期刊文献+
共找到2,567篇文章
< 1 2 129 >
每页显示 20 50 100
基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
1
作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
在线阅读 下载PDF
Bearing capacity prediction of open caissons in two-layered clays using five tree-based machine learning algorithms 被引量:2
2
作者 Rungroad Suppakul Kongtawan Sangjinda +3 位作者 Wittaya Jitchaijaroen Natakorn Phuksuksakul Suraparb Keawsawasvong Peem Nuaklong 《Intelligent Geoengineering》 2025年第2期55-65,共11页
Open caissons are widely used in foundation engineering because of their load-bearing efficiency and adaptability in diverse soil conditions.However,accurately predicting their undrained bearing capacity in layered so... Open caissons are widely used in foundation engineering because of their load-bearing efficiency and adaptability in diverse soil conditions.However,accurately predicting their undrained bearing capacity in layered soils remains a complex challenge.This study presents a novel application of five ensemble machine(ML)algorithms-random forest(RF),gradient boosting machine(GBM),extreme gradient boosting(XGBoost),adaptive boosting(AdaBoost),and categorical boosting(CatBoost)-to predict the undrained bearing capacity factor(Nc)of circular open caissons embedded in two-layered clay on the basis of results from finite element limit analysis(FELA).The input dataset consists of 1188 numerical simulations using the Tresca failure criterion,varying in geometrical and soil parameters.The FELA was performed via OptumG2 software with adaptive meshing techniques and verified against existing benchmark studies.The ML models were trained on 70% of the dataset and tested on the remaining 30%.Their performance was evaluated using six statistical metrics:coefficient of determination(R²),mean absolute error(MAE),root mean squared error(RMSE),index of scatter(IOS),RMSE-to-standard deviation ratio(RSR),and variance explained factor(VAF).The results indicate that all the models achieved high accuracy,with R²values exceeding 97.6%and RMSE values below 0.02.Among them,AdaBoost and CatBoost consistently outperformed the other methods across both the training and testing datasets,demonstrating superior generalizability and robustness.The proposed ML framework offers an efficient,accurate,and data-driven alternative to traditional methods for estimating caisson capacity in stratified soils.This approach can aid in reducing computational costs while improving reliability in the early stages of foundation design. 展开更多
关键词 two-layered clay Open caisson Tree-based algorithms FELA Machine learning
在线阅读 下载PDF
基于多参考点线性MPC的类车机器人路径跟踪
3
作者 白国星 刘飞 +3 位作者 孟宇 顾青 宋治玮 刘绍冲 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第4期679-689,共11页
针对传统类车机器人路径跟踪控制方法在精确性和实时性之间的矛盾,提出基于多参考点线性模型预测控制的方法(MRP-LMPC).该方法通过重新设定线性化展开点并修正差分模型,结合非线性与线性迭代预测获得非线性补偿量,再提取多个参考路径点... 针对传统类车机器人路径跟踪控制方法在精确性和实时性之间的矛盾,提出基于多参考点线性模型预测控制的方法(MRP-LMPC).该方法通过重新设定线性化展开点并修正差分模型,结合非线性与线性迭代预测获得非线性补偿量,再提取多个参考路径点,构建能够适应曲率突变的MRP-LMPC控制器.联合仿真验证表明,所提出的MRP-LMPC在U形路径上的最大横向位移误差为0.0971 m,在单车道变换路径上的最大横向位移误差为0.1185 m.在硬件在环实验中,在无定位误差的情况下,最大位移误差为0.1897 m;在有定位误差的情况下,最大位移误差为0.2486 m.与相同条件下的非线性预测控制(NMPC)相比,MRP-LMPC的精度损失较小,最大误差增加小于0.0949 m.与单参考点线性模型预测控制(SRP-LMPC)和比例积分微分(PID)控制器相比,MRP-LMPC精度优势显著.在实时性方面,所提方法在联合仿真中的最差工况下,平均求解时间为3.53 ms,在硬件在环测试中的最差工况下,平均求解时间为5.59 ms.在所有测试中,最大计算时间占控制周期的比例为44.15%.在相同工况下,相比NMPC,所提方法可将平均求解时间减少39.14%.综上,联合仿真和硬件在环测试的结果表明,MRPLMPC有效地平衡了精度和实时性能,计算速度比NMPC快,精度比PID和SRP-LMPC更高. 展开更多
关键词 路径跟踪控制 类车机器人 模型预测控制(mpc) 线性控制 多参考点
在线阅读 下载PDF
基于MPC的汽车转向与悬架集成控制研究
4
作者 崔滔文 王帅印 +3 位作者 曹雨祥 翟宇龙 瞿元 刘家宝 《机械制造与自动化》 2026年第1期255-259,270,共6页
转向与悬架系统对汽车操纵稳定性和行驶平顺性均具有重要影响,而且两者相互耦合。单系统控制的叠加难以发挥底盘控制潜力。围绕底盘系统综合控制效果提升课题建立整车动力学模型与路面模型等,构建集成系统控制框架,设计基于模型预测控... 转向与悬架系统对汽车操纵稳定性和行驶平顺性均具有重要影响,而且两者相互耦合。单系统控制的叠加难以发挥底盘控制潜力。围绕底盘系统综合控制效果提升课题建立整车动力学模型与路面模型等,构建集成系统控制框架,设计基于模型预测控制的转向与悬架集成控制器并完成仿真验证。研究结果表明:相较于单系统控制,集成控制下车辆的横摆角速度、车身侧倾角、悬架动挠度等控制效果得以改善,车辆操纵性和行驶平顺性得以提高。 展开更多
关键词 汽车 主动转向 主动悬架 集成控制 mpc预测控制
在线阅读 下载PDF
基于MPC的混联式HEV能量管理控制策略
5
作者 谭莉莉 罗文广 《广西科技大学学报》 2026年第1期84-90,107,共8页
针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小... 针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小化油耗的优化问题;然后,利用MATLAB/Simulink仿真平台,在2种标准循环工况下对本文所提出的能量管理控制策略进行仿真验证,并与基于规则的能量管理控制策略进行了对比分析。结果表明,相对于基于规则的控制策略,采用基于MPC的控制策略在2种循环工况下的车辆百公里油耗分别降低了5.6%和5.2%,可有效提升燃油经济性。 展开更多
关键词 混联式混合动力汽车 燃油经济性 模型预测控制(mpc) 二次规划
在线阅读 下载PDF
Pitch Motion Analysis of a Submerged Cylindrical Structure in a Two-layer Fluid
6
作者 Champak Kr.Neog Mohammad Hassan 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2025年第5期984-997,共14页
This study investigates the effects of radiation force due to the rotational pitch motion of a wave energy device,which comprises a coaxial bottom-mounted cylindrical caisson in a two-layer fluid,along with a submerge... This study investigates the effects of radiation force due to the rotational pitch motion of a wave energy device,which comprises a coaxial bottom-mounted cylindrical caisson in a two-layer fluid,along with a submerged cylindrical buoy.The system is modeled as a two-layer fluid with infinite horizontal extent and finite depth.The radiation problem is analyzed in the context of linear water waves.The fluid domain is divided into outer and inner zones,and mathematical solutions for the pitch radiating potential are derived for the corresponding boundary valve problem in these zones using the separation of variables approach.Using the matching eigenfunction expansion method,the unknown coefficients in the analytical expression of the radiation potentials are evaluated.The resulting radiation potential is then used to compute the added mass and damping coefficients.Several numerical results for the added mass and damping coefficients are investigated for numerous parameters,particularly the effects of the cylinder radius,the draft of the submerged cylinder,and the density proportion between the two fluid layers across different frequency ranges.The major findings are presented and discussed. 展开更多
关键词 Pitch radiation Eigenfunction expansion two-layer Hydrodynamic coefficients Submerged cylinder Bottom-mounted cylinder
在线阅读 下载PDF
A Two-Layer Network Intrusion Detection Method Incorporating LSTM and Stacking Ensemble Learning
7
作者 Jun Wang Chaoren Ge +4 位作者 Yihong Li Huimin Zhao Qiang Fu Kerang Cao Hoekyung Jung 《Computers, Materials & Continua》 2025年第6期5129-5153,共25页
Network Intrusion Detection System(NIDS)detection of minority class attacks is always a difficult task when dealing with attacks in complex network environments.To improve the detection capability of minority-class at... Network Intrusion Detection System(NIDS)detection of minority class attacks is always a difficult task when dealing with attacks in complex network environments.To improve the detection capability of minority-class attacks,this study proposes an intrusion detection method based on a two-layer structure.The first layer employs a CNN-BiLSTM model incorporating an attention mechanism to classify network traffic into normal traffic,majority class attacks,and merged minority class attacks.The second layer further segments the minority class attacks through Stacking ensemble learning.The datasets are selected from the generic network dataset CIC-IDS2017,NSL-KDD,and the industrial network dataset Mississippi Gas Pipeline dataset to enhance the generalization and practical applicability of the model.Experimental results show that the proposed model achieves an overall detection accuracy of 99%,99%,and 95%on the CIC-IDS2017,NSL-KDD,and industrial network datasets,respectively.It also significantly outperforms traditional methods in terms of detection accuracy and recall rate for minority class attacks.Compared with the single-layer deep learning model,the two-layer structure effectively reduces the false alarm rate while improving the minority-class attack detection performance.The research in this paper not only improves the adaptability of NIDS to complex network environments but also provides a new solution for minority-class attack detection in industrial network security. 展开更多
关键词 two-layer architecture minority class attack stacking ensemble learning network intrusion detection
在线阅读 下载PDF
基于MPC的无人水翼板纵向姿态控制
8
作者 张凯杰 徐东阳 +1 位作者 白一鸣 郑凯 《航海技术》 2026年第1期4-7,共4页
针对复杂干扰情况下的无人水翼板纵向运动控制问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法对无人水翼板纵向运动系统进行建模分析。鉴于无人水翼板在航行过程中会受海浪等外部因素的干扰,无法准确通过分析系统模型的原理... 针对复杂干扰情况下的无人水翼板纵向运动控制问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法对无人水翼板纵向运动系统进行建模分析。鉴于无人水翼板在航行过程中会受海浪等外部因素的干扰,无法准确通过分析系统模型的原理建立无人水翼板纵向运动控制系统模型,基于采集的水翼板试验平台输入和输出数据,采用模型辨识方法建立水翼板的纵向运动数学模型,并设计其纵向姿态MPC控制器。在MATLAB软件中对该MPC控制器进行仿真分析,找到其合适的参数配置,验证其能有效控制水翼板的纵向姿态。研究表明,该MPC控制器的控制效果良好,能使无人水翼板在海面平稳运行。 展开更多
关键词 无人水翼板 模型预测控制(mpc) 纵向姿态控制 系统辨识
原文传递
Early cancer diagnosis via interpretable two-layer machine learning of plasma extracellular vesicle long RNA
9
作者 Shi-Cai Liu Han Zhang 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 2025年第11期254-277,共24页
BACKGROUND The early diagnosis rate of pancreatic ductal adenocarcinoma(PDAC)is low and the prognosis is poor.It is important to develop an interpretable noninvasive early diagnostic model in clinical practice.AIM To ... BACKGROUND The early diagnosis rate of pancreatic ductal adenocarcinoma(PDAC)is low and the prognosis is poor.It is important to develop an interpretable noninvasive early diagnostic model in clinical practice.AIM To develop an interpretable noninvasive early diagnostic model for PDAC using plasma extracellular vesicle long RNA(EvlRNA).METHODS The diagnostic model was constructed based on plasma EvlRNA data.During the process of establishing the model,EvlRNA-index was introduced,and four algorithms were adopted to calculate EvlRNA-index.After the model was successfully constructed,performance evaluation was conducted.A series of bioinformatics methods were adopted to explore the potential mechanism of EvlRNA-index as the input feature of the model.And the relationship between key characteristics and PDAC were explored at the single-cell level.RESULTS A novel interpretable machine learning framework was developed based on plasma EvlRNA.In this framework,a two-layer classifier was established.A new concept was proposed:EvlRNA-index.Based on EvlRNA-index,a cancer diagnostic model was established,and a good diagnostic effect was achieved.The accuracy of PDACandCPvsHealth-Probabilistic PCA Index-SVM(PDAC and chronic pancreatitis vs health-probabilistic principal component analysis index-support vector machine)(1-18)was 91.51%,with Mathew’s correlation coefficient 0.7760 and area under the curve 0.9560.In the second layer of the model,the accuracy of PDACvsCP-Probabilistic PCA Index-RF(PDAC vs chronic pancreatitis-probabilistic principal component analysis index-random forest)(2-17)was 93.83%,with Mathew’s correlation coefficient 0.8422 and area under the curve 0.9698.Forty-nine PDAC-related genes were identified,among which 16 were known,inferring that the remaining ones were also PDAC-related genes.CONCLUSION An interpretable two-layer machine learning framework was proposed for early diagnosis and prediction of PDAC based on plasma EvlRNA,providing new insights into the clinical value of EvlRNA. 展开更多
关键词 Pancreatic ductal adenocarcinoma Extracellular vesicle long RNA Noninvasive early diagnosis Interpretable machine learning two-layer classifier
暂未订购
基于ESO-MPC的水上无人机短距起降构型切换控制
10
作者 秦宇洋 曹东 王程 《机械与电子》 2026年第1期81-87,95,共8页
针对水上无人机在起降时收放襟翼过程中易出现高度大幅变化的问题,提出一种具备自主决策能力的过渡控制策略,以提升其在收放襟翼过程中无人机爬升或下滑的平稳性。首先建立水上无人机空中飞行非线性数学模型,将纵向通道进行解耦后分离... 针对水上无人机在起降时收放襟翼过程中易出现高度大幅变化的问题,提出一种具备自主决策能力的过渡控制策略,以提升其在收放襟翼过程中无人机爬升或下滑的平稳性。首先建立水上无人机空中飞行非线性数学模型,将纵向通道进行解耦后分离出升降舵通道并对该无人机进行特性分析。然后设计基于扩展状态观测器的模型预测控制(ESO-MPC)方法,用于对俯仰角进行控制,使无人机稳定爬升或下降。同时引入基于ESO观测器的前馈补偿,对建模不精确部分和外部干扰进行估计和补偿,进一步提升系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统能够实现襟翼收放过程中高度的平稳变化。 展开更多
关键词 水上无人机 模型预测控制 扩张状态观测器 襟翼收放
在线阅读 下载PDF
基于QEMU仿真的MPC750处理器MMU技术研究
11
作者 王佳明 华榕 王宁 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期26-30,共5页
针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以... 针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以及ARINC653操作系统相关代码的研究,通过对操作系统异常打印信息分析、模拟器内存状态修改观察、MMU相关状态寄存器值设置试验等步骤,进行了QEMU代码问题定位,实现了在MPC750处理器模拟硬件以及ARINC653操作系统环境下分区应用程序的正常启动运行。 展开更多
关键词 QEMU 指令翻译 mpc750处理器 ARINC653分区操作系统 MMU
在线阅读 下载PDF
A Two-Layer UAV Cooperative Computing Offloading Strategy Based on Deep Reinforcement Learning
12
作者 Zhang Jianfei Wang Zhen +1 位作者 Hu Yun Chang Zheng 《China Communications》 2025年第10期251-268,共18页
In the wake of major natural disasters or human-made disasters,the communication infrastruc-ture within disaster-stricken areas is frequently dam-aged.Unmanned aerial vehicles(UAVs),thanks to their merits such as rapi... In the wake of major natural disasters or human-made disasters,the communication infrastruc-ture within disaster-stricken areas is frequently dam-aged.Unmanned aerial vehicles(UAVs),thanks to their merits such as rapid deployment and high mobil-ity,are commonly regarded as an ideal option for con-structing temporary communication networks.Con-sidering the limited computing capability and battery power of UAVs,this paper proposes a two-layer UAV cooperative computing offloading strategy for emer-gency disaster relief scenarios.The multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient(MATD3)algorithm integrated with prioritized experience replay(PER)is utilized to jointly optimize the scheduling strategies of UAVs,task offloading ratios,and their mobility,aiming to diminish the energy consumption and delay of the system to the minimum.In order to address the aforementioned non-convex optimiza-tion issue,a Markov decision process(MDP)has been established.The results of simulation experiments demonstrate that,compared with the other four base-line algorithms,the algorithm introduced in this paper exhibits better convergence performance,verifying its feasibility and efficacy. 展开更多
关键词 cooperative computational offloading deep reinforcement learning mobile edge computing prioritized experience replay two-layer unmanned aerial vehicles
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的Buck变换器高性能MPC控制策略
13
作者 巩昊辰 马彬 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期109-119,130,共12页
针对DC/DC变换器在动态负载与参数摄动下难以兼顾瞬态响应与稳态精度,且传统模型预测控制(model predictive control,MPC)权重整定严重依赖经验的问题,提出一种基于精英保留(elite retention)与高斯变异(Gaussian mutation)改进遗传算法... 针对DC/DC变换器在动态负载与参数摄动下难以兼顾瞬态响应与稳态精度,且传统模型预测控制(model predictive control,MPC)权重整定严重依赖经验的问题,提出一种基于精英保留(elite retention)与高斯变异(Gaussian mutation)改进遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的MPC策略EGM-GA-MPC。首先,建立Buck变换器离散增广状态空间模型,以控制增量为输入,旨在从机理上消除稳态误差。其次,设计包含时间乘绝对误差积分(integral of time-multiplied absolute error,ITAE)指标与超调惩罚项的复合适应度函数,构建参数寻优框架。最后,引入精英保留策略抑制种群波动,利用高斯变异算子增强最优解邻域内的精细搜索能力,实现权重矩阵的高精度整定。MATLAB与STM32硬件在环实验表明,该策略显著优于传统MPC及标准GA-MPC,在最具代表性的48 V降压至24 V工况下,最大超调量抑制至0.90%,与对照组标准GA-MPC相比,调整时间缩短19.8%。结果证实了该策略在提升控制精度与鲁棒性方面的优势,尤其适用于对电压纹波要求严苛的场景。 展开更多
关键词 BUCK变换器 模型预测控制 改进遗传算法 精英保留 高斯变异
在线阅读 下载PDF
基于MPC的高速包装机柔顺运动控制算法研究
14
作者 杨闯 张华 朱国良 《轻工机械》 2026年第1期69-75,85,共8页
针对枕式包装机高速包装过程中,因切刀轴和送膜轴、送料轴协同控制不同步而导致的包装精度低的问题,课题组提出了基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的高速包装机柔顺运动控制算法。首先,建立的枕式包装机的柔顺性运动学... 针对枕式包装机高速包装过程中,因切刀轴和送膜轴、送料轴协同控制不同步而导致的包装精度低的问题,课题组提出了基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的高速包装机柔顺运动控制算法。首先,建立的枕式包装机的柔顺性运动学模型,并基于柔顺性运动模型采用速度控制方法控制送膜装置和送料装置,以及采用基于MPC算法的加速度控制方法控制切刀;接着,基于参考位置与当前位置的偏差,预测下一时刻包装机状态输出,从而实现期望的误差补偿;最后,进行了仿真实验和实机试验验证。研究结果表明:与传统PID控制算法相比,基于MPC的柔顺运动控制算法能够更快速、更稳定地到达期望位置;当送料轴和送膜轴完成速度匹配后,控制切刀进行剪切有效提高了剪切精度。基于MPC的柔顺运动控制算法的枕式包装机可根据给定的运动轨迹实现更高精度、更高速度的物品包装。 展开更多
关键词 枕式包装机 多轴协同控制 误差补偿 模型预测控制 速度控制 加速度控制
在线阅读 下载PDF
考虑荷电状态的权重自适应MPC-VSG频率控制策略
15
作者 陶玉昆 朱用梁 +3 位作者 和萍 杨飞飞 刘欣妍 邵晶晶 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第5期119-130,共12页
电池储能系统(battery energy storage system, BESS)采用虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)控制是提升孤岛微电网频率稳定性的有效手段。利用模型预测控制(model predictive control, MPC)对传统VSG进行改进能够有... 电池储能系统(battery energy storage system, BESS)采用虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)控制是提升孤岛微电网频率稳定性的有效手段。利用模型预测控制(model predictive control, MPC)对传统VSG进行改进能够有效增强其对电网频率波动的抑制能力,但传统MPC-VSG未考虑荷电状态实时变化对BESS调频能力的影响。针对上述问题,提出一种动态权重自适应MPC-VSG频率控制策略。首先,根据VSG状态空间方程建立了VSG的预测模型。为兼顾BESS运行安全与系统频率的双向支撑能力,引入荷电状态(state of charge, SOC)和系统频率偏移对MPC代价函数的权重系数进行自适应调整。其次,自适应规则依据BESS实际充放电能力对SOC进行区间划分,并利用S型函数在相邻区间之间构建光滑过渡带,以提升控制的连续性与稳定性。最后,仿真结果表明,所提方法在改善孤岛微电网频率动态特性的同时还有效解决了电池过充或过放问题。 展开更多
关键词 电池储能系统 虚拟同步发电机 自适应模型预测控制 微电网 荷电状态
在线阅读 下载PDF
基于MPC的舵筒-假舵-船体一体化设计
16
作者 顾少文 叶涛 华向阳 《船舶标准化工程师》 2026年第2期50-55,共6页
为了分析集装箱船舵承区域径向载荷对船体结构的应力分布影响,并减少网格数量以保证计算效率,提出一种舵筒-假舵-船体的一体化数值模型,基于壳体与实体网格混用策略,可有效降低网格数量并确保全局计算精度。网格划分时,复杂几何体采用So... 为了分析集装箱船舵承区域径向载荷对船体结构的应力分布影响,并减少网格数量以保证计算效率,提出一种舵筒-假舵-船体的一体化数值模型,基于壳体与实体网格混用策略,可有效降低网格数量并确保全局计算精度。网格划分时,复杂几何体采用Solid185单元,薄板采用Shell181单元,并基于多点约束(MPC)法实现壳体与实体单元节点绑定。静应力分析表明:结构最大应力(335.71 N/mm2)出现在船体、假舵与内部筋板交界处,最大许用应力满足美国船级社(ABS)和挪威船级社(DNV)的许用要求,结构最大位移近似同类型设计,满足安全需求。该研究方法可为舵筒与船体的一体化高效设计提供一定参考价值。 展开更多
关键词 网格混合策略 舵筒-假舵-船体 壳体-实体连接 一体化设计 多点约束
在线阅读 下载PDF
Joint inversion of gravity and magnetic data for a two-layer model 被引量:2
17
作者 江凡 吴健生 王家林 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2008年第4期331-339,共9页
Based on the synchronous joint gravity and magnetic inversion of single interface by Pilkington and the need of revealing Cenozoic and crystalline basement thickness in the new round of oil-gas exploration, we propose... Based on the synchronous joint gravity and magnetic inversion of single interface by Pilkington and the need of revealing Cenozoic and crystalline basement thickness in the new round of oil-gas exploration, we propose a joint gravity and magnetic inversion methodfor two-layer models by concentrating on the relationship between the change of thicknessI and position of the middle layer and anomaly and discuss the effects of the key parameters. Model tests and application to field data show the validity of this method. 展开更多
关键词 two-layer model joint inversion of gravity and magnetic data Cenozoic andcrystalline basement
在线阅读 下载PDF
Effective Moduli of Two-Layered Spherical Inclusions Reinforced Composites
18
作者 胡更开 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第1期59-66,共8页
A model is proposed to evaluate the,effective modufi of a composite reinforced by two-layered spherical inclusions.This model is based on the localisation problem of a two- layered spherical inclusion embedded in an i... A model is proposed to evaluate the,effective modufi of a composite reinforced by two-layered spherical inclusions.This model is based on the localisation problem of a two- layered spherical inclusion embedded in an infinite matrix.The interations of the reinforced phases are taken into account by using the average matrix stress concept.When the external layer vanishes,the proposed model reduces to the classical Mori-Tanaka's model for spherical inclusions.Theoretical results for the composite of polyester matrix filled by hollow glass spheres and voids show excellent agreement with experimental results. 展开更多
关键词 two-layered spherical inclusion effective moduli COMPOSITE MICROMECHANICS
在线阅读 下载PDF
基于PSO-MPC的锂离子电池快速安全充电策略
19
作者 秦东晨 罗庆洲 +2 位作者 杨俊杰 陈江义 武红霞 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期90-97,共8页
针对锂离子电池充电过程中速度缓慢、过度升温、析锂及过充等问题,提出了基于改进粒子群算法(PSO)的模型预测控制(MPC)充电策略。首先,建立了锂离子电池的等效电路-热-电化学-老化耦合模型,结合等效电路模型与电化学模型的优点,准确预... 针对锂离子电池充电过程中速度缓慢、过度升温、析锂及过充等问题,提出了基于改进粒子群算法(PSO)的模型预测控制(MPC)充电策略。首先,建立了锂离子电池的等效电路-热-电化学-老化耦合模型,结合等效电路模型与电化学模型的优点,准确预测充电过程中的端电压、温度变化及老化机制(如SEI膜增长、活性材料损失和析锂导致的容量损失)。其次,对耦合模型离散化处理,构建充电的空间状态模型,并增加避免热失控、析锂及过充的安全约束。基于空间状态模型,预测充电系统未来状态,并构建描述充电时间及损耗的代价函数。最后,通过改进PSO算法求解最优充电电流序列,实现对充电过程的实时优化。MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:该策略在显著缩短充电时间的同时,有效控制了电池温度、端电压及析锂过电势,避免了热失控、析锂和过充等安全问题。通过实验与3种传统充电策略对比,结果表明:该策略充电时间缩短约17.3%~61.1%,且平均每次充电的容量衰减量相对于额定容量降低7.6%~36%,可为锂电池充电优化提供新方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 充电策略优化 mpc 电池性能 电池安全 电池容量衰减
在线阅读 下载PDF
基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制 被引量:2
20
作者 叶大鹏 陈书达 张之得 《飞行力学》 北大核心 2025年第1期56-62,共7页
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(OGP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP模型更... 针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(OGP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP模型更新框架,通过引入子GP模型对新数据进行预处理,提高数据质量,进而迭代更新主GP模型参数,以实现自适应动力学模型误差补偿。仿真结果表明,相比传统MPC和GP-MPC,所提方法在圆形轨迹下的模型精度和跟踪精度提升均超过16%,空间曲线轨迹下提升超过5%。 展开更多
关键词 四旋翼 模型预测控制 数据驱动 高斯过程回归 轨迹跟踪
原文传递
上一页 1 2 129 下一页 到第
使用帮助 返回顶部