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Research on tune feedback of the Hefei Light SourceⅡbased on machine learning 被引量:1
1
作者 Yong-Bo Yu Gong-Fa Liu +3 位作者 Wei Xu Chuan Li Wei-Min Li Ke Xuan 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期45-52,共8页
The theory of tune feedback correction and the principle of a feedback algorithm based on machine learning are introduced,with a focus on the application of lasso regression for tune feedback correction.Simulation ver... The theory of tune feedback correction and the principle of a feedback algorithm based on machine learning are introduced,with a focus on the application of lasso regression for tune feedback correction.Simulation verification and online feedback correction results are presented.The results show that,after applying machine learning,the feedback accuracy of the tune feedback system was higher,and the betatron tune stability was further improved. 展开更多
关键词 Storage ring tune feedback Machine learning Lasso regression
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Comparison of Iterative Feedback Tuning Search Techniques 被引量:1
2
作者 Graham E. A. Gamage P. 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期62-67,共6页
Iterative feedback tuning is an attractive method for industry as it is a model free approach using experiments conducted on the plant to tune controller parameters. Classically Gauss-Newton iterative methods are used... Iterative feedback tuning is an attractive method for industry as it is a model free approach using experiments conducted on the plant to tune controller parameters. Classically Gauss-Newton iterative methods are used in IFT to update the controller parameters in the negative gradient direction of a specified design criterion function. Levenburg-Marquardt and Trust-Region strategies offer attractive advantages to Gauss-Newton in many applications,these alternative methods are given and results from simulation presented. A discussion on the differences between line search methods and Trust-Region methods is given showing the Trust-Region search direction is more flexible. Step size selection is often the limiting factor and it is found that with unknown step size values and initial controller parameters the Trust-Region is the best selection,where as if overshoot is a concern Levenburg-Marquardt is a good choice.Gauss-Newton method provides quick convergence and a fast response time however it shows more dependence on the step size. 展开更多
关键词 COMPARISON ITERATIVE feedback tuning Gauss-Newton METHOD
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Intensity tuning characteristics of double-mode He-Ne laser with optical feedback
3
作者 毛威 张书练 费立刚 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期2036-2041,共6页
This paper investigates the intensity tuning characteristics of a double longitudinal modes HeiNe laser subjected to optical feedback. The intensity undulations of the total light and the two modes are observed for di... This paper investigates the intensity tuning characteristics of a double longitudinal modes HeiNe laser subjected to optical feedback. The intensity undulations of the total light and the two modes are observed for different external cavity length. Two modulations of the internal cavity length are performed. One is only for the internal cavity length being modulated and the other is for both the internal and the external cavity length being modulated. The undulation frequency of the total light is found to be determined by the ratio of external cavity length to internal cavity length in both modulations. When the external cavity length is integral times of the internal cavity length, the fringe frequency of the total light could be seven or even more times of that in conventional optical feedback. A simple theoretical analysis is presented, which is in good agreement with the experimental results. The potential use of the experimental results is also discussed. 展开更多
关键词 tuning characteristics optical feedback double longitudinal modes
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Design of Wide Band CMOS VCO with Common Source Transformer Feedback Topology
4
作者 Meng-Ting Hsu Ying-Hsiang Huang Cheng-Chuan Chung 《Wireless Engineering and Technology》 2013年第1期19-27,共9页
This paper demonstrates wide-band CMOS VCO based on the transformer feedback from traditional circuit to our proposed work. The start up condition of the traditional cross-coupled pair is expressed by the high frequen... This paper demonstrates wide-band CMOS VCO based on the transformer feedback from traditional circuit to our proposed work. The start up condition of the traditional cross-coupled pair is expressed by the high frequency model. The wide band technique of this structure is derived with the help of the high frequency model of the transistor. Therefore, the wide band CMOS VCO based on the common source transformer feedback topology can achieves the high performance in the low voltage and low phase noise. The measurement result of the VCO exhibits the figure of merit, core power consumption and output power at supply voltage 0.8 V are –193.1 dBc/Hz, 4.4 mW and –2.3 dBm, respectively. The phase noise is –124.3 dBc/Hz at 1 MHz offset under the operation frequency 5.8 GHz. And the tuning range of the circuit can obtain 28%, this VCO is fabricated in TSMC 0.18 μm 1P6MCMOS process. 展开更多
关键词 VOLTAGE Controlled OSCILLATOR (VCO) TRANSFORMER feedback LOW Phase Noise WIDE Tuning Range LOW VOLTAGE
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基于深度学习的光通信网络数据传输数学模型研究 被引量:1
5
作者 张乐 程妮 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期196-201,共6页
光通信网络中,故障数据影响数据传输质量。因此,设计了一种基于深度学习的光通信网络数据传输数学模型,利用卷积神经网络提取光通信网络传输数据特征,通过全连接层和Softmax分类器输出数据类别。为防止拟合过度,引入L1正则惩罚项和优化... 光通信网络中,故障数据影响数据传输质量。因此,设计了一种基于深度学习的光通信网络数据传输数学模型,利用卷积神经网络提取光通信网络传输数据特征,通过全连接层和Softmax分类器输出数据类别。为防止拟合过度,引入L1正则惩罚项和优化激活函数实现参数稀疏化。同时,将卷积神经网络与深度置信网络的输入层连接,利用反向训练对分类结果进行反馈微调。实验结果显示,该模型的数据分类误差低于1.7%,输出数据与实际数据高度一致,有效提升了光通信网络数据传输质量。 展开更多
关键词 深度学习 光通信网络 数据传输 卷积神经网络 正则化 反馈微调
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一种基于专家反馈微调的专利文本相似性计算方法
6
作者 王淑君 高影繁 +1 位作者 姚长青 袁鸣 《情报学报》 北大核心 2025年第7期846-858,共13页
专利作为创新技术的重要知识载体,文本相似性计算是自然语言处理应用广泛的重要一环,专利文本相似性计算有助于挖掘潜在价值专利和支撑专利检索。本文提出了一种基于专家反馈微调的专利文本相似性计算方法,在专家评价小数据集上,利用大... 专利作为创新技术的重要知识载体,文本相似性计算是自然语言处理应用广泛的重要一环,专利文本相似性计算有助于挖掘潜在价值专利和支撑专利检索。本文提出了一种基于专家反馈微调的专利文本相似性计算方法,在专家评价小数据集上,利用大模型重新生成摘要文本进而实现负例文本增强,随后利用专家评价数据集对预训练模型进行微调,并在大规模数据集上重新计算得到相似专利。本文在新材料和电子信息两个新兴领域中分别继续训练BART (bidirectional and auto-regressive transformers)和BGE (Beijing Academy of Artificial Intelligence general embedding)模型,并在专家评价数据集上微调两个模型。实验结果表明,该方法的Spearman相关系数相较于初始模型分别提升了6.4%和16.9%。实证部分识别了电子信息领域企业技术竞争对手这一场景,验证了该方法在技术竞争对手识别中的优势。 展开更多
关键词 相似专利计算 预训练模型 专家反馈微调 文本表示
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一阶纯滞后系统的改进Smith-IFT控制
7
作者 杜星瀚 曹轩玮 刘奇 《制造业自动化》 2025年第2期19-26,共8页
针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反... 针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反馈整定(IFT)方法设计数据驱动控制器C_(2),并更新预估模型和控制器C_(1),以降低模型不确定性或扰动的影响。以实际工业过程纸浆浓度控制为例,仿真验证了所提方法的有效性。与其他两种方法相比,改进的Smith-IFT控制方法具有超调量小、调节时间短和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 滞后系统 Smith补偿控制 迭代反馈 模型不确定
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基于模糊PID自整定的伴热控制系统设计
8
作者 滕舟波 《计算机应用文摘》 2025年第9期165-167,170,共4页
伴热控制系统在工业加热过程中具有重要作用,其控制性能直接影响产品质量和生产效率。考虑到传统PID控制需针对不同对象进行参数整定,操作复杂且要求较高,文章提出一种基于继电反馈自整定PID参数并结合模糊控制精调的温控方法。通过STC... 伴热控制系统在工业加热过程中具有重要作用,其控制性能直接影响产品质量和生产效率。考虑到传统PID控制需针对不同对象进行参数整定,操作复杂且要求较高,文章提出一种基于继电反馈自整定PID参数并结合模糊控制精调的温控方法。通过STC单片机实现并进行实验验证,结果表明,该方法具有响应速度快、控温精度高等优点,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 继电反馈 模糊PID 自整定 温控 工频抑制
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混合多策略改进蜣螂算法的空间柔性机械臂视觉反馈稳态控制系统设计
9
作者 高强 《计算机测量与控制》 2025年第10期127-134,共8页
空间柔性机械臂抓握质量摄动,引起机械臂运行位置出现偏差,单一控制参数求解算法易陷入局部最优,影响控制精度;为此,提出基于混合多策略改进蜣螂算法的空间柔性机械臂视觉反馈稳态控制系统;硬件部分设计系统架构、运动控制卡及伺服电机... 空间柔性机械臂抓握质量摄动,引起机械臂运行位置出现偏差,单一控制参数求解算法易陷入局部最优,影响控制精度;为此,提出基于混合多策略改进蜣螂算法的空间柔性机械臂视觉反馈稳态控制系统;硬件部分设计系统架构、运动控制卡及伺服电机驱动器,构建高效、稳定且易于扩展的硬件平台;在控制算法中,融合视觉传感技术与机械臂反馈控制算法,通过实时捕获机械臂运动图像并精准提取特征点,计算出视觉偏差,以此为反馈信息完成运动状态跟踪结果;基于跟踪结果设计稳态控制律,实现稳态控制;引入了混合多策略改进蜣螂算法,整定稳态控制增益参数,动态调整解空间边界,输出最优全局解,实现最优稳态控制;测试结果表明:运用该系统完成稳态控制处理后,空间柔性机械臂运动姿态误差保持在±0.2°以内,证明了系统良好的控制性能。 展开更多
关键词 空间柔性机械臂 混合多策略改进蜣螂算法 视觉反馈 稳态控制 参数整定 姿态跟踪
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PID控制器设计与参数整定方法综述 被引量:201
10
作者 杨智 朱海锋 黄以华 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期1-7,共7页
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
关键词 PID控制 参数整定 继电反馈 过程控制
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基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究 被引量:23
11
作者 辛菁 刘丁 +1 位作者 杜金华 杨延西 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期481-485,共5页
将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合 ,提出了基于遗传整定的模糊免疫PID控制算法并将它应用在双容液位系统的控制中 实验结果表明 ,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制 。
关键词 遗传整定 免疫反馈机理 模糊免疫PID 双容液位系统
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一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 被引量:17
12
作者 王亚刚 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期140-143,共4页
关键词 PI控制 继电反馈 鲁棒性 灵敏度 自整定最优PI控制器
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基于频域辨识的自整定PID控制器 被引量:10
13
作者 王亚刚 戴自祥 邵惠鹤 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第8期9-13,共5页
提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位、幅值裕度整定出PID参数。还介绍了该方法适应范围,仿真实验又仿真结果。
关键词 自整定PID控制器 频域辨识 频率特性 鲁棒性
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协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法 被引量:17
14
作者 刘红波 李少远 柴天佑 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第6期10-15,共6页
基于继电反馈自整定技术 ,提出了燃煤大型火电机组协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法。其与已有的设计方法相比较 ,对控制对象的先验知识和模型的要求低 ,物理概念清晰 ,便于在工程上应用。仿真研究表明 。
关键词 协调控制 多变量 PID控制 自整定 继电反馈 辨识解耦 火电机组
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车辆动力总成试验台动态模拟控制方法 被引量:17
15
作者 李文礼 石晓辉 +3 位作者 施全 邹喜红 郭栋 余勇 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期278-283,共6页
利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建,计算出整车等效到主动车轮的转动惯量,利用转速跟踪方法动态模拟了实车工... 利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建,计算出整车等效到主动车轮的转动惯量,利用转速跟踪方法动态模拟了实车工况;采用基于迭代反馈整定理论的二自由度PID控制算法来控制油门踏板,使节气门快速准确地达到目标位置。3次迭代后,油门踏板控制系统超调量降低至14.7%,稳定时间缩短为0.5s,提高了动态模拟的控制精度和响应速度。 展开更多
关键词 动力总成试验台 动态模拟 迭代反馈整定 二自由度PID
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一种自整定最优PI控制器 被引量:6
16
作者 王亚刚 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期650-653,共4页
提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对... 提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 . 展开更多
关键词 PI控制 继电反馈 鲁棒性 自整定控制器 最佳控制
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基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制 被引量:14
17
作者 金尚泰 赵汝莉 +1 位作者 侯忠生 池荣虎 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2175-2180,共6页
针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈... 针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法.该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据,且能保证闭环系统的稳定性和收敛性.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动控制 无模型自适应控制 虚拟参考反馈整定 非线性系统
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闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 被引量:10
18
作者 唐得志 王道波 +1 位作者 王建宏 冯旭刚 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期48-52,共5页
在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的... 在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 闭环系统 虚拟参考反馈校正 非线性最小二乘法 全局优化 辨识 控制器检验
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迭代反馈整定在直流主传动系统中的应用 被引量:5
19
作者 傅新 邹俊 +1 位作者 杨华勇 张健民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期118-121,126,共5页
迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好,在未知系统模型的前提下,能够对系统控制器参数进行整定, 使系统控制性能趋向优化。将迭代反馈整定方法引入到传统的PID控制器中,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够完成PID参数在线自整定。... 迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好,在未知系统模型的前提下,能够对系统控制器参数进行整定, 使系统控制性能趋向优化。将迭代反馈整定方法引入到传统的PID控制器中,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够完成PID参数在线自整定。将该控制器应用到宝钢2050粗轧直流主传动系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够在线完成控制器参数自整定,使控制系统取得满意的控制效果。 展开更多
关键词 迭代反馈整定 自整定控制器 直流主传动系统 热轧
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约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制 被引量:7
20
作者 王建宏 朱永红 肖绚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1398-1405,共8页
采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生... 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度. 展开更多
关键词 虚拟参考反馈校正控制 线性矩阵不等式 椭球算法 初始椭球
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