战场路径规划属于现代军事行动战场指挥的关键决策环节。针对战场路径规划问题,设计了一种基于A^(*)算法与遴荐策略星鸦优化算法(Nutcracker Optimization Algorithm with Recommendation and A^(*)Algorithm based on Fusion,RNOA-A^(...战场路径规划属于现代军事行动战场指挥的关键决策环节。针对战场路径规划问题,设计了一种基于A^(*)算法与遴荐策略星鸦优化算法(Nutcracker Optimization Algorithm with Recommendation and A^(*)Algorithm based on Fusion,RNOA-A^(*))的人机双段路径规划模型。首先,提出了一种人机双段路径规划算法模型,将路径规划区域分为无人机协同区域和自主规划区域。其次,提出了一种区域破障规划模型,根据敌方阵地威胁最大范围找出不规则自主规划区域范围和低威胁破障点。最后,提出了一种基于遴荐策略的星鸦优化算法,挑选出优质星鸦个体位置。仿真结果表明,在相同的迭代次数下,遴荐策略使原算法提高了16.31%的收敛精度,在解决人机双段路径规划问题上,能够规划出由起点至终点的更合理有效的路径方案。展开更多
文摘战场路径规划属于现代军事行动战场指挥的关键决策环节。针对战场路径规划问题,设计了一种基于A^(*)算法与遴荐策略星鸦优化算法(Nutcracker Optimization Algorithm with Recommendation and A^(*)Algorithm based on Fusion,RNOA-A^(*))的人机双段路径规划模型。首先,提出了一种人机双段路径规划算法模型,将路径规划区域分为无人机协同区域和自主规划区域。其次,提出了一种区域破障规划模型,根据敌方阵地威胁最大范围找出不规则自主规划区域范围和低威胁破障点。最后,提出了一种基于遴荐策略的星鸦优化算法,挑选出优质星鸦个体位置。仿真结果表明,在相同的迭代次数下,遴荐策略使原算法提高了16.31%的收敛精度,在解决人机双段路径规划问题上,能够规划出由起点至终点的更合理有效的路径方案。
