为解决四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制导的自适应神经网络路径跟踪控制方法。在视线(line-of-...为解决四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制导的自适应神经网络路径跟踪控制方法。在视线(line-of-sight,LOS)制导框架下,利用有限时间理论,引入积分机制和新的制导机制,实现船舶位置跟踪误差的有限时间收敛,且避免制导积分项引起的饱和风险。基于反步控制法设计框架,结合FT-ILOS制导方法,利用自适应神经网络逼近复合扰动项,利用虚拟参数学习技术解决“维数灾难”问题,同时利用动态面控制技术降低计算复杂度。为减少执行器响应频率和磨损,在控制律与执行器之间建立周期事件触发协议。通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统中所有信号均有界,通过MATLAB仿真对比实验验证所提控制方法的有效性和鲁棒性。展开更多
分析了现有 IP 多媒体子系统(IMS)业务触发数据存在的问题,给出了一种业务键的实现方式,业务键的存在可以使多个应用服务器(AS)之间的初始过滤准则(iFC)互不干扰,从而不会因为新业务的部署而引发新旧业务之间的冲突。接着对第三代合作...分析了现有 IP 多媒体子系统(IMS)业务触发数据存在的问题,给出了一种业务键的实现方式,业务键的存在可以使多个应用服务器(AS)之间的初始过滤准则(iFC)互不干扰,从而不会因为新业务的部署而引发新旧业务之间的冲突。接着对第三代合作伙伴计划(3GPP)业务触发和基于业务键的业务触发进行了性能建模,理论分析和仿真结果表-明,通过增加业务键数据,可提高服务呼叫会话控制功能(S-CSCF)和 AS 的匹配效率,使S-CSCF 在一次业务触发中可以触发多个业务,从而简化业务触发流程。基于业务键的业务触发方式可以有效地提高业务触发效率,增加系统的吞吐量,降低会话建立时延,提高IMS 网络的服务质量(QoS)。展开更多
文摘为解决四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制导的自适应神经网络路径跟踪控制方法。在视线(line-of-sight,LOS)制导框架下,利用有限时间理论,引入积分机制和新的制导机制,实现船舶位置跟踪误差的有限时间收敛,且避免制导积分项引起的饱和风险。基于反步控制法设计框架,结合FT-ILOS制导方法,利用自适应神经网络逼近复合扰动项,利用虚拟参数学习技术解决“维数灾难”问题,同时利用动态面控制技术降低计算复杂度。为减少执行器响应频率和磨损,在控制律与执行器之间建立周期事件触发协议。通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统中所有信号均有界,通过MATLAB仿真对比实验验证所提控制方法的有效性和鲁棒性。
文摘分析了现有 IP 多媒体子系统(IMS)业务触发数据存在的问题,给出了一种业务键的实现方式,业务键的存在可以使多个应用服务器(AS)之间的初始过滤准则(iFC)互不干扰,从而不会因为新业务的部署而引发新旧业务之间的冲突。接着对第三代合作伙伴计划(3GPP)业务触发和基于业务键的业务触发进行了性能建模,理论分析和仿真结果表-明,通过增加业务键数据,可提高服务呼叫会话控制功能(S-CSCF)和 AS 的匹配效率,使S-CSCF 在一次业务触发中可以触发多个业务,从而简化业务触发流程。基于业务键的业务触发方式可以有效地提高业务触发效率,增加系统的吞吐量,降低会话建立时延,提高IMS 网络的服务质量(QoS)。
