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贯通同相供电MMC双闭环Super-Twisting滑模控制方法研究
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作者 张冬冬 葛孟超 《电气化铁道》 2025年第S1期58-62,67,共6页
基于模块化多电平换流器(MMC)的贯通同相供电系统具有输出谐波含量低、可扩展性强、控制灵活等优势,可解决传统牵引供电系统中存在电分相、负序电流大、功率因数低、牵引变容量利用率低等问题,是典型的非线性系统。为提高三相MMC动态品... 基于模块化多电平换流器(MMC)的贯通同相供电系统具有输出谐波含量低、可扩展性强、控制灵活等优势,可解决传统牵引供电系统中存在电分相、负序电流大、功率因数低、牵引变容量利用率低等问题,是典型的非线性系统。为提高三相MMC动态品质和鲁棒性能,改善传统双闭环PI控制对非线性系统控制精度低和抗干扰能力不足的问题,削减常规滑模控制存在的系统抖振,引入Super-Twisting算法,提出三相MMC的双闭环Super-Twisting滑模控制方法,利用MATLAB软件搭建仿真模型,并与PI控制进行对比仿真验证,仿真结果表明所提控制方法具有抗干扰能力强、动态响应快的优势。 展开更多
关键词 贯通同相供电 三相MMC Super-twisting 滑模控制 鲁棒稳定
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子宫颈上皮内瘤变和子宫颈鳞癌中Twist基因蛋白及Skp2表达 被引量:5
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作者 何春年 张鸿瑞 +3 位作者 徐翠清 张秀智 赵焕芬 徐明堂 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期468-472,共5页
目的研究Twist和Skp2在子宫颈上皮内瘤变(cervical intraepithelial neoplasia,CIN)及子宫颈鳞癌(squamous cell carci-noma,SCC)中的表达及其在癌变中的作用。方法 SP法检测Twist和Skp2在CIN和SCC中的表达,并与正常子宫颈鳞状上皮组对... 目的研究Twist和Skp2在子宫颈上皮内瘤变(cervical intraepithelial neoplasia,CIN)及子宫颈鳞癌(squamous cell carci-noma,SCC)中的表达及其在癌变中的作用。方法 SP法检测Twist和Skp2在CIN和SCC中的表达,并与正常子宫颈鳞状上皮组对照。结果正常组、CIN1级组、CIN 2级组、CIN 3级组及SCC组的Twist和Skp2表达阳性率分别为:0、10%、42.3%、48.3%、52.5%,23.1%、46.5%、73.1%、93.1%和92.5%。Twist和Skp2在正常组与CIN组及SCC组间表达差异有显著性(P<0.005)。CIN1级组与CIN2级组间表达差异有显著性(P<0.005)。结论 Twist和Skp2随着CIN从轻到重至SCC,表达逐渐增强,表明两者在SCC癌变过程中起到协同性作用,共同参与CIN的进展及SCC癌变机制。检测到Twist和Skp2表达增强有助于SCC发生的判断及CIN1级与CIN2级分级的临床病理诊断。 展开更多
关键词 子宫颈鳞状细胞肿瘤 子宫颈上皮内瘤变 twist基因 S期激酶相关蛋白2
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改进型Super-Twisting滑模观测器的PMSM无传感器控制 被引量:1
3
作者 彭健琴 李昕涛 《微电机》 2021年第4期62-68,共7页
为了实现永磁同步电机的无传感器控制,提出了一种改进型super-twisting滑模观测器算法。该super-twisting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振,进而得到了扩展反电动势的估计值,并根据Lyapunov稳定性理论判断观测器的收敛特性,最... 为了实现永磁同步电机的无传感器控制,提出了一种改进型super-twisting滑模观测器算法。该super-twisting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振,进而得到了扩展反电动势的估计值,并根据Lyapunov稳定性理论判断观测器的收敛特性,最后通过相位补偿方法得到了转子位置和速度信息。与传统滑模观测器相比,改进型super-twisting滑模观测器提高了转子位置和转速的估计精度和稳定性,削弱了系统抖振,提高了系统鲁棒性和动态响应能力。最后以仿真和实验结果验证了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 PMSM 无传感器控制 super-twisting 相位补偿
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基于改进超螺旋滑模观测器的PMSM无感控制
4
作者 马志胜 谭家万 严浪涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期133-138,共6页
针对传统滑模观测器在估计转子速度及位置过程中存在高频抖振、超调量大、误差较大等问题,提出一种增益自适应的改进超螺旋滑模观测器。首先,使用模糊控制对超螺旋滑模观测器增益系数进行实时调整;其次,以定子电流和扩展反电动势为观测... 针对传统滑模观测器在估计转子速度及位置过程中存在高频抖振、超调量大、误差较大等问题,提出一种增益自适应的改进超螺旋滑模观测器。首先,使用模糊控制对超螺旋滑模观测器增益系数进行实时调整;其次,以定子电流和扩展反电动势为观测对象构建改进观测器,并采用连续饱和函数代替符号函数;然后,使用归一化锁相环取代反正切函数进一步提高观测精度;最后,设计了基于改进趋近律的控制器替换PI控制器。为验证可行性,搭建MATLAB/Simulink仿真模型,仿真结果表明采用设计改进的超螺旋滑模观测器可以显著降低高频抖振,转速误差降低了80%,转子位置误差降低了30%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 模糊控制 趋近律 归一化锁相环
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Tuning the helical twisting power of nematic liquid crystals induced by chiral 1,2-propanediol derivatives using varied substituents 被引量:1
5
作者 Hai Quan Zhang An Lei Qin 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第1期37-40,共4页
In this study,a novel series of chiral 1,2-propanediol derivatives with different electron-donating and electron-withdrawing groups were synthesized and characterized by FT-IR and ~1H NMR.The helical twisting properti... In this study,a novel series of chiral 1,2-propanediol derivatives with different electron-donating and electron-withdrawing groups were synthesized and characterized by FT-IR and ~1H NMR.The helical twisting properties of all the chiral dopants were investigated by doping the chiral dopants into a nematic liquid crystal host(SLC-1717).The results indicate that the donor-acceptor electron effect have a prominent influence on helical twisting property of the chiral nematic phase induced by the chiral dopants. Introducing electron-withdrawing groups into the terminal ends of chiral 1,2-propanediol can decrease the absolute values of the helical twisting power.In addition,the helix inversion temperatures of the induced chiral nematic phase are variational with the change of terminal groups. 展开更多
关键词 Chiral dopants Chiral nematic phase Helical twisting power Electron-donating group Electron-withdrawing group
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分布式驱动电动汽车经济性与稳定性协调控制
6
作者 黄继刚 李伟伟 张涌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期66-75,共10页
针对现有分布式驱动电动汽车在稳定性控制中存在控制精度低、鲁棒性差,且缺乏轮毂电机经济性与车辆稳定性协同优化等问题,提出分层控制策略。上层控制器采用自适应超螺旋滑模控制算法,基于质心侧偏角及横摆角速度的跟踪误差,设计附加横... 针对现有分布式驱动电动汽车在稳定性控制中存在控制精度低、鲁棒性差,且缺乏轮毂电机经济性与车辆稳定性协同优化等问题,提出分层控制策略。上层控制器采用自适应超螺旋滑模控制算法,基于质心侧偏角及横摆角速度的跟踪误差,设计附加横摆力矩控制器。下层控制器分别构建代表稳定性的轮胎负荷率代价函数和代表经济性的轮毂电机能量损耗函数,利用相平面对二者进行协调,通过二次规划算法实现兼顾经济性与稳定性的转矩最优分配。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,在双移线工况和鱼钩工况下验证。结果表明:相较于传统滑模控制,所提策略对质心侧偏角和横摆角速度的控制精度更高,有效抑制高频抖振;相较于平均分配,可降低轮毂电机能量损耗,实现经济性与稳定性的协调控制。 展开更多
关键词 稳定性控制 自适应超螺旋滑模 电机经济性 轮胎利用率 二次规划 相平面
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基于超螺旋滑模控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化控制 被引量:1
7
作者 王盼 朱继赜 +3 位作者 叶高翔 黄思雨 阳磊 徐虎 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1295-1306,共12页
随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响... 随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响应性能。鉴于传统滑模控制的抖振现象,采用超螺旋滑模算法去消除该现象,提高系统控制精度及性能。该文进行了仿真,同时设计并搭建了实验平台,实验结果表明:在输入电压突变、负载切换、参考电压改变时,控制系统均具有良好的动态、稳态性能,同时能有效减小电流应力,实现系统的多目标优化。仿真与实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 双有源桥DC-DC变换器 扩展移相 超螺旋滑模控制 电流应力
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OAM模式增广的自由空间光通信(特邀)
8
作者 戴炜杰 苏晓凤 +4 位作者 刘晓谦 张立妍 卫天阔 宋健 董宇涵 《光通信研究》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
【目的】大气和海洋湍流会导致光学轨道角动量(OAM)的模式扩散,是造成OAM自由空间光通信(FSOC)系统性能恶化的主要因素之一。抑制湍流效应是OAM-FSOC领域研究人员长期以来追求的目标。【方法】在基于OAM模式的大容量光无线通信背景下,... 【目的】大气和海洋湍流会导致光学轨道角动量(OAM)的模式扩散,是造成OAM自由空间光通信(FSOC)系统性能恶化的主要因素之一。抑制湍流效应是OAM-FSOC领域研究人员长期以来追求的目标。【方法】在基于OAM模式的大容量光无线通信背景下,湍流导致OAM谱发生对称扩散,传统的湍流抑制方案需要复杂的波前感知和合并方案。而部分相干光场中扭曲相位和涡旋相位的共存会导致OAM谱具有非对称的扩散行为,为抑制湍流提供了新的切入点。文章强调了这种非对称OAM谱启发的信息传输范式转变,旨在利用扭曲因子造成的可控OAM非对称性扩散进行模式增广,并基于此制定新的发射端模式编码与接收端模式合并方案。【结果】文章所提方案给OAM-FSOC系统的平均容量、聚合容量和误码率(BER)方面的性能带来了显著提升。数值结果显示了与理论预测一致的显著性能提升,包括湍流信道中的实际容量、容量上限、可用链路距离以及抑制湍流的能力。【结论】文章所提方案不仅是扭曲部分相干光场在OAM-FSOC系统中的应用,也是对OAM谱的可控非对称扩散这一物理事实的利用。文章展示了以扭曲相位部分相干光场调控为例的光波物理前沿理论在下一代光无线通信中的重要应用潜力。 展开更多
关键词 轨道角动量 扭曲相位 部分相干光场 自由空间光通信
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矢量扭曲光束在GRIN光纤中的自旋轨道相互作用
9
作者 梁雅茹 鲁博瑞 +2 位作者 霍楠 尹晓金 王静 《激光技术》 北大核心 2025年第5期633-641,共9页
为了研究矢量扭曲光束在梯度折射率光纤中的自旋轨道相互作用,采用广义惠更斯-菲涅耳积分和ABCD传输矩阵方法,得到了一类径向偏振扭曲高斯-谢尔模光束在梯度折射率光纤中的交叉光谱密度矩阵元素表达式,详细分析了传输过程中的光强、偏... 为了研究矢量扭曲光束在梯度折射率光纤中的自旋轨道相互作用,采用广义惠更斯-菲涅耳积分和ABCD传输矩阵方法,得到了一类径向偏振扭曲高斯-谢尔模光束在梯度折射率光纤中的交叉光谱密度矩阵元素表达式,详细分析了传输过程中的光强、偏振态、自旋角动量和轨道角动量的空间分布特性。结果表明,光束在传输过程中偏振态分布逐渐改变并产生了自旋角动量,发生了周期性的自旋轨道相互转换,并在焦平面L/2处达到转换极值;通过调控扭曲因子和相干长度可以实现对光束的光斑形状和偏振椭圆进行设计。此研究结果在光纤高容量通信、加密通信等方面展现出广阔的应用潜力与前景。 展开更多
关键词 物理光学 矢量光束 角动量 径向偏振 部分相干 扭曲相位 梯度折射率光纤 自旋轨道相互作用
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一种连续可导滑模切换函数的PMSM无传感控制
10
作者 刘旺 王春梅 +1 位作者 李秀 李佳鑫 《机械与电子》 2025年第12期52-58,67,共8页
为解决永磁同步电机无位置传感控制中传统滑模观测器易产生高频抖振与估算精度不高的问题,设计了一种基于改进型超螺旋算法的连续可导滑模观测器,并引入锁相环实现高精度的位置信号提取。该方法通过引入全程连续可导且具备饱和特性的切... 为解决永磁同步电机无位置传感控制中传统滑模观测器易产生高频抖振与估算精度不高的问题,设计了一种基于改进型超螺旋算法的连续可导滑模观测器,并引入锁相环实现高精度的位置信号提取。该方法通过引入全程连续可导且具备饱和特性的切换函数,替代传统不连续符号函数,显著削弱了系统中的抖振现象,同时增强了系统对扰动的抑制能力。在MATLAB/Simulink环境下搭建完整控制仿真平台,对比双曲正切函数滑模结构与所提方法,结果表明:所提方法在转速跟踪响应中几乎无超调,扰动下恢复速度快,稳态误差显著减小;在位置估算方面误差峰值下降超过60%,曲线更加平滑贴合真实值;转矩波动幅度降低近一半,电流响应保持较高对称性与稳定性。上述结果验证了所提方法在动态性能、观测精度与系统鲁棒性方面较传统控制结构具有显著优势,为永磁同步电机在复杂工况下的高性能无位置传感控制提供了可靠的技术路径。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感控制 滑模观测器 超螺旋算法 锁相环 连续可导函数
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三相交错并联Buck变换器的高阶滑模自抗扰控制 被引量:2
11
作者 巫庆辉 申世伟 +1 位作者 成凯 唐国盛 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期20-27,共8页
针对三相交错并联Buck变换器工作时受多源干扰进而影响系统均流效果和动态性能的问题,提出一种高阶滑模自抗扰内外环级联控制策略。首先,在电压外环采用超螺旋滑模自抗扰控制,在超螺旋滑模控制器的设计中引入扰动信息,通过扩张状态观测... 针对三相交错并联Buck变换器工作时受多源干扰进而影响系统均流效果和动态性能的问题,提出一种高阶滑模自抗扰内外环级联控制策略。首先,在电压外环采用超螺旋滑模自抗扰控制,在超螺旋滑模控制器的设计中引入扰动信息,通过扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计和补偿;其次,在电流内环引入自适应机制,实现超螺旋滑模切换增益的动态调整。最后,采用Lyapunov稳定性理论对提出的级联控制策略进行设计,保证了控制策略的稳定性。实验结果验证了所提控制策略比传统自抗扰控制具有更优异的鲁棒性和动态响应性能。 展开更多
关键词 三相交错 超螺旋滑模控制 自抗扰控制 自适应控制
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高速永磁推进电机无传感器复合控制策略研究
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作者 张晨晨 韩建斌 +2 位作者 江明 王晨 黄健 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第12期206-216,共11页
无传感器控制技术不仅解决了传统位置传感器易受环境影响、运行可靠性低等问题,还显著提升系统功率密度,特别适用于高速航空推进系统。高性能控制策略决定了高速永磁电机(high-speed permanent magnet motors,HSPMM)无位置传感器控制系... 无传感器控制技术不仅解决了传统位置传感器易受环境影响、运行可靠性低等问题,还显著提升系统功率密度,特别适用于高速航空推进系统。高性能控制策略决定了高速永磁电机(high-speed permanent magnet motors,HSPMM)无位置传感器控制系统的动态性能,传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在固有抖振、相位延迟及动态跟踪能力不足等问题,基于此,提出一种自适应超螺旋滑模观测器(adaptive super-twisting sliding mode observer,ASTSMO)和基于扩展状态观测器的正交锁相环(extended state observer-based quadrature phase-locked loop,ESO-PLL)相结合的复合控制策略。核心创新在于通过ASTSMO结构有效抑制滑模面上的固有抖振;采用自适应率替代传统低通滤波器,从而避免反电动势信号的幅值衰减与相位偏移,显著增强系统鲁棒性;设计一种基频转速叠加的ESO-PLL取代传统正交锁相环,提升位置与转速的动态估计性能。基于所建立的无位置传感器高速永磁推进系统仿真模型及9 kW无人机用高速推进电机测试平台进行验证,结果表明,相较于传统SMO方法,所提复合策略使转速调节时间缩短33%、稳态转速波动降低59%,稳态位置误差减小50%,系统动态响应与控制精度得到显著改善,能够满足航空高速推进电机系统的高动态响应和高精度控制要求。 展开更多
关键词 高速永磁电机 自适应率 超螺旋滑模 扩展状态观测器 锁相环
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基于超螺旋滑模控制的DAB变换器应力优化
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作者 钟健 关维德 +1 位作者 陆俊杰 王旭红 《电力电子技术》 2025年第2期107-110,共4页
针对在传统的单移相(SPS)控制下的双有源桥(DAB)DC/DC变换器,在工作时会产生较大的电感电流应力的问题,本文提出了一种基于双重移相(DPS)调制的超螺旋滑模控制(STSMC)方法,能够有效降低其电流应力。首先,分析DAB DC/DC变换器在DPS控制... 针对在传统的单移相(SPS)控制下的双有源桥(DAB)DC/DC变换器,在工作时会产生较大的电感电流应力的问题,本文提出了一种基于双重移相(DPS)调制的超螺旋滑模控制(STSMC)方法,能够有效降低其电流应力。首先,分析DAB DC/DC变换器在DPS控制方法下的两种工作模式,得出传输功率、电流应力特性及功率关系,搭建DAB的降阶模型;然后,将电流应力作为优化目标,选择拉格朗日乘数法求出最优的移相比,实现电流应力优化,并引入STSMC,降低系统的抖振;最后,在仿真和实验中,将所提控制策略与传统的PI控制方法相比较,验证了该方法的有效性和性能优势。 展开更多
关键词 变换器 双重移相 超螺旋滑模控制
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丘陵山地扭腰四轮转向系统优化设计
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作者 马忠强 朱晓岩 +3 位作者 杨绪杰 于博 李栋 任星 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期261-267,共7页
针对传统拖拉机前轮转向系统转弯半径大,难适应丘陵山地地区狭小地块农田作业需求的问题,设计适应我国丘陵山地地区农田作业的拖拉机扭腰四轮转向系统。首先,该系统集成扭腰机构和四轮转向机构,解决转弯半径和坡地坡度的问题;其次,提出... 针对传统拖拉机前轮转向系统转弯半径大,难适应丘陵山地地区狭小地块农田作业需求的问题,设计适应我国丘陵山地地区农田作业的拖拉机扭腰四轮转向系统。首先,该系统集成扭腰机构和四轮转向机构,解决转弯半径和坡地坡度的问题;其次,提出扭腰机构和四轮转向机构的转向控制系统方案。通过阿克曼原理分析扭腰四轮转向系统的梯形转向机构和异相位转向特性,利用Adams运动学仿真分析在2种极限扭腰角度(扭腰角度为0°和扭腰角度为15°)工况下各轮转向角的运动状态和转向角与转弯半径的关系。仿真结果表明:四轮异相位转向扭腰角度为0°时,前桥内外轮最大转向角分别为37.69°、23.96°,后桥内外轮最大转向角分别为17.04°、13.29°,能实现最小转弯半径为2 990 mm;当四轮异相位转向扭腰角度为15°时,前桥内外轮最大转向角分别为37.69°、23.96°,后桥内外轮投影最大转向角分别为17.04°、13.29°,后桥内外轮实际最大转向角分别为12.03°、9.86°,能实现最小转弯半径为2 860 mm。该转向系统可以适应坡度15°及以下的丘陵山地地区,能同时实现扭腰和四轮转向功能。 展开更多
关键词 丘陵山地 扭腰机构 四轮异相位转向 电液转向 运动学仿真
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基于超螺旋滑模观测器的AGV永磁电机调速仿真
15
作者 王龙 张云 《专用汽车》 2025年第7期98-100,共3页
为了提高在无位置传感器控制下的永磁同步电机抗抖振能力,采用一种新型切换函数代替传统开关函数设计了改进的超螺旋滑模观测器。该新型切换函数具有光滑性和连续性,改善了开关函数在原点处不连续导致的控制精度不足和不稳定的问题。最... 为了提高在无位置传感器控制下的永磁同步电机抗抖振能力,采用一种新型切换函数代替传统开关函数设计了改进的超螺旋滑模观测器。该新型切换函数具有光滑性和连续性,改善了开关函数在原点处不连续导致的控制精度不足和不稳定的问题。最后通过MATLAB仿真实验,证明了在永磁同步电机调速过程中,基于新型切换函数的超螺旋滑模观测器比传统滑模观测器和超螺旋滑模观测器具有更好的抑制抖振能力和抗扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进超螺旋滑模观测器 切换函数 开关函数
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自捻纱的捻度分布特征分析 被引量:4
16
作者 崔红 肖志永 郁崇文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期40-45,共6页
重点讨论了同相纱和相位纱的捻度结构特征以及2种自捻纱线的性能差异。从自捻纱线的结构特征来看,自捻纱线1个周期长度上存在3种纱段:有捻有捻纱段、有捻无捻纱段和无捻无捻纱段。相位差的存在就是使得无捻无捻纱段的长度减小。相位差... 重点讨论了同相纱和相位纱的捻度结构特征以及2种自捻纱线的性能差异。从自捻纱线的结构特征来看,自捻纱线1个周期长度上存在3种纱段:有捻有捻纱段、有捻无捻纱段和无捻无捻纱段。相位差的存在就是使得无捻无捻纱段的长度减小。相位差的大小c值接近或等于无捻区长度b值时,使得无捻无捻纱段长度最小,所形成自捻纱线均为有捻有捻纱段和有捻无捻纱段,是自捻纱线结构中性能最好的纱段。实纺相位纱和同相纱的性能比较结果表明,相位差c值约等于无捻区长度b值时,自捻纱线强度和伸长性能较好。 展开更多
关键词 自捻 捻度分布 同相 相位 搓捻
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扭曲向列相液晶电光效应的研究 被引量:15
17
作者 王庆凯 吴杏华 +2 位作者 王殿元 孙光厚 王佃文 《物理实验》 2007年第12期37-39,共3页
分析了扭曲向列相液晶的电光效应,采用溴钨灯作为光源,运用光栅单色仪选择380-1100nm波段的光进行照射,测量在0~8V电压条件下扭曲向列相液晶对于不同波长入射光的透射率。
关键词 扭曲向列相 液晶 透射率 电光效应
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含有扭曲晶界相手性液晶AEMBB的合成 被引量:2
18
作者 王基伟 王建华 +1 位作者 刘鲁梅 张宝砚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期110-112,共3页
根据具有强扭曲的扭曲晶界相(TGB)理论,设计并合成了一种含有TGBC*相态的手性液晶单体(+)4-(2-丙烯酰氧基)乙氧基苯甲酰氧基-[4′-(2-甲基)丁氧基]联苯酯(AEMBB).通过红外光谱分析反应物的羧酸基和羟基峰的消失判断反应完成;通过核磁共... 根据具有强扭曲的扭曲晶界相(TGB)理论,设计并合成了一种含有TGBC*相态的手性液晶单体(+)4-(2-丙烯酰氧基)乙氧基苯甲酰氧基-[4′-(2-甲基)丁氧基]联苯酯(AEMBB).通过红外光谱分析反应物的羧酸基和羟基峰的消失判断反应完成;通过核磁共振确定各氢原子位置以确定目标产物的实现;并通过偏光显微镜和DSC研究了目标产物的液晶性能和相转变类型.结合偏光显微镜和DSC证明单体AEMBB存在胆甾、扭曲晶界和手性近晶C等多种相态,为互变液晶. 展开更多
关键词 TGB相 手性液晶织构 FTIR ^1H-NMR 相变
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永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计 被引量:24
19
作者 易伯瑜 康龙云 +2 位作者 陶思念 赵先娴 郭红霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期132-140,共9页
永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中。通过非线性方法证明了电机在... 永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中。通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性,充分考虑实际系统中参数变化的影响,在静止两相坐标系上建立相应的数学模型,设计超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的速度。理论上验证了该算法的稳定性和有限时间收敛性。实验结果表明,所提出的观测器具有良好的跟踪性能,对电机参数摄动有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 超螺旋算法 软件锁相环
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去偏光纤陀螺轴向磁场问题的理论研究 被引量:5
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作者 张登伟 牟旭东 +1 位作者 舒晓武 刘承 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1561-1564,共4页
运用琼斯矩阵,对去偏光纤陀螺轴向磁场灵敏度进行研究.基于单色光分析了轴向磁场产生的法拉第非互易相位差的机理,理论推导了实际的非互易相位差,给出仿真结果、分析结果和实验结果,并提出减小轴向磁场作用下的Faraday非互易相位差的主... 运用琼斯矩阵,对去偏光纤陀螺轴向磁场灵敏度进行研究.基于单色光分析了轴向磁场产生的法拉第非互易相位差的机理,理论推导了实际的非互易相位差,给出仿真结果、分析结果和实验结果,并提出减小轴向磁场作用下的Faraday非互易相位差的主要方法是使得两个消偏器的45°误差之和(θ3+θ4)→0. 展开更多
关键词 去偏光纤陀螺Faraday非互易相位差 扭转 Lyot消偏器 轴向磁场
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