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基于3D-CNN和融合Transformer的步态识别算法 被引量:1
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作者 李金成 代雪晶 闫睿骜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7276-7284,共9页
当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经... 当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经网络算法(3D convolutional gait recognition network based on adaptFormer and spect-conv,3D-ASgaitNet)。首先,初始残差卷积层将二进制轮廓数据转换为浮点编码特征图,以提供密集的低级结构特征;在此基础上,光谱层通过频域和时域的联合处理增强特征提取能力,并使用伪3D残差卷积模块进一步提取高级时空特征;最后融合AdaptFormer模块,通过轻量级的下采样-上采样网络结构,以适应不同的数据分布和任务需求,提供灵活的特征变换能力。3D-ASgaitNet分别在4个公开的室内数据集(CASIA-B、OU-MVLP)、室外数据集(GREW、Gait3D)上进行,分别取得99.84%、87.83%、45.32%、72.12%的识别准确率。实验结果表明,所提出方法在CASIA-B、Gait3D数据集中的识别准确率接近SOTA性能。 展开更多
关键词 步态识别 融合transformer 3D残差卷积 二进制轮廓数据
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基于Transformer模型的3D NAND闪存剩余寿命预测方法
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作者 石颖 杨少华 +2 位作者 周斌 吴福根 胡湘洪 《微电子学》 北大核心 2025年第2期327-334,共8页
为了预测3D NAND闪存的剩余使用寿命以及提高数据存储的可靠性,设计了3D NAND闪存的高温和温度循环实验,分析了各项操作时间和原始错误比特数的变化趋势。同时建立了一种改进的Transformer模型,以预处理后的寿命特征数据为输入,对3D NAN... 为了预测3D NAND闪存的剩余使用寿命以及提高数据存储的可靠性,设计了3D NAND闪存的高温和温度循环实验,分析了各项操作时间和原始错误比特数的变化趋势。同时建立了一种改进的Transformer模型,以预处理后的寿命特征数据为输入,对3D NAND闪存的剩余使用寿命进行预测。与LSTM、GRU相比,所建立模型在高温擦写实验数据集中的均方根误差分别下降了20.5%、21.0%;在温度循环擦写实验数据集中则分别下降2.5%和7.8%。实验结果表明,该模型可以准确预测3D NAND闪存的剩余寿命,优化闪存寿命管理策略。 展开更多
关键词 3D NAND闪存 剩余使用寿命 transformer模型 寿命预测
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基于Transformer构架的海气耦合智能模型对ENSO的预测及订正
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作者 马天翼 智海 +1 位作者 张荣华 周路 《海洋学报》 北大核心 2025年第6期33-46,共14页
厄尔尼诺-南方涛动(El Niño-Southern Oscillation,ENSO)作为气候系统中最强的年际变率信号,可对全球的天气和气候产生重要的影响。在全球变暖下,ENSO的演变愈发呈现出复杂、多样的特征,其模拟与预测已成为气候领域极具挑战性的课... 厄尔尼诺-南方涛动(El Niño-Southern Oscillation,ENSO)作为气候系统中最强的年际变率信号,可对全球的天气和气候产生重要的影响。在全球变暖下,ENSO的演变愈发呈现出复杂、多样的特征,其模拟与预测已成为气候领域极具挑战性的课题。本研究引入基于Transformer架构开发的热带海气系统多变量智能预测模型——3D-Geoformer,开展ENSO预测的误差分析及订正研究。3DGeoformer模型不同于多数智能模型的仅对ENSO相关的单变量场或时间序列进行预测,实现了对热带太平洋海气系统多变量三维场的准确表征和预测,保证了ENSO预测所需物理过程的完整性。同时,本文针对3D-Geoformer模型在ENSO中存在的春季预测技巧低、赤道西太平洋海表温度(SST)预测能力较弱和极端ENSO事件预测强度偏低等问题,提出了基于经验正交分解(EOF)的季节预测误差订正技术,并应用于对3D-Geoformer预测结果的订正检验。在订正关系构建阶段,通过对1983-2009年的多变量预测场和预测误差场进行EOF分析,构建二者主成分序列间的线性关系,并用于后续误差订正。在测试阶段,利用预测场的EOF主成分系数以及与误差场主成分的线性关系,便可算出对应的预测误差场主成分,进而得到预测误差场和校正的预测场。结果显示,使用3D-Geoformer模型对赤道西太平洋海表温度预测时,预测误差在0.15℃以下;赤道中东太平洋SST预测误差缩减46.7%。通过比较EOF订正前后的3D-Geoformer模型对赤道太平洋SST预测结果的异常相关系数(ACC)的差值,结果发现,ACC的差值均有正值区,表明经过EOF订正后的模型预测准确度提高,且优化了3D-Geoformer模型在训练过程中使用第6次耦合模式比较计划(CMIP6)的气候模式数据引起的“冷舌偏差”问题。模型对提前12个月对2015-2016年El Ni?o的预测订正结果显示,赤道西太平洋地区SST误差控制在0.5℃以内,赤道东太平洋SST预测误差减小约75%,误差范围缩至±0.5℃以内。本研究揭示了基于EOF分解的季节预测误差订正方法在改善模式预测中的应用价值,为进一步提高智能模型预测ENSO的精度提供了新方法,也为地球科学领域相关的模拟预测、误差分析研究提供了新思路。 展开更多
关键词 ENSO预测 EOF统计订正 transformER 3D-Geoformer
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基于Transformer的促炎肽预测 被引量:1
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作者 孙一平 《计算机时代》 2025年第4期11-14,19,共5页
提出了一种基于改进Transformer架构的深度学习模型,用于预测促炎肽,以解决传统实验方法周期长及特征表征不足的问题。模型通过整合多维度3-mer特征编码,构建改进的Transformer深度学习框架,基于去冗余数据集的五折交叉验证表明,改进模... 提出了一种基于改进Transformer架构的深度学习模型,用于预测促炎肽,以解决传统实验方法周期长及特征表征不足的问题。模型通过整合多维度3-mer特征编码,构建改进的Transformer深度学习框架,基于去冗余数据集的五折交叉验证表明,改进模型在关键性能指标上显著优于基准方法MultiFeatVotPIP:准确率(ACC)提升11.4%至76.9%,曲线下面积(AUC)提高12.2%至80.8%。特征分析验证了3-mer特征在捕捉局部残基模式和跨域相互作用中的优势,为高通量促炎肽筛选和炎症疾病机制研究提供了新工具和新思路。 展开更多
关键词 transformER 促炎肽 深度学习 3-mer 特征编码
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In an Ocean or a River:Bilinear Auto-Backlund Transformations and Similarity Reductions on an Extended Time-Dependent(3+1)-Dimensional Shallow Water Wave Equation 被引量:1
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作者 GAO Xin-yi 《China Ocean Engineering》 2025年第1期160-165,共6页
With respect to oceanic fluid dynamics,certain models have appeared,e.g.,an extended time-dependent(3+1)-dimensional shallow water wave equation in an ocean or a river,which we investigate in this paper.Using symbolic... With respect to oceanic fluid dynamics,certain models have appeared,e.g.,an extended time-dependent(3+1)-dimensional shallow water wave equation in an ocean or a river,which we investigate in this paper.Using symbolic computation,we find out,on one hand,a set of bilinear auto-Backlund transformations,which could connect certain solutions of that equation with other solutions of that equation itself,and on the other hand,a set of similarity reductions,which could go from that equation to a known ordinary differential equation.The results in this paper depend on all the oceanic variable coefficients in that equation. 展开更多
关键词 OCEAN RIVER extended time-dependent(3+1)-dimensional shallow water wave equation bilinear auto-Bäcklund transformation similarity reduction symbolic computation
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基于CNN-Transformer融合框架的柴油车氨排放预测方法
6
作者 白晓鑫 郭向阳 +3 位作者 吴春玲 王凤滨 李旭 刘卫林 《中国环境科学》 北大核心 2025年第3期1231-1240,共10页
本研究提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和Transformer融合框架的柴油车NH_(3)排放预测模型.该模型充分结合了CNN的局部特征提取能力和Transformer的全局依赖关注能力,实现了对实际行驶条件下柴油车NH_(3)排放的高精度预测.研究以一辆N_... 本研究提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和Transformer融合框架的柴油车NH_(3)排放预测模型.该模型充分结合了CNN的局部特征提取能力和Transformer的全局依赖关注能力,实现了对实际行驶条件下柴油车NH_(3)排放的高精度预测.研究以一辆N_(3)类柴油车的实际道路排放测试数据为基础,采用Pearson相关系数法进行特征筛选,并利用贝叶斯优化算法对模型关键超参数进行调整,以提升模型性能.此外,应用SHAP算法量化了影响NH_(3)排放的关键因素.结果表明,所提模型在独立数据集上能够高精度预测柴油车实际道路行驶中的NH_(3)浓度排放,其预测的NH_(3)浓度与实际测量值的R^(2)、平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)分别达到0.986、0.663和2.285,预测性能显著优于传统的随机森林(RF)模型、长短期记忆(LSTM)神经网络模型以及Transformer模型.研究为在用柴油车NH_(3)排放监测提供了一种高效可靠的方法,同时为深入理解影响柴油车实际道路NH_(3)排放的关键因素提供了新的研究思路. 展开更多
关键词 柴油车 排放 NH_(3) 卷积神经网络 transformER
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融合Vision Transformer与3D CNN的深度伪造视频篡改检测
7
作者 孙立信 吴永飞 +2 位作者 李心宇 任杰煌 刘西林 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期121-127,共7页
Deepfake技术的出现,使人们可以轻松地对人脸视频进行篡改,对社会造成巨大的危害。现有的篡改检测方法主要侧重于视频帧间的局部人脸区域空间特征变化检测,并没有考虑连续全局区域的时域特征,且不能检测视频帧中的细微空域特征变化。针... Deepfake技术的出现,使人们可以轻松地对人脸视频进行篡改,对社会造成巨大的危害。现有的篡改检测方法主要侧重于视频帧间的局部人脸区域空间特征变化检测,并没有考虑连续全局区域的时域特征,且不能检测视频帧中的细微空域特征变化。针对此问题,提出融合Vision Transformer和3D CNN的视频篡改检测方法ViT-3DCNN。该方法无需对人脸进行裁剪,直接学习视频帧间的连续时域特征以及每一帧的空间特征。实验结果表明,不依赖于人脸剪裁的情况下,ViT-3DCNN模型分别在DFDC数据集及Celeb-DF数据集上取得了93.3%与90.65%的分类准确性,充分验证了该模型在检测精度和泛化性等方面相较于现有检测方法具有明显的优势。 展开更多
关键词 伪造视频篡改检测 时空特征 Vision transformer 3D卷积
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Robust Skin Cancer Detection through CNN-Transformer-GRU Fusion and Generative Adversarial Network Based Data Augmentation
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作者 Alex Varghese Achin Jain +7 位作者 Mohammed Inamur Rahman Mudassir Khan Arun Kumar Dubey Iqrar Ahmed Yash Prakash Narayan Arvind Panwar Anurag Choubey Saurav Mallik 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第8期1767-1791,共25页
Skin cancer remains a significant global health challenge,and early detection is crucial to improving patient outcomes.This study presents a novel deep learning framework that combines Convolutional Neural Networks(CN... Skin cancer remains a significant global health challenge,and early detection is crucial to improving patient outcomes.This study presents a novel deep learning framework that combines Convolutional Neural Networks(CNNs),Transformers,and Gated Recurrent Units(GRUs)for robust skin cancer classification.To address data set imbalance,we employ StyleGAN3-based synthetic data augmentation alongside traditional techniques.The hybrid architecture effectively captures both local and global dependencies in dermoscopic images,while the GRU component models sequential patterns.Evaluated on the HAM10000 dataset,the proposed model achieves an accuracy of 90.61%,outperforming baseline architectures such as VGG16 and ResNet.Our system also demonstrates superior precision(91.11%),recall(95.28%),and AUC(0.97),highlighting its potential as a reliable diagnostic tool for the detection of melanoma.This work advances automated skin cancer diagnosis by addressing critical challenges related to class imbalance and limited generalization in medical imaging. 展开更多
关键词 Skin cancer detection deep learning CNN transformER GRU StyleGAN3
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图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建
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作者 郝森烜 肖易寒 《应用科技》 2025年第1期189-197,共9页
为了解决在真实视图上三维重建效果不佳的问题,提出图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建方法。该方法分为原始图像分割和三维重建2部分,首先从多视角真实视图中用改进的DeepLabv3+模型分割出目标图像,然后送入引... 为了解决在真实视图上三维重建效果不佳的问题,提出图像分割与多尺度注意力Transformer结合的真实视图三维重建方法。该方法分为原始图像分割和三维重建2部分,首先从多视角真实视图中用改进的DeepLabv3+模型分割出目标图像,然后送入引入多尺度注意力的Transformer模型输出重建结果。图像分割部分将原DeepLabv3+模型的主干网络换成优化的MobileNetv2网络以降低模型参数量。三维重建部分首先把由粗到细的多尺度注意力机制引入Transformer网络来聚合全局到局部的特征;再使用引入多尺度立方体注意力机制的细化器修正体素模型,提高重建精度。在ShapeNet数据集和真实视图数据集上进行验证,实验结果表明此方法可以提高真实视图三维重建的速度和精度,且优于多个重建模型。 展开更多
关键词 真实视图 三维重建 体素模型 transformer模型 注意力机制 图像分割 DeepLabv3+模型 ShapeNet数据集
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Bushen Tongluo recipe(补肾通络方)improves oxidative stress homeostasis,inhibits transforming growth factor/Notch signaling pathway,and regulates the lncRNA maternally expressed gene 3/miR-145 axis to delay diabetic kidney disease
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作者 XU Bojun TAO Tian +3 位作者 ZHAO Liangbin ZHENG Hui ZHAN huakui GUO Julan 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 2025年第3期561-570,共10页
OBJECTIVES:To investigate the effect of Bushen Tongluo recipe(BSTLR, 补肾通络方) on rats with diabetic kidney disease(DKD) and to explore the underlying mechanism of action. METHODS:The rat model of DKD was establishe... OBJECTIVES:To investigate the effect of Bushen Tongluo recipe(BSTLR, 补肾通络方) on rats with diabetic kidney disease(DKD) and to explore the underlying mechanism of action. METHODS:The rat model of DKD was established, and rats were treated with different doses of BSTLR. Body weight and the levels of urinary protein, α1-microglobulin, glucose, blood urea nitrogen, creatinine, Cystatin C, superoxide dismutase, malondialdehyde, and catalase were analyzed biochemically or by enzyme-linked immunosorbent assay. The pathological damage to renal tissues was assessed by hematoxylin-eosin staining. Immunohistochemical staining was carried out to detect the expression levels of fibronectin, E-cadherin, α-smooth muscle actin, laminin, vimentin, collagen type Ⅳ in kidney tissues. Western blot analysis was conducted to analyze the expression levels of Nephrin, Desmin, Podocin, transforming growth factor-β1, mothers against decapentaplegic homolog 3(Smad3), Notch1, jagged, hairy and enhancer of split 1(Hes1) in kidney tissues, and the expression levels of maternally expressed gene 3(MEG3) and mi R-145 were measured by quantitative reverse transcription-polymerase chain reaction. Moreover, dual-luciferase reporter assay was employed to verify the binding of mi R-145 to MEG3. RESULTS:BSTLR increased the body weight of DKD rats, effectively ameliorated the renal function and pathological injury in DKD, regulated the balance of renal oxidative stress, inhibited the TGF/Notch signaling pathway, and affected the variations in the lnc RNA MEG3/mi R-145 axis. CONCLUSION:BSTLR improved oxidative stress homeostasis, inhibited the TGF/Notch signaling pathway, and regulated the lnc RNA MEG3/mi R-145 axis, effectively delaying the progression of DKD. 展开更多
关键词 diabetic nephropathies oxidative stress transforming growth factors receptors Notch signal transduction RNA long noncoding maternally expressed gene 3 MIR-145 Bushen Tongluo recipe
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Estimating primaries by sparse inversion of the 3D Curvelet transform and the L1-norm constraint 被引量:7
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作者 冯飞 王德利 +1 位作者 朱恒 程浩 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2013年第2期201-209,237,共10页
In this paper, we built upon the estimating primaries by sparse inversion (EPSI) method. We use the 3D curvelet transform and modify the EPSI method to the sparse inversion of the biconvex optimization and Ll-norm r... In this paper, we built upon the estimating primaries by sparse inversion (EPSI) method. We use the 3D curvelet transform and modify the EPSI method to the sparse inversion of the biconvex optimization and Ll-norm regularization, and use alternating optimization to directly estimate the primary reflection coefficients and source wavelet. The 3D curvelet transform is used as a sparseness constraint when inverting the primary reflection coefficients, which results in avoiding the prediction subtraction process in the surface-related multiples elimination (SRME) method. The proposed method not only reduces the damage to the effective waves but also improves the elimination of multiples. It is also a wave equation- based method for elimination of surface multiple reflections, which effectively removes surface multiples under complex submarine conditions. 展开更多
关键词 Sparse inversion primary reflection coefficients 3D Curvelet transformation L1regularization convex optimization
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Obtainment of Transgenic Tobacco Harboring phbA , phbB and phbC Genes by Twice Transformation 被引量:4
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作者 张景昱 叶梁 +1 位作者 李丽 宋艳茹 《Acta Botanica Sinica》 CSCD 2001年第1期59-62,共4页
To avoid the long time required for conventional sexual crossing, transgenic tobacco (Nicotiana tabacum L.) plants harboring phbA gene (encoding 3_ketothiolase) were used as the target plant for the second transfo... To avoid the long time required for conventional sexual crossing, transgenic tobacco (Nicotiana tabacum L.) plants harboring phbA gene (encoding 3_ketothiolase) were used as the target plant for the second transformation mediated by Agrobacterium tumefaciens (Smith et Townsend) Conn LBA4404 containing pZCB which was constructed by linking phbB (encoding acetoacetyl_CoA reductase), phbC (encoding PHB synthase) and ctp sequence to pBIB_HYG under the control of CaMV 35S promoter. The hygromycin resistant transformants were morphologically normal and stable integration of phbB and phbC was confirmed by PCR and PCR_Southern. Moreover, RT_PCR_DNA hybridization analysis showed that 6.67% of the transformed tobacco plants could express both phbB and phbC at transcriptional level. 展开更多
关键词 poly (3_hydroxybutyrate) (PHB) twice transformation transgenic tobacco
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多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测 被引量:3
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作者 孙刘杰 赵进 +1 位作者 王文举 张煜森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期136-146,共11页
激光雷达点云3D物体检测,对于小物体如行人、自行车的检测精度较低,容易漏检误检,提出一种多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测方法 MSPT-RCNN(multi-scale point transformer-RCNN),提高点云3D物体检测精度。该方法包含两个阶段,... 激光雷达点云3D物体检测,对于小物体如行人、自行车的检测精度较低,容易漏检误检,提出一种多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测方法 MSPT-RCNN(multi-scale point transformer-RCNN),提高点云3D物体检测精度。该方法包含两个阶段,即第一阶段(RPN)和第二阶段(RCNN)。RPN阶段通过多尺度Transformer网络提取点云特征,该网络包含多尺度邻域嵌入模块和跳跃连接偏移注意力模块,获取多尺度邻域几何信息和不同层次全局语义信息,生成高质量初始3D包围盒;在RCNN阶段,引入包围盒内的点云多尺度邻域几何信息,优化了包围盒位置、尺寸、朝向和置信度等信息。实验结果表明,该方法(MSPT-RCNN)具有较高检测精度,特别是对于远处和较小物体,提升更高。MSPT-RCNN通过有效学习点云数据中的多尺度几何信息,提取不同层次有效的语义信息,能够有效提升3D物体检测精度。 展开更多
关键词 transformER 多尺度 偏移注意力 点云 3D物体检测
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基于Transformer的陶瓷轴承表面缺陷检测方法 被引量:6
14
作者 安冬 胡荣华 +3 位作者 王丽艳 邵萌 李新然 刘则通 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期160-163,168,共5页
针对传统机器视觉检测方法中,由于陶瓷轴承滚动体表面曲率大、对比度低,表面成像模糊导致后续缺陷检测精度低的问题,提出一种基于Transformer的超分辨率残差网络。首先,网络使用残差学习策略,通过预测模糊图像与清晰图像之间的差值,实... 针对传统机器视觉检测方法中,由于陶瓷轴承滚动体表面曲率大、对比度低,表面成像模糊导致后续缺陷检测精度低的问题,提出一种基于Transformer的超分辨率残差网络。首先,网络使用残差学习策略,通过预测模糊图像与清晰图像之间的差值,实现超分辨率任务;其次,在网络上前端插入通道注意力模块和空间注意力模块并改进L2多头自注意力模块,以增强图像纹理、改善梯度爆炸问题;最后,针对超分辨率重建任务,提出一种两阶段训练策略优化训练过程。自建陶瓷轴承表面缺陷数据集上的大量实验结果表明,所提出网络模型在客观指标与主观评价上均优于MSESRGAN、VSDR等超分辨率算法,重建图像SSIM为0.939,PSNR为36.51 dB。 展开更多
关键词 Si_(3)N_(4)陶瓷轴承 超分辨率重建 transformER 图像恢复 图像增强
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融合3D注意力和Transformer的图像去雨网络 被引量:5
15
作者 王美华 柯凡晖 +2 位作者 梁云 范衠 廖磊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1509-1521,共13页
目的因为有雨图像中雨线存在方向、密度和大小等各方面的差异,单幅图像去雨依旧是一个充满挑战的研究问题。现有算法在某些复杂图像上仍存在过度去雨或去雨不足等问题,部分复杂图像的边缘高频信息在去雨过程中被抹除,或图像中残留雨成... 目的因为有雨图像中雨线存在方向、密度和大小等各方面的差异,单幅图像去雨依旧是一个充满挑战的研究问题。现有算法在某些复杂图像上仍存在过度去雨或去雨不足等问题,部分复杂图像的边缘高频信息在去雨过程中被抹除,或图像中残留雨成分。针对上述问题,本文提出三维注意力和Transformer去雨网络(three-dimension attention and Transformer deraining network,TDATDN)。方法将三维注意力机制与残差密集块结构相结合,以解决残差密集块通道高维度特征融合问题;使用Transformer计算特征全局关联性;针对去雨过程中图像高频信息被破坏和结构信息被抹除的问题,将多尺度结构相似性损失与常用图像去雨损失函数结合参与去雨网络训练。结果本文将提出的TDATDN网络在Rain12000雨线数据集上进行实验。其中,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)达到33.01 d B,结构相似性(structural similarity,SSIM)达到0.9278。实验结果表明,本文算法对比以往基于深度学习的神经网络去雨算法,显著改善了单幅图像去雨效果。结论本文提出的TDATDN图像去雨网络结合了3D注意力机制、Transformer和编码器—解码器架构的优点,可较好地完成单幅图像去雨工作。 展开更多
关键词 单幅图像去雨 卷积神经网络(CNN) transformER 3D注意力 U-Net
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Error modeling of 3-RSR parallel robot based on D-H transformation matrix 被引量:3
16
作者 李瑞琴 杨斌 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第3期53-59,2,共7页
By selecting any one limb of 3-RSR parallel robot as a research object, the paper establishes a position and orienta- tion relationship matrix between the moving platform and the base by means of Denavit-Hartenberg (... By selecting any one limb of 3-RSR parallel robot as a research object, the paper establishes a position and orienta- tion relationship matrix between the moving platform and the base by means of Denavit-Hartenberg (D-H) transformation matrix. The error mapping model is derived from original error to the error of the platform by using matrix differential method. This model contains all geometric original errors of the robot. The nonlinear implicit function relation between po- sition and orientation error of the platform and the original geometric errors is simplified as a linear explicit function rela- tion. The results provide a basis for further studying error analysis and error compensation. 展开更多
关键词 error modeling 3-RSR parallel robot Denavit-Hartenberg (D-H) transformation matrix
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形状补全引导的Transformer点云目标检测方法 被引量:1
17
作者 周静 胡怡宇 黄心汉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期731-742,共12页
针对雷达传感器采集到的场景点云中存在大量远距离或位于遮挡视角的形状缺失的低质量目标,其几何信息不足难以被识别,影响检测精度的问题,本文提出一种基于形状补全引导的Transformer点云目标检测方法(shape completion-guided transfor... 针对雷达传感器采集到的场景点云中存在大量远距离或位于遮挡视角的形状缺失的低质量目标,其几何信息不足难以被识别,影响检测精度的问题,本文提出一种基于形状补全引导的Transformer点云目标检测方法(shape completion-guided transformer point cloud object detection method,STDet),通过增强低质量目标形状特征来有效提升目标检测精度,利用Pointformer主干网络提取场景点云特征以生成初始候选框,基于特征分离预测的形状补全模块重构候选框中残缺目标的完整形状点云;构建Transformer几何特征增强模型,融合目标完整形状信息及空间位置信息至各目标点特征中,并感知各目标点不同邻域掩码范围内的局部结构信息与全局几何特征的注意力相关性,以获取关键几何信息增强的目标全局几何特征;基于该特征引导生成精细化的目标检测框。在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法在存在大量形状残缺低质量目标的困难场景中检测精度较基准算法提升了4.96%,大量消融实验证明了该方法所构建的形状补全算法和Transformer几何特征增强模型的有效性。 展开更多
关键词 3D目标检测 低质量目标 特征分离 形状补全 transformER 多尺度 邻域掩码 特征增强
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基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测
18
作者 厍向阳 颜唯佳 董立红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期178-189,共12页
针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题,提出了一种基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法(CM-RTM3D)。在ResNet-50网络中引入Contextual Transformer(CoT),构建ResNet-Transformer架构... 针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题,提出了一种基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法(CM-RTM3D)。在ResNet-50网络中引入Contextual Transformer(CoT),构建ResNet-Transformer架构以提取特征。设计多尺度空间感知模块(MSP),通过尺度空间响应操作改善浅层特征的丢失情况,嵌入沿水平和竖直两个空间方向的坐标注意力机制(CA),使用softmax函数生成各尺度的重要性软权重。在偏移损失中采用Huber损失函数代替L1损失函数。实验结果表明:在KITTI自动驾驶数据集上,相较于RTM3D算法,该算法在简单、中等、困难三个难度级别下,AP3D分别提升了4.84、3.82、5.36个百分点,APBEV分别提升了4.75、6.26、3.56个百分点。 展开更多
关键词 自动驾驶 单目3D目标检测 Contextual transformer 多尺度感知 坐标注意力机制
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基于Vision Transformer的时空卷积网络设计
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作者 谢英红 郝岩 +3 位作者 韩晓微 高强 阴彪 王朝辉 《计算机与网络》 2024年第4期283-288,共6页
目前主流人体动作识别大部分都是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)实现,而CNN容易忽略视频中的空间位置信息,从而降低了视频空间频域中动作识别能力。同时传统CNN不能快速定位到关键的特征位置,并且在训练过程中不... 目前主流人体动作识别大部分都是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)实现,而CNN容易忽略视频中的空间位置信息,从而降低了视频空间频域中动作识别能力。同时传统CNN不能快速定位到关键的特征位置,并且在训练过程中不能并行计算导致效率低。为了解决传统CNN在处理时间频域和多并行计算问题,提出了基于视觉Transformer(Vision Transformer,ViT)和3D卷积网络学习时空特征(Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Network,C3D)的人体动作识别算法。使用C3D提取视频的多维特征图、ViT的特征切片窗口对多维特征进行全局特征分割;使用Transformer的编码-解码模块对视频中人体动作进行预测。实验结果表明,所提的人体动作识别算法在UCF-101、HMDB51数据集上提高了动作识别的准确率。 展开更多
关键词 动作识别 视觉transformer 卷积神经网络 3D卷积网络学习时空特征 注意力机制
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基于Transformer的地震数据断层识别 被引量:3
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作者 武庭润 高建虎 +3 位作者 常德宽 王海龙 陶辉飞 李沐阳 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1217-1224,共8页
利用地震资料识别断层在油气勘探中有着重要的作用。目前,机器学习和深度学习技术提高了断层识别的精度和效率,但断裂预测结果仍难以满足生产需求。为此,提出基于Transformer的地震断层识别方法,即3D SwinTrans-U-Net。该网络由Swin Tra... 利用地震资料识别断层在油气勘探中有着重要的作用。目前,机器学习和深度学习技术提高了断层识别的精度和效率,但断裂预测结果仍难以满足生产需求。为此,提出基于Transformer的地震断层识别方法,即3D SwinTrans-U-Net。该网络由Swin Transformer模块、卷积模块组成。其中,Swin Transformer模块可以利用Transformer的注意力机制提取全局信息,并将计算全局注意力转变为计算窗口的注意力,从而比Transformer减少了计算复杂度;卷积模块具有归纳偏置的特性,避免了Swin Transformer存在弱归纳偏置的缺陷;最后,利用U-Net结构,结合Swin Transformer层与卷积层,融合深层与浅层的信息并提取相关特征,充分学习全局性和局部依赖性信息,在保证断层识别精度的基础上提高了计算效率,实现端到端的地震断层学习。模型数据和实际数据测试均表明,3D SwinTrans-U-Net网络能进一步提升断层识别精度。 展开更多
关键词 深度学习 3D SwinTrans-U-Net 断层识别 transformER Swin transformer 卷积
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