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面向多维度激励的机械臂柔性触觉传感器标定方法
1
作者 韩金利 尚卓 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期316-321,共6页
机械臂柔性触觉传感器受多维度激励时,各维度信号相互干扰、产生维间耦合,引发非偏心振动,导致标定阶次难以精确区分,标定灵敏度下降。因此,提出面向多维度激励的机械臂柔性触觉传感器标定方法。从多维度激励设计出发,以满秩为前提,在... 机械臂柔性触觉传感器受多维度激励时,各维度信号相互干扰、产生维间耦合,引发非偏心振动,导致标定阶次难以精确区分,标定灵敏度下降。因此,提出面向多维度激励的机械臂柔性触觉传感器标定方法。从多维度激励设计出发,以满秩为前提,在笛卡尔坐标系分解传感器合力获取各轴力与力矩,求解传感信号降低维间耦合;经快速傅里叶变换获取频谱、推导幅值谱削弱干扰,基于零点峰值推算响应函数辨识标定参数;构建信息矩阵,经正交三角分解后用最小二乘法确定模型阶次,提取谐振频率完成初步标定,迭代更新矩阵实现标定。实验结果表明,所提方法在20 Hz后灵敏度稳定在0.045 mV/V附近,高频响应性能与稳定性优于对比方法。 展开更多
关键词 仪器科学与技术 柔性触觉传感器标定 正交三角分解 多维度激励 标定参数辨识 标定模型
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Low-Complexity OTFS Channel Equalization Based on CLU-MMSE
2
作者 Jia Haoxiang Zhao Danfeng +1 位作者 Xin Yu Hua Jian 《ZTE Communications》 2026年第1期16-24,共9页
In view of the high computational complexity of traditional linear equalization algorithms in Orthogonal Time Frequency Space(OTFS)systems,a minimum mean square error(MMSE)channel equalization algorithm based on Matri... In view of the high computational complexity of traditional linear equalization algorithms in Orthogonal Time Frequency Space(OTFS)systems,a minimum mean square error(MMSE)channel equalization algorithm based on Matrix Chunking Lower and Upper Triangular Decomposition(CLU)is proposed.The proposed algorithm derives the structural properties of the chunked MMSE equalization matrix by leveraging the block diagonal structure of the Cyclic Prefix OTFS(CP-OTFS)time-domain channel matrix and the quasi-band structure of its constituent block matrices.On this basis,triangular decomposition combined with forward and backward substitution is used to avoid matrix inversion.This approach significantly reduces the complexity of the MMSE algorithm without sacrificing its performance. 展开更多
关键词 OTFS equalization algorithm MMSE Lower and Upper triangular decomposition
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三角张量和伪三角张量
3
作者 翟子淇 徐常青 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期20-25,共6页
本文主要介绍三角张量、伪三角张量等相关概念,并研究它们之间的关系及其性质。在此基础上探究三角张量和伪三角张量的谱相关理论。证明了三角张量的每个对角元素都是该张量的一个特征值等其他相关引理。
关键词 三角张量 QR分解 对角矩阵 伪三角张量
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参数估计的Systolic算法 被引量:1
4
作者 葛新科 胡保生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期527-533,共7页
本文根据最小二乘原理在三角形Systolic阵列上实现了单输入单输出系统的递推参数估计算法.首先利用矩阵的三角分解给出了待估参数及协方差阵的速推公式,然后利用正交平面旋转并结合三角形Systolic阵列的特点给出了相... 本文根据最小二乘原理在三角形Systolic阵列上实现了单输入单输出系统的递推参数估计算法.首先利用矩阵的三角分解给出了待估参数及协方差阵的速推公式,然后利用正交平面旋转并结合三角形Systolic阵列的特点给出了相应的Systolic递推参数伯计算法,最后还考虑了算法实现时的性能指标.其后是一些数值仿真结果.由于文中利用了正交平面旋转,因而所得算法是数值稳定的. 展开更多
关键词 Systolic阵列 参数估计 算法 最小二乘法
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Direct linear discriminant analysis based on column pivoting QR decomposition and economic SVD
5
作者 胡长晖 路小波 +1 位作者 杜一君 陈伍军 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期395-399,共5页
A direct linear discriminant analysis algorithm based on economic singular value decomposition (DLDA/ESVD) is proposed to address the computationally complex problem of the conventional DLDA algorithm, which directl... A direct linear discriminant analysis algorithm based on economic singular value decomposition (DLDA/ESVD) is proposed to address the computationally complex problem of the conventional DLDA algorithm, which directly uses ESVD to reduce dimension and extract eigenvectors corresponding to nonzero eigenvalues. Then a DLDA algorithm based on column pivoting orthogonal triangular (QR) decomposition and ESVD (DLDA/QR-ESVD) is proposed to improve the performance of the DLDA/ESVD algorithm by processing a high-dimensional low rank matrix, which uses column pivoting QR decomposition to reduce dimension and ESVD to extract eigenvectors corresponding to nonzero eigenvalues. The experimental results on ORL, FERET and YALE face databases show that the proposed two algorithms can achieve almost the same performance and outperform the conventional DLDA algorithm in terms of computational complexity and training time. In addition, the experimental results on random data matrices show that the DLDA/QR-ESVD algorithm achieves better performance than the DLDA/ESVD algorithm by processing high-dimensional low rank matrices. 展开更多
关键词 direct linear discriminant analysis column pivoting orthogonal triangular decomposition economic singular value decomposition dimension reduction feature extraction
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Hybrid Model Based on Wavelet Decomposition for Electricity Consumption Prediction 被引量:1
6
作者 XIA Chenxia WANG Zilong JHONY Choon Yeong Ng 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2019年第1期77-87,共11页
The effective supply of electricity is the basis of ensuring economic development and people's normal life. It is difficult to store electricity, as leading to the production and consumption must be completed simu... The effective supply of electricity is the basis of ensuring economic development and people's normal life. It is difficult to store electricity, as leading to the production and consumption must be completed simultaneously. Therefore, it is of great significance to accurately predict the demand for electricity consumption for the production planning of electricity and the normal operation of the society. In this paper, a hybrid model is constructed to predict the electricity consumption in China. The structural breaks test of monthly electricity consumption in China from January 2010 to December 2016 is carried out by using the structural breaks unit root test. Based on the existence of structura breaks, the electricity consumption data are decomposed into low-frequency and high-frequency components by wavelet model, and the separated low frequency signal and high frequency signal are predicted by autoregressive integrated moving average(ARIMA) and nonlinear autoregressive neural network(NAR), respectively. Therefore the wavelet-ARIMA-NAR hybrid model is constructed. In order to compare the effect of the hybrid model, the structural time series(STS) model is applied to predicting the electricity consumption. The results of prediction error test show that the hybrid model is more accurate for electricity consumption prediction. 展开更多
关键词 ELECTRICITY CONSUMPTION forecasting WAVELET decomposition stRUCTURAL BREAKS stRUCTURAL time series(stS) model
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一种基于QR分解的ST-FSK最大似然检测算法
7
作者 付铁连 钱祖平 于全 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第4期537-539,共3页
空时频移键控(Space-Time FSK)是一种特殊的酉空时调制方案,它易于设计,译码复杂性低,不需信道状态的任何信息,与酉空时设计相比具有许多优点。本文在文献[1]提出的ST-FSK非相干最大似然检测算法的基础上,利用QR分解提出了一种简化算法... 空时频移键控(Space-Time FSK)是一种特殊的酉空时调制方案,它易于设计,译码复杂性低,不需信道状态的任何信息,与酉空时设计相比具有许多优点。本文在文献[1]提出的ST-FSK非相干最大似然检测算法的基础上,利用QR分解提出了一种简化算法,减少了译码计算量,并且通过计算机仿真进行了分析比较。 展开更多
关键词 st—FSK 非相干最大似然检测 QR分解
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基于模态分解和多模型融合的IES多元负荷预测
8
作者 李大华 赵志成 +1 位作者 田禾 高强 《电子测量技术》 北大核心 2025年第17期81-93,共13页
针对综合能源系统中多元负荷的随机性和高波动性所带来的挑战,现有的负荷预测方法通常难以实现高精度和稳定的预测效果。为解决这一问题,提出一种基于模态分解和多模型融合的IES短期负荷预测方法。首先,利用最大互信息系数对输入特征进... 针对综合能源系统中多元负荷的随机性和高波动性所带来的挑战,现有的负荷预测方法通常难以实现高精度和稳定的预测效果。为解决这一问题,提出一种基于模态分解和多模型融合的IES短期负荷预测方法。首先,利用最大互信息系数对输入特征进行筛选,旨在有效识别与负荷变化相关的关键因素;其次,将样本熵结合互信息为适应度函数,采用指数三角优化算法获得VMD的最优参数组合,从而实现对IES负荷的有效分解,得到多个本征模态函数;接着,采用排列熵对分解结果进行筛选,提取出反映负荷变化特征的低频和高频分量;最后,采用BiLSTM网络对低频分量进行预测,并通过BiTCN-LPTransformer-BiGRU模型对高频分量的预测,将各分量的预测结果叠加得到最终预测结果。通过对实际负荷数据验证,以春季电负荷为例,该模型的RMSE、R2、MAPE分别为118.394kW、0.991和0.351%,相较于传统模型,显著提高了预测精度,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 模态分解 最大互信息系数 指数三角优化算法 负荷预测
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A Triangular Decomposition Algorithm for Differential Polynomial Systems with Elementary Computation Complexity 被引量:1
9
作者 ZHU Wei GAO Xiao-Shan 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第2期464-483,共20页
In this paper, a new triangular decomposition algorithm is proposed for ordinary differential polynomial systems, which has triple exponential computational complexity. The key idea is to eliminate one algebraic varia... In this paper, a new triangular decomposition algorithm is proposed for ordinary differential polynomial systems, which has triple exponential computational complexity. The key idea is to eliminate one algebraic variable from a set of polynomials in one step using the theory of multivariate resultant. This seems to be the first differential triangular decomposition algorithm with elementary computation complexity. 展开更多
关键词 Differential polynomial system regular triangular set saturated triangular set triangular decomposition.
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Square-Free Pure Triangular Decomposition of Zero-Dimensional Polynomial Systems 被引量:1
10
作者 LI Haokun XIA Bican ZHAO Tianqi 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第6期2661-2680,共20页
Triangular decomposition with different properties has been used for various types of problem solving.In this paper,the concepts of pure chains and square-free pure triangular decomposition(SFPTD)of zero-dimensional p... Triangular decomposition with different properties has been used for various types of problem solving.In this paper,the concepts of pure chains and square-free pure triangular decomposition(SFPTD)of zero-dimensional polynomial systems are defined.Because of its good properties,SFPTD may be a key way to many problems related to zero-dimensional polynomial systems.Inspired by the work of Wang(2016)and of Dong and Mou(2019),the authors propose an algorithm for computing SFPTD based on Gr¨obner bases computation.The novelty of the algorithm is that the authors make use of saturated ideals and separant to ensure that the zero sets of any two pure chains are disjoint and every pure chain is square-free,respectively.On one hand,the authors prove the arithmetic complexity of the new algorithm can be single exponential in the square of the number of variables,which seems to be among the rare complexity analysis results for triangular-decomposition methods.On the other hand,the authors show experimentally that,on a large number of examples in the literature,the new algorithm is far more efficient than a popular triangular-decomposition method based on pseudodivision,and the methods based on SFPTD for real solution isolation and for computing radicals of zero-dimensional ideals are very efficient. 展开更多
关键词 Gr¨obner basis pure chain square-free pure chain triangular decomposition zero-dimensional polynomial system
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二类新型扰动算子矩阵的Hirano可逆性研究
11
作者 苟海博 陈焕艮 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期98-106,共9页
文章研究了Banach代数中分块算子矩阵的Hirano可逆性,获得了矩阵(AB CD)在二类新型扰动条件下的Hirano逆,进而提供了Banach空间上分解为三幂等元和幂零元和的新型算子矩阵.
关键词 Hirano分解 强Drazin逆 反三角矩阵 分块算子矩阵
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基于可重构计算系统的矩阵三角化分解硬件并行结构研究 被引量:6
12
作者 刘书勇 吴艳霞 +2 位作者 张博为 张国印 戴葵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1642-1650,共9页
可重构计算系统成为加速计算密集型应用的重要选择之一.在众多受到关注的计算密集型问题中,矩阵三角化分解作为典型的基础类应用始终处于研究的核心地位,在求解线性方程组、求矩阵特征值等科学与工程问题中有重要的研究价值.本文面向矩... 可重构计算系统成为加速计算密集型应用的重要选择之一.在众多受到关注的计算密集型问题中,矩阵三角化分解作为典型的基础类应用始终处于研究的核心地位,在求解线性方程组、求矩阵特征值等科学与工程问题中有重要的研究价值.本文面向矩阵三角化分解中共有的三角化计算过程,通过分析该过程的线性计算规律,提出一种适于硬件并行实现的子矩阵更新同一化算法及矩阵三角化计算FPGA(Field Programmable Gate Array)并行结构.针对LU矩阵三角化分解在并行结构模板上的高性能实现及优化方法开展了研究.理论分析表明,该算法针对矩阵三角化计算过程具有更高的数据并行性与流水并行性;实验结果表明,与通用处理器的软件实现相比,根据该算法实现的矩阵三角化分解FPGA并行结果在关键计算性能上可以取得10倍以上的加速比. 展开更多
关键词 矩阵三角化分解 三角化过程 并行算法 LU分解 现场可编程门阵列
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一种嵌入三维动画特效参数的数字水印算法 被引量:5
13
作者 李亚琴 方立刚 +1 位作者 廖黎莉 杨元峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期272-276,共5页
三维动画因其高信息量和高逼真性,广泛应用于虚拟展示、动画电影等领域。为了有效保护三维动画的知识产权,提出一种嵌入三维动画特效参数的数字水印算法。将三维动画中粒子效果和动力学效果等特效参数作为水印嵌入载体,结合满秩分解、... 三维动画因其高信息量和高逼真性,广泛应用于虚拟展示、动画电影等领域。为了有效保护三维动画的知识产权,提出一种嵌入三维动画特效参数的数字水印算法。将三维动画中粒子效果和动力学效果等特效参数作为水印嵌入载体,结合满秩分解、奇异值分解和三角分解,将水印信息高效地嵌入到特效参数组成的矩阵中。由于水印是嵌入在特效参数而非场景主要特征中,所以水印具有很好的透明性。实验结果表明,该算法复杂度较低且鲁棒性较高,具有很好的推广性。 展开更多
关键词 数字水印 三维动画 特效参数 满秩分解 奇异值分解 三角分解 水印鲁棒性
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面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价 被引量:4
14
作者 王书民 张爱武 +2 位作者 崔营营 任芳 骆云飞 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第11期62-65,共4页
三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计... 三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 LU分解 SVD分解 配准精度
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正规方程组求解激光束质量M^2因子方法的研究 被引量:5
15
作者 景文博 姜会林 +1 位作者 王晓曼 杨文波 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2009年第5期476-480,共5页
为提高双曲线拟合精度和速度,克服M2因子测量过程中受到随机误差的影响,采用正规方程组拟合双曲线的方法,给出了三角分解法求解正规方程组的快速数值算法。实验结果表明,采用正规方程组求解光束质量M2因子与奇异值分解法所得结果是一致... 为提高双曲线拟合精度和速度,克服M2因子测量过程中受到随机误差的影响,采用正规方程组拟合双曲线的方法,给出了三角分解法求解正规方程组的快速数值算法。实验结果表明,采用正规方程组求解光束质量M2因子与奇异值分解法所得结果是一致的,且该方法速度快、精度高,运算速度可提高一个数量级。 展开更多
关键词 M2因子 最小二乘法 正规方程组 三角分解法
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级联H桥多电平逆变器空间矢量调制与三角载波调制统一理论 被引量:8
16
作者 刘云峰 何英杰 +1 位作者 王超 刘进军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期114-123,134,共11页
三角载波PWM(TCPWM)法和空间矢量PWM(SVPWM)法是级联H桥多电平逆变器主要的PWM调制方法。这两种调制方法存在一定的本质关系,但目前还没有很好地解决关于这两种方法的统一理论。针对这一问题,深入研究了多电平SVPWM序列与TCPWM的统一,... 三角载波PWM(TCPWM)法和空间矢量PWM(SVPWM)法是级联H桥多电平逆变器主要的PWM调制方法。这两种调制方法存在一定的本质关系,但目前还没有很好地解决关于这两种方法的统一理论。针对这一问题,深入研究了多电平SVPWM序列与TCPWM的统一,通过在TCPWM调制波中叠加零序分量得到与SVPWM完全吻合的序列,最终推导出n电平含任意段数的SVPWM序列与TCPWM的统一,最后通过实验验证了该统一理论的正确性。 展开更多
关键词 调制波分解策略 空间矢量脉宽调制 三角载波PWM
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二极管钳位多电平空间矢量与载波调制策略统一理论研究 被引量:22
17
作者 刘云峰 何英杰 +1 位作者 陈娟 刘进军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1203-1210,共8页
多电平变换器脉宽调制(pulse width modulation,PWM)控制方法主要有正弦载波PWM法(sinusoidal carrier-based modulation,SPWM)和空间矢量脉宽调制法(space vector pulse width modulation,SVPWM),这两种调制策略存在一定的本质关系,在... 多电平变换器脉宽调制(pulse width modulation,PWM)控制方法主要有正弦载波PWM法(sinusoidal carrier-based modulation,SPWM)和空间矢量脉宽调制法(space vector pulse width modulation,SVPWM),这两种调制策略存在一定的本质关系,在两电平或三电平中,对于两种调制算法的内在联系已有许多论述,但对于更高电平的SVPWM调制中,一般由于多电平冗余电压矢量过多,调制序列较复杂,文献中对SPWM与SVPWM的统一理论研究存在一定的不足。该文针对这一问题,深入研究多电平SVPWM调制序列与SPWM的统一,通过在SPWM调制波中叠加零序分量得到与SVPWM完全吻合的序列,最终推导出n电平含任意段数的SVPWM序列与SPWM的统一。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 三角载波调制 调制波分解策略 SVPWM与SPWM的统一
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基于位平面分解的三角形NAM图像表示 被引量:3
18
作者 郑运平 陈传波 黄巍 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期100-105,共6页
位平面分解是一种能够有效地降低图像的复杂性的方法,而三角形Packing问题是一类特殊的Packing问题,在许多领域里得到了广泛的应用,有着巨大理论价值和实际意义.因此,借助于位平面分解和三角形Packing问题的思想,以提高多值图像的表示... 位平面分解是一种能够有效地降低图像的复杂性的方法,而三角形Packing问题是一类特殊的Packing问题,在许多领域里得到了广泛的应用,有着巨大理论价值和实际意义.因此,借助于位平面分解和三角形Packing问题的思想,以提高多值图像的表示效率为目标,提出了一种基于位平面分解的的三角形NAM(非对称逆布局模式表示模型)的图像表示方法.给出并实现了基于位平面分解的三角形NAM的图像表示算法,理论分析和实验结果表明:与流行的线性四元树表示方法相比,基于位平面分解的三角形NAM表示方法能更有效地减少数据存储空间,是多值图像模式的一种良好的表示方法. 展开更多
关键词 位平面分解 三角形 NAM 图像表示
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协方差矩阵上-下三角分解法在区域土壤水盐条件模拟的应用 被引量:5
19
作者 徐英 陈亚新 +1 位作者 史海滨 魏占民 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期33-38,共6页
本文运用协方差矩阵的上-下三角分解法对黄河河套平原上土壤水盐的空间变异性进行了条件模拟,利用55个大网格的规则采样点模拟了小尺度待估点的土壤水盐含量,模拟结果的空间分布趋势、半变异函数以及其统计特征值与普通kriging的相应估... 本文运用协方差矩阵的上-下三角分解法对黄河河套平原上土壤水盐的空间变异性进行了条件模拟,利用55个大网格的规则采样点模拟了小尺度待估点的土壤水盐含量,模拟结果的空间分布趋势、半变异函数以及其统计特征值与普通kriging的相应估计值进行了比较。结果表明,kriging估计结果大大缩小了实测值的变异系数具有明显的平滑效应,为条件模拟的变异系数则接近于实测值,能够很好的保持土壤水盐含量的空间结构;多个条件模拟能给出土壤特性的一个波动范围及极端值。这一效果对改造中低产田、提高灌溉效率和水土资源的监测和管理决策都十分重要。由于协方差矩阵的上-下分解法避免了常用的条件模拟实现法中转向带法和傅立叶转换法的一些缺陷,其理论简单,约束条件少,可将模拟和条件化同时进行。本文的研究说明该方法应用于水土科学是可行的。 展开更多
关键词 条件模拟 协方差矩阵的上-下三角分解法 土壤水盐 空间变异性
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电力系统动态无功优化问题的快速解耦算法 被引量:35
20
作者 赖永生 刘明波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期32-39,共8页
由于在全天24个时段的动态无功优化模型中加入了变压器分接头和电容器投切开关的全天允许动作次数限制,当采用引入离散惩罚的非线性原对偶内点法求解时,其修正方程的维数会随系统规模的增大而急剧增大。该文指出其修正方程系数矩阵可具... 由于在全天24个时段的动态无功优化模型中加入了变压器分接头和电容器投切开关的全天允许动作次数限制,当采用引入离散惩罚的非线性原对偶内点法求解时,其修正方程的维数会随系统规模的增大而急剧增大。该文指出其修正方程系数矩阵可具有箭形分块结构,可采用两种方法将其精确解耦为25个低维线性方程组。应用稀疏矩阵的三角分解技术可实现对它们的快速求解。一个实际的14节点系统和IEEE 118节点系统的计算结果表明,应用提出的快速解耦算法能在保证电容器和变压器分接头满足全天最大允许动作次数约束和运行约束的前提下,获得近似最优离散解,且具有较快的计算速度。 展开更多
关键词 动态无功优化 非线性原对偶内点法 离散惩罚 精确解耦 三角分解
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