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基于跨文化交际能力培养的高中英语双向文化导入教学模式探究 被引量:1
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作者 柴春兰 刘月 《兵团教育学院学报》 2025年第3期74-80,共7页
在全球化深入推进的时代背景下,依据核心素养中“文化意识”培养要求,在高中英语教学中实施双向文化导入模式,以强化学生对中外文化的理解,提升其跨文化交际能力,已成为当前英语教学的一项重要任务。研究基于双文化图式理论、跨文化交... 在全球化深入推进的时代背景下,依据核心素养中“文化意识”培养要求,在高中英语教学中实施双向文化导入模式,以强化学生对中外文化的理解,提升其跨文化交际能力,已成为当前英语教学的一项重要任务。研究基于双文化图式理论、跨文化交际理论和输入-输出假说理论,构建了高中英语教学“输入-内化-输出-反馈”的双向文化导入教学模式,阐释了该模式的内涵和操作原则,并通过教学案例展示了具体的操作流程及其效果。本研究期望为高中英语课堂双向文化教学提供启示,从而切实提升高中生的文化意识及跨文化交际能力。 展开更多
关键词 跨文化交际能力 双向文化导入教学模式 文化意识
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税收优惠政策对京津冀地区制造业创新的影响——来自A股上市公司的证据 被引量:3
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作者 韩霞 翟光耀 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 2025年第5期101-112,共12页
制造业作为国民经济的核心支柱与工业基石,其发展动力源自持续的创新活动,而税收优惠政策被视为这一进程的关键驱动因素。聚焦京津冀这一国家重要经济区域,其制造业的创新发展不仅关乎本地经济繁荣,亦能为全国其他地区提供宝贵的政策启... 制造业作为国民经济的核心支柱与工业基石,其发展动力源自持续的创新活动,而税收优惠政策被视为这一进程的关键驱动因素。聚焦京津冀这一国家重要经济区域,其制造业的创新发展不仅关乎本地经济繁荣,亦能为全国其他地区提供宝贵的政策启示与借鉴。依托京津冀地区制造业A股上市公司的数据,采用双向固定效应模型和中介效应模型展开实证分析,深入探究税收优惠政策对制造业创新的影响机制,以及税收优惠政策对不同所有制企业创新行为的差异化影响。研究结果表明,税收优惠政策对京津冀地区制造业企业的创新投入与创新产出均展现出积极的促进作用,其中数字化投入作为关键中介因素,有效促进了税收优惠向创新成果的转化。税收优惠政策对京津冀地区非国有企业的创新投入具有更为显著的激励效应,而对于国有企业而言,其创新产出则受到了更为明显的正向影响。因此建议:进一步落实减税降费政策,完善税收优惠政策的评判与监督机制;引导企业利用数字化技术推动企业创新能力的提升;针对不同所有制企业实施差异化税收优惠政策。 展开更多
关键词 税收优惠 京津冀地区 制造业 创新投入 创新产出 双向固定效应模型
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农业数字经济对农产品出口隐含碳的影响研究——以49个国家的面板数据为例
3
作者 朱再清 张冰洁 《四川农业大学学报》 北大核心 2025年第5期1349-1359,共11页
【目的】研究农业数字经济与农产品出口隐含碳的关系,为减少全球贸易隐含碳排放,同时为中国实现"双碳"目标提供新思路。【方法】运用多区域投入产出模型测算2001-2020年49个国家的农产品出口隐含碳,通过双向固定效应、机制检... 【目的】研究农业数字经济与农产品出口隐含碳的关系,为减少全球贸易隐含碳排放,同时为中国实现"双碳"目标提供新思路。【方法】运用多区域投入产出模型测算2001-2020年49个国家的农产品出口隐含碳,通过双向固定效应、机制检验模型实证分析样本国家农业数字经济对农产品出口隐含碳的影响效应。【结果】①农业数字经济与农产品出口隐含碳排放量呈现显著的先增后减倒U形关系。②中低收入国家和亚洲大洋洲欧洲地区国家农业数字经济对农产品出口隐含碳的影响更大。③农业数字经济通过扩大农产品出口规模、促进绿色技术进步、优化能源结构3条路径影响农产品出口隐含碳。【结论】从农业数字经济发展、技术创新、能源结构优化等角度,进一步发挥农业数字经济的碳减排效应。 展开更多
关键词 农业数字经济 贸易隐含碳 多区域投入产出法 双向固定效应
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基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制 被引量:1
4
作者 孙宜标 张锐 王丽梅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1957-1967,共11页
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引... 永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H_(∞)预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 预见控制 重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 二维连续/离散混合系统
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ICT与中国经济增长:资本深化、技术渗透及其贡献 被引量:1
5
作者 丁志帆 丁胜 《统计与信息论坛》 北大核心 2025年第3期30-41,共12页
随着数字化转型加速,ICT投资与应用不断增加,ICT资本成为经济高质量发展和新质生产力培育的重要推动力量。根据投入产出表和永续盘存法测算了1995-2018年间中国ICT资本投入,并基于劳动力性别、年龄和受教育程度的三维交叉分类矩阵,采用T... 随着数字化转型加速,ICT投资与应用不断增加,ICT资本成为经济高质量发展和新质生产力培育的重要推动力量。根据投入产出表和永续盘存法测算了1995-2018年间中国ICT资本投入,并基于劳动力性别、年龄和受教育程度的三维交叉分类矩阵,采用Tornqvist指数测算1995-2018年中国实际劳动投入;在此基础上,根据增长核算框架和两部门模型考察1996-2018年间投入要素和TFP增长对中国经济增长的动态贡献。研究发现:第一,1996-2018年间,ICT资本解释了超过5%的中国经济增长,是中国经济增长的重要驱动力;第二,1996-2018年间,ICT硬件资本服务和ICT软件资本服务平均增速分别为18.68%和21.58%,ICT软件在推动经济增长中作用越来越重要;第三,ICT部门不仅能够直接促进经济增长,其TFP变动对经济总体的TFP变动具有较强的带动作用,能够解释14.48%的TFP增长;第四,ICT部门发展能够通过技术渗透和溢出效应推动非ICT部门TFP提升。在新发展阶段应当持续推动软硬件协同发展,打造具有国际竞争力的数字产业集群,着力提升ICT技术与产业创新能力;同时,完善支撑ICT技术扩散与渗透应用的组织和制度环境,加快推动ICT部门与非ICT部门的深度融合,实现从研发到应用的产业链深层次互动与协作,以充分挖掘ICT资本的增长动力与结构红利。 展开更多
关键词 索洛悖论 ICT资本 劳动投入 经济增长核算 两部门模型 投入产出表 Tornqvist指数
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非线性双时间尺度系统非周期事件触发间歇控制
6
作者 周旻 王维峰 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期138-144,共7页
通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后... 通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后,利用Lyapunov函数方法证明在非周期间歇控制器下系统是输入状态稳定;最后,通过数值仿真实验验证了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非周期事件触发间歇控制 非线性双时间尺度系统 输入状态稳定 线性矩阵不等式
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双惯量伺服系统振动主动抑制方法
7
作者 周立恒 董岩 +1 位作者 王伟 宋建林 《制造业自动化》 2025年第4期99-105,共7页
针对于双惯量系统中存在的机械谐振问题,提出了一种基于未知输入观测器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知输入观测器和模糊滑模控制器两部分。观测器部分采用不变流形原理设计,实现对传递力矩的观测并对其进行补偿。在此基础上设... 针对于双惯量系统中存在的机械谐振问题,提出了一种基于未知输入观测器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知输入观测器和模糊滑模控制器两部分。观测器部分采用不变流形原理设计,实现对传递力矩的观测并对其进行补偿。在此基础上设计滑模控制器保证输出信号的跟踪精度,为了消除传统滑模控制本身存在的抖振问题,控制器部分提出了模糊控制与滑模控制相结合的方法,大大提高系统的动态响应性能。最后仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 双惯量系统 机械谐振 未知输入观测器 模糊控制 滑模控制
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双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计 被引量:16
8
作者 刘涛 张卫东 欧林林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-37,59,共8页
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而... 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性. 展开更多
关键词 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性 单调整定
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成像引信二维稀疏MIMO阵列设计
9
作者 贺旭 李玉钊 +2 位作者 赵康 黄立峰 张梦宇 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期150-158,共9页
针对MIMO阵列雷达在成像引信上的应用,对引信近场成像中存在的等效相位中心误差进行分析并给出基于泰勒展开的二次项误差补偿方法。围绕弹上空间有限的前提条件,考虑收发天线耦合的影响,结合天线波束方向图的性能,给出收发阵元的半径分... 针对MIMO阵列雷达在成像引信上的应用,对引信近场成像中存在的等效相位中心误差进行分析并给出基于泰勒展开的二次项误差补偿方法。围绕弹上空间有限的前提条件,考虑收发天线耦合的影响,结合天线波束方向图的性能,给出收发阵元的半径分布区间作为有效集。在有效集的基础上提出基于分步粒子群(two-step particle swarm optimization,TS-PSO)算法的稀疏MIMO阵列优化方法,得到优化后的二维稀疏MIMO阵列。在此基础上,基于其接收的回波信号实现对等效相位中心误差和运动误差进行补偿,从而获取成像结果。由仿真结果可知,基于TS-PSO设计的二维稀疏MIMO阵列能够满足引信近场成像对分辨率和成像质量的需求,为下一步的实际应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 多输入多输出 稀疏阵列 分步粒子群算法 近场成像 成像引信
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双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计 被引量:5
10
作者 刘涛 张卫东 顾诞英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路... 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性. 展开更多
关键词 双回路控制结构 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性
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两输入幂激励前向神经网络权值与结构确定 被引量:11
11
作者 张雨浓 劳稳超 +1 位作者 余晓填 李钧 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第15期102-106,122,共6页
基于多元函数逼近与二元幂级数展开理论,构建了一个以二元幂函数序列为隐神经元激励函数的两输入幂激励前向神经网络模型。以该网络模型为基础,基于权值直接确定法以及隐神经元数目与逼近误差的关系,提出了一种网络权值与结构确定算法... 基于多元函数逼近与二元幂级数展开理论,构建了一个以二元幂函数序列为隐神经元激励函数的两输入幂激励前向神经网络模型。以该网络模型为基础,基于权值直接确定法以及隐神经元数目与逼近误差的关系,提出了一种网络权值与结构确定算法。计算机仿真与数值实验结果验证了所构建的网络在逼近与去噪方面具有优越的性能,所提出的权值与结构确定算法能够快速、有效地确定网络的权值与最优结构,保证网络的最佳逼近能力。 展开更多
关键词 权值与结构确定算法 二元幂级数展开 两输入幂激励前向神经网络 最优结构 权值直接确定法
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双输入双输出时滞过程的IMC-PI控制方法 被引量:2
12
作者 赵志诚 姚亮 +1 位作者 刘志远 张井岗 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期53-56,共4页
针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了标称系统的完全解耦,解耦后各控制通道的等效模型均为原被控过程的行列式,因此各通道可采用同一形式的控制... 针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了标称系统的完全解耦,解耦后各控制通道的等效模型均为原被控过程的行列式,因此各通道可采用同一形式的控制器.为了便于控制器的设计,基于最小时间乘以误差绝对值积分(ITAE)准则将等效广义过程模型简化为一阶加时滞的形式,导出了一种内模比例积分(IMC-PI)控制器,并基于最大灵敏度指标实现了控制器参数的鲁棒整定.仿真结果表明:该方法有效降低了多变量时滞过程控制器设计的复杂度,可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 内模控制 解耦控制 双输入双输出 时滞过程 鲁棒性 灵敏度指标
原文传递
新型解耦控制器的设计及其应用 被引量:6
13
作者 陈培颖 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期778-782,共5页
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系... 基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性. 展开更多
关键词 解耦 PID/PI控制器 解析 双输入双输出系统
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基于约束语义的双手交互场景布局系统 被引量:5
14
作者 王亮 付永刚 +2 位作者 纪连恩 张凤军 戴国忠 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1243-1249,共7页
以家居布局为应用背景,采用双手交互的分工协作,结合2种不同维度的输入设备的特性改进3D地图技术和遥取技术,实现地图和场景的无缝融合以及远处物体的直接操作;增添场景约束语义,实现物体的成组移动.通过语义识别和反馈来实现场景布局... 以家居布局为应用背景,采用双手交互的分工协作,结合2种不同维度的输入设备的特性改进3D地图技术和遥取技术,实现地图和场景的无缝融合以及远处物体的直接操作;增添场景约束语义,实现物体的成组移动.通过语义识别和反馈来实现场景布局的精确定位. 展开更多
关键词 虚拟现实 双手交互 约束语义 3D地图 遥取技术
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双输入双输出过程解耦内模控制 被引量:6
15
作者 靳其兵 袁琴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期5-7,11,共4页
针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,... 针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,简化了多时滞问题的处理。对Wood-Berry蒸馏塔过程设计内模控制器,并将其转化为能在DCS上实施的PID控制器,仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有较好的解耦能力和较强的鲁棒性。方法简单,易于实现,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 双输入双输出过程 解耦 内模控制 Wood—Berry蒸馏塔
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中国转型期收入分配结构调整与扩大消费的实证研究——基于投入产出两部门分析框架 被引量:9
16
作者 陈璋 徐宪鹏 陈淑霞 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2011年第5期5-16,共12页
本文从中国引进式技术进步及不平衡结构增长等特征出发,建立两部门投入产出模型。在此基础上,本文分析了中国经济结构问题的特点和形成机制,并从逻辑上解释了收入分配结构与消费结构的关系。在经济危机和转变发展方式的背景下,改善当前... 本文从中国引进式技术进步及不平衡结构增长等特征出发,建立两部门投入产出模型。在此基础上,本文分析了中国经济结构问题的特点和形成机制,并从逻辑上解释了收入分配结构与消费结构的关系。在经济危机和转变发展方式的背景下,改善当前结构矛盾的短期政策是,调整收入分配结构(即减少高端部门资本报酬,增加高、低端部门劳动者报酬),进而扩大消费需求。实证结果进一步证明了这个观点,同时,本文的研究模式为投入产出分析提供了一种新的框架和思路。 展开更多
关键词 收入分配结构调整 扩大消费 两部门投入产出模型
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双输入双输出时滞过程解耦内模控制 被引量:2
17
作者 薛美盛 李令言 周杰 《石油化工自动化》 CAS 2011年第5期24-26,42,共4页
针对双输入双输出滞后开环稳定过程,提出了一种新的解耦控制器设计方法。该方法在保证稳态误差为零的基础上,利用过程传递函数矩阵的伴随矩阵和过程传递函数矩阵对角主元素的最小相位部分逆的乘积来设计解耦控制器,简化了解耦控制器的... 针对双输入双输出滞后开环稳定过程,提出了一种新的解耦控制器设计方法。该方法在保证稳态误差为零的基础上,利用过程传递函数矩阵的伴随矩阵和过程传递函数矩阵对角主元素的最小相位部分逆的乘积来设计解耦控制器,简化了解耦控制器的设计和多时滞问题的处理。利用该方法针对一实例进行了解耦内模控制器设计和仿真研究,通过比较证实了该方法的有效性,并且在过程模型和过程失配时仍具有较强的鲁棒性和较好的解耦性能。 展开更多
关键词 双输入双输出过程 时滞 解耦 内模控制
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LCL型非接触电能传输系统电路特性分析及参数配置方法 被引量:26
18
作者 孙跃 张欢 +2 位作者 唐春森 陶维 马浚豪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期103-107,共5页
将二端口电路理论引用到非接触电能传输(CPT)系统中,通过二端口理论对LCL复合补偿型CPT系统进行建模分析,发现了其输入与输出电压间的倍数关系。同时,对耦合机构进行了重新建模,使其分析变得简单明了。在此基础上,给出了整个系统的参数... 将二端口电路理论引用到非接触电能传输(CPT)系统中,通过二端口理论对LCL复合补偿型CPT系统进行建模分析,发现了其输入与输出电压间的倍数关系。同时,对耦合机构进行了重新建模,使其分析变得简单明了。在此基础上,给出了整个系统的参数配置方式,并分析了其输出电压和功率、效率特性。为证明此参数配置方式优越性,推导了SS型CPT系统的输出功率公式,并进行对比。结果发现所述方式能够输出更大的电压和功率,仿真和实验同样证明了所述结论。 展开更多
关键词 非接触电能传输(CPT) 二端口理论 输入输出关系 电路特性 参数配置
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具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究 被引量:3
19
作者 禹鑫燚 徐晴 +1 位作者 杨帆 欧林林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期324-332,384,共10页
基于多变量系统多时滞和不同环之间强耦合性,针对个体是双输入双输出的多智能体系统,研究了分布式双环PID(proportional-integral-derivative)控制器稳定域,使多智能体系统达到一致.首先通过矩阵理论,将多智能体系统分解成与拉普拉斯矩... 基于多变量系统多时滞和不同环之间强耦合性,针对个体是双输入双输出的多智能体系统,研究了分布式双环PID(proportional-integral-derivative)控制器稳定域,使多智能体系统达到一致.首先通过矩阵理论,将多智能体系统分解成与拉普拉斯矩阵的特征值有关的多个子系统并将其转化为子系统稳定性分析问题,从而降低了系统的复杂性.通过引入等价传递函数,子系统将解耦成相互独立的单输入单输出时滞系统.基于Hermite-Biehler推广定理,解析地得到比例增益(k_p)的稳定范围.遍历该范围内的每个k_p值,确定具有线性特性的微分增益(k_i)和积分增益(k_d)在2维平面内的稳定域.通过求解所有子系统的控制参数稳定域的交集给出多智能体系统PID控制器的稳定范围.选取稳定域范围内的参数,均能保证智能体的两个输出达到一致.仿真结果验证了所提出设计方法的易用性和有效性. 展开更多
关键词 双输入双输出系统 多智能体系统 等价传递函数 一致性
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伺服机械压力机非对称双伺服输入工作机构动力学分析 被引量:4
20
作者 胡建国 孙友松 章争荣 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期221-227,共7页
为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运... 为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运动学和动力学分析,并给出了动力学计算程序框图。在给定设计指标、结构尺度和输入运动的条件下,对该工作机构进行了案例计算。计算结果表明,双伺服输入非对称工作机构不仅具有足够的滑块行程、良好的低速冲压特性,而且具有较高的机械利益,证明其对滑块最大行程与工作机构机械利益具有良好的解耦效果。 展开更多
关键词 伺服机械压力机 非对称工作机构 双伺服输入 解耦
原文传递
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