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Reconstruction of Gene Regulatory Networks Based on Two-Stage Bayesian Network Structure Learning Algorithm 被引量:4
1
作者 Gui-xia Liu, Wei Feng, Han Wang, Lei Liu, Chun-guang ZhouCollege of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130012,P.R. China 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2009年第1期86-92,共7页
In the post-genomic biology era,the reconstruction of gene regulatory networks from microarray gene expression data is very important to understand the underlying biological system,and it has been a challenging task i... In the post-genomic biology era,the reconstruction of gene regulatory networks from microarray gene expression data is very important to understand the underlying biological system,and it has been a challenging task in bioinformatics.The Bayesian network model has been used in reconstructing the gene regulatory network for its advantages,but how to determine the network structure and parameters is still important to be explored.This paper proposes a two-stage structure learning algorithm which integrates immune evolution algorithm to build a Bayesian network.The new algorithm is evaluated with the use of both simulated and yeast cell cycle data.The experimental results indicate that the proposed algorithm can find many of the known real regulatory relationships from literature and predict the others unknown with high validity and accuracy. 展开更多
关键词 gene regulatory networks two-stage learning algorithm Bayesian network immune evolutionary algorithm
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动态场景下融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法
2
作者 谢章郁 杨杰 +1 位作者 欧阳嗣源 曾阳剑 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期313-321,340,共10页
针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征... 针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征点生成初始位姿,投影地图点至动态区域;结合双阶段位姿优化算法,在动态区域内筛选静态特征点及剔除动态特征点,提升位姿估计精度与增加优质特征点数量.在原有3个线程外新增线程,利用关键帧区域像素点构建稠密地图,为后续的人机交互场景提供丰富的环境感知与理解.在公开数据集TUM上的实验结果表明,在位姿估计精度方面,所提算法与基准模型相比最高提升98.3%.所提算法能够有效消除动态物体对位姿估计的影响,满足稠密地图的构建需求. 展开更多
关键词 ORB-SLAM3 开放式神经网络交换格式(ONNX) YOLOv11n 双阶段位姿优化算法 稠密地图重建
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Fault Diagnosis in a Hydraulic Position Servo System Using RBF Neural Network 被引量:10
3
作者 刘红梅 王少萍 欧阳平超 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期346-353,共8页
Considering the nonlinea r, time-varying and ripple coupling properties in the hydraulic servo system, a two-stage Radial Basis Function (RBF) neural network model is proposed to realize the failure detection and fa... Considering the nonlinea r, time-varying and ripple coupling properties in the hydraulic servo system, a two-stage Radial Basis Function (RBF) neural network model is proposed to realize the failure detection and fault localization. The first-stage RBF neural network is adopted as a failure observer to realize the failure detection. The trained RBF observer, working concurrently with the actual system, accepts the input voltage signal to the servo valve and the measurements of the ram displacements, rebuilds the system states, and estimates accurately the output of the system. By comparing the estimated outputs with the actual measurements, the residual signal is generated and then analyzed to report the occurrence of faults. The second-stage RBF neural network can locate the fault occurring through the residual and net parameters of the first-stage RBF observer. Considering the slow convergence speed of the K-means clustering algorithm, an improved K-means clustering algorithm and a self-adaptive adjustment algorithm of learning rate arc presented, which obtain the optimum learning rate by adjusting self-adaptive factor to guarantee the stability of the process and to quicken the convergence. The experimental results demonstrate that the two-stage RBF neural network model is effective in detecting and localizing the failure of the hydraulic position servo system. 展开更多
关键词 failure diagnosisl hydraulic servo system two-stage RBF neural nctwork improved K-means clustering algorithm
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面向防疫物资分区配送车机协同路径规划问题 被引量:6
4
作者 马华伟 闫伯英 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期234-244,共11页
针对目前防疫物资车机协同配送中没有满足疫区无接触配送需求的问题,提出车机协同分区配送问题。以最短配送时间作为优化目标,建立线性规划模型,并提出一种两阶段启发式算法,其中第一阶段通过贪婪算法生成初始解,第二阶段设计了一种混... 针对目前防疫物资车机协同配送中没有满足疫区无接触配送需求的问题,提出车机协同分区配送问题。以最短配送时间作为优化目标,建立线性规划模型,并提出一种两阶段启发式算法,其中第一阶段通过贪婪算法生成初始解,第二阶段设计了一种混合遗传算法(tabu search algorithm with genetic algorithm,TSGA),将禁忌搜索算法思想与遗传算法相结合进行求解,通过引入禁忌表与节点交换算子和节点变异算子,改进了染色体方式,提升了算法的求解性能。实验结果表明,TSGA与基于遗传思想的自适应算法以及混合禁忌模拟退火算法对比,其解质量与求解时间均优。综上,该两阶段算法能够有效解决VRPD-ZD问题,提升防疫物资车机协同配送效率。 展开更多
关键词 车机协同 分区配送 防疫物资配送 两阶段启发式算法 遗传算法
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计及物料运输工装回收的制造车间物料配送路径优化 被引量:1
5
作者 葛茂根 万里 +3 位作者 凌琳 刘明周 张玺 扈静 《机械工程学报》 北大核心 2025年第14期397-409,共13页
制造车间生产过程中,物料运输工装的回收需求是整个车间物流管理的重要环节,在生产实际和相关研究中往往被忽视。针对牵引式自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)与物料运输工装相结合的物料配送过程,提出一种综合考虑物料配送需... 制造车间生产过程中,物料运输工装的回收需求是整个车间物流管理的重要环节,在生产实际和相关研究中往往被忽视。针对牵引式自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)与物料运输工装相结合的物料配送过程,提出一种综合考虑物料配送需求与物料运输工装回收任务的车间物料配送路径优化方法。首先,结合牵引式AGV的物料运输工装容量约束,建立以车间物料配送过程中AGV指派成本、路径运输成本和时间惩罚成本最小化为目标的物料配送路径规划模型。设计启发式两阶段分步优化算法求解该模型,第一阶段针对按生产计划计算得到的静态物料配送需求,采用改进非支配排序遗传算法实现多目标物料需求配送任务序列的生成;第二阶段针对根据生产过程动态产生的物料运输工装回收任务,采用象限寻优策略将其插入到现有配送序列中,以实现总成本和效率的最优。最后,以某电枢制造企业的数字化车间为例,验证了所提出优化方法的有效性与可行性,为制造车间物流管理提供参考和支持。 展开更多
关键词 车间物料配送 物料运输工装回收 两阶段分步优化算法 非支配排序遗传算法 象限寻优策略
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Multicut L-Shaped Algorithm for Stochastic Convex Programming with Fuzzy Probability Distribution
6
作者 Miaomiao Han Xinshun MA 《Open Journal of Applied Sciences》 2012年第4期219-222,共4页
Two-stage problem of stochastic convex programming with fuzzy probability distribution is studied in this paper. Multicut L-shaped algorithm is proposed to solve the problem based on the fuzzy cutting and the minimax ... Two-stage problem of stochastic convex programming with fuzzy probability distribution is studied in this paper. Multicut L-shaped algorithm is proposed to solve the problem based on the fuzzy cutting and the minimax rule. Theorem of the convergence for the algorithm is proved. Finally, a numerical example about two-stage convex recourse problem shows the essential character and the efficiency. 展开更多
关键词 STOCHASTIC CONVEX PROGRAMMING fuzzy probability DISTRIBUTION two-stage problem multicut L-shaped algorithm
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基于两阶段启发式算法的引航员排班调度及培训优化
7
作者 刘磊 胥佳明 胡泊 《中国航海》 北大核心 2025年第2期52-61,共10页
通过研究引航员排班调度优化问题,不仅能减少引航员工作时间和人力成本,而且可为引航员的教学训练提供新的方法。针对引航员排班问题,以船舶在港总等待时间、引航员总工作时间和引航员人力成本最小作为调度优化目标,建立基于单向航道的... 通过研究引航员排班调度优化问题,不仅能减少引航员工作时间和人力成本,而且可为引航员的教学训练提供新的方法。针对引航员排班问题,以船舶在港总等待时间、引航员总工作时间和引航员人力成本最小作为调度优化目标,建立基于单向航道的进出港船舶与引航员联合调度优化模型。结合模型设计基于革命分裂算子自适应进化策略的多目标帝国竞争算法(ICA)和变邻域算法的两阶段启发式算法进行求解。试验结果表明:该模型及算法合理有效,相较于传统的先到先服务(FCFS)调度规则,引航员的平均工作时间和人力成本分别减少了17.4%和12.4%。所提出的模型和算法可引入引航员的培训内容或教学指南,以便在实际工作中更好地整合港口多个部门的调度工作,提高港口的组织效率和服务水平,推进绿色、智慧港口建设。 展开更多
关键词 引航员调度 两阶段启发式算法 教育培训
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Image Encryption and Decryption Based on Chaotic Algorithm
8
作者 Yue Hu Ruyue Tian 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第9期1814-1825,共12页
This paper analyzes the problems in image encryption and decryption based on chaos theory. This article introduces the application of the two-stage Logistic algorithm in image encryption and decryption, then by inform... This paper analyzes the problems in image encryption and decryption based on chaos theory. This article introduces the application of the two-stage Logistic algorithm in image encryption and decryption, then by information entropy analysis it is concluded that the security of this algorithm is higher compared with the original image;And a new image encryption and decryption algorithm based on the combination of two-stage Logistic mapping and <i>M</i> sequence is proposed. This new algorithm is very sensitive to keys;the key space is large and its security is higher than two-stage Logistic mapping of image encryption and decryption technology. 展开更多
关键词 Chaos algorithm Image Encryption and Decryption two-stage Logistic Mapping M Sequence
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改进Faster R-CNN模型在金属表面划痕检测中的应用
9
作者 霍春宝 王童丽 佟智波 《渤海大学学报(自然科学版)》 2025年第1期71-80,共10页
针对现有技术在金属表面划痕检测中的局限性,提出了一种基于Faster R-CNN的改进两阶段算法模型.该模型在Faster R-CNN框架中引入特征金字塔结构,以增强多尺度特征提取能力;然后通过加入频率加权噪声机制优化特征金字塔,进一步提升特征... 针对现有技术在金属表面划痕检测中的局限性,提出了一种基于Faster R-CNN的改进两阶段算法模型.该模型在Faster R-CNN框架中引入特征金字塔结构,以增强多尺度特征提取能力;然后通过加入频率加权噪声机制优化特征金字塔,进一步提升特征表征能力;最后为应对划痕形态的不规则性,引入可变形卷积模块,显著提高了模型对多样化划痕特征的检测性能.实验采用相同数据集进行训练,通过对比改进前后模型的精确率、准确率和召回率等关键指标,实验结果表明,改进后的Faster R-CNN在检测效率和精度上均有显著提升,其中均值平均精度(mAP)达到93.1%,充分验证了该模型的有效性和实用性,对于解决当前金属表面划痕检测的局限性提供了最佳的解决方案. 展开更多
关键词 深度学习 可变形卷积 特征金字塔 两阶段算法
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基于改进细菌觅食算法的两阶段选址-路径规划
10
作者 刘巍巍 姜珊 +1 位作者 祁朔 王迎春 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期238-249,共12页
【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品... 【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品存在的农村采购物流与城市配送物流协调性差、运输成本占比过大的共性特征,如何在保证客户满意度的同时降本增效是高值农产品选址-路径规划中亟待解决的关键问题。【方法】提出了以总成本最小、客户满意度值最大为目标的两阶段物流选址-路径优化模型。第1阶段聚焦烘干中心选址,考虑建设成本、运输便利性、服务辐射范围等构建选址模型,优选出与中草药产区及用户地理位置相匹配的初加工中心;第2阶段基于筛选的初加工中心位置规划物流运输路径,以车辆容量、速度、时间窗为约束,综合运输、惩罚、货损成本与客户满意度构建多目标路径规划模型。为求解上述模型,将粒子群算法、差分进化理念及种群进化因子融入细菌觅食算法中,提出了混合多目标优化的MOBFO-NMOPSO算法,所设计算法通过引入基于小生境的多目标粒子群算法以提高求解精度;通过在复制操作中引入差分进化思想以保留种群的多样性;通过将种群进化因子引入迁徙操作以提高算法收敛速度。为验证模型及算法的有效性,首先将所提出的MOBFO-NMOPSO算法与NSGA-II、MOPSO、NMOPSO、GWOEDA、GA等算法对比,验证了算法在求解性能及求解速度上的优势。其次以S企业中草药供应链的实际数据为支撑,综合考虑烘干中心建设成本、车辆运输成本、时间惩罚成本及货损成本,全面求解两阶段选址-路径规划问题。【结果】仿真结果表明,优化后的企业运输成本降低了10.26%,客户满意度提升了44.84%,验证了模型在求解高值农产品物流规划问题上的有效性。从服务中草药产区数量、物流成本和客户满意度3个维度考量,分别设计了S企业中草药供应链在考虑不同极端解和折中解的实际物流路径方案,以供企业选择。【结论】研究构建的两阶段选址-路径优化模型及改进的MOBFO-NMOPSO算法,通过降低供应链总成本切实增强其竞争力,通过提高客户满意度稳固供需合作关系,并通过构建两阶段物流规划体系有力推动高值农产品供应链的协调稳健发展,提升其高值农产品运作效率。 展开更多
关键词 选址路径 双目标模型 两阶段物流 细菌觅食算法 粒子群算法 差分进化 种群进化 车辆运输
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考虑源荷不确定性的电力系统灵活调度策略 被引量:3
11
作者 闫群民 任效煜 +2 位作者 宋潇 赵梦珏 安晨 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期172-184,共13页
针对新能源电力系统中源荷不确定性导致的系统调度灵活性严重不足问题,文中提出了一种考虑源荷不确定性的电力系统两阶段鲁棒优化模型。根据源荷不确定性特征,结合K-means法和鲁棒优化理论,在多时间尺度对电力系统灵活性需求进行量化。... 针对新能源电力系统中源荷不确定性导致的系统调度灵活性严重不足问题,文中提出了一种考虑源荷不确定性的电力系统两阶段鲁棒优化模型。根据源荷不确定性特征,结合K-means法和鲁棒优化理论,在多时间尺度对电力系统灵活性需求进行量化。首先,建立日前鲁棒调度模型,充分挖掘火电机组、抽水蓄能等资源的灵活调节潜力,将火电灵活改造及抽水蓄能抽发状态作为模型的第一阶段决策变量,各灵活资源的出力作为第二阶段决策变量,并以灵活改造成本、碳排放成本及运行成本最小为优化目标。其次,在模型求解中,将所建立的两阶段鲁棒模型转化为相对独立的主问题和子问题,并采用列与约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法和强对偶理论反复迭代,以逼近最优解。最后,通过算例验证,所提出的优化调度策略在满足灵活性需求的基础上,统筹各类资源,实现了系统中经济性、环保性、灵活性的均衡,并增强了对源荷不确定性风险的抵御能力。 展开更多
关键词 新能源电力系统 灵活性资源 不确定性 两阶段鲁棒优化 列与约束生成(C&CG)算法 灵活调度
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计及充电桩利用率均衡性的电动汽车两阶段调度优化
12
作者 陈凡 庄志恒 +2 位作者 王曼 张添辉 王明深 《电力工程技术》 北大核心 2025年第6期84-93,共10页
现有电动汽车(electric vehicle, EV)调度方案未考虑充电桩利用率均衡性问题,易造成部分充电桩过载老化而部分充电桩闲置的现象。同时,车网互动(vehicle to grid, V2G)技术能够实现能量双向流动,在提升电网调节能力的同时为用户带来放... 现有电动汽车(electric vehicle, EV)调度方案未考虑充电桩利用率均衡性问题,易造成部分充电桩过载老化而部分充电桩闲置的现象。同时,车网互动(vehicle to grid, V2G)技术能够实现能量双向流动,在提升电网调节能力的同时为用户带来放电收益。鉴于此,文中提出一种基于充电桩分配-充放电调度的EV两阶段调度优化方法。第一阶段,以充电桩利用率方差最小为目标,对充电桩分配方案进行优化;第二阶段,以台区负荷方差最小、用户充电成本最低和充电桩收益最高为目标,对EV充放电功率进行优化,实现三方协同优化。针对所建立的EV双层调度模型,采用自适应遗传算法(adaptive genetic algorithm, AGA)进行模型求解。算例结果表明,相较于未考虑充电桩均衡性与未引入V2G技术的传统策略,所提方法使充电桩利用率方差降低93.6%,台区负荷方差降低16.5%,用户净充电成本降低12.0%,充电站日收益提升14.4%,充分体现了该方法在降低充电桩利用率方差、减缓负荷波动以及提升多方收益方面的优势。 展开更多
关键词 电动汽车(EV) 充放电调度 充电桩利用率 车网互动(V2G) 自适应遗传算法(AGA) 两阶段优化
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基于Maklink图的地面放线机器人路径规划
13
作者 周伟 张心雨 +1 位作者 陈汉成 潘金宝 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期337-344,共8页
为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础... 为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础上建立基于Maklink图的环境模型,然后采用两段式染色体编码,结合Dijkstra算法和引入信息素自适应更新规则的改进蚁群算法进行路径搜索,最后经过多次选择、交叉和变异操作得到最优路径。仿真结果表明,所提出的算法得到的路径能够实现空行程距离最短和避开障碍物的目标。与传统蚁群算法相比,结合改进蚁群算法求解的路径长度较短,平均迭代次数更少,提高了收敛速度和全局搜索能力。 展开更多
关键词 地面放线机器人 路径规划 Maklink图 两段式染色体 改进蚁群算法
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应急物资“火车-卡车-无人机”协同运输优化 被引量:5
14
作者 钟导峰 尹传忠 +1 位作者 梁亚莉 何舒挺 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第8期40-50,58,共12页
针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同... 针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同规模的算例进行仿真,仿真结果表明,相较于卡车-无人机运输,加入铁路后,减少卡车行驶里程397 km,整体运输成本平均降低26.49%、运输时间平均减少12.06%、卡车行驶里程平均减少62.17%。随着应急物资运输OD距离增加,运输成本和时效性的优势越发显著,位于[900,1000] km时出现了拐点;当铁路运输速度达到130 km/h时,运输的时效性达到最大,表明加强铁路应急货物列车运输组织具有重要实践价值。研究可为铁路融入低空经济提供参考。 展开更多
关键词 应急物流 两阶段算法 火车-卡车-无人机协同运输 中长距离运输 低空经济
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基于GA-GWO算法的电动汽车有序充放电两阶段优化策略 被引量:1
15
作者 闫丽梅 王登银 +1 位作者 洪益民 刘继翔 《电工电气》 2025年第2期24-31,共8页
电动汽车(EV)聚集性无序充电会对电力系统的安全与稳定性运行产生不良影响。考虑电网侧的调峰需求和EV用户的充电需求及充电成本,在基于分时电价的基础上,提出最小临界电量对EV向电网进行馈电进行限制,并给出一种基于最小临界电量的两... 电动汽车(EV)聚集性无序充电会对电力系统的安全与稳定性运行产生不良影响。考虑电网侧的调峰需求和EV用户的充电需求及充电成本,在基于分时电价的基础上,提出最小临界电量对EV向电网进行馈电进行限制,并给出一种基于最小临界电量的两阶段有序充放电控制策略,以EV用户充电费用最小与电网负荷波动最小为目标,建立EV充放电优化模型。利用遗传-灰狼优化算法(GA-GWO)对EV的充放电行为进行优化,采用蒙特卡洛法模拟某居民区450辆EV的充电需求,与其他充电策略在不同渗透率的场景下进行了对比仿真,结果表明,所提出充放电优化策略能起到降低负荷方差以及削峰填谷作用,且随着参与调度的电动汽车数量增多,优化效果更明显。 展开更多
关键词 电动汽车 分时电价 最小临界电量 两阶段有序充放电 遗传-灰狼优化算法
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考虑成本不确定性的发电企业低碳技术采纳决策优化研究
16
作者 檀勤良 贺嘉明 +1 位作者 吕函谕 丁毅宏 《中国电力》 北大核心 2025年第5期62-73,共12页
为研究发电企业主动践行“双碳”目标而面临的多类型低碳技术成本不确定性条件下的投资决策优化问题,以发电企业中长期时间尺度的决策优化为研究视角,考虑投资周期内各项技术的成本不确定性,构建期望出力-装机两阶段鲁棒模型。第1阶段... 为研究发电企业主动践行“双碳”目标而面临的多类型低碳技术成本不确定性条件下的投资决策优化问题,以发电企业中长期时间尺度的决策优化为研究视角,考虑投资周期内各项技术的成本不确定性,构建期望出力-装机两阶段鲁棒模型。第1阶段以该企业运营净利润最大为目标;第2阶段考虑各项技术投入的成本不确定性,以第1阶段给出的期望出力情况作为约束,综合考虑企业年度投资强度与全投资计划周期的投资限额总数,追求总投资成本最小。将第2阶段模型进行鲁棒对等,转化为一个等价的线性化模型以便于求解,并采用列和约束生成算法对该两阶段问题进行求解。通过不同情景下的发电企业电源结构演化情况对比,为发电企业采纳低碳技术提供了借鉴。 展开更多
关键词 低碳技术 技术采纳 不确定性 两阶段决策 投资决策 C&CG算法
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基于Wasserstein两阶段分布鲁棒的多主体多能微网合作博弈优化调度 被引量:1
17
作者 王波 王蔚 +2 位作者 马恒瑞 李天格 姚良忠 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5553-5570,共18页
多能微网在运行过程中会受到电价以及新能源出力等多重不确定因素的影响。针对该问题,该文提出一种基于Wasserstein两阶段分布鲁棒优化的多主体多能微网合作博弈优化模型。首先,考虑多能微网和其内部产消者的互动关系,提出了“上层为多... 多能微网在运行过程中会受到电价以及新能源出力等多重不确定因素的影响。针对该问题,该文提出一种基于Wasserstein两阶段分布鲁棒优化的多主体多能微网合作博弈优化模型。首先,考虑多能微网和其内部产消者的互动关系,提出了“上层为多能微网,下层为产消者”的双层优化模型;其次,采用基于Wasserstein距离的模糊集分别构建了电价、多能微网新能源出力以及内部产消者光伏出力的不确定性模型;然后,在多主体多能微网之间,构建了考虑合作博弈和隐私保护的能源交互模型,并采用交替方向乘子法(ADMM)结合列与约束生成法(C&CG)对模型进行分布式求解;最后,基于包含三主体多能微网的系统进行算例分析,验证了该文所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 双层优化 两阶段分布鲁棒优化 多能微网 合作博弈 分布式算法
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基于恒定转弯率和加速度模型的点云多目标跟踪算法
18
作者 陆军 王旭东 +1 位作者 汲广宇 李杨 《智能系统学报》 北大核心 2025年第6期1328-1338,共11页
针对简单运动模型在复杂驾驶环境多目标跟踪表现不佳的问题,提出了一种基于恒定转弯率和加速度(constant turn rate and acceleration,CTRA)模型的点云多目标跟踪方法。通过采用包含角速度信息的运动模型来描述目标的运动轨迹,可提高在... 针对简单运动模型在复杂驾驶环境多目标跟踪表现不佳的问题,提出了一种基于恒定转弯率和加速度(constant turn rate and acceleration,CTRA)模型的点云多目标跟踪方法。通过采用包含角速度信息的运动模型来描述目标的运动轨迹,可提高在目标转弯时的跟踪精度。同时,利用检测算法提供的速度信息,在轨迹更新时对物体速度进行校正,以改善在目标速度突变时的跟踪效果。此外,采用基于置信度的两阶段匹配策略,以降低低置信度检测框对跟踪结果的影响。在nuScenes验证集上对所提出的三维目标检测与跟踪算法进行了性能评估,并通过消融实验验证了算法中各模块的有效性。实验结果表明,基于CTRA模型的点云多目标跟踪算法在跟踪精度上优于基于简单模型的算法,在目标转弯和速度突变场景下的跟踪效果显著提升,且跟踪过程中身份切换次数大幅减少。 展开更多
关键词 点云 多目标跟踪 深度学习 自动驾驶 置信度二阶段匹配 非线性运动 数据关联 匈牙利算法
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低成本半导体激光器2级高稳定温控系统研制 被引量:2
19
作者 孙磊 宫廷 +5 位作者 郭古青 田亚莉 孙小聪 周月婷 邱选兵 李传亮 《激光技术》 北大核心 2025年第2期239-244,共6页
为了解决半导体激光器温度漂移导致输出波长偏移的问题,提出了一种双闭环分布式反馈(DFB)激光器2级温控系统。在激光器自身内部温控系统的基础上,引入了外部环境温度的环路控制系统,确保激光器能够处于稳定的工作温度范围内;以嵌入式处... 为了解决半导体激光器温度漂移导致输出波长偏移的问题,提出了一种双闭环分布式反馈(DFB)激光器2级温控系统。在激光器自身内部温控系统的基础上,引入了外部环境温度的环路控制系统,确保激光器能够处于稳定的工作温度范围内;以嵌入式处理器为主控制器,采用数字比例-积分-微分控制算法,结合脉冲宽度调制技术和低成本H桥芯片控制热电制冷器的加热和制冷,实现激光器温度的精确控制;环境温度不变的条件下改变激光器的控制温度,以及激光器的工作温度不变的条件下改变环境温度,并进行了温度稳定性实验。结果表明,该系统的温控精度可高达±0.03℃;以近红外DFB激光器进行波长稳定性实验时,连续120 min内,激光器波长变化的最大误差为0.0036 nm;电流保持不变的情况下,激光器输出波长与温度的相关系数高于0.9996。该温控系统具备高精度、低成本和紧凑体积的特点,在分子光谱、气体检测、光纤通信等领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 激光技术 温度控制 比例-积分-微分算法 2级系统 半导体激光器
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突发传染病环境下生鲜配送的选址-路径问题 被引量:3
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作者 张杰 李妍峰 《中国管理科学》 北大核心 2025年第3期196-208,共13页
为有效解决突发传染病背景下生鲜商品的“无接触”配送问题,在综合考虑传染病影响、商品易腐性、温控特性、站点选址和车辆-无人机协同配送路径规划的情况下,提出了基于传染病背景下生鲜配送的选址-路径问优化问题。首先,构建由车辆-无... 为有效解决突发传染病背景下生鲜商品的“无接触”配送问题,在综合考虑传染病影响、商品易腐性、温控特性、站点选址和车辆-无人机协同配送路径规划的情况下,提出了基于传染病背景下生鲜配送的选址-路径问优化问题。首先,构建由车辆-无人机配送的运输成本、配送站点运营固定成本、冷藏车辆温控成本组成的总成本最小以及配送过程中生鲜商品价值损失最小的双目标优化模型。然后,根据问题特征提出一种两阶段混合启发式算法进行求解。改进的K-means三维聚类算法执行聚类方案内和不同聚类方案间的迭代优化,解决了配送站点选址问题;ENSGA-Ⅱ混合算法通过扫描算子生成初始解、基于NSGA-Ⅱ主循环框架嵌入灵活的存储结构和相应的禁忌搜索准则,求解了车辆-无人机路径规划问题。最后,基于算例分析和灵敏度分析探讨了生鲜配送选址-路径优化方案,生鲜商品配送的温控设置和无人机载重量选择。并通过与ε约束法、MOPSO算法和NSGAⅡ算法的比较分析,进一步验证了模型和两阶段混合启发式算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 生鲜商品 温度控制 两阶段混合启发式算法 配送站点选址 车辆-无人机路径
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