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POINTWISE MULTIPLICATION OPERATORS FROM HARDY SPACES TO WEIGHTED BERGMAN SPACES IN THE UNIT BALL OF ■ 被引量:2
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作者 Ru PENG Xiaolei XING Liangying JIANG 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第4期1003-1016,共14页
This article is devoted to characterizing the boundedness and compactness of multiplication operators from Hardy spaces to weighted Bergman spaces in the unit ball of ■.
关键词 Poin twise multiplication opera TORS Hardy SPACES BERGMAN SPACES CARLESON measure
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桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略 被引量:2
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作者 戚其松 操尚峰 +2 位作者 董青 沈舒杰 张宇乐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3319-3327,共9页
以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳... 以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳长度等参数不断变化时,仍能实现对起重机的精确定位并有效抑制负载摆角.采用Lyapunov函数对控制器稳定性和可行性进行证明,通过搭建物理模型对所研究内容进行验证,仿真与实验结果的一致性证明了所提出的控制器对抑制负载摆动现象具有较好效果.以上结果表明所研究的控制器能够在不降低系统鲁棒性的前提下有效消除系统抖振并抑制负载摆角幅度,具有重要的理论意义与应用潜力. 展开更多
关键词 桥式起重机 欠驱动系统 超螺旋滑模控制 防摇控制 LYAPUNOV函数 鲁棒性
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海上打桩定位的精度分析 被引量:1
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作者 吴柏宣 《江苏测绘》 1997年第2期9-11,共3页
在港口工程测量中,目前对斜桩定位的精度分析与估算方法论述较少。本文就控制斜桩平面扭角、竖角误差对桩位影响以及就位误差对桩位精度的影响等进行了理论的探讨和估算。
关键词 斜桩定位 平面扭角 误差 港口工程测量 桩基础
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