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基于改进三角矢量模型的无人机测风方法
1
作者 李冠林 王攀峰 +2 位作者 曾祥能 郝明磊 张大厦 《气象水文海洋仪器》 2024年第4期17-21,共5页
文章通过误差分析,指出基于三角矢量模型解算真风的效果非常依赖传感器的性能。引入航向角误差和空速误差,对模型进行改进。使无人机沿设定四边形航线匀速平稳飞行一圈,利用非线性最小二乘法计算航向角误差和空速误差。无人机继续飞行后... 文章通过误差分析,指出基于三角矢量模型解算真风的效果非常依赖传感器的性能。引入航向角误差和空速误差,对模型进行改进。使无人机沿设定四边形航线匀速平稳飞行一圈,利用非线性最小二乘法计算航向角误差和空速误差。无人机继续飞行后,可根据航向角误差、空速误差和实时采集的飞行参数解算出真风。在仿真试验中,原模型的解算结果在无人机转弯时会发生显著变化,而改进模型消除了此现象。改进模型的均方根误差大幅减小,准确性显著增强。 展开更多
关键词 无人机测风 三角矢量模型 非线性最小二乘法 误差分析 仿真试验
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利用面片法向量保留模型特征的3D打印自适应分层算法 被引量：11
2
作者 朱敏 党元清 +1 位作者 高思煜 高强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期50-58,共9页
针对传统算法计算复杂、不能有效保留模型特征的问题,提出一种以STL文件中三角面片法向量为计算基础、可以减小台阶效应并且识别和保留模型特征的自适应分层算法。首先计算面片法向量在分层方向上的分量,识别出分量较大处即为模型表面... 针对传统算法计算复杂、不能有效保留模型特征的问题,提出一种以STL文件中三角面片法向量为计算基础、可以减小台阶效应并且识别和保留模型特征的自适应分层算法。首先计算面片法向量在分层方向上的分量,识别出分量较大处即为模型表面倾斜角度较小的地方,在该地方采用较小的分层厚度以减小台阶效应。然后给出一种识别模型特征的方法,利用面片法向量计算模型面片之间的二面角大小和顶点的复杂程度,识别出模型表面的锐边和复杂点特征。接着在特征附近采用较小的分层厚度以保留模型特征,其余地方采用较大的分层厚度以减少打印时间。最后检测遗漏的三角面片并对分层厚度进行修正,以防止模型特征丢失。实验结果表明:对于实验所采用的哑铃模型,所提算法能识别出传统算法识别不出的非局部最高或最低特征点;对于龙猫模型和锥体模型,本文算法可以识别出所有模型特征,并且可以根据模型特征的复杂程度调节分层厚度,在保证尖端高度分别为0.400 mm和0.355 mm的前提下,分层数较传统识别模型特征的自适应分层算法分别降低了2.5%和1.2%。 展开更多
关键词 自适应分层 面片法向量 模型特征 STL模型 3D打印
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三角网格模型偏置边界顶点的法矢方向分析
3
作者 文豪 高健 钟国宇 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期29-32,共4页
随着计算机技术及数字化制造技术的发展,越来越多的实物零件通过扫描的三角网格模型直接实现数控编程和加工,从而加速产品开发过程,提高生产效率并降低成本。为提高基于三角网格模型的数控加工精度,重点分析三角网格模型边界顶点法矢计... 随着计算机技术及数字化制造技术的发展,越来越多的实物零件通过扫描的三角网格模型直接实现数控编程和加工,从而加速产品开发过程,提高生产效率并降低成本。为提高基于三角网格模型的数控加工精度,重点分析三角网格模型边界顶点法矢计算中存在的问题,描述现有法矢计算方法可能导致的加工过切现象,提出边界顶点法矢的修正计算方法。通过更为准确有效的边界顶点法矢,改进CL路径截面法,从而避免三角网格模型进行边界加工时易于产生的过切现象。 展开更多
关键词 三角网格模型 边界顶点 法矢计算 过切现象
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基于三角形细分的三角网格模型表面体素化算法 被引量：5
4
作者 赵芳垒 敬石开 +3 位作者 李向前 邢昊 刘晨燕 宋国华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2399-2406,共8页
针对现有三角网格模型表面体素化算法效率低的问题,提出一种基于三角形细分的三角网格模型表面体素化算法。该算法采用三角形细分方式获取大量顶点信息,采用面积阈值控制顶点的生成数量,并采用点的向量平移方式减少求解顶点坐标的计算... 针对现有三角网格模型表面体素化算法效率低的问题,提出一种基于三角形细分的三角网格模型表面体素化算法。该算法采用三角形细分方式获取大量顶点信息,采用面积阈值控制顶点的生成数量,并采用点的向量平移方式减少求解顶点坐标的计算量。通过建立顶点信息与三角形相交体素单元的一一对应关系实现三角网格模型的表面体素化。通过与现有2种算法在不同分辨率下的多种模型实验对比,表明该算法所需的采样点数量少于现有算法,在模型表面体素化效率方面优于现有算法。此外,所提算法也适用于亏格不为0和存在封闭内腔的三角网格模型。 展开更多
关键词 表面体素化 三角网格模型 三角形细分 向量平移
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切削刀具几何角度计算与测量方法的研究 被引量：4
5
作者 吴佳佳 黄云战 +1 位作者 宋晓龄 刘大鹏 《机床与液压》 CAS 北大核心 2008年第2期128-130,共3页
对坐标变换法、三棱柱模型法、矢量法三种确定切削刀具几何角度的计算方法以及利用虚拟技术建立三维参数模型来确定刀具几何角度的方法进行分析比较,认为利用虚拟设计技术将是今后最快确定刀具几何角度的主要方法之一。
关键词 切削刀具角度 矢量法 坐标变换 三棱柱 虚拟技术
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一种新的网格曲面上的特征线提取方法 被引量：3
6
作者 葛闪 张丽艳 刘胜兰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1181-1185,共5页
提出一种新的三角网格模型的特征线提取方法。首先交互地选取几个初始特征点,利用追踪投影法确定初始特征线;对初始特征线进行均匀采样,找出采样点n环邻域内平均曲率最大的点作为新的特征点;利用这些新的特征点拟合B样条曲线;将B样条曲... 提出一种新的三角网格模型的特征线提取方法。首先交互地选取几个初始特征点,利用追踪投影法确定初始特征线;对初始特征线进行均匀采样,找出采样点n环邻域内平均曲率最大的点作为新的特征点;利用这些新的特征点拟合B样条曲线;将B样条曲线投影在三角网格曲面上。实验结果表明,利用该方法获得的特征线比较光滑而且逼近特征。 展开更多
关键词 特征线 提取 三角网格模型 平均曲率
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增材制造中STL模型三角面片法向量自适应分层算法研究 被引量：22
7
作者 田仁强 刘少岗 张义飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期415-421,共7页
本文提出了增材制造技术中STL模型三角面片法向量自适应分层新算法。该方法寻找与层厚t相交的三角面片的最小法向量,应用三维模型体素中x-y分辨率和STL模型中三角面片法向量与制造方向间夹角变化关系,实现STL模型的自适应分层。用此方... 本文提出了增材制造技术中STL模型三角面片法向量自适应分层新算法。该方法寻找与层厚t相交的三角面片的最小法向量,应用三维模型体素中x-y分辨率和STL模型中三角面片法向量与制造方向间夹角变化关系,实现STL模型的自适应分层。用此方法分层,减少了分层参数处理的复杂性,使自适应分层变得更加简单且易实现,得到的分层厚度值更加准确。由于自适应分层是在允许的误差范围内得到的分层厚度,因此在STL模型轮廓变化明显的区域分层更加精细。 展开更多
关键词 增材制造 STL模型 自适应分层 三角面片 法向量
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切削刀具几何角度计算与测量方法的研究
8
作者 吴佳佳 黄云战 +1 位作者 宋晓龄 刘大鹏 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2008年第2期273-276,共4页
介绍了坐标变换法、三棱柱模型法和矢量法等3种计算和测量切削刀具几何角度的方法,并与利用虚拟技术建立三维参数模型来确定刀具几何角度的方法进行分析比较,结果表明利用虚拟设计技术将是今后最快确定刀具几何角度的主要方法之一。
关键词 切削刀具角度 矢量法 坐标变换 三棱柱 虚拟技术
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基于支持向量机的Laplacian网格曲面孔洞修补算法 被引量：2
9
作者 许斌 李忠科 宋大虎 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期237-242,共6页
针对三角网格曲面上的孔洞修复问题,提出了一种空间修补算法。在提取孔洞边界特征后进行边界预处理,建立孔洞边界特征平面,并将孔洞边界向该平面投影;通过二维三角化在特征平面上对孔洞多边形进行修补;以孔洞边界周围的网格顶点坐标及其... 针对三角网格曲面上的孔洞修复问题,提出了一种空间修补算法。在提取孔洞边界特征后进行边界预处理,建立孔洞边界特征平面,并将孔洞边界向该平面投影;通过二维三角化在特征平面上对孔洞多边形进行修补;以孔洞边界周围的网格顶点坐标及其Laplacian坐标作为训练样本,通过最小二乘支持向量机推断出填充顶点的Laplacian坐标;以推断得到的填充顶点Laplacian坐标为基础建立线性方程组,求解得到填充顶点坐标,以实现孔洞的准确修补。实例验证说明该算法可以很好的恢复缺失部分曲面的几何特征。 展开更多
关键词 三角网格模型 孔洞修补 Laplacian坐标 最小二乘支持向量机 三角剖分
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一种基于Dijkstra算法的三角网格地表模型算法
10
作者 谢璞 黎敬涛 《江西科学》 2011年第3期387-390,共4页
对二维地表模型运用Dijkstra算法求解最短路径时,为了减少计算量,需要对模型进行简化后,才开始进行Dijkstra算法的求解,所以结果并不符合实际地表情况。不在模型上进行任何简化,而是直接在模型上划分三角网格来处理最原始的模型。然后... 对二维地表模型运用Dijkstra算法求解最短路径时,为了减少计算量,需要对模型进行简化后,才开始进行Dijkstra算法的求解,所以结果并不符合实际地表情况。不在模型上进行任何简化,而是直接在模型上划分三角网格来处理最原始的模型。然后用基于Dijkstra算法和矢量夹角的三角网格地表模型算法求解最短路径。通过此算法完成了一个实例的最短路径求解。结果表明,采用文中算法所得到的结果符合Dijkstra算法求得的路径和实际情况,而复杂度并没有因为未简化模型而大幅上升,并且算法具有效率高、复杂度低、稳定性好等优点。 展开更多
关键词 三角网格地表模型算法 DIJKSTRA 三维网格 矢量夹角
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