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硬盘读写磁头定位数字控制器的设计
1
作者
梅志千
《河海大学机械学院学报》
1997年第2期12-17,共6页
本文首先建立了磁头定位系统的数学模型——能观的状态标准型,然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数.根据根轨迹走向,引入相位超前的数字校正.最后用MATLAB进行了数字仿真.
关键词
鲁棒性
计算机
读写磁头
数字控制器
硬盘
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职称材料
分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较
被引量：
1
2
作者
曹娇
李大字
《北京化工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第S2期122-125,共4页
介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法:连分式展开(CFE)方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型,且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明:CFE求...
介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法:连分式展开(CFE)方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型,且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明:CFE求解方法要优于递归Tustin方法。论文最后通过实例给出了仿真验证。
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关键词
分数阶微积分
递归
tustin
方法
连分式展开方法
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职称材料
连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析
被引量：
3
3
作者
赵广辉
高鑫
+3 位作者
方金福
张青青
于伟民
姚冰
《鞍山师范学院学报》
2018年第2期33-39,共7页
连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性...
连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.
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关键词
控制系统
离散化方法
浮点数计算
双线性变换法
龙格-库塔法
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职称材料
分数阶控制器在电机振动控制中的应用
被引量：
1
4
作者
王林
聂冰
李文
《工业控制计算机》
2011年第10期41-42,44,共3页
对于一些复杂的控制系统,分数阶控制器的控制效果较于整数阶PID控制器的控制效果会更为优越。主要是通过对交流电机的振动抑制实验,从电机的转速和振动情况上分析,通过对参数的合理调节,分数阶控制器将获得比整数阶PID控制器更好的控制...
对于一些复杂的控制系统,分数阶控制器的控制效果较于整数阶PID控制器的控制效果会更为优越。主要是通过对交流电机的振动抑制实验,从电机的转速和振动情况上分析,通过对参数的合理调节,分数阶控制器将获得比整数阶PID控制器更好的控制效果。
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关键词
分数阶控制器
PID控制器
振动频谱
tustin
离散化方法
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职称材料
题名
硬盘读写磁头定位数字控制器的设计
1
作者
梅志千
机构
河海大学机械学院机电工程学院
出处
《河海大学机械学院学报》
1997年第2期12-17,共6页
文摘
本文首先建立了磁头定位系统的数学模型——能观的状态标准型,然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数.根据根轨迹走向,引入相位超前的数字校正.最后用MATLAB进行了数字仿真.
关键词
鲁棒性
计算机
读写磁头
数字控制器
硬盘
Keywords
standard state space system of observability
tustin method
, robustness
search time
MATLAB
分类号
TM571.65 [电气工程—电器]
TP332.302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较
被引量：
1
2
作者
曹娇
李大字
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《北京化工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第S2期122-125,共4页
基金
北京市教育委员会共建项目建设计划基金(XK100100435)
北京化工大学青年教师基金(QN0625)
文摘
介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法:连分式展开(CFE)方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型,且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明:CFE求解方法要优于递归Tustin方法。论文最后通过实例给出了仿真验证。
关键词
分数阶微积分
递归
tustin
方法
连分式展开方法
Keywords
fractional calculus
recursive
tustin method
continued fraction expansion
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析
被引量：
3
3
作者
赵广辉
高鑫
方金福
张青青
于伟民
姚冰
机构
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
营口理工学院
沈阳飞机设计研究所飞行控制部
出处
《鞍山师范学院学报》
2018年第2期33-39,共7页
文摘
连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.
关键词
控制系统
离散化方法
浮点数计算
双线性变换法
龙格-库塔法
Keywords
control system
discretization
method
floating-point calculation
tustin method
runge-Kutta
method
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分数阶控制器在电机振动控制中的应用
被引量：
1
4
作者
王林
聂冰
李文
机构
大连交通大学软件学院
大连交通大学电气信息学院
出处
《工业控制计算机》
2011年第10期41-42,44,共3页
基金
国家自然科学基金(60870009)
文摘
对于一些复杂的控制系统,分数阶控制器的控制效果较于整数阶PID控制器的控制效果会更为优越。主要是通过对交流电机的振动抑制实验,从电机的转速和振动情况上分析,通过对参数的合理调节,分数阶控制器将获得比整数阶PID控制器更好的控制效果。
关键词
分数阶控制器
PID控制器
振动频谱
tustin
离散化方法
Keywords
fractional
PID
the algorithm of control
the discrete
method
of
tustin
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
硬盘读写磁头定位数字控制器的设计
梅志千
《河海大学机械学院学报》
1997
0
在线阅读
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职称材料
2
分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较
曹娇
李大字
《北京化工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析
赵广辉
高鑫
方金福
张青青
于伟民
姚冰
《鞍山师范学院学报》
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
分数阶控制器在电机振动控制中的应用
王林
聂冰
李文
《工业控制计算机》
2011
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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