目的:观察真武汤加减治疗射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证的临床疗效。方法:选取2022年1月至2023年12月在开封市中心医院住院治疗的射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证患者80例,随机分为对照组和治疗组,每组各40例。治疗期间两组患者...目的:观察真武汤加减治疗射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证的临床疗效。方法:选取2022年1月至2023年12月在开封市中心医院住院治疗的射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证患者80例,随机分为对照组和治疗组,每组各40例。治疗期间两组患者各脱落1例。对照组给予常规对症治疗,治疗组在对照组治疗的基础上加用真武汤加减治疗。观察两组患者治疗前后左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左室舒张末期内径(left ventricular end diastolic diameter,LVEDD)、每搏输出量(stroke volume,SV)、中医证候积分、6分钟步行距离(six minutes walk test,6MWT)、纽约心脏病协会(New York heart association,NYHA)心功能分级、氨基末端B型利钠肽前体(N-terminal pro B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)、血肌酐(serum creatinine,Scr)、钾离子(K^(+))、钠离子(Na^(+))变化情况及临床疗效。结果:治疗组有效率为94.87%,对照组有效率为86.11%,治疗组有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组治疗后中医证候积分低于对照组,6MWT高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后LVEF、SV、LVEDD水平优于治疗前,且治疗组治疗后LVEF、SV、LVEDD水平优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后NT-proBNP低于治疗前,且治疗组治疗后NT-proBNP低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后心功能分级均优于治疗前,且治疗组治疗后心功能分级优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗前后Scr、Na^(+)、K^(+)比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗组不良反应发生率为5.13%,对照组不良反应发生率为2.56%,两组治疗后不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:真武汤加减治疗射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证,可以减轻患者临床症状,改善心功能,增加运动耐量,提高临床疗效,具有较高安全性。展开更多
为实现机械臂精确的轨迹规划与实时位置跟踪,针对GALIL DMC控制板卡,设计了工业机械臂实时位置跟踪控制系统和轨迹规划算法,使用REbot-V-6R六自由度机械臂完成了汉字轮廓绘制。首先,编程提取Windows自带的true type font(TTF)矢量字库...为实现机械臂精确的轨迹规划与实时位置跟踪,针对GALIL DMC控制板卡,设计了工业机械臂实时位置跟踪控制系统和轨迹规划算法,使用REbot-V-6R六自由度机械臂完成了汉字轮廓绘制。首先,编程提取Windows自带的true type font(TTF)矢量字库的汉字轮廓信息,使用插补算法重新进行轨迹规划;然后,建立了六自由度机械臂的运动学模型,设计了机械臂末端位置控制器;最后,采用位置跟踪模式实现机械臂的运动控制,实现了机械臂的汉字书写功能。展开更多
文摘目的:观察真武汤加减治疗射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证的临床疗效。方法:选取2022年1月至2023年12月在开封市中心医院住院治疗的射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证患者80例,随机分为对照组和治疗组,每组各40例。治疗期间两组患者各脱落1例。对照组给予常规对症治疗,治疗组在对照组治疗的基础上加用真武汤加减治疗。观察两组患者治疗前后左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左室舒张末期内径(left ventricular end diastolic diameter,LVEDD)、每搏输出量(stroke volume,SV)、中医证候积分、6分钟步行距离(six minutes walk test,6MWT)、纽约心脏病协会(New York heart association,NYHA)心功能分级、氨基末端B型利钠肽前体(N-terminal pro B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)、血肌酐(serum creatinine,Scr)、钾离子(K^(+))、钠离子(Na^(+))变化情况及临床疗效。结果:治疗组有效率为94.87%,对照组有效率为86.11%,治疗组有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组治疗后中医证候积分低于对照组,6MWT高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后LVEF、SV、LVEDD水平优于治疗前,且治疗组治疗后LVEF、SV、LVEDD水平优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后NT-proBNP低于治疗前,且治疗组治疗后NT-proBNP低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后心功能分级均优于治疗前,且治疗组治疗后心功能分级优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗前后Scr、Na^(+)、K^(+)比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗组不良反应发生率为5.13%,对照组不良反应发生率为2.56%,两组治疗后不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:真武汤加减治疗射血分数降低型心力衰竭阳虚血瘀证,可以减轻患者临床症状,改善心功能,增加运动耐量,提高临床疗效,具有较高安全性。
文摘为实现机械臂精确的轨迹规划与实时位置跟踪,针对GALIL DMC控制板卡,设计了工业机械臂实时位置跟踪控制系统和轨迹规划算法,使用REbot-V-6R六自由度机械臂完成了汉字轮廓绘制。首先,编程提取Windows自带的true type font(TTF)矢量字库的汉字轮廓信息,使用插补算法重新进行轨迹规划;然后,建立了六自由度机械臂的运动学模型,设计了机械臂末端位置控制器;最后,采用位置跟踪模式实现机械臂的运动控制,实现了机械臂的汉字书写功能。
