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基于改进ICP配准算法的螺纹大小径测量算法研究 被引量：1
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作者 王欣峰 陈宁 +3 位作者 郭钢祥 陈旭雯 施浩磊 祖洪飞 《轻工机械》 2025年第4期57-61,70,共6页
针对常用的二维螺纹轮廓线参数法在实际数据采集(尤其是用非接触测量)时,会存在一定的共面误差问题,课题组提出一种基于迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)原理的螺纹大小径测量算法,以三维空间点云数据作为补充,增添几何约束进... 针对常用的二维螺纹轮廓线参数法在实际数据采集(尤其是用非接触测量)时,会存在一定的共面误差问题,课题组提出一种基于迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)原理的螺纹大小径测量算法,以三维空间点云数据作为补充,增添几何约束进行点云配准,从而提升螺纹大、小径测量的精度。实验结果表明:相比于直接使用二维螺纹轮廓线参数法测量,该算法对螺纹大、小径测量精度提升达到30%以上。 展开更多
关键词 螺纹测量 点云处理 点云配准 迭代最近点 二维螺纹轮廓线参数法
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