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船舶真风解算的误差影响分析及修正方法 被引量:3
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作者 李志乾 崔天刚 +1 位作者 胡桐 漆随平 《海洋技术学报》 2017年第1期86-91,共6页
从船舶真风解算的模型出发,依据误差传播定律,分析了相对风测量误差和航速误差对真风解算的影响。视风的测量误差会直接传递给真风;航速小于15 kn时,航速误差传递给真风解算的误差可忽略不计,航速大于15 kn时,真风误差会随航速的增大而... 从船舶真风解算的模型出发,依据误差传播定律,分析了相对风测量误差和航速误差对真风解算的影响。视风的测量误差会直接传递给真风;航速小于15 kn时,航速误差传递给真风解算的误差可忽略不计,航速大于15 kn时,真风误差会随航速的增大而增大。真风解算模型忽略了海流因素,当水流速度不可忽略时,船舶的运动轨迹受水流影响,分析了海流引起的误差模型,给出了选用不同航向航速源下的真风误差修正量。 展开更多
关键词 真风解算 航速 误差传递
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航行船舶真风误差源分析 被引量:1
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作者 李志乾 漆随平 +3 位作者 胡桐 邹靖 郭颜平 王东明 《海洋技术学报》 2019年第2期78-84,共7页
真风对海上航行的船舶有重要的气象导航意义,若真风测算不准确,会给导航员造成误判,影响船舶安全航行,但在船舶等运动平台上真风无法直接测量,只能依靠矢量模型计算间接获取。根据真风解算模型和误差传播规律,推导了船舶真风误差模型。... 真风对海上航行的船舶有重要的气象导航意义,若真风测算不准确,会给导航员造成误判,影响船舶安全航行,但在船舶等运动平台上真风无法直接测量,只能依靠矢量模型计算间接获取。根据真风解算模型和误差传播规律,推导了船舶真风误差模型。在矢量模型中,航行船舶真风误差主要来自于船风和相对风的计量误差,船风的计量误差主要是由于航速航向的选取问题导致的误差,相对风的测量误差主要包括传感器自身精度、安装误差、平台姿态影响和系统性干扰误差等几个方面。以船舶转向过程为例,分析了航行风与相对风的变化规律,结合船体运动姿态,加入运动补偿修正量,建立了船舶转向式真风补偿模型。 展开更多
关键词 船舶真风解算模型 航行风 相对风 真风误差
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基于海洋气象漂流浮标的动态测风技术研究 被引量:2
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作者 薛帅宁 孔卫奇 《计算机测量与控制》 2023年第6期12-18,共7页
利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选... 利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选用FT742-SM型超声波测风传感器对风速风向数据进行测量,并利用欧拉角模型和四元数模型对测风传感器姿态变化时的三个倾角进行解算;通过多次实验数据对比分析,发现传感器俯仰角θ和横滚角γ对风速风向测量影响最大,进而提出了多变量拟合的方法对所测风速风向数据进行误差补偿,补偿后的数据准确性得到了较大的提升;最后,结合真风订正算法设计了漂流浮标测风算法总流程,为后续的海洋气象漂流浮标测风提供了很好的参考价值。 展开更多
关键词 海洋气象漂流浮标 传感器倾角 动态测风 误差补偿 真风订正
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风向分辨率及零位误差对船舶真风解算误差影响研究
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作者 李志乾 宫永翔 +3 位作者 漆随平 胡桐 于宏波 王东明 《山东科学》 CAS 2018年第4期15-19,共5页
航行中船舶直观给出的传感器实测相对风,需结合航速航向等运用矢量运算法则才能计算出真风。本文通过定量分析风速风向传感器零位安装误差对真风解算的影响,建立了传感器风向分辨率与零位安装误差对真风解算的误差传递模型。研究结果表... 航行中船舶直观给出的传感器实测相对风,需结合航速航向等运用矢量运算法则才能计算出真风。本文通过定量分析风速风向传感器零位安装误差对真风解算的影响,建立了传感器风向分辨率与零位安装误差对真风解算的误差传递模型。研究结果表明,风速风向传感器的零位安装精度5°以内的风向分辨率对真风计算的结果影响不大,但叠加传感器的零位安装误差后,尤其是正向误差(安装误差在11°以上),在高航速高真风的情况下,能达到30%以上的误差。要提高真风解算的准确性,还须严格控制传感器的零位安装精度。 展开更多
关键词 风速风向传感器 零位安装精度 真风解算 误差分析
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