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Continuously Tunable Thin-Film Lithium Niobate Optical Delay Line with 293 ps Tuning Range
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作者 Lv-Bin Song Yong Zheng +8 位作者 Yuan Ren Bo-Yang Nan Rui-Xue Liu Hao-Zong Zhong Lin Li Min Wang Jin-Ming Chen Rong-Bo Wu Ya Cheng 《Chinese Physics Letters》 2025年第9期62-67,共6页
We present a compact optical delay line(ODL)with wide-range continuous tunability on thin-film lithium niobate platform.The proposed device integrates an unbalanced Mach-Zehnder interferometer(MZI)architecture with du... We present a compact optical delay line(ODL)with wide-range continuous tunability on thin-film lithium niobate platform.The proposed device integrates an unbalanced Mach-Zehnder interferometer(MZI)architecture with dual tunable couplers,where each coupler comprises two 2×2 multimode interferometers and a MZI phase-tuning section.Experimental results demonstrate continuous delay tuning from 0 to 293 ps through synchronized control of coupling coefficients,corresponding to a 4 cm path difference between interferometer arms.The measured delay range exhibits excellent agreement with theoretical predictions derived from ODL waveguide parameters.This result addresses critical challenges in integrated photonic systems that require precise temporal control,particularly for applications in optical communications and quantum information processing,where a wide tuning range is paramount. 展开更多
关键词 continuous tunable thin film lithium niobate optical delay line wide range continuous tunability delay tuning optical delay line odl unbalanced Mach Zehnder interferometer synchronized control coupling coefficientscorresponding dual tunable couplers cm path difference interfe
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纺织企业精益管理模式构建与实践路径探析
2
作者 王杨俊 《纺织器材》 2026年第1期63-68,共6页
为助力现代纺织企业应对市场需求分化、成本压力攀升、绿色转型加速等多重挑战,基于精益管理理论基础,聚焦纺织企业连续化、多工序、强关联、高能耗的生产特性,针对流程浪费、库存积压、质量管控被动、人员参与度低、设备管理粗放等精... 为助力现代纺织企业应对市场需求分化、成本压力攀升、绿色转型加速等多重挑战,基于精益管理理论基础,聚焦纺织企业连续化、多工序、强关联、高能耗的生产特性,针对流程浪费、库存积压、质量管控被动、人员参与度低、设备管理粗放等精益管理痛点,从流程优化、库存管控、质量预防、人员赋能、设备全周期管理等5大维度,提出纺织企业针对性精益管理的路径和措施。指出:精益管理与纺织行业特性具有适配性与可行性,多维度协同实施是精益管理落地的关键,“标准化+数字化+文化”是精益可持续的保障,精益管理是纺织企业高质量发展的核心路径;未来,应进一步提升精益管理在细分领域的适配性,加强精益管理与数字化技术的融合研究,逐步构建“精益+数智化”的新一代管理模式。 展开更多
关键词 纺织企业 精益管理 模式构建 路径探析 流程优化 库存管控 持续改进 数智化
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复杂线性刀路的拐角光顺及轨迹生成算法
3
作者 邓华波 俞灿 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第8期104-111,共8页
为解决线性刀具路径切向与曲率不连续引发的速度突变、机床振动及加工精度下降等问题,提出了一种基于线性刀路的拐角光顺算法。该算法针对不同拐角类型构建G2连续性光顺模型,结合误差分配机制,严格控制光顺近似误差与插补弓高误差,提高... 为解决线性刀具路径切向与曲率不连续引发的速度突变、机床振动及加工精度下降等问题,提出了一种基于线性刀路的拐角光顺算法。该算法针对不同拐角类型构建G2连续性光顺模型,结合误差分配机制,严格控制光顺近似误差与插补弓高误差,提高路径同一性。在此基础上,解析计算曲率极值,结合机床运动学约束与加减速控制策略,规划连续平滑的速度曲线,有效抑制机床冲击。仿真结果表明,与传统B样条光顺方法相比,文章方法平均光顺误差降低约38.06%,曲率变化更平稳,加工时间缩短约55.20%,并在多种路径场景中均表现出良好的稳定性和精度一致性。该方法显著提升了加工效率与轨迹质量,具备良好的工程实用性与推广前景。 展开更多
关键词 路径光顺 G2连续性 B样条曲线 速度控制 数控加工
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重复性项目调度与网络模型转化方法研究 被引量:6
4
作者 张立辉 潘楚云 邹鑫 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第6期49-59,共11页
重复性项目调度方法(repetitive scheduling method,RSM)与网络模型在项目调度领域具备各自的优势.本文提出了一种将RSM转化为网络模型的方法,并对RSM和转化后的网络模型在关键路线、工序关键性和时差等方面进行了比较分析.这种转化方... 重复性项目调度方法(repetitive scheduling method,RSM)与网络模型在项目调度领域具备各自的优势.本文提出了一种将RSM转化为网络模型的方法,并对RSM和转化后的网络模型在关键路线、工序关键性和时差等方面进行了比较分析.这种转化方法建立了一套将RSM中各种类型工序和约束关系转化为网络模型的规则,能够表示对资源连续性的要求,解决了已有转化方法中RSM和转化后的网络模型在总工期、关键路线和时差上不一致的问题;同时还能在网络模型中体现距离约束和项目在空间上的进度,解决了网络模型不能表示距离约束和空间冲突的问题.文章以一个重复性项目为例进行了说明与比较,并通过对工序关键性的理论分析,揭示出已有转化方法无法将RSM成功转化为网络模型的原因.本文提出的转化方法能为项目经理提供一种沟通RSM和网络模型的工具. 展开更多
关键词 资源连续性 转化 控制路线 关键路线 时差
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连续加工路径的进给速度规划算法研究 被引量:7
5
作者 李建刚 吴响亮 +1 位作者 李泽湘 周磊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期29-32,共4页
为了实现数控系统连续轨迹的速度规划,本文提出了混合进给速度的规划方法.此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型,实现了转弯处进给速度的控制.实验结果表明,这种方法不仅可以极大的提高机床的加工效率,减小由于路径转弯剧... 为了实现数控系统连续轨迹的速度规划,本文提出了混合进给速度的规划方法.此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型,实现了转弯处进给速度的控制.实验结果表明,这种方法不仅可以极大的提高机床的加工效率,减小由于路径转弯剧烈引起的机床震动,从而大大提高工件的加工质量.混合进给速度的规划方法保证了加工精度和加减速的稳定性. 展开更多
关键词 混合速度规划 连续轨迹 数控
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机器人球关节电机及其控制器研究 被引量:9
6
作者 诸静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期27-32,共6页
本文针对由增强型五相混合式步进电机组成的2自由度机器人球关节,着重介绍其连续轨迹(CP)控制原理,并提出“广义加密双判别插补”控制策略及其算法;所研究的控制器采用两级微机控制系统,能实现路径规划和协调控制。由实例证实... 本文针对由增强型五相混合式步进电机组成的2自由度机器人球关节,着重介绍其连续轨迹(CP)控制原理,并提出“广义加密双判别插补”控制策略及其算法;所研究的控制器采用两级微机控制系统,能实现路径规划和协调控制。由实例证实它有良好的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 关节控制器 球电机 机器人 电机
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复合控制的交流伺服系统设计分析 被引量:3
7
作者 肖本贤 顾绳谷 王治森 《机械工业自动化》 北大核心 1992年第2期42-45,33,共5页
针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。
关键词 前置控制 交流伺服系统 电动机
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网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制 被引量:3
8
作者 郑桦 丛爽 《中国工程科学》 2008年第10期91-95,共5页
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验... 探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。 展开更多
关键词 远程控制 连续轨迹控制 机械臂系统
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运动控制中点到点控制曲线的性能研究 被引量:4
9
作者 丛爽 尚伟伟 《机械与电子》 2005年第7期16-19,共4页
计算了点到点运动控制中能量最优的速度轮廓抛物线速度轮廓.分析了常用的梯形速度曲线和S型速度曲线.以S型速度曲线为参照对象,分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值曲线的加速度以及加加速度的特性.
关键词 点到点控制 时间最优 能量最优 连续轨迹控制
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非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法 被引量:12
10
作者 占红武 厉晟 胥芳 《高技术通讯》 CAS 2021年第4期405-416,共12页
本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪问题的非线性系统,转化为以Bolza形式的最优控制问题模型。通过一种障碍函数法处理不等式约束将其整合至... 本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪问题的非线性系统,转化为以Bolza形式的最优控制问题模型。通过一种障碍函数法处理不等式约束将其整合至性能指标函数中,基于拉格朗日乘数法建立最优化必要条件的线性方程组,以连续/广义极小残余算法(C/GMRES)为计算核心求解线性方程组并引入多重打靶法增加数值精度,同时提出一种优化求解方法降低算法计算负载。仿真对比结果表明,所提控制方法在满足实时性与保证控制精度的条件下具有更高的计算效率。最后通过实验结果证明所提出的控制方法在非完整移动机器人路径跟踪过程中的有效性。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制(NMPC) 路径跟踪 虚拟目标跟踪 障碍函数 连续/广义极小残余算法(C/GMRES) 多重打靶法
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二轴联动位置控制系统的设计 被引量:1
11
作者 江卫华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期71-72,共2页
介绍了交流伺服电机驱动器MINASA系列的原理和性能 。
关键词 二轴联动位置控制系统 设计 交流伺服电机 数字积分法
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数控插补离散路径的前瞻控制算法及其实现
12
作者 高素美 鞠全勇 牟福元 《机械设计与制造工程》 2013年第12期32-35,共4页
针对目前数控小线段加工过程中频繁加减速引起的加工效率和加工精度降低的问题,提出了数控系统离散路径上小线段的前瞻控制方法。先对线段和线段之间的衔接角度进行分析计算,找出通过线段衔接的最大速度。由于速度同时也受限于线段长度... 针对目前数控小线段加工过程中频繁加减速引起的加工效率和加工精度降低的问题,提出了数控系统离散路径上小线段的前瞻控制方法。先对线段和线段之间的衔接角度进行分析计算,找出通过线段衔接的最大速度。由于速度同时也受限于线段长度,因此通过前瞻路径上各个线段之间的关系来确定前瞻控制的最优策略,最终确定数控插补的加减速过程。此前瞻控制策略在满足加工精度的同时最大程度地减少前瞻控制中的计算量。实例加工结果证明,本算法有效地提高了加工效率和加工质量。 展开更多
关键词 数控前瞻 微小线段 前瞻策略
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基于智能车的最优寻径模型设计 被引量:2
13
作者 王海宇 李松凯 张永洪 《自动化技术与应用》 2016年第6期20-22,共3页
本文对摄像头智能车的路径规划问题进行了研究,在满足智能车寻径的基本要求的基础上,提出了一种能实现智能车路况预判和最优路径规划的数学模型。
关键词 智能车 最优路径 预判控制 连续变化
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基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制 被引量:5
14
作者 黄巍 占红武 胥芳 《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1090-1100,共11页
针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。... 针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。基于庞特里亚金极小值原理建立广义哈密顿函数,采用连续/广义极小残量算法(C/GMRES)计算求解,并引入多重打靶法提高运算精度。同时对GMRES算法残量求取方式进行了优化以提高运行效率。对伯努利双纽线和圆形路径进行了跟踪仿真,验证了本文的跟踪控制快速算法的有效性。 展开更多
关键词 水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数 连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法 路径跟踪
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基于Stewart平台的六轴并联机床的研究 被引量:5
15
作者 翟庆钟 王卫兵 +1 位作者 冯静安 马华永 《机械》 2013年第11期16-19,共4页
分析了国内外并联机床的研究现状,并阐述了并联机床相对于传统机床的优势。从总体上介绍了研究并联机床所涉及的主要内容。基于Stewart平台模型,提出改进的运动平台机构;根据平台初始位姿和目标位姿,通过逆向解法,计算杆件的伸缩长度;... 分析了国内外并联机床的研究现状,并阐述了并联机床相对于传统机床的优势。从总体上介绍了研究并联机床所涉及的主要内容。基于Stewart平台模型,提出改进的运动平台机构;根据平台初始位姿和目标位姿,通过逆向解法,计算杆件的伸缩长度;借鉴成熟控制算法,基于"PC+运动控制卡"控制系统,设计控制规则,综合逆向求解参数,编写控制系统程序代码。 展开更多
关键词 并联机床 坐标转换 连续轨迹控制
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机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
16
作者 朱文宏 陈辉堂 张钟俊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期1-7,共7页
本文针对机械手的高精度轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先通过一个典型的 SISO 系统用频域分析说明了当采用变结构控制时,只要系统高频未建模部分的相位滞后超过—π/2,就必须引入边界层的结论.然后在此基础上给出了确定一般机械手的对... 本文针对机械手的高精度轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先通过一个典型的 SISO 系统用频域分析说明了当采用变结构控制时,只要系统高频未建模部分的相位滞后超过—π/2,就必须引入边界层的结论.然后在此基础上给出了确定一般机械手的对轨迹跟踪精度起决定性作用的回路最高反馈增益的条件.本文同时给出了一种简单实用的动力学参数离线估计方法.最后通过实验给出了高精度控制的结果. 展开更多
关键词 机器人控制 连续轨迹控制 参数估计 频域分析
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基于能量最优的无人驾驶汽车路径跟踪控制 被引量:5
17
作者 吴小龙 夏甫根 +1 位作者 陈静 徐佳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期163-169,共7页
动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要... 动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角。下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计。该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态,并可根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求。仿真结果表明,控制方案具有良好的跟踪性能和节能潜力。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 动力总成系统 路径跟踪控制 数值优化 无级变速器
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码垛机器人的CP轨迹规划 被引量:1
18
作者 何春燕 《常熟高专学报》 2000年第4期85-89,共5页
对于码垛机器人 ,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现 ,其轨迹规划是有约束非线形的复杂问题。本文根据求得的逆运动学解 ,用MATLAB软件对轨迹规划进行编程 ,得出了关节变量的运动曲线 。
关键词 码垛机器人 轨迹规划 CP控制
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10kV带串联间隙防雷装置一体化联合试验装置的研制与试验 被引量:9
19
作者 李恒真 陈斯翔 +3 位作者 刘根才 邱凌 谢志文 齐小军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3464-3472,共9页
为检验10 kV带串联间隙防雷装置工频续流遮断能力及电弧熄灭后在工频电压作用下重燃的可能性,设计了一种冲击试验与工频续流试验相结合的一体化试验装置,介绍了该装置的功能、结构、主要部件的设计参数以及试验方法,并通过试验验证了该... 为检验10 kV带串联间隙防雷装置工频续流遮断能力及电弧熄灭后在工频电压作用下重燃的可能性,设计了一种冲击试验与工频续流试验相结合的一体化试验装置,介绍了该装置的功能、结构、主要部件的设计参数以及试验方法,并通过试验验证了该试验装置的合理性。通过LC串联谐振回路输出较高电压下的高幅值工频续流,利用同步控制回路提取工频振荡信号来导通冲击信号,实现冲击试验与工频试验的同步。结果表明:该一体化联合试验装置能同时产生频率为50 Hz的振荡电压和波形为1.2/50μs的冲击电压,并能在试品未遭受冲击电压作用时提供系统工频电压,能在试品击穿的同时提供高幅值振荡电流,还能在试品切断续流后提供系统工频电压以检验其重新燃弧的可能性。因此该装置可作为检验带串联间隙防雷装置防雷性能的试验装置。 展开更多
关键词 10 kV带串联间隙防雷装置 联合试验 串联谐振 工频续流 弧道压降 同步控制
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基于区域无线通信的线路数据传输研究 被引量:5
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作者 曹晓宇 胡小生 高杰 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期48-56,共9页
为解决重载铁路及普速铁路线路数据无线上车问题,同时最大化减少对无线网络覆盖范围的依赖,提出仅车站区域覆盖无线网络条件下,地面设备根据列车运行方向、列车位置、区段长度、道岔位置和区段锁闭方向实时搜索行车路径内线路数据,并采... 为解决重载铁路及普速铁路线路数据无线上车问题,同时最大化减少对无线网络覆盖范围的依赖,提出仅车站区域覆盖无线网络条件下,地面设备根据列车运行方向、列车位置、区段长度、道岔位置和区段锁闭方向实时搜索行车路径内线路数据,并采用点对点方式精准发送给列车。区间未覆盖无线网络条件下,在车站提前将区间预制线路数据,采用点对点固定周期方式发给列车。车载设备判断列车估计前端所在位置,采信车站线路数据或区间线路数据,并根据轨道电路发码计算目标-距离连续速度模式曲线,监控列车安全运行。有效降低线路数据上车对无线通信范围的要求,减小线路改造实施难度及投资成本。 展开更多
关键词 线路数据上车 无线网络范围 搜索行车路径 轨道电路发码 连续速度模式曲线 区域无线通信 控车切换
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