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二维调节式太阳观测系统变形误差在轨辨识与补偿
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作者 王皓 许海玉 +3 位作者 王田野 边志强 闫奎 张立昌 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期142-149,共8页
针对卫星二维调节式太阳观测系统内部变形误差导致的光轴指向偏差问题,提出了一种变形误差在轨辨识与补偿方法.对太阳观测系统内部光路传递过程进行了数学建模,对数学模型中的变形误差参数给出在轨辨识与补偿方法,通过引入高精度数字太... 针对卫星二维调节式太阳观测系统内部变形误差导致的光轴指向偏差问题,提出了一种变形误差在轨辨识与补偿方法.对太阳观测系统内部光路传递过程进行了数学建模,对数学模型中的变形误差参数给出在轨辨识与补偿方法,通过引入高精度数字太敏分步辨识的方式,解决了利用太阳观测成像结果无法直接解算全部变形误差参数的问题,通过数学仿真对辨识与补偿方法进行模拟,并以光轴指向精度作为评价标准对补偿效果进行了评估.仿真结果表明,变形误差在轨补偿前后,太阳观测载荷光轴指向精度提升了两个数量级.验证了本文提出方法的有效性.研究结果可为其他含有二维调节机构的有效载荷提供参考. 展开更多
关键词 太阳观测 变形误差 在轨辨识与补偿 二维调节机构
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毛细管电导探针畸变信号处理方法与误差分析
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作者 谭煦滨 周文雄 +1 位作者 李康 潘良明 《核动力工程》 北大核心 2026年第1期97-106,共10页
二探头电导探针是一种侵入式气-水两相流局部测量工具,常被运用于堆芯子通道、圆管等环境以获取空泡份额等两相参数。在测量中,探针自身的属性和气泡-探针相互作用不可避免地引入不确定性并传递到信号处理过程,而工频噪声和信号串扰所... 二探头电导探针是一种侵入式气-水两相流局部测量工具,常被运用于堆芯子通道、圆管等环境以获取空泡份额等两相参数。在测量中,探针自身的属性和气泡-探针相互作用不可避免地引入不确定性并传递到信号处理过程,而工频噪声和信号串扰所引起的畸变信号又进一步加剧了算法引入误差。标定和信号处理方法改良是常见的降低探针测量误差的方法。本文以一种新型同轴式分布的二探头电导探针——毛细管电导探针为对象,通过类似于单探头探针的标定实验验证所提出的基于多级傅里叶拟合滤波、斜率标准和信号间差值的信号处理方法对畸变信号的处理效果。误差分析表明所提出的信号处理方法成功还原了探针信号,分别对气泡停留时间和速度减少最大约29.0%和10.0%的工频噪声引入相对误差,算法引入最大相对误差最终为±5%和-10%。基于压差法和单探头电导探针测量结果,毛细管电导探针在实际测量空泡份额时绝对平均相对误差小于8%,且计算获得更高的表观气速,证明其减速效应有所削弱,整体优于传统二探头探针的测量结果。 展开更多
关键词 毛细管电导探针 两相流 信号处理 工频噪声 相对误差
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基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法
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作者 张静 熊国江 《电子科技》 2026年第1期88-96,共9页
随着大规模分布式光伏(Photovoltaic,PV)接入多端柔性配电网,其预测误差严重影响系统的调度计划。文中提出了一种基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法。通过微电网技术实现分布式电源的统一管理调度。基于分区自治、区域协... 随着大规模分布式光伏(Photovoltaic,PV)接入多端柔性配电网,其预测误差严重影响系统的调度计划。文中提出了一种基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法。通过微电网技术实现分布式电源的统一管理调度。基于分区自治、区域协调思想构建多端柔性配电网模型,避免区域耦合紧密导致模型求解困难。针对光伏功率预测误差导致的多端柔性配电网的调度计划精度低问题,提出一种计及光伏功率预测误差的日前-日内两阶段调度策略。在日前阶段,各分区均以运行成本最小为目标函数构建优化调度模型。在日内阶段,通过调整分布式电源的出力修改日前调度计划来平衡光伏功率预测误差。实验结果表明,日前-日内两阶段调度策略能够解决光伏功率预测误差导致的系统日前调度计划精度低问题,实现多端柔性配电网安全经济地运行。 展开更多
关键词 多端柔性配电网 柔性换流器 微电网 两阶段调度 光伏功率预测误差 分布式电源 分区建模 优化调度
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考虑安全性和成本的机场安检通道设备配置
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作者 赵振武 潘益莹 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第6期148-156,共9页
为优化机场安检通道,对比研究传统安检通道设备配置和新型安检通道设备配置,在同时满足节约安检资源和安全性的要求下,分析2类通道的成本;通过正态分布模拟安检设备响应值,以设备阈值来控制错误报警率和错误放行率,利用二叉决策树模型表... 为优化机场安检通道,对比研究传统安检通道设备配置和新型安检通道设备配置,在同时满足节约安检资源和安全性的要求下,分析2类通道的成本;通过正态分布模拟安检设备响应值,以设备阈值来控制错误报警率和错误放行率,利用二叉决策树模型表征2类错误概率公式;针对2类通道设备配置,以2类错误的概率为约束条件,分别建立最小化安检成本的非线性规划模型,并利用蒙特卡罗模拟算法求解。结果表明:当新型通道不进行抽检时,使用新型通道的安检成本较传统而言可节省约24%;当新型通道以传统通道比例进行抽检时,使用新型通道安检成本较传统而言可节省约18%;当每日单通道旅客平均数量N_(1)∈[1000,2000],可将传统安检通道设备更换为新型安检通道设备,其人均安检成本比传统通道低;当N_(1)∈[500,1000),考虑前期固定成本投入问题,可维持使用传统通道设备。 展开更多
关键词 机场安检通道 设备配置 安全性 成本模型 设备阈值 2类错误
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太阳观测系统二维指向机构变形误差在轨辨识方法
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作者 王皓 王田野 +2 位作者 宋宵含 徐凯 许海玉 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模... 太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模。其次,对数学模型中各坐标系间的变形误差参数给出在轨辨识方法。最后,通过数学仿真进行在轨变形误差模拟、变形误差参数辨识和光轴指向确定精度评估。仿真结果验证了文章提出方法的有效性,研究结果可为其他含二维指向机构的有效载荷提供参考。 展开更多
关键词 太阳观测系统 二维指向机构 变形误差 在轨辨识
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大量程平面二维时栅误差特性与实验研究
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作者 陈自然 刘振越 +2 位作者 彭凯 欧阳辉 郑永海 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1558-1570,共13页
针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间... 针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间基准的映射关系。研究了传感器安装误差对二维位移测量精度的影响,通过建模仿真分析与实验验证重点分析了滚转姿态、俯仰姿态和偏摆姿态带来的二维位移测量误差。实验结果表明,安装误差会在两维位移测量中主要引入直流分量、2次和4次谐波误差。当动尺与定尺之间气隙高度为0.6 mm时,在240 mm×240 mm的测量范围内,X方向测量误差不超过±8.6μm,Y方向测量误差不超过±8.8μm,分辨力为0.15μm。利用毫米级的传感单元在240 mm×240 mm测量范围内实现微米级测量精度的二维位移测量具有重要的理论研究价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 大量程 二维位移测量 时栅传感器 误差分析
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基于两分量变换的MIMO系统通信性能优化研究
7
作者 沙学军 彭睿 +1 位作者 倪嘉昊 王茹 《无线电工程》 2025年第3期455-462,共8页
介绍了一种基于两分量变换的通信系统,并探讨了其在提升抗衰落能力和降低误码率方面的应用。传统信号传输方式中,符号调制与物理资源紧密相关,容易受到信道衰落的影响。两分量变换通过将信号的不同部分调制在独立的物理资源上,能够有效... 介绍了一种基于两分量变换的通信系统,并探讨了其在提升抗衰落能力和降低误码率方面的应用。传统信号传输方式中,符号调制与物理资源紧密相关,容易受到信道衰落的影响。两分量变换通过将信号的不同部分调制在独立的物理资源上,能够有效地平均化信号畸变,减少误码率。详细分析了两分量变换的数学模型,并将其应用于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统中,提出了一种优化两分量变换参数的方法。仿真结果表明,在合理的变换参数下,该方法可以显著改善系统的通信性能。 展开更多
关键词 两分量变换 多输入多输出系统 畸变平均化 信道衰落 误码率
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应用于横向液体射流算例的界面捕获方法误差分析
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作者 谢名云 余彬 +3 位作者 何淼生 吴胜奇 黄小彬 刘洪 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第11期3804-3813,共10页
本文基于二维横向液体射流的数值模拟,针对网格分辨率以及界面捕获数值方法等进行了较为全面的误差分析,误差评估结果可为三维横向液体射流仿真的模型选择及参数设置提供有效经验参考。结果表明,沿液柱直径分布32个网格足以捕捉液柱的... 本文基于二维横向液体射流的数值模拟,针对网格分辨率以及界面捕获数值方法等进行了较为全面的误差分析,误差评估结果可为三维横向液体射流仿真的模型选择及参数设置提供有效经验参考。结果表明,沿液柱直径分布32个网格足以捕捉液柱的长波变形特征。分析对比了四种不同的界面捕获方法,包括基于代数VOF(Volume of Fluids)类的MULES方法,几何VOF类的isoAdvector和plicRDF方法,以及VOF和Level Set耦合的sCLSVOF(simple Coupled Level Set and Volume of Fluid)方法。其中s CLSVOF方法计算精度最高,但运行时间也最长。基于几何VOF类的数值方法则具有极好的质量守恒、界面尖锐度,且运行时间较sCLSVOF方法减少了约20%。 展开更多
关键词 横向液体射流 界面捕获方法 VOF方法 误差分析 两相流
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辊筒模具菲涅尔结构在位测量及误差分离方法
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作者 孟松涛 房飞宇 +2 位作者 柴宁 夏森彬 李超 《工具技术》 北大核心 2025年第10期146-150,共5页
在高质量菲涅尔透镜薄膜的卷对卷制造中,高精度辊筒模具对于将菲涅尔结构从辊筒表面精确地复制到柔性基板上至关重要,而辊筒模具质量大和尺寸长的特点导致离线测量设备很难进行辊筒模具微结构加工精度测量,因此本文提出一种在位测量及... 在高质量菲涅尔透镜薄膜的卷对卷制造中,高精度辊筒模具对于将菲涅尔结构从辊筒表面精确地复制到柔性基板上至关重要,而辊筒模具质量大和尺寸长的特点导致离线测量设备很难进行辊筒模具微结构加工精度测量,因此本文提出一种在位测量及误差分离方法,针对辊筒模具菲涅尔结构的测量需求,开发一套高精度的误差分离系统。该系统结合了柔性铰链剪切平台和位置同步数据采集技术,通过错位两点法实现测量误差的有效分离。对辊筒模具菲涅尔结构进行3次重复测量,重构误差有95.45%的概率落在±0.039μm内,证明在位测量系统的测试结果具有纳米级的可再现性。 展开更多
关键词 辊筒模具菲涅尔结构 在位测量 错位两点法 误差分离
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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
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作者 常德彪 曹荣敏 侯忠生 《控制工程》 北大核心 2025年第3期459-468,共10页
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态... 针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)相结合,形成无模型自适应观测器,既能够降低扩张状态观测器的估算负担,又可对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动进行估算和补偿,进而提高位置跟踪精度。同时,为了提高二维直线电机的轮廓精度,在无模型自抗扰单轴控制基础上,提出了无模型自抗扰交叉耦合控制方案,以提高双轴同步控制精度,减小系统的轮廓误差。通过理论推导,验证了该控制方案的收敛性和可行性。仿真对比分析的结果表明,相比于常规自抗扰控制器,无模型自抗扰控制器的单轴跟踪精度得到了提高,同时无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统的轮廓精度。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿
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基于类型驱动及模型融合的中文语法纠错研究
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作者 许婉秋 曲维光 +3 位作者 魏庭新 谷静平 顾彦慧 周俊生 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期139-148,共10页
中文语法纠错旨在通过模型自动识别并修正中文文本中的语法错误,从而提升文本的准确性和可读性.然而,现有的中文语法纠错模型在纠错过程中常面临暴露偏差问题,并且对大模型的应用仍显不足,导致纠错效果欠佳.为此,本文提出了一种基于类... 中文语法纠错旨在通过模型自动识别并修正中文文本中的语法错误,从而提升文本的准确性和可读性.然而,现有的中文语法纠错模型在纠错过程中常面临暴露偏差问题,并且对大模型的应用仍显不足,导致纠错效果欠佳.为此,本文提出了一种基于类型驱动的中文语法纠错模型CTDGC(Chinese Types Driven Grammatical Correction).该模型通过深入探讨中文四种主要语法错误(冗余、缺失、错词、乱序)之间的依赖关系,设计了两阶段训练策略,有效缓解了训练与预测的不匹配问题,在CGED2020数据集上单模型F_(0.5)达到34.18%,优于以往的方法.此外,本文还提出了一种基于ChatGLM的中文语法纠错模型CorGLM(Chinese Grammatical Correction Model based on ChatGLM),并对Baichuan大模型设计了特定的Prompt.通过与CTDGC等模型的融合,F_(0.5)显著提升至40.33%,验证了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 中文语法纠错 类型依赖关系 两阶段训练 大规模语言模型 模型融合
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基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
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作者 李昊岩 许珂豪 +3 位作者 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 《微电机》 2025年第2期45-51,共7页
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正... 与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正方法。首先,在理论上分析了双级式拓扑驱动一步导通区的电流方程。根据电流波形,利用电流的对称性,识别在不同的转子位置换相时的换相误差信息。然后,设计基于无模型自适应控制的换相误差校正控制器,实现消除换相误差的目的。最后,在基于数字控制平台的电机控制系统上进行实验,验证设计方案的可行性。实验结果表明基于直流侧电流的表征方法能够对换相误差进行有效识别,基于无模型自适应控制的误差估计方法可快速收敛,对换相误差进行估计和校正。经过校正后可降低电流脉动和谐波。 展开更多
关键词 定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制
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一种超长货物双车协同运输装置设计
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作者 张昊东 郑昆 +1 位作者 彭高磊 李仲祥 《内燃机与配件》 2025年第9期41-43,共3页
针对超长货物运输过程中单台车辆无法运输的问题,本文设计一款新型超长货物双车协同运输装置,可以实现双车协同运输过程中两台车辆运动误差的补偿,从而实现超长货物单台车辆无法运输的情况下可以采用双车协同运输的方式进行运输。文中... 针对超长货物运输过程中单台车辆无法运输的问题,本文设计一款新型超长货物双车协同运输装置,可以实现双车协同运输过程中两台车辆运动误差的补偿,从而实现超长货物单台车辆无法运输的情况下可以采用双车协同运输的方式进行运输。文中详细介绍了该装置中各结构设计的细节以及功能,后续介绍了双车协同运输的工作原理和误差补偿机制,并阐述了该装置在实际运用中的优势。最后通过试验的方式证明该装置的准确性与可行性,试验结果表明位置误差与角度误差均满足AGV设计技术指标。 展开更多
关键词 双车协同 误差补偿 自动导引车
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计及边缘效应的双差动电容式加速度传感器的输出特性
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作者 王福谦 《计量学报》 北大核心 2025年第5期709-715,共7页
为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化... 为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化后的双差动平板电容式加速度传感器和电容角位移传感器,其灵敏度不低于1.4 pF/(m·s^(-2))和7.5 pF/rad,且均具有良好的线性度;在计边缘效时,可减小这2种传感器的测量误差,对于文中给定的传感器的几何尺寸和测量范围,减小的绝对误差最大值可达约1 m/s2和0.012 5 rad。将双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器组合,构成二维双差动电容式加速度传感器,该加速度传感器具有结构简单、测量准确度高等优点,可用于测量线运动和轴向翻滚。 展开更多
关键词 力学计量 加速度传感器 双差动电容 边缘效应 二维加速度 测量误差 输出特性
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我国数字经济与经济增长的长短期关联分析
15
作者 张文霖 张海燕 《未来与发展》 2025年第12期91-95,共5页
本文选取2012年至2022年的年度数据,首先通过熵权法建立数字经济发展指标,以此表示我国6个数字经济试点省(市)的数字经济发展水平,然后基于EG两步法分析数字经济发展和GDP增长之间的协整关系,从而判断二者之间的长期关联。在此基础上尝... 本文选取2012年至2022年的年度数据,首先通过熵权法建立数字经济发展指标,以此表示我国6个数字经济试点省(市)的数字经济发展水平,然后基于EG两步法分析数字经济发展和GDP增长之间的协整关系,从而判断二者之间的长期关联。在此基础上尝试建立误差修正模型(ECM),揭示经济增长的短期波动是否会受到二者之间长期关系偏离的影响。 展开更多
关键词 数字经济 经济增长 EG两步法 误差修正模型
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基于几何误差校正的双臂协作定位精度分析
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作者 王熙杰 《机械管理开发》 2025年第2期18-19,22,共3页
为了对服务机器人双机械臂系统实现更精确的协同定位,设计了一种基于几何误差校正的双臂协作定位精度控制方法,以达到机械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差分析模型,能够精确地对机械臂残余定位误差进行函数计算并获得... 为了对服务机器人双机械臂系统实现更精确的协同定位,设计了一种基于几何误差校正的双臂协作定位精度控制方法,以达到机械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差分析模型,能够精确地对机械臂残余定位误差进行函数计算并获得映射结果。研究结果表明:当耦合系数去除后能够对结构参数实现准确识别,能够有效减小姿态测量过程中的几何误差,更快完成姿态识别。该研究有助于提高服务机器人双臂协作动作效率,为后续的参数优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 双臂协作 定位精度 几何误差 参数校正
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两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度 被引量:20
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作者 朱江新 刘吉刚 +3 位作者 田硕 陈琳 梁旭斌 潘海鸿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期547-553,共7页
针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的D⁃H法和微分运动学建立机器人定位误差模型,建立机器人末端绝对定位误差与运动学参数误差之间的表达式;其... 针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的D⁃H法和微分运动学建立机器人定位误差模型,建立机器人末端绝对定位误差与运动学参数误差之间的表达式;其次,利用最小二乘法迭代求解出运动学参数误差,并将可直接补偿的运动学参数误差直接补偿到机器人D⁃H配置参数中,将剩余的其它运动学参数误差转换为关节转角补偿值进行间接补偿;最后,搭建实验平台,在川崎RS010NA六自由度工业机器人上进行两步误差补偿实验验证。实验结果表明,通过两步误差补偿后机器人末端平均绝对定位误差由5.4194 mm下降到1.1605 mm,平均绝对定位精度提高约80%,该方法有效地提高了机器人的绝对定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 定位误差模型 运动学参数误差 两步误差补偿 绝对定位精度
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扭曲测量误差数据下部分线性空间自回归模型的估计
18
作者 刘凤 赵培信 《齐鲁工业大学学报》 2025年第1期62-69,共8页
对空气、地表水、声环境等领域的环境数据统计建模过程中常常遇到空间相关数据及扭曲测量误差数据,为解决实际统计建模中数据的空间相关性和扭曲测量误差的问题,研究了带有扭曲测量误差的部分线性空间自回归模型的估计理论。通过条件绝... 对空气、地表水、声环境等领域的环境数据统计建模过程中常常遇到空间相关数据及扭曲测量误差数据,为解决实际统计建模中数据的空间相关性和扭曲测量误差的问题,研究了带有扭曲测量误差的部分线性空间自回归模型的估计理论。通过条件绝对均值校准方法,消除了扭曲测量误差造成的影响,该方法避免了对变量施加非零期望条件。利用校准后的变量,结合B样条逼近技术、正交投影方法和两阶段最小二乘方法,解决了模型中的内生性问题,所提出的方法消除了非参数部分对参数部分的变量选择影响,保证了所提出估计量的有效性和相合性。在一定条件下,证明了线性部分的参数估计向量的渐近正态性和非参数函数的最优收敛速度。所得结果将进一步完善空间数据统计模型的理论体系,有助于更准确地理解实际问题的数据模式和关系,为从事环境科学、生物医学以及社会科学等领域的空间数据建模提供了一种新的参考方法。 展开更多
关键词 扭曲测量误差 部分线性空间自回归模型 正交投影 两阶段最小二乘方法
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知识引导下的城区LiDAR点云高精度三角网渐进滤波方法 被引量:28
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作者 左志权 张祖勋 张剑清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期246-251,共6页
针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提... 针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提高滤波质量目的。选用ALS50系统真实数据进行滤波试验,并与传统方法滤波结果进行精度评价,评价结果表明基于知识的滤波方法能进一步提高点云滤波质量。 展开更多
关键词 LIDAR 滤波 知识引导 不规则三角网 两类误差
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基于两步法超精密圆度仪误差分离系统 被引量:12
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作者 赵维谦 谭久彬 +1 位作者 杨文国 张杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1206-1208,共3页
基于两步法误差分离原理的圆度仪误差分离系统 ,克服了传统的“多步法”分离过程中存在的“谐波抑制问题”,缩短了分离时间 ,有效地抑制了分离过程中引入的测量噪声及系统漂移的影响。该装置不仅可以使圆度仪主轴回转误差从被测工件测... 基于两步法误差分离原理的圆度仪误差分离系统 ,克服了传统的“多步法”分离过程中存在的“谐波抑制问题”,缩短了分离时间 ,有效地抑制了分离过程中引入的测量噪声及系统漂移的影响。该装置不仅可以使圆度仪主轴回转误差从被测工件测量结果中可靠分离 ,而且整个测量过程实现了全自动无人操作 。 展开更多
关键词 圆度仪 误差分离 两步法误差分离 谐波抑制
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