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考虑安全性和成本的机场安检通道设备配置
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作者 赵振武 潘益莹 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第6期148-156,共9页
为优化机场安检通道,对比研究传统安检通道设备配置和新型安检通道设备配置,在同时满足节约安检资源和安全性的要求下,分析2类通道的成本;通过正态分布模拟安检设备响应值,以设备阈值来控制错误报警率和错误放行率,利用二叉决策树模型表... 为优化机场安检通道,对比研究传统安检通道设备配置和新型安检通道设备配置,在同时满足节约安检资源和安全性的要求下,分析2类通道的成本;通过正态分布模拟安检设备响应值,以设备阈值来控制错误报警率和错误放行率,利用二叉决策树模型表征2类错误概率公式;针对2类通道设备配置,以2类错误的概率为约束条件,分别建立最小化安检成本的非线性规划模型,并利用蒙特卡罗模拟算法求解。结果表明:当新型通道不进行抽检时,使用新型通道的安检成本较传统而言可节省约24%;当新型通道以传统通道比例进行抽检时,使用新型通道安检成本较传统而言可节省约18%;当每日单通道旅客平均数量N_(1)∈[1000,2000],可将传统安检通道设备更换为新型安检通道设备,其人均安检成本比传统通道低;当N_(1)∈[500,1000),考虑前期固定成本投入问题,可维持使用传统通道设备。 展开更多
关键词 机场安检通道 设备配置 安全性 成本模型 设备阈值 2类错误
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太阳观测系统二维指向机构变形误差在轨辨识方法
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作者 王皓 王田野 +2 位作者 宋宵含 徐凯 许海玉 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模... 太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模。其次,对数学模型中各坐标系间的变形误差参数给出在轨辨识方法。最后,通过数学仿真进行在轨变形误差模拟、变形误差参数辨识和光轴指向确定精度评估。仿真结果验证了文章提出方法的有效性,研究结果可为其他含二维指向机构的有效载荷提供参考。 展开更多
关键词 太阳观测系统 二维指向机构 变形误差 在轨辨识
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大量程平面二维时栅误差特性与实验研究
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作者 陈自然 刘振越 +2 位作者 彭凯 欧阳辉 郑永海 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1558-1570,共13页
针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间... 针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间基准的映射关系。研究了传感器安装误差对二维位移测量精度的影响,通过建模仿真分析与实验验证重点分析了滚转姿态、俯仰姿态和偏摆姿态带来的二维位移测量误差。实验结果表明,安装误差会在两维位移测量中主要引入直流分量、2次和4次谐波误差。当动尺与定尺之间气隙高度为0.6 mm时,在240 mm×240 mm的测量范围内,X方向测量误差不超过±8.6μm,Y方向测量误差不超过±8.8μm,分辨力为0.15μm。利用毫米级的传感单元在240 mm×240 mm测量范围内实现微米级测量精度的二维位移测量具有重要的理论研究价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 大量程 二维位移测量 时栅传感器 误差分析
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基于两分量变换的MIMO系统通信性能优化研究
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作者 沙学军 彭睿 +1 位作者 倪嘉昊 王茹 《无线电工程》 2025年第3期455-462,共8页
介绍了一种基于两分量变换的通信系统,并探讨了其在提升抗衰落能力和降低误码率方面的应用。传统信号传输方式中,符号调制与物理资源紧密相关,容易受到信道衰落的影响。两分量变换通过将信号的不同部分调制在独立的物理资源上,能够有效... 介绍了一种基于两分量变换的通信系统,并探讨了其在提升抗衰落能力和降低误码率方面的应用。传统信号传输方式中,符号调制与物理资源紧密相关,容易受到信道衰落的影响。两分量变换通过将信号的不同部分调制在独立的物理资源上,能够有效地平均化信号畸变,减少误码率。详细分析了两分量变换的数学模型,并将其应用于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统中,提出了一种优化两分量变换参数的方法。仿真结果表明,在合理的变换参数下,该方法可以显著改善系统的通信性能。 展开更多
关键词 两分量变换 多输入多输出系统 畸变平均化 信道衰落 误码率
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辊筒模具菲涅尔结构在位测量及误差分离方法
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作者 孟松涛 房飞宇 +2 位作者 柴宁 夏森彬 李超 《工具技术》 北大核心 2025年第10期146-150,共5页
在高质量菲涅尔透镜薄膜的卷对卷制造中,高精度辊筒模具对于将菲涅尔结构从辊筒表面精确地复制到柔性基板上至关重要,而辊筒模具质量大和尺寸长的特点导致离线测量设备很难进行辊筒模具微结构加工精度测量,因此本文提出一种在位测量及... 在高质量菲涅尔透镜薄膜的卷对卷制造中,高精度辊筒模具对于将菲涅尔结构从辊筒表面精确地复制到柔性基板上至关重要,而辊筒模具质量大和尺寸长的特点导致离线测量设备很难进行辊筒模具微结构加工精度测量,因此本文提出一种在位测量及误差分离方法,针对辊筒模具菲涅尔结构的测量需求,开发一套高精度的误差分离系统。该系统结合了柔性铰链剪切平台和位置同步数据采集技术,通过错位两点法实现测量误差的有效分离。对辊筒模具菲涅尔结构进行3次重复测量,重构误差有95.45%的概率落在±0.039μm内,证明在位测量系统的测试结果具有纳米级的可再现性。 展开更多
关键词 辊筒模具菲涅尔结构 在位测量 错位两点法 误差分离
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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
6
作者 常德彪 曹荣敏 侯忠生 《控制工程》 北大核心 2025年第3期459-468,共10页
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态... 针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)相结合,形成无模型自适应观测器,既能够降低扩张状态观测器的估算负担,又可对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动进行估算和补偿,进而提高位置跟踪精度。同时,为了提高二维直线电机的轮廓精度,在无模型自抗扰单轴控制基础上,提出了无模型自抗扰交叉耦合控制方案,以提高双轴同步控制精度,减小系统的轮廓误差。通过理论推导,验证了该控制方案的收敛性和可行性。仿真对比分析的结果表明,相比于常规自抗扰控制器,无模型自抗扰控制器的单轴跟踪精度得到了提高,同时无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统的轮廓精度。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿
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基于类型驱动及模型融合的中文语法纠错研究
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作者 许婉秋 曲维光 +3 位作者 魏庭新 谷静平 顾彦慧 周俊生 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期139-148,共10页
中文语法纠错旨在通过模型自动识别并修正中文文本中的语法错误,从而提升文本的准确性和可读性.然而,现有的中文语法纠错模型在纠错过程中常面临暴露偏差问题,并且对大模型的应用仍显不足,导致纠错效果欠佳.为此,本文提出了一种基于类... 中文语法纠错旨在通过模型自动识别并修正中文文本中的语法错误,从而提升文本的准确性和可读性.然而,现有的中文语法纠错模型在纠错过程中常面临暴露偏差问题,并且对大模型的应用仍显不足,导致纠错效果欠佳.为此,本文提出了一种基于类型驱动的中文语法纠错模型CTDGC(Chinese Types Driven Grammatical Correction).该模型通过深入探讨中文四种主要语法错误(冗余、缺失、错词、乱序)之间的依赖关系,设计了两阶段训练策略,有效缓解了训练与预测的不匹配问题,在CGED2020数据集上单模型F_(0.5)达到34.18%,优于以往的方法.此外,本文还提出了一种基于ChatGLM的中文语法纠错模型CorGLM(Chinese Grammatical Correction Model based on ChatGLM),并对Baichuan大模型设计了特定的Prompt.通过与CTDGC等模型的融合,F_(0.5)显著提升至40.33%,验证了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 中文语法纠错 类型依赖关系 两阶段训练 大规模语言模型 模型融合
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基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
8
作者 李昊岩 许珂豪 +3 位作者 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 《微电机》 2025年第2期45-51,共7页
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正... 与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正方法。首先,在理论上分析了双级式拓扑驱动一步导通区的电流方程。根据电流波形,利用电流的对称性,识别在不同的转子位置换相时的换相误差信息。然后,设计基于无模型自适应控制的换相误差校正控制器,实现消除换相误差的目的。最后,在基于数字控制平台的电机控制系统上进行实验,验证设计方案的可行性。实验结果表明基于直流侧电流的表征方法能够对换相误差进行有效识别,基于无模型自适应控制的误差估计方法可快速收敛,对换相误差进行估计和校正。经过校正后可降低电流脉动和谐波。 展开更多
关键词 定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制
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一种超长货物双车协同运输装置设计
9
作者 张昊东 郑昆 +1 位作者 彭高磊 李仲祥 《内燃机与配件》 2025年第9期41-43,共3页
针对超长货物运输过程中单台车辆无法运输的问题,本文设计一款新型超长货物双车协同运输装置,可以实现双车协同运输过程中两台车辆运动误差的补偿,从而实现超长货物单台车辆无法运输的情况下可以采用双车协同运输的方式进行运输。文中... 针对超长货物运输过程中单台车辆无法运输的问题,本文设计一款新型超长货物双车协同运输装置,可以实现双车协同运输过程中两台车辆运动误差的补偿,从而实现超长货物单台车辆无法运输的情况下可以采用双车协同运输的方式进行运输。文中详细介绍了该装置中各结构设计的细节以及功能,后续介绍了双车协同运输的工作原理和误差补偿机制,并阐述了该装置在实际运用中的优势。最后通过试验的方式证明该装置的准确性与可行性,试验结果表明位置误差与角度误差均满足AGV设计技术指标。 展开更多
关键词 双车协同 误差补偿 自动导引车
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计及边缘效应的双差动电容式加速度传感器的输出特性
10
作者 王福谦 《计量学报》 北大核心 2025年第5期709-715,共7页
为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化... 为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化后的双差动平板电容式加速度传感器和电容角位移传感器,其灵敏度不低于1.4 pF/(m·s^(-2))和7.5 pF/rad,且均具有良好的线性度;在计边缘效时,可减小这2种传感器的测量误差,对于文中给定的传感器的几何尺寸和测量范围,减小的绝对误差最大值可达约1 m/s2和0.012 5 rad。将双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器组合,构成二维双差动电容式加速度传感器,该加速度传感器具有结构简单、测量准确度高等优点,可用于测量线运动和轴向翻滚。 展开更多
关键词 力学计量 加速度传感器 双差动电容 边缘效应 二维加速度 测量误差 输出特性
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基于几何误差校正的双臂协作定位精度分析
11
作者 王熙杰 《机械管理开发》 2025年第2期18-19,22,共3页
为了对服务机器人双机械臂系统实现更精确的协同定位,设计了一种基于几何误差校正的双臂协作定位精度控制方法,以达到机械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差分析模型,能够精确地对机械臂残余定位误差进行函数计算并获得... 为了对服务机器人双机械臂系统实现更精确的协同定位,设计了一种基于几何误差校正的双臂协作定位精度控制方法,以达到机械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差分析模型,能够精确地对机械臂残余定位误差进行函数计算并获得映射结果。研究结果表明:当耦合系数去除后能够对结构参数实现准确识别,能够有效减小姿态测量过程中的几何误差,更快完成姿态识别。该研究有助于提高服务机器人双臂协作动作效率,为后续的参数优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 双臂协作 定位精度 几何误差 参数校正
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扭曲测量误差数据下部分线性空间自回归模型的估计
12
作者 刘凤 赵培信 《齐鲁工业大学学报》 2025年第1期62-69,共8页
对空气、地表水、声环境等领域的环境数据统计建模过程中常常遇到空间相关数据及扭曲测量误差数据,为解决实际统计建模中数据的空间相关性和扭曲测量误差的问题,研究了带有扭曲测量误差的部分线性空间自回归模型的估计理论。通过条件绝... 对空气、地表水、声环境等领域的环境数据统计建模过程中常常遇到空间相关数据及扭曲测量误差数据,为解决实际统计建模中数据的空间相关性和扭曲测量误差的问题,研究了带有扭曲测量误差的部分线性空间自回归模型的估计理论。通过条件绝对均值校准方法,消除了扭曲测量误差造成的影响,该方法避免了对变量施加非零期望条件。利用校准后的变量,结合B样条逼近技术、正交投影方法和两阶段最小二乘方法,解决了模型中的内生性问题,所提出的方法消除了非参数部分对参数部分的变量选择影响,保证了所提出估计量的有效性和相合性。在一定条件下,证明了线性部分的参数估计向量的渐近正态性和非参数函数的最优收敛速度。所得结果将进一步完善空间数据统计模型的理论体系,有助于更准确地理解实际问题的数据模式和关系,为从事环境科学、生物医学以及社会科学等领域的空间数据建模提供了一种新的参考方法。 展开更多
关键词 扭曲测量误差 部分线性空间自回归模型 正交投影 两阶段最小二乘方法
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高速铁路动静态轨检数据里程对齐与误差修正 被引量:4
13
作者 何庆 马玉松 +3 位作者 李晨钟 俞伟东 吴维军 王平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-136,共8页
轨道几何动、静检测数据间的精确匹配对探明高速铁路线路服役状态和制定准确可靠的养护维修策略具有关键作用。针对动静里程匹配算法研究较少的现状,提出利用动、静态实测数据波形匹配,建立基于互相关函数与动态时间规划相结合的两阶段... 轨道几何动、静检测数据间的精确匹配对探明高速铁路线路服役状态和制定准确可靠的养护维修策略具有关键作用。针对动静里程匹配算法研究较少的现状,提出利用动、静态实测数据波形匹配,建立基于互相关函数与动态时间规划相结合的两阶段修正算法,并以距离误差作为评价指标。结合某高铁线路轨道几何检测数据的案例分析,以静态检测数据作为参考基准,对动态检测数据进行里程误差评估与修正。结果表明,两阶段算法修正效果显著,累积距离误差降幅超过93%,修正后的动、静态检测数据严格对齐保证了动态检测数据的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 高速铁路 里程误差修正 动静轨检数据 两阶段修正算法 距离误差
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机场旅客人身检查双设备系统的安检成本研究 被引量:1
14
作者 赵振武 王军杰 郑文悦 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期111-117,共7页
为了节约机场旅客人身安检成本,研究基于通过式金属门和毫米波人体成像设备的双设备系统,在确保系统安全性的前提下,对安检成本进行优化。人身安检设备在检查旅客时会产生错误报警和错误放行两类错误,通过正态分布模拟安检设备的响应,... 为了节约机场旅客人身安检成本,研究基于通过式金属门和毫米波人体成像设备的双设备系统,在确保系统安全性的前提下,对安检成本进行优化。人身安检设备在检查旅客时会产生错误报警和错误放行两类错误,通过正态分布模拟安检设备的响应,利用设备报警阈值控制两类错误发生的概率。所有旅客经过一阶段通过式金属门检查后,然后根据通过式金属门的报警情况确定是否进行二阶段毫米波人体成像设备检查,组合双设备的报警情况确定系统报警和系统放行。在两类错误可接受范围内分析两种安检规则的安全性,确定严格和普通安检通道最佳的安检规则。针对两种安检规则,以系统两类错误为限制条件,分别建立安检成本的非线性规划模型,最后利用蒙特卡罗模拟法求解。结果表明:安检规则1适合普通安检通道,安检规则2适合严格安检通道;两种规则的最低安检成本相近,安检规则1的人均安检成本低于安检规则2。 展开更多
关键词 安检成本 两类错误 安检规则 蒙特卡罗模拟
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10kV配电网双向工频通信系统调制解调技术研究
15
作者 张曼 曹玲 《通信电源技术》 2025年第3期31-33,共3页
文章深入探讨10 kV配电网中双向工频通信系统的调制解调技术。概述10 kV配电网双向工频通信系统,并详细阐述调制与解调技术的基本原理、分类及性能指标。在此基础上,提出一种新型的调制解调方案,并对其进行选择与优化。实验结果表明,该... 文章深入探讨10 kV配电网中双向工频通信系统的调制解调技术。概述10 kV配电网双向工频通信系统,并详细阐述调制与解调技术的基本原理、分类及性能指标。在此基础上,提出一种新型的调制解调方案,并对其进行选择与优化。实验结果表明,该方案能有效提高通信效率和稳定性,显著降低误码率,优化信号传输质量。该研究为10 kV配电网双向工频通信系统的实际应用提供了理论和技术支持。 展开更多
关键词 10 kV配电网 双向工频通信 调制解调技术 误码率 信号传输
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法兰盘的工艺分析与专用夹具设计 被引量:2
16
作者 曹永洁 《工业技术与职业教育》 2024年第3期12-16,共5页
法兰盘是工业产品中常见的连接元件,其典型的加工工艺包括:零件图的分析、毛坯图的设计,机械加工工艺过程的编制、数控加工工序的编制、数控加工刀具的选用和数控加工进给路线图的绘制等。针对工序8中难加工的φ6mm斜孔,设计了一套钻床... 法兰盘是工业产品中常见的连接元件,其典型的加工工艺包括:零件图的分析、毛坯图的设计,机械加工工艺过程的编制、数控加工工序的编制、数控加工刀具的选用和数控加工进给路线图的绘制等。针对工序8中难加工的φ6mm斜孔,设计了一套钻床专用夹具,其中,钻模板设计成可翻转式样,钻套设计成快换式特种钻套。夹具采用一面两销的定位方案,限制了工件的六个自由度,达到了完全定位。最后,对夹具的定位误差进行了计算,验算后,确定该夹具的定位误差控制在图纸的加工精度要求之内,满足加工要求。 展开更多
关键词 法兰盘 工艺分析 一面两销 定位误差 专用夹具
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基于二维混合式位置编码的高精度测角 被引量:1
17
作者 赵会宁 闻杰 夏豪杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期635-642,共8页
针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD... 针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD相机和远心镜头组成,二维混合式位置编码盘被固定在精密旋转轴系上以获得其旋转角度。然后,建立了测角模型并从数学上证明了测角精度与安装偏心无关。利用多齿分度台对已提出测角系统精度进行检测,测量角度误差在±1″。最后,利用已提出测量方法对直驱转台的角度定位精度进行测量,角度定位误差在±5″内。与传统圆光栅测角相比,该方法不需要考虑安装偏心误差对测角精度的影响,具有稳定性好、使用简单等特点,可用于角度定位误差的检测。 展开更多
关键词 二维混合式位置编码 偏心误差 旋转角度 多齿分度台
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双臂工业机器人协作定位精度姿态误差校正 被引量:1
18
作者 姚非非 《现代工业经济和信息化》 2024年第8期102-104,共3页
为提高机械臂在货物交接时对多种控制状态的适应能力,设计了一种双臂工业机器人协作定位精度姿态误差校正方法,以达到械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差数学模型,精确地对机械臂残余定位误差进行计算。研究结果表明:运... 为提高机械臂在货物交接时对多种控制状态的适应能力,设计了一种双臂工业机器人协作定位精度姿态误差校正方法,以达到械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差数学模型,精确地对机械臂残余定位误差进行计算。研究结果表明:运动特性曲线呈现平滑分布的特点,加速度突变程度很小,表明该系统能够满足工况作业要求。姿态误差有效补偿能够更精确完成两臂协同定位,从而准确识别手臂基座标变换参数。本研究有助于提高双臂工业机器人协作动作效率,为后续的参数优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 双臂工业机器人协作 定位精度 姿态误差 参数校正
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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制 被引量:3
19
作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应迭代学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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基于两级KELM模型的锂电池荷电状态估计
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作者 孙波 刘世林 +1 位作者 孙超 方乐 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第5期1-7,共7页
为了提高锂电池荷电状态(State of Charge,SOC)的估计精度,提出一种采用两级核极限学习机(Kernel Extreme Learning Machine,KELM)模型的SOC估计方法。该模型的前后两级分别为SOC预估计模型和误差补偿模型,其内核均采用KELM算法。前一级... 为了提高锂电池荷电状态(State of Charge,SOC)的估计精度,提出一种采用两级核极限学习机(Kernel Extreme Learning Machine,KELM)模型的SOC估计方法。该模型的前后两级分别为SOC预估计模型和误差补偿模型,其内核均采用KELM算法。前一级的SOC预估计模型以电池的工作电压和电流作为输入变量,SOC预估计值作为输出变量;后一级的误差补偿模型以预估计模型的输入和对应的输出作为输入变量,SOC预测误差作为输出变量;然后,采用后一级的误差预测结果对前一级的SOC预估计值进行补偿,得到最终的SOC估计值。为验证该方法的有效性和先进性,分别在锂电池恒流放电工况测试和动态应力测试两种情况下开展了实验研究,对比分析了ELM、KELM和两级KELM三种方法的估计精度。实验结果表明,本文所提的两级KELM模型估计精度有显著提高,最大误差不超过1.36%。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 两级核极限学习机 误差补偿
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