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Bursting oscillations in a hydro-turbine governing system with two time scales 被引量:3
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作者 韩青爽 陈帝伊 张浩 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期609-616,共8页
A fast-slow coupled model of the hydro-turbine governing system (HTGS) is established by introducing frequency disturbance in this paper. Based on the proposed model, the performances of two time scales for bursting... A fast-slow coupled model of the hydro-turbine governing system (HTGS) is established by introducing frequency disturbance in this paper. Based on the proposed model, the performances of two time scales for bursting oscillations in the HTGS are investigated and the effect of periodic excitation of frequency disturbance is analyzed by using the bifurcation diagrams, time waveforms and phase portraits. We find that stability and operational characteristics of the HTGS change with the value of system parameter kd. Furthermore, the comparative analyses for the effect of the bursting oscillations on the system with different amplitudes of the periodic excitation a are carried out. Meanwhile, we obtain that the relative deviation of the mechanical torque mt rises with the increase of a. These methods and results of the study, combined with the performance of two time scales and the fast-slow coupled engineering model, provide some theoretical bases for investigating interesting physical phenomena of the engineering system. 展开更多
关键词 bursting oscillations physical phenomena hydro-turbine governing system two time scales
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Modeling of Fluid Turbulence Modification Using Two-time-scale Dissipation Models and Accounting for the Particle Wake Effect 被引量:6
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作者 于勇 周力行 王保国 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3期314-320,共7页
Presently developed two-phase turbulence models under-predict the gas turbulent fluctuation, because their turbulence modification models cannot fully reflect the effect of particles. In this paper, a two-time-scale d... Presently developed two-phase turbulence models under-predict the gas turbulent fluctuation, because their turbulence modification models cannot fully reflect the effect of particles. In this paper, a two-time-scale dissipation model of turbulence modification, developed for the two-phase velocity correlation and for the dissipation rate of gas turbulent kinetic energy, is proposed and used to simulate sudden-expansion and swirling gas-particle flows. The proposed two-time scale model gives better results than the single-time scale model. Besides, a gas turbulence augmentation model accounting for the f'mite-size particle wake effect in the gas Reynolds stress equation is proposed. The proposed turbulence modification models are used to simulate two-phase pipe flows. It can properly predict both turbulence reduction and turbulence enhancement for a certain size of particles observed in experiments. 展开更多
关键词 turbulence modification two time scale dissipation model wake effect
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Modeling of Fluid Turbulence Modification Using Two-time-scale Dissipation Models and Accounting for the Particle Wake Effect 被引量:3
3
作者 于勇 周力行 王保国 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3X期314-320,共7页
Presently developed two-phase turbulence models under-predict the gas turbulent fluctuation, because their turbulence modification models cannot fully reflect the effect of particles. In this paper, a two-time-scale d... Presently developed two-phase turbulence models under-predict the gas turbulent fluctuation, because their turbulence modification models cannot fully reflect the effect of particles. In this paper, a two-time-scale dis- sipation model of turbulence modification, developed for the two-phase velocity correlation and for the dissipation rate of gas turbulent kinetic energy, is proposed and used to simulate sudden-expansion and swirling gas-particle flows. The proposed two-time scale model gives better results than the single-time scale model. Besides, a gas tur- bulence augmentation model accounting for the finite-size particle wake effect in the gas Reynolds stress equation is proposed. The proposed turbulence modification models are used to simulate two-phase pipe flows. It can prop- erly predict both turbulence reduction and turbulence enhancement for a certain size of particles observed in ex- periments. 展开更多
关键词 TURBULENCE MODIFICATION two time scale DISSIPATION model WAKE effect
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Economic optimization on two time scales for a hybrid energy system based on virtual storage 被引量:8
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作者 Jingjie YANG Bingqing GUO Bo QU 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第5期1004-1014,共11页
This paper proposes an economic optimization method with two time scales for a hybrid energy system based on the virtual storage characteristic of a thermostatically controlled load(TCL). The optimization process incl... This paper proposes an economic optimization method with two time scales for a hybrid energy system based on the virtual storage characteristic of a thermostatically controlled load(TCL). The optimization process includes two time scales in order to ensure accuracy and efficiency. Based on the forecast load and energy supply of the system, the first time scale is day-ahead economic operating optimization, carried out to determine the minimum operating cost for the whole day, and to find the period of greatest cost to which the second time scale optimization is applied. Using the virtual storage characteristic, the second time scale is short-term detailed optimization carried out for these particular hours. By dispatching thermal load in this period and adjusting energy supply accordingly, we can find the optimal economic performance, and customer requests are taken into account to ensure satisfaction. A case study in Tianjin, China illustrates the effectiveness of this method and proves that a TCL can make a great contribution to improving the economic performance of a hybrid energy system. 展开更多
关键词 ECONOMIC optimization Hybrid energy SYSTEM Virtual storage two time scales HEATING ventilation and air conditioning(HVAC) SYSTEM
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基于多浮标空间多特征融合的海水溶解氧浓度预测
5
作者 朱奇光 申震 +4 位作者 李享 魏祯 乔文静 张淋淞 陈颖 《海洋学报》 北大核心 2025年第1期104-116,共13页
溶解氧浓度是衡量海水水质的重要指标之一。为了及时掌握海水水质变化情况,降低海水污染风险及其带来的损失,建立海洋水质参数预测机制至关重要。为此,本文提出了一种基于浮标网络时空信息融合和改进生成对抗网络(Generative Adversaria... 溶解氧浓度是衡量海水水质的重要指标之一。为了及时掌握海水水质变化情况,降低海水污染风险及其带来的损失,建立海洋水质参数预测机制至关重要。为此,本文提出了一种基于浮标网络时空信息融合和改进生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)的海水溶解氧浓度预测模型,旨在整合监测区域内浮标网络的拓扑信息并实现浮标传感器的多特征融合。该模型利用图注意力网络(Graph Attention Mechanism,GAT)挖掘不同近邻点对目标节点的影响,计算邻接节点的权重,从而捕获浮标数据的时空特征;通过双头注意力机制与双时间尺度更新规则(Two Time-Scale Update Rule,TTUR)优化GAN预测网络及网络训练过程,改善生成对抗网络的训练速度平衡问题,提高生成器网络的拟合效果。以均方误差、均方根误差、平均绝对误差与决定系数为评价指标进行模型预测性能对比,结果表明,所提出模型的各项评价指标均优于其他模型,能够有效挖掘多浮标的空间信息,克服了传统方法在海水溶解氧浓度预测中存在的精度低、无法灵活利用历史空间数据、训练稳定性差和速度慢等不足,可为海洋水质监测及预测提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 溶解氧浓度预测 空间多特征融合 GAT GAN TTUR
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基于时序二维变换和多尺度Transformer的电能质量扰动分类方法 被引量:2
6
作者 王守相 李慧强 +3 位作者 赵倩宇 郭陆阳 王同勋 王洋 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期198-207,共10页
随着新能源渗透率的不断提高,电网面临的电能质量扰动(PQD)问题变得更加复杂,基于一维PQD信号的传统分类方法难以同时提取并辨识周期性与趋势性扰动。针对此问题,提出了一种基于时序二维变换和多尺度Transformer的PQD分类方法。首先,利... 随着新能源渗透率的不断提高,电网面临的电能质量扰动(PQD)问题变得更加复杂,基于一维PQD信号的传统分类方法难以同时提取并辨识周期性与趋势性扰动。针对此问题,提出了一种基于时序二维变换和多尺度Transformer的PQD分类方法。首先,利用时序二维变换将一维PQD时间序列转换为一组基于多个周期的二维张量,以实现在二维空间中深入挖掘PQD信号中所包含的特征信息。然后,通过多尺度Transformer编码器模块提取PQD信号的多尺度特征图,利用多尺度Transformer解码器模块对多尺度特征图进行拼接和特征融合,有效合并在不同尺度上提取的特征图。最后,通过全连接层和Softmax分类器完成PQD分类任务。为验证所提方法的有效性,建立了含24种PQD的数据集对模型进行测试,结果表明所提方法对PQD信号具有较高的分类准确率和噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 电能质量 扰动 分类 时序二维变换 多尺度Transformer 特征提取 特征融合
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基于复合多尺度二维时频排列熵的滚动轴承故障诊断
7
作者 包金龙 郑近德 +2 位作者 潘海洋 童靳于 刘庆运 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期143-149,共7页
多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)是一种有效的衡量时间序列复杂性的非线性动力学指标,但其只能反映时间序列的时域信息,而频域信息却被忽略。为此,基于二维排列熵(Two-dimensional Permutation Entropy,PE2D),提出基... 多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)是一种有效的衡量时间序列复杂性的非线性动力学指标,但其只能反映时间序列的时域信息,而频域信息却被忽略。为此,基于二维排列熵(Two-dimensional Permutation Entropy,PE2D),提出基于时间序列时频域复杂性量度的二维时频排列熵(Two-dimensional Time-frequency Permutation Entropy,TFPE2D)方法。为反映振动信号在不同尺度下的复杂程度、避免传统多尺度粗粒化导致信息丢失的缺陷,进一步提出复合多尺度二维时频排列熵(Composite Multi-scale Two-dimensional Time-frequency Permutation Entropy,CMTFPE2D),并采用仿真信号验证CMTFPE2D的有效性。同时,将CMTFPE2D与萤火虫优化支持向量机(Firefly Algorithmsupport Vector Machine,FA-SVM)相结合应用于滚动轴承故障诊断,并采用实测数据进行分析,结果表明:所提故障特征提取与诊断方法能够有效识别滚动轴承不同故障程度和故障位置,且识别精度更高。 展开更多
关键词 故障诊断 排列熵 二维时频排列熵 复合多尺度二维时频排列熵 滚动轴承
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考虑动态平滑周期的多时间尺度综合能源系统双层滚动优化调度
8
作者 杨茂 王宇鑫 +2 位作者 苏欣 朱一丹 王金鑫 《新型电力系统》 2025年第1期88-99,共12页
为降低光伏功率波动对调度准确性的影响,提出一种考虑动态平滑周期的多时间尺度综合能源系统双层滚动优化调度策略,提升系统运行的经济性与环保性。首先,将指数移动平均用于光伏功率平滑,并基于该方法提出针对电-热-氢综合能源系统的改... 为降低光伏功率波动对调度准确性的影响,提出一种考虑动态平滑周期的多时间尺度综合能源系统双层滚动优化调度策略,提升系统运行的经济性与环保性。首先,将指数移动平均用于光伏功率平滑,并基于该方法提出针对电-热-氢综合能源系统的改进平滑方法;其次,构建日内双层滚动优化调度策略,在日前调度的基础上,在日内上层优化模型中使用考虑动态平滑周期的改进平滑方法来确定绿氢系统中的控制器平滑次数与平滑周期,将光伏发电功率低波动成分输入综合能源系统,将光伏发电功率剧烈波动成分电解水制氢供燃料电池汽车使用,然后由下层调度确定具体日内调度计划;最后,算例分析针对上层平滑方法设置不同场景进对比,结果表明,所提出的考虑动态平滑周期的双层滚动优化调度策略与其他调度策略相比均有一定的经济性与环保性的提升,具有更强的适应性与灵活性。 展开更多
关键词 综合能源系统 多时间尺度 动态平滑周期 双层优化调度 光伏绿氢系统
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非线性双时间尺度系统非周期事件触发间歇控制
9
作者 周旻 王维峰 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期138-144,共7页
通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后... 通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后,利用Lyapunov函数方法证明在非周期间歇控制器下系统是输入状态稳定;最后,通过数值仿真实验验证了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非周期事件触发间歇控制 非线性双时间尺度系统 输入状态稳定 线性矩阵不等式
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考虑用户满意度和热惯性的综合能源系统容量配置优化
10
作者 黎舜瑀 叶永春 +1 位作者 何宇 张靖 《电子科技》 2025年第8期33-41,共9页
综合能源系统作为能源领域的新兴研究方向,在推动可再生能源利用和应对环境挑战中具有重要作用。需求响应作为其核心组成部分,旨在提升可再生能源的使用效率和系统可持续性。用户参与程度的不同限制了需求响应的潜力,因此在需求响应计... 综合能源系统作为能源领域的新兴研究方向,在推动可再生能源利用和应对环境挑战中具有重要作用。需求响应作为其核心组成部分,旨在提升可再生能源的使用效率和系统可持续性。用户参与程度的不同限制了需求响应的潜力,因此在需求响应计划评估中考虑需用户满意度。文中提出了一种考虑用户满意度和热惯性的综合能源系统两阶段容量优化配置方法来进行长时间尺度规划。在第一阶段,通过最小化年度总成本确定设备容量配置,解决系统内负荷协调和互补问题。在第二阶段进一步精细调整,引入系统热惯性和用户满意度模型来改变室内供暖,调整设备输出和负荷曲线,实现经济和环境目标双重优化。研究结果表明,所提方法优化了综合能源系统调度,在有效缓解环境问题的同时提高了可再生能源的消纳能力。 展开更多
关键词 综合能源系统 需求响应 用户满意度 热惯性 容量优化配置 可再生能源消纳 两阶段 时间尺度
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基于RBFNN的两时间尺度供应链H_(∞)最优控制
11
作者 杨洪凯 李庆奎 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期69-79,共11页
为应对当今供应链库存管理面临的牛鞭效应、两时间尺度特性和不确定性干扰等挑战,开发了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的两时间尺度供应链H_(∞)最优控制器。利用奇异摄动理论将原两时间尺... 为应对当今供应链库存管理面临的牛鞭效应、两时间尺度特性和不确定性干扰等挑战,开发了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的两时间尺度供应链H_(∞)最优控制器。利用奇异摄动理论将原两时间尺度供应链模型分解为2个具有不同时间尺度的独立子系统;创新性地使用RBFNN在线近似补偿子系统的不确定项,进而采用H_(∞)控制来抑制RBFNN近似误差带来的不确定性。在理论层面上分析证明了所提方法的稳定性。通过一个电视机生产流程仿真案例,验证了所提方法相比2种其他两时间尺度问题解决方法,具有更高的跟踪控制精度和应用可行性。 展开更多
关键词 供应链 奇异摄动 径向基函数神经网络 两时间尺度系统
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混杂系统基于双测度的实用稳定性分析
12
作者 夏正威 邵文婷 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期90-95,共6页
混杂系统是一种时间尺度上的动力系统,具有复杂性和特殊性,它的演化依赖于连续变量和离散事件之间的相互作用。控制系统的稳定性研究是一个重要问题,在双测度条件下对一般时间尺度上的混杂系统进行了实用稳定性分析。首先将双测度实用... 混杂系统是一种时间尺度上的动力系统,具有复杂性和特殊性,它的演化依赖于连续变量和离散事件之间的相互作用。控制系统的稳定性研究是一个重要问题,在双测度条件下对一般时间尺度上的混杂系统进行了实用稳定性分析。首先将双测度实用稳定性概念引入到一般时间尺度上的混杂系统的研究。其次利用Lyapunov函数以及比较原理,给出了双测度意义下一般时间尺度混杂系统的实用稳定性判据。上述工作丰富和推进了混杂系统稳定性方面的研究。 展开更多
关键词 混杂系统 实用稳定性 时间尺度 双测度 LYAPUNOV函数 比较原理
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基于一种半经验双基杂波散射系数模型的星载双基雷达杂波抑制性能分析
13
作者 陆晴 邹子豪 +5 位作者 黄鹏辉 陈筠力 席沛丽 刘艳阳 万向成 张双喜 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1215-1229,共15页
针对传统星载单基雷达系统弱小动目标检测工程实现代价大以及抗干扰能力差等问题,星载双基雷达系统利用收发分置特点,通过大方位双基角观测构型有效提高目标的雷达散射截面积,同时有效提升处于“静默”状态的接收机抗干扰能力。然而,相... 针对传统星载单基雷达系统弱小动目标检测工程实现代价大以及抗干扰能力差等问题,星载双基雷达系统利用收发分置特点,通过大方位双基角观测构型有效提高目标的雷达散射截面积,同时有效提升处于“静默”状态的接收机抗干扰能力。然而,相比于星载单基雷达系统,星载双基雷达系统的收发分置构型将导致背景杂波回波特性呈现明显的差异。针对传统经验杂波散射系数模型难以体现散射系数随方位双基角的变化趋势这一问题,该文提出一种基于双尺度模型的半经验双基杂波散射系数模型。所提模型基于电磁散射理论将经验单基后向散射系数模型转换成双基散射系数模型,并基于双尺度模型对散射系数进行修正。该文通过现有文献中的双基杂波散射系数实测结果对所提模型的准确性进行了验证。基于所提双基杂波散射系数模型,该文通过空-时自适应处理杂波抑制方法对不同方位双基角下星载双基雷达的杂波抑制性能进行了仿真分析。根据仿真结果可知,在HH极化下,当方位双基角在30°~130°时,杂波抑制性能相对较好,当方位双基角达到150°以上时,主瓣杂波能量显著增强,使得杂波抑制性能受到明显影响。 展开更多
关键词 星载双基雷达 杂波散射系数模型 双尺度模型 杂波抑制 空-时自适应处理
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A continuum traffic flow model with the consideration of coupling effect for two-lane freeways 被引量:3
14
作者 D.-H. Sun G.-H. Peng +1 位作者 L.-P. Fu H.-P. He 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期228-236,共9页
A new higher-order continuum model is proposed by considering the coupling and lane changing effects of the vehicles on two adjacent lanes. A stability analysis of the proposed model provides the conditions that ensur... A new higher-order continuum model is proposed by considering the coupling and lane changing effects of the vehicles on two adjacent lanes. A stability analysis of the proposed model provides the conditions that ensure its linear stability. Issues related to lane changing, shock waves and rarefaction waves, local clustering and phase transition are also investigated with numerical experiments. The simulation results show that the proposed model is capable of providing explanations to some particular traffic phenomena commonly observable in real traffic flows. 展开更多
关键词 two-lane traffic two delay time scales model Numerical simulation Coupling effect Phase transition
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A Two-Level Hierarchical Markov Decision Model with Considering Interaction between Levels
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作者 LIU Dan ZENG Wei ZHOU Hongtao 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2013年第1期37-41,共5页
Decision in reality often have the characteristic of hierarchy because of the hierarchy of an organization's structure. In this paper, we propose a two-level hierarchic Markov decision model that considers the intera... Decision in reality often have the characteristic of hierarchy because of the hierarchy of an organization's structure. In this paper, we propose a two-level hierarchic Markov decision model that considers the interactions of agents in different levels and different time scales of levels. A backward induction algo- rithm is given for the model to solve the optimal policy of finite stage hierarchic decision problem. The proposed model and its algorithm are illustrated with an example about two-level hierar- chical decision problem of infrastructure maintenance. The opti- mal policy of the example is solved and the impacts of interactions between levels on decision making are analyzed. 展开更多
关键词 two-level hierarchic Markov decision processes multi-time scale backward induction
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基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
16
作者 邓武丹 李庆奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期92-98,共7页
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二... 针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。 展开更多
关键词 两时间尺度系统 奇异摄动 Q-学习 最优跟踪控制
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Asymptotic Expansions of Backward Equations for Two-time-scale Markov Chains in Continuous Time
17
作者 Dung Tien Nguyen 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2009年第3期457-476,共20页
This work develops asymptotic expansions for solutions of systems of backward equations of time- inhomogeneous Maxkov chains in continuous time. Owing to the rapid progress in technology and the increasing complexity ... This work develops asymptotic expansions for solutions of systems of backward equations of time- inhomogeneous Maxkov chains in continuous time. Owing to the rapid progress in technology and the increasing complexity in modeling, the underlying Maxkov chains often have large state spaces, which make the computa- tional tasks ihfeasible. To reduce the complexity, two-time-scale formulations are used. By introducing a small parameter ε〉 0 and using suitable decomposition and aggregation procedures, it is formulated as a singular perturbation problem. Both Markov chains having recurrent states only and Maxkov chains including also tran- sient states are treated. Under certain weak irreducibility and smoothness conditions of the generators, the desired asymptotic expansions axe constructed. Then error bounds are obtained. 展开更多
关键词 Markov chain backward equation two-time scale asymptotic expansion
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Gene regulatory networks driven by intrinsic noise with two-time scales: a stochastic averaging approach
18
作者 Fuke WU George YIN Tianhai TIAN 《Frontiers of Mathematics in China》 SCIE CSCD 2014年第4期947-963,共17页
This work focuses on gene regulatory networks driven by intrinsic noise with two-time scales. It uses a stochastic averaging approach for these systems to reduce complexity. Comparing with the traditional quasi-steady... This work focuses on gene regulatory networks driven by intrinsic noise with two-time scales. It uses a stochastic averaging approach for these systems to reduce complexity. Comparing with the traditional quasi-steady- state hypothesis (QSSH), our approach uses stochastic averaging principle to treat the intrinsic noise coming from both the fast-changing variables and the slow-changing variables, which yields a more precise description of the underlying systems. To provide further insight, this paper also investigates a prototypical two-component activator-repressor genetic circuit model as an example. If all the protein productions were linear, these two methods would yield the same reduction result. However, if one of the protein productions is nonlinear, the stochastic averaging principle leads to a different reduction result from that of the traditional QSSH. 展开更多
关键词 two-time scales intrinsic noise intracellular reaction chemicalLangevin equation (CLE) stationary distribution
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一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 被引量:18
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作者 隋春平 张波 +1 位作者 赵明扬 刘红军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期60-65,共6页
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并... 以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型。然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析和仿真。结果表明:基于刚性模型控制器的性能较差,而基于柔性模型的奇异摄动方法则可以获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 并联柔索驱动 柔性机器人 奇异摄动 二时标控制
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基于无源性理论的开关磁阻直线电机位置控制 被引量:4
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作者 杨金明 刘文明 +1 位作者 赵世伟 钟庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期56-61,共6页
基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机(LSRM)的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控... 基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机(LSRM)的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控制器设计,因反馈连接的无源子系统仍然保证无源性,从而保证整个系统的全局稳定性,试验结果表明该方法具有优良的性能和鲁棒性,并易于实现。 展开更多
关键词 开关磁阻直线电机 无源性控制 位置控制 两时间尺度
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