮和架前冒顶能力强;顶梁位态调整幅度大,适应外载变化和自身调节能力强;易于实现自动化控制;同等宽度支架可达到的工作阻力低。阐述了两柱放顶煤支架近几年创新发展的新成果:提高两柱式放顶煤液压支架的极限工作阻力;开发自动化放煤系统;提升钢板性能,降低液压支架质量;认为两柱式大采高强力放顶煤支架将成为大采高自动化综放工作面的首选架型。 展开更多
关键词 两柱式放顶煤液压支架 创新发展 自动化 轻量化
在线阅读 下载PDF
放顶煤液压支架承载特性及其适应性分析 被引量:35
11
作者 李化敏 蒋东杰 +1 位作者 Syd S Peng 冯军发 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第6期23-28 70,70,共7页
通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承... 通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承载特性,两柱式放顶煤液压支架平衡千斤顶机构决定其有效承载范围在顶梁柱窝附近,增大立柱和平衡千斤顶的工作阻力能增大其承载能力,但通过增大平衡千斤顶工作阻力改变支架承载能力有限;四柱式放顶煤液压支架两排立柱与顶梁铰接位置决定其有效承载范围与立柱排距相当,增大前柱工作阻力降低后柱工作阻力能提高支架顶梁前段支撑能力,使支架有效承载范围前移;液压支架承载特性决定其适应性。平衡千斤顶能适时调节两柱式放顶煤液压支架顶梁上顶板荷载作用的位置,使其能适应一般综放工作面,但特厚煤层大采高综放工作面顶板荷载受顶煤放出影响作用位置多变,易导致平衡千斤顶损坏,四柱式支架有效承载范围较宽,使其能适应特厚煤层大采高综放工作面。 展开更多
关键词 两柱和四柱式放顶煤液压支架 承载特性 支架适应性
在线阅读 下载PDF
两柱掩护式液压支架内外加载支护对比试验研究 被引量:8
12
作者 张德生 任怀伟 +3 位作者 何明 卞冀 李提建 马强 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期135-142,共8页
为解决内加载无法反映液压支架真实工况,智能开采支护状态调控缺乏试验依据的问题,研制了ZY6400/17/31液压支架1∶2缩比模型,搭建了液压支架位移、压力等状态监测系统,分别采用内、外2种加载方式,按照GB 25974.1—2010对不同垫块接触条... 为解决内加载无法反映液压支架真实工况,智能开采支护状态调控缺乏试验依据的问题,研制了ZY6400/17/31液压支架1∶2缩比模型,搭建了液压支架位移、压力等状态监测系统,分别采用内、外2种加载方式,按照GB 25974.1—2010对不同垫块接触条件下液压支架进行试验。试验结果表明:内加载与外加载合力作用点位置易产生偏移,液压支架响应差异明显,前者作用下表现出压力协同,后者作用下位移协同;平衡千斤顶在非调控外加载状态下,随加载次数将产生累积效应,导致压力不断增大,有失稳趋势;接触状态对立柱位移影响较大,因此井下现场必须对姿态予以测量,提供顶、底板围岩接触状态判断依据。 展开更多
关键词 两柱掩护式支架 加载方式 支护状态 对比试验
在线阅读 下载PDF
一种三相二臂的三电平有源电能质量补偿器 被引量:5
13
作者 马伏军 罗安 +2 位作者 涂春鸣 谢宁 王逸超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期55-62,14,共8页
为治理非线性不平衡负载的电能质量问题,研究一种简化型三电平有源电能质量补偿器。它由三相二臂三电平逆变器与直流均压电路组成。在分析逆变器的结构和数学模型的基础上,推导逆变器的无差拍控制公式。由于两开关臂在无差拍控制上有耦... 为治理非线性不平衡负载的电能质量问题,研究一种简化型三电平有源电能质量补偿器。它由三相二臂三电平逆变器与直流均压电路组成。在分析逆变器的结构和数学模型的基础上,推导逆变器的无差拍控制公式。由于两开关臂在无差拍控制上有耦合关系,为此前馈解耦方法被用来实现两个三电平开关臂的独立控制,提高系统的稳定性。针对直流侧均压问题,采用一种小容量的均压电路,并提出基于电流闭环的均压控制方法,可实现直流侧电压动态均衡。最后,仿真和实验结果验证了所提出结构和控制方法的正确性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 三相二臂 负序补偿 前馈解耦 无差拍控制 电能质量
原文传递
两柱式放顶煤支架支撑效率分析 被引量:17
14
作者 任永强 于海湧 范志忠 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期94-96,共3页
基于在神东柳塔煤矿实际使用的两柱掩护式放顶煤支架的立柱和平衡千斤顶工作阻力观测,分析了ZFY10200/25/42型两柱掩护式放顶煤支架的理论支撑效率为83.1%,而在实际使用过程中,由于平衡千斤顶常处于受拉的不合理工作状态,大幅降低了支... 基于在神东柳塔煤矿实际使用的两柱掩护式放顶煤支架的立柱和平衡千斤顶工作阻力观测,分析了ZFY10200/25/42型两柱掩护式放顶煤支架的理论支撑效率为83.1%,而在实际使用过程中,由于平衡千斤顶常处于受拉的不合理工作状态,大幅降低了支架支撑效率,该支架在08综放工作面的实际支撑效率仅能达到68.7%。故两柱掩护式放顶煤支架不适用于硬煤层及节理裂隙不发育的中硬煤层放顶煤开采。 展开更多
关键词 两柱式放顶煤支架 平衡千斤顶 支架受力分析 工作阻力观测 支撑效率
在线阅读 下载PDF
两柱掩护式综放支架对端面顶煤稳定性的控制作用 被引量:10
15
作者 张宁波 刘长友 +2 位作者 于文海 王少义 杨培举 《煤炭工程》 北大核心 2011年第3期31-34,共4页
采用数值计算方法,分析在软煤、中硬煤和硬煤不同煤层硬度力学条件下,由改变两柱式液压支架立柱前倾角得到的不同水平支护阻力对端面顶煤控制的效果。模拟结果表明:合理的支架水平力可以有效的控制工作面端面冒顶,但顶煤硬度不同时,控... 采用数值计算方法,分析在软煤、中硬煤和硬煤不同煤层硬度力学条件下,由改变两柱式液压支架立柱前倾角得到的不同水平支护阻力对端面顶煤控制的效果。模拟结果表明:合理的支架水平力可以有效的控制工作面端面冒顶,但顶煤硬度不同时,控制效果有很大差异,主要表现为:不同的顶煤硬度条件下存在一个合理的立柱前倾角度,硬煤条件时需75°~80°的前倾角度,中硬煤条件时需70°~75°的前倾角度。一般情况下,煤层硬度越小,立柱前倾角应越小;当煤层较软时,两柱掩护式综放支架需采取减小端面距等措施进行支护。 展开更多
关键词 两柱式综放支架 端面顶煤稳定性 支架工作阻力 水平力 立柱前倾角
在线阅读 下载PDF
两柱掩护式大采高强力放顶煤液压支架的研制 被引量:23
16
作者 马端志 王恩鹏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第8期84-86,91,共4页
根据两柱掩护式放顶煤液压支架的使用情况,分析了增强两柱掩护式放顶煤液压支架支护能力的必要性和增大放顶煤支架高度的意义,针对双山和神树畔煤矿条件设计了ZFY17000/27/50D型两柱掩护式大采高强力放顶煤液压支架,介绍了其主要技术参... 根据两柱掩护式放顶煤液压支架的使用情况,分析了增强两柱掩护式放顶煤液压支架支护能力的必要性和增大放顶煤支架高度的意义,针对双山和神树畔煤矿条件设计了ZFY17000/27/50D型两柱掩护式大采高强力放顶煤液压支架,介绍了其主要技术参数,研究了支架在4.5 m高度时外载作用位置与支护性能的关系,结果表明:外载合力作用位置在立柱工作区时,该液压支架支护性能可得到充分发挥,当开采高度为4.5 m时,立柱工作区范围为距顶梁后端1 576~1 804 mm。 展开更多
关键词 放顶煤液压支架 两柱掩护式 支护性能 立柱工作区
在线阅读 下载PDF
特厚煤层大采高综放自动化开采技术与装备 被引量:42
17
作者 王国法 庞义辉 马英 《煤炭工程》 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题,研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系,分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法,研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系... 针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题,研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系,分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法,研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系统,实现了大采高综放工作面自动化开采。基于坚硬特厚煤层大采高综放液压支架与围岩耦合作用关系,建立了坚硬顶煤冒放的"悬臂梁"模型及顶板岩层结构失稳的"组合悬臂梁"模型,揭示了大采高综放工作面合理机采高度确定方法及合理液压支架工作阻力确定方法。通过分析两柱强力液压支架的承载特性,创新设计了大采高综放液压支架三级高效强扰动放煤机构,研发了综放液压支架智能耦合控制系统,实现了对液压支架姿态与受力状态的实时监测。基于大采高综放工作面分段多窗口多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系,研发了自动化放煤控制装置,实现了坚硬特厚煤层大采高综放工作面安全、高效、高回采率自动化开采。 展开更多
关键词 坚硬特厚煤层 大采高综放开采 两柱强力放顶煤支架 智能耦合控制 自动化放煤
在线阅读 下载PDF
边坡治理群决策的二维足码定位法研究 被引量:12
18
作者 谢全敏 王红彬 +1 位作者 吴定洪 赵涛 《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期429-432,共4页
在边坡治理决策过程中,不仅涉及边坡本身的条件和状态等因素,而且涉及经济、技术、环境及专家和决策者的个人素质等因素,因此边坡治理方案选择是一个复杂的系统工程。在实际工程中,往往同时有几个治理方案供选择,必须对它们进行优化评价... 在边坡治理决策过程中,不仅涉及边坡本身的条件和状态等因素,而且涉及经济、技术、环境及专家和决策者的个人素质等因素,因此边坡治理方案选择是一个复杂的系统工程。在实际工程中,往往同时有几个治理方案供选择,必须对它们进行优化评价,从中选出较满意的方案。针对边坡治理方案评价是一个群决策问题,提出了边坡治理群决策的二维足码定位法,利用简单的二维足码坐标图或评价函数,可以确定边坡治理的最优方案。以溪沟口滑坡治理为例,分析了该方法的实际应用情况。 展开更多
关键词 边坡治理 群决策 二维足码定位法
在线阅读 下载PDF
两柱掩护式综放支架的承载规律及工艺研究 被引量:21
19
作者 杨培举 刘长友 金太 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2010年第4期512-516,共5页
为研究两柱掩护式综放支架对放顶煤工作面生产条件的适应性,采用现场实测方法分析了支架工作阻力的循环变化规律、工作面端面顶板的控制效果以及支架的工艺性能.结果表明:与四柱式支架相比,两柱掩护式支架工作阻力的循环以增阻为主,支... 为研究两柱掩护式综放支架对放顶煤工作面生产条件的适应性,采用现场实测方法分析了支架工作阻力的循环变化规律、工作面端面顶板的控制效果以及支架的工艺性能.结果表明:与四柱式支架相比,两柱掩护式支架工作阻力的循环以增阻为主,支撑效率大幅提高.通过平衡千斤顶的推力作用,可以保持支架位态的稳定,提供更高的工作阻力和水平初撑力,得了比四柱式支架更好的端面控顶效果.两柱式支架的控制结构简单,后部放煤空间大,提高了移架速度和放煤速度,为进一步提高工作面的生产效率创造了条件. 展开更多
关键词 放顶煤开采 两柱掩护式综放支架 端面控顶 工作阻力 放煤工艺
原文传递
单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究 被引量:2
20
作者 王健 孙志峻 +1 位作者 郭语 黄卫清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期11-14,共4页
鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PRO/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的... 鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PRO/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的制造提供了重要依据。 展开更多
关键词 超声电机 机器人 两足
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部