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呼吸控制联合外骨骼机器人步行训练对脊髓损伤患儿康复的影响
1
作者 李金铭 吴英英 +2 位作者 王向丽 韩亮 石彩晓 《护理学杂志》 北大核心 2026年第5期11-15,共5页
目的探讨呼吸控制联合外骨骼机器人步行训练对脊髓损伤患儿肺功能及运动功能的影响。方法将60例脊髓损伤患儿按照入院时间分为呼吸组、机器人组及联合组各20例。三组患儿均接受常规康复治疗护理,呼吸组增加呼吸控制训练,机器人组增加外... 目的探讨呼吸控制联合外骨骼机器人步行训练对脊髓损伤患儿肺功能及运动功能的影响。方法将60例脊髓损伤患儿按照入院时间分为呼吸组、机器人组及联合组各20例。三组患儿均接受常规康复治疗护理,呼吸组增加呼吸控制训练,机器人组增加外骨骼机器人步行训练,联合组实施呼吸控制训练联合外骨骼机器人步行训练。于干预前、干预4周、8周比较患儿的肺功能、平衡功能、10米步行测试及儿童功能独立性评定表评分。结果干预4周与8周后,三组患儿的肺功能、平衡功能、10米步行时间及儿童功能独立性评分较干预前均显著改善,联合组效果最佳(干预主效应、时间主效应及交互效应均P<0.05)。结论呼吸控制联合外骨骼机器人步行训练可以有效改善脊髓损伤患儿的肺功能,增强其运动能力,进而提高日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脊髓损伤 儿童 外骨骼机器人 步行训练 呼吸控制训练 肺功能 平衡功能 康复护理
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涡流发生器对动车组气动减阻的研究
2
作者 崔洪江 吴博威 +1 位作者 樊伟航 关颖 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期31-39,共9页
为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结... 为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结果表明:涡流发生器能显著改变尾车周围的流场,产生一对与原涡流旋向相反的涡流结构,降低尾流涡强度和范围。在尾车安装涡流发生器后,气流流动受到涡流发生器的阻碍产生积聚,从而在尾车表面形成正压区域,降低压差阻力;当涡流发生器布置在尾车压力突变处时,阻力显著降低,尾车阻力降低16.8%,整车阻力降低6.82%。研究结果为动车组气动减阻提供了新的思路,对突破传统气动减阻技术的局限性具有重要意义。 展开更多
关键词 动车组 流动控制 涡流发生器 气动减阻 压差阻力
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自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
3
作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
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轨道交通列控系统云安全技术研究综述
4
作者 宋宗莹 徐丽媛 +3 位作者 王文斌 李亚楠 李然 马连川 《铁道通信信号》 2026年第1期1-13,共13页
云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、... 云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、时空独立性保障、安全编码技术,以及故障诊断与监测体系演化等技术维度,系统梳理列控系统安全计算机云化的现有技术实现路径,分析其优势及局限性。研究发现,在实现云安全关键技术的基础上,未来需重点突破虚拟化层确定性保障、跨安全域互操作等核心瓶颈,建立跨安全等级和跨安全技术要求的方法,为列控系统这类安全苛求系统的开发与认证提供支撑,为制定分阶段云迁移策略提供理论依据。该研究为轨道交通云控制系统的标准化建设与工程化落地提供了系统性技术参考。 展开更多
关键词 云计算 云安全 列控系统 安全计算机平台 冗余架构 虚拟化 独立性设计 程序序列监测
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平衡板运动控制训练对踝关节损伤修复术后患者平衡控制力的影响
5
作者 唐可 明玉祥 +3 位作者 顾晓刚 刘晓晖 陈伟南 葛永军 《中国现代医学杂志》 2026年第6期92-97,共6页
目的探究平衡板运动控制训练对踝关节损伤修复术后患者平衡控制力的影响。方法选取2021年6月—2024年6月中国人民解放军联勤保障部队第904医院收治的86例踝关节损伤修复术后患者,按信封抽签法,随机分为常规组和平衡板组,各43例。常规组... 目的探究平衡板运动控制训练对踝关节损伤修复术后患者平衡控制力的影响。方法选取2021年6月—2024年6月中国人民解放军联勤保障部队第904医院收治的86例踝关节损伤修复术后患者,按信封抽签法,随机分为常规组和平衡板组,各43例。常规组进行常规康复训练,平衡板组在常规组基础上增加平衡板运动控制训练。比较两组治疗前后疗效、患侧肢体平衡控制力、踝关节活动度、踝关节周围肌肉肌力、足踝功能量表(FAAM)评分及世界卫生组织生存质量测定简表(WHOQOI-BREF)评分。结果平衡板组疗效优良率高于常规组(P<0.05)。平衡板组治疗前后X轴平均位移、Y轴平均位移、背伸活动度、跖屈活动度的差值均大于常规组(P<0.05)。平衡板组治疗前后60和180°/s速度下跖屈肌群、背屈肌群的相对峰值力矩的差值均大于常规组(P<0.05)。平衡板组治疗前后FAAM和WHOQOI-BREF评分的差值均大于常规组(P<0.05)。结论平衡板运动控制训练能显著提高踝关节损伤,修复术后患者的平衡控制力。 展开更多
关键词 踝关节损伤 平衡板运动控制训练 平衡控制力 踝关节功能
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面向云端拜占庭故障的列控应用安全计算架构 被引量：1
6
作者 芦泽和 朱力 梁雅楠 《铁路通信信号工程技术》 2026年第2期10-16,共7页
云原生列控应用在开放计算环境中面临逻辑劫持、时序攻击和拜占庭失效等安全挑战,为此,提出一种逻辑-时序双维度可信验证架构(Logic-Temporal Dual-dimension Verification,LTDV)。该架构通过Paillier同态加密构建逻辑证据链以验证程序... 云原生列控应用在开放计算环境中面临逻辑劫持、时序攻击和拜占庭失效等安全挑战,为此,提出一种逻辑-时序双维度可信验证架构(Logic-Temporal Dual-dimension Verification,LTDV)。该架构通过Paillier同态加密构建逻辑证据链以验证程序控制流的完整性,利用时序哈希链绑定时间戳以确保行为的实时性,并基于结果驱动的过滤式多数表决机制实现轻量级的拜占庭容错。在云化列控仿真平台的临时限速场景实验中,结果表明该架构能够有效检测多种典型攻击场景,平均检测率达97.8%,在正常工况测试中,系统误报率低于0.1%。与此同时,系统时延稳定在百毫秒级别,确保开销可控。总体而言,该架构在毫秒级响应时间内显著提升云端列控计算的可信性,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 云端列控 临时限速 逻辑验证 时序哈希链 同态加密 拜占庭容错
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5G-R网络切片部署及运维管理技术方案研究
7
作者 董从堂 丁建文 +2 位作者 孙斌 翟晗 王玮 《铁道通信信号》 2026年第3期15-23,共9页
为满足新一代铁路专用移动通信系统(5G-R)建设需求,针对典型运营场景与差异化业务需求带来的网络能力挑战,重点研究5G-R网络切片部署及运维管理技术。通过解析典型运营场景的业务特征,提出相应的网络切片部署方案:面向列车运行控制业务... 为满足新一代铁路专用移动通信系统(5G-R)建设需求,针对典型运营场景与差异化业务需求带来的网络能力挑战,重点研究5G-R网络切片部署及运维管理技术。通过解析典型运营场景的业务特征,提出相应的网络切片部署方案:面向列车运行控制业务,构建用户面隔离的切片部署方案;前瞻性探索毫米波基站场景下的高频段切片部署方案;针对地方铁路运营需求,设计核心网切片部署方案。在此基础上,基于网络切片管理的标准架构,构建“切片资源评估-切片开通-切片监控-服务等级协议保障”全生命周期的5G-R网络切片运维管理体系,完善5G-R运营支撑系统的理论架构,为实现铁路通信“按需服务、精准管控”的智能化转型提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 铁路专用移动通信系统 网络切片 列车运行控制系统 毫米波 全流程运维管理
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线上与线下培训对老年人数字健康素养提升效果的随机对照研究
8
作者 彭骏 丁静林 +5 位作者 郝辰业 吴骋 朱荣慧 顾春光 管文琦 万辉 《中国全科医学》 北大核心 2026年第10期1348-1353,共6页
背景 随着我国人口老龄化加剧和健康信息数字化进程加速,提升老年人数字健康素养(DHL)已成为实现健康老龄化的重要议题。当前老年群体普遍面临数字鸿沟,DHL水平不高,特别是在健康信息获取、甄别与应用方面存在显著困难,亟须探索科学有... 背景 随着我国人口老龄化加剧和健康信息数字化进程加速,提升老年人数字健康素养(DHL)已成为实现健康老龄化的重要议题。当前老年群体普遍面临数字鸿沟,DHL水平不高,特别是在健康信息获取、甄别与应用方面存在显著困难,亟须探索科学有效的干预路径。目的 探讨线上与线下培训提升老年人DHL的效果。方法 2024年4月,以医生推荐、门诊宣传和病房宣传等方式从上海市某2个社区医院招募125位老年人,实际纳入120位作为研究对象。采用随机数字表法分为线上干预组(简称线上组,n=39)、线下干预组(简称线下组,n=41)和对照组(n=40)。线下组采取线下讲座+现场实操答疑的方式,组织3次线下培训,40 min/次,共计120 min。线上组采取观看视频+在线互动方式,推送3次培训视频,40 min/次,共计120 min。对照组未采取任何干预。围绕“如何查找健康资源信息、如何区分健康资源信息质量、如何自信做出健康信息决定”3个维度开展线上或线下DHL提升培训,比较干预前后电子健康素养量表(eHEALS)得分,观察不同干预的作用效果。结果 干预前,对照组、线上组、线下组eHEALS总评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,对照组、线上组、线下组eHEALS总评分比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中,线上组e HEALS总评分高于对照组(P<0.05),线下组eHEALS总评分高于对照组(P<0.05),线下组eHEALS总评分高于线上组(P<0.05)。结论 线上教育和线下教育均有助于提升老年人数字健康素养,且线下教育培训效果优于线上教育。 展开更多
关键词 健康素养 老年人 数字健康素养 培训方式 随机对照试验
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点扩散技术镜片联合视觉训练对儿童近视的干预效果研究
9
作者 李瑞凤 陈江水 林沂臻 《中国现代药物应用》 2026年第7期32-36,共5页
目的比较单焦点框架眼镜(SVL)、点扩散技术镜片(DOTL)和点扩散技术镜片联合视觉训练(DOTCVT)对儿童近视进展的控制效果。方法240例近视儿童,根据患儿及家属的意愿分成SVL组、DOTL组、DOTCVT组,各80例。比较三组患儿的等效球镜度数(SE)... 目的比较单焦点框架眼镜(SVL)、点扩散技术镜片(DOTL)和点扩散技术镜片联合视觉训练(DOTCVT)对儿童近视进展的控制效果。方法240例近视儿童,根据患儿及家属的意愿分成SVL组、DOTL组、DOTCVT组,各80例。比较三组患儿的等效球镜度数(SE)、SE变化量(△SE)、眼轴长度(AL)、AL变化量(△AL)及三组不同年龄患儿的△SE和△AL,分析ΔSE和ΔAL与基线数据的相关性。结果三组戴镜1年后SE、△SE、戴镜1年后AL、△AL组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。SVL组戴镜1年后SE(-2.83±1.18)D及AL(24.71±0.87)mm均比本组基线(-2.17±1.07)D、(24.37±0.91)mm升高,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTL组及DOTCVT组的△SE[(-0.07±0.32)、(-0.02±0.28)D]、△AL[(0.03±0.17)、(-0.19±0.17)mm]低于SVL组[(-0.66±0.52)D、(0.34±0.27)mm],DOTCVT组的△AL低于DOTL组,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTL组戴镜1年后15例SE下降,下降率为18.75%;DOTCVT组戴镜1年后16例SE下降,下降率为20.00%。DOTL组戴镜1年后28例AL下降>0.02 mm,下降率为35.00%;DOTCVT组戴镜1年后35例AL下降>0.02 mm,下降率为43.75%。SVL组高龄患儿的△SE和△AL均低于低龄患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTL组与DOTCVT组高龄、低龄患儿的△SE和△AL均低于SVL组,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTCVT组高龄、低龄患儿的△AL均低于DOTL组,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关分析显示,ΔSE与基线SE、基线AL均呈正相关(r=-0.316、0.312,P<0.05),与基线年龄呈负相关(r=-0.463,P<0.05)。ΔAL与基线年龄呈负相关(r=-0.282,P<0.05)。结论DOTL和DOTCVT对近视进展的控制效果优于SVL,且年龄越早进行干预效果越好。 展开更多
关键词 近视控制 点扩散技术 视觉训练 等效球镜度数 眼轴长度
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基于扩张状态观测器的虚拟编组列车分布式鲁棒控制
10
作者 李柯颖 王小敏 +2 位作者 邓红元 田元 陶克武 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第2期616-630,共15页
针对虚拟编组高速列车运行中扰动不确定性、间距约束、速度约束、乘客舒适性约束及控制器饱和等问题,提出一种基于扩张状态观测器的虚拟编组列车分布式鲁棒协同控制一致性算法。首先,将基本阻力、附加阻力和不确定阻力统一视为列车总扰... 针对虚拟编组高速列车运行中扰动不确定性、间距约束、速度约束、乘客舒适性约束及控制器饱和等问题,提出一种基于扩张状态观测器的虚拟编组列车分布式鲁棒协同控制一致性算法。首先,将基本阻力、附加阻力和不确定阻力统一视为列车总扰动,建立虚拟编组列车动力学模型,并将间距约束、速度约束、乘客舒适性约束和控制器饱和约束转化为单位质量控制输入约束。然后,设计线性扩张状态观测器对列车总扰动进行实时观测并补偿,减小不确定扰动对系统性能的影响,并引入饱和函数和抗饱和补偿器确保系统状态、控制输入始终受限,同时保证单位质量控制输入饱和时的系统性能。此外,将有界观测误差视为有界扰动,结合李雅普诺夫稳定性理论与H∞性能分析,通过线性矩阵不等式形式,最终得到系统稳定的充分条件。最后,基于CRH380A型动车组和实际线路数据,将提出的控制算法与未考虑输入饱和以及无不确定扰动补偿的传统分布式一致性控制算法进行对比,仿真中考虑了干扰和约束下4列编组的速度、间距等运行指标。研究结果表明:提出的控制算法在满足多种物理约束条件的同时,有效增强了系统的鲁棒性,不仅能够确保列车在编组形成过程和编组运行过程中的安全性、乘客舒适性和系统稳定性,而且具有更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 虚拟编组 列车协同控制 扩张状态观测器 状态约束 输入饱和 H∞控制
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基于模糊调权的升力高速列车混合阻尼悬挂控制模型
11
作者 程一帆 丁建明 +2 位作者 王开云 赵文涛 刘生龙 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1045-1058,共14页
高速列车在加装升力翼后,运行过程中的气动升力显著提升,但采用被动控制时的列车动力学性能明显恶化。为提高列车运行过程中的安全性与舒适性、解决动力学指标超限问题,考虑采用半主动控制方法对悬挂系统进行控制,建立了天棚-地棚混合... 高速列车在加装升力翼后,运行过程中的气动升力显著提升,但采用被动控制时的列车动力学性能明显恶化。为提高列车运行过程中的安全性与舒适性、解决动力学指标超限问题,考虑采用半主动控制方法对悬挂系统进行控制,建立了天棚-地棚混合阻尼控制器模型;随后引入模糊控制方法对控制模型进行优化,利用模糊控制技术实现了混合阻尼权重系数的自适应调控;对进行半主动悬挂控制后的升力协同高速列车在400~500 km/h主要运行工况的动力学性能进行仿真计算,对比分析优化前后动力学性能指标的变化情况。研究结果表明:经由模糊控制优化后的混合阻尼控制解决了横风工况下轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率的超限问题,400 km/h速度下各指标分别下降了32.75%、37.50%、23.75%;500 km/h速度下各指标分别下降36.56%、33.34%、29.89%,平稳性和舒适性有所优化;在交会工况下500 km/h列车轮重减载率超限问题得到了解决,保证了在未大幅牺牲运行平稳性的前提下,列车的安全性有所提高。该控制模型能有效针对加装升力翼后的高速列车悬挂系统进行控制,解决动力学指标超限问题,同时在保证运行平稳性没有明显降低的情况下,提高列车运行的安全性。研究结果为进一步优化加装升力翼后的高速列车动力学性能提供了参考。 展开更多
关键词 高速列车 半主动控制 模糊控制 混合阻尼控制 升力翼 悬挂系统
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开槽轨道对高速磁浮列车气动特性的影响
12
作者 刘锋 岳思 +3 位作者 吴晓龙 李潇 陶羽 杨明智 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第3期11-21,共11页
高速磁浮列车以600 km/h运行时,车底流动与轨道结构相互作用会引发不均匀的升力分布,显著增加悬浮控制的难度与安全风险。为解决此问题,本文以三车编组高速磁浮列车为研究对象,采用基于可压缩SST k-ωIDDES湍流模型的高精度数值方法,系... 高速磁浮列车以600 km/h运行时,车底流动与轨道结构相互作用会引发不均匀的升力分布,显著增加悬浮控制的难度与安全风险。为解决此问题,本文以三车编组高速磁浮列车为研究对象,采用基于可压缩SST k-ωIDDES湍流模型的高精度数值方法,系统研究了轨道开槽宽度(320~1280 mm)对列车气动特性与流场结构的影响,并通过风洞试验验证了数值模型的可靠性。研究结果表明:轨道开槽宽度对列车底部压力分布、速度结构与整体气动力具有决定性影响。随着开槽宽度增大,头车底部正压范围缩小,尾车底部负压区范围缩小且强度减弱,而滑橇迎风侧滞止区正压分布的范围与强度均有所增强。流场分析表明,开槽显著改变了车轨间隙内的流动结构,增大了间隙空气流量与高速气流分布范围,这是导致压力分布改变和气动力变化的主要原因。综合气动力分析表明,当开槽宽度为960 mm时,整车气动阻力最小,此时相较不开槽轨道,头车升力降低约10.9%(减少22.26 kN),尾车升力提高约15.8%(增加32.26 kN),头尾车升力差显著减小,气动平衡性达到最佳。本研究为通过轨道结构被动流动控制以提升高速磁浮列车运行平稳性与安全性提供了理论依据。 展开更多
关键词 列车空气动力学 高速磁浮列车 轨道开槽 升力控制 数值仿真 流动控制
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基于ZEMT_DP平台和深度学习算法的列车主动安全控制方法研究
13
作者 张哲龙 梅樱 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期26-32,共7页
针对列车主动安全控制,文中研究了一种基于列车网络控制系统应用软件开发平台ZEMT_DP和深度学习算法的列车主动安全控制方法。首先,介绍了列车调车工况时网络控制系统的安全控制需求;其次,对ZEMT_DP开发平台、基于深度学习的目标检测算... 针对列车主动安全控制,文中研究了一种基于列车网络控制系统应用软件开发平台ZEMT_DP和深度学习算法的列车主动安全控制方法。首先,介绍了列车调车工况时网络控制系统的安全控制需求;其次,对ZEMT_DP开发平台、基于深度学习的目标检测算法、雷达点云算法和融合算法进行说明,提出了列车调车过程中一定范围内障碍物的实时检测方法和算法实现;然后,结合列车网络控制系统控制功能,设计了列车调车线运行环境中基于障碍物检测的控制策略;最后,通过某型号列车的系统仿真和地面试验,验证了文中所设计策略的有效性。 展开更多
关键词 主动安全 深度学习 列车网络控制系统 ZEMT_DP平台
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基于软件工程思想的提词器控制系统设计与实现
14
作者 李伟 程利涛 吕佳佳 《山西电子技术》 2026年第1期79-82,共4页
通过软件工程思想的标准化设计流程,研发并实现了一套网络课程录制及直播过程中使用的提词器控制系统。首先,阐述了提词器控制系统在提升网络授课质量中发挥的作用,指出网络直播课程中提词器控制系统使用的必要性;其次,针对提词器控制... 通过软件工程思想的标准化设计流程,研发并实现了一套网络课程录制及直播过程中使用的提词器控制系统。首先,阐述了提词器控制系统在提升网络授课质量中发挥的作用,指出网络直播课程中提词器控制系统使用的必要性;其次,针对提词器控制系统的研发,进行了静态和动态设计;最后,通过软件工程思想的整个标准化流程,设计开发了一套提词器控制系统,并给出了系统的稳定性、扩展性、鲁棒性测试结果。 展开更多
关键词 直播培训 网络学习 提词器控制系统
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一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统
15
作者 郝李子翼 周昭丞 +2 位作者 郑泓浩 韩建达 于宁波 《机器人》 北大核心 2026年第2期298-311,共14页
现有机器人辅助康复方法或物理治疗师提供的本体感觉训练不足,治疗性步行与力量训练的单一性使得康复效率仍然有限。为此,设计了一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统,再现下肢运动中足部跖背屈、内外翻,以及外展内敛等复杂运动。... 现有机器人辅助康复方法或物理治疗师提供的本体感觉训练不足,治疗性步行与力量训练的单一性使得康复效率仍然有限。为此,设计了一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统,再现下肢运动中足部跖背屈、内外翻,以及外展内敛等复杂运动。首先,通过集成表面肌电系统、位姿传感器以及6维力传感器,测量机器人末端空间轨迹与人机交互信息,设计了基于扰动观测器的比例-微分控制器,实现了机器人末端执行器位姿的闭环控制。其次,基于表面肌电信息设计了一种响应式变导纳控制策略,可以通过不同任务场景提供可控的非稳定训练环境,鼓励患者进行自主姿势调控以预防跌倒,从而提升对本体感觉的刺激。同时,设计了在动态地形下站立与行走两种本体感觉训练模式。结果表明,下肢主要肌肉的激活度明显增强,肌肉负荷和收缩类型不断变化,从而提高了本体感觉功能和神经肌肉反应,验证了所提出康复策略的有效性和安全性。所设计的机器人及控制策略在实际康复训练中具有提高康复效率的潜力。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 本体感觉训练 变导纳控制 表面肌电 动态地形模拟
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市域铁路列控系统仿真测试平台研究及应用
16
作者 伍田昊睿 杨俐 +3 位作者 黄琨 张浩 李国强 徐强 《中国铁路》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
为满足市域铁路“高密度、快启停、多场景”运营需求,针对传统列控系统测试方式效率低及现有仿真平台的不足,围绕基于CTCS的市域铁路移动闭塞列控系统(CTCS-Y)及仿真测试平台开展研究。梳理列控系统发展历程,明确CTCS-Y在多源定位、车... 为满足市域铁路“高密度、快启停、多场景”运营需求,针对传统列控系统测试方式效率低及现有仿真平台的不足,围绕基于CTCS的市域铁路移动闭塞列控系统(CTCS-Y)及仿真测试平台开展研究。梳理列控系统发展历程,明确CTCS-Y在多源定位、车地冗余通信等方面的优势;针对现有平台不足,采用模块化设计构建平台,集成TIS-RBC接口仿真、自动折返测试等模块,结合硬件在环(HIL)技术和模型驱动设计,补全特殊场景测试能力。以上海南汇支线为背景,设计7类典型测试序列,开展46个序列验证。测试结果表明:该平台能有效覆盖市域铁路全场景,对CTCS-Y系统功能及线路数据具备有效的验证能力,可为列控系统研发、联调联试及测试提供技术支撑。 展开更多
关键词 市域铁路 列控系统 CTCS-Y 仿真测试平台 移动闭塞 自动折返
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高铁列控系统工程化仿真自动测试引擎设计与实现
17
作者 伍田昊睿 张浩 +3 位作者 单立彬 陈倩佳 朱耘燕 李士祥 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期187-195,共9页
高铁列控系统对安全性和可靠性要求极高,在现场联调联试前,通常在实验室先开展仿真集成测试。仿真集成测试在提升信号地面设备测试充分性的同时,对既有基于人工操作的仿真测试平台的测试质量和效率提出了严峻挑战。为确保测试质量、效... 高铁列控系统对安全性和可靠性要求极高,在现场联调联试前,通常在实验室先开展仿真集成测试。仿真集成测试在提升信号地面设备测试充分性的同时,对既有基于人工操作的仿真测试平台的测试质量和效率提出了严峻挑战。为确保测试质量、效率并满足地面信号设备工程化应用的质量和时间要求,设计并实现自动测试引擎,驱动测试平台自动执行测试案例。首先,改造既有人工测试平台,实现自动测试引擎与既有测试系统、地面信号设备、车载设备等接口;其次,基于Robot Framework框架,设计适用于仿真测试的关键字,实现仿真测试案例编制标准化;接着,基于XML-RPC构建远程命令传输通道,结合人工智能技术,实时监督仿真测试执行过程;最后,基于Jenkins实现多组测试案例同时执行,进一步提升测试效率。通过新构建的自动测试平台并基于福厦高铁仿真环境对自动测试引擎进行验证,自动测试引擎驱动的自动测试比人工测试用时少27%。测试结果表明,引入自动测试引擎,能够优化仿真测试流程,大幅减少测试人员的操作量,提升仿真集成测试的效率和质量。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 自动测试引擎 自动测试 仿真测试 Robot Framework
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400 km/h速度等级列控车载设备适应性研究
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作者 包正堂 臧博宇 赵中甲 《中国铁路》 北大核心 2026年第2期106-111,共6页
CR450科技创新工程的阶段性成果CR450动车组已完成下线,为满足动车组安全、高效、经济、适用的运用要求,以自主化CTCS3+ATO列控车载设备为基础,通过研究应答器信息传输、ATP安全制动曲线、自动驾驶曲线、新一代车载网络通信接口、车载... CR450科技创新工程的阶段性成果CR450动车组已完成下线,为满足动车组安全、高效、经济、适用的运用要求,以自主化CTCS3+ATO列控车载设备为基础,通过研究应答器信息传输、ATP安全制动曲线、自动驾驶曲线、新一代车载网络通信接口、车载简统化要求等方面,提出满足400 km/h速度等级列控车载设备的优化方向。研究表明,在技术适配和车型配置基础上,列控车载设备还应在车辆控制性能、车地传输质量及抗干扰方面进一步提升,未来将基于CR450动车组实际工程试验持续验证和优化。 展开更多
关键词 400 km/h 列控车载设备 自主化CTCS3+ATO 安全制动曲线 TRDP TSN 适应性
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基于核心能力和泰勒模式的感控联络护士培训体系构建
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作者 高玲 刘运喜 +5 位作者 姚宏武 白艳玲 吕坤芳 苏清清 林志宇 高远 《中华医院感染学杂志》 北大核心 2026年第6期993-998,共6页
目的构建科学实用的医院感控联络护士培训体系,为医院感控联络护士培训提供借鉴。方法基于核心能力理论和泰勒模式,通过文献回顾和小组讨论,初步拟订感控联络护士培训体系条目池,采用德尔菲专家函询法完成20名专家2轮问卷函询,根据函询... 目的构建科学实用的医院感控联络护士培训体系,为医院感控联络护士培训提供借鉴。方法基于核心能力理论和泰勒模式,通过文献回顾和小组讨论,初步拟订感控联络护士培训体系条目池,采用德尔菲专家函询法完成20名专家2轮问卷函询,根据函询意见和层次分析法确定各条目内容及权重。结果2轮函询中,问卷有效回收率均为100.00%,专家权威程度系数(Cr)分别为0.861、0.845,肯德尔和谐系数(Kendall′s W)分别为0.139、0.188,各条目的变异系数(CV)均<0.25,最终构建的医院感控联络护士培训体系中,培训目标按照权重由高到低依次为具备监测处置能力、监督指导能力、沟通协调能力、培训倡导能力和质量改进能力5项一级指标;培训内容包含感染风险评估等21项一级指标;培训管理包含学员选拔标准、师资选拔条件、培训方式、培训学时和教学方法5项一级指标;考核评价包含形成性评价和终结性评价2项一级指标。结论本研究基于核心能力理论和泰勒模式,构建的感控联络护士培训体系科学合理,可为三甲医院感控联络护士岗前培训提供借鉴参考。 展开更多
关键词 医院感染 感控联络护士 泰勒模式 在职培训 德尔菲法
原文传递
损伤控制医学学科建设专家共识
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作者 《损伤控制医学学科建设专家共识》编写组 杜晓辉 +2 位作者 王静 李宇轩 曹震 《创伤与急危重病医学》 2026年第2期65-70,共6页
当现代战争形态在科技革命浪潮中深刻重构,战场一线救治能力已成为直接影响作战效能的重要因素。在大规模对称性作战的背景下,批量伤员的救治对卫勤保障提出了前所未有的挑战。与此同时,在和平时期,自然灾害、工业爆炸及重大交通事故等... 当现代战争形态在科技革命浪潮中深刻重构,战场一线救治能力已成为直接影响作战效能的重要因素。在大规模对称性作战的背景下,批量伤员的救治对卫勤保障提出了前所未有的挑战。与此同时,在和平时期,自然灾害、工业爆炸及重大交通事故等突发公共卫生事件频发,其救治规律与战伤救治具有高度的同构性。 展开更多
关键词 损伤控制医学 损伤控制急救 损伤控制复苏 损伤控制手术 损伤控制培训
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