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Discrete-time movement model of a group of trains on a rail line with stochastic disturbance 被引量:3
1
作者 杨立兴 李峰 +1 位作者 高自友 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第10期184-193,共10页
This paper presents a discrete-time model to describe the movements of a group of trains, in which some operational strategies, including traction operation, braking operation and impact of stochastic disturbance, are... This paper presents a discrete-time model to describe the movements of a group of trains, in which some operational strategies, including traction operation, braking operation and impact of stochastic disturbance, are defined. To show the dynamic characteristics of train traffic flow with stochastic disturbance, some numerical experiments on a railway line are simulated. The computational results show that the discrete-time movement model can well describe the movements of trains on a rail line with the moving-block signalling system. Comparing with the results of no disturbance, it finds that the traffic capacity of the rail line will decrease with the influence of stochastic disturbance. Additionally, the delays incurred by stochastic disturbance can be propagated to the subsequent trains, and then prolong their traversing time on the rail line. It can provide auxiliary information for rescheduling trains When the stochastic disturbance occurs on the railway. 展开更多
关键词 train movement discrete-time model simulation stochastic disturbance
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Discrete event model-based simulation for train movement on a single-line railway 被引量:2
2
作者 徐小明 李克平 杨立兴 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期233-239,共7页
The aim of this paper is to present a discrete event model-based approach to simulate train movement with the con- sidered energy-saving factor. We conduct extensive case studies to show the dynamic characteristics of... The aim of this paper is to present a discrete event model-based approach to simulate train movement with the con- sidered energy-saving factor. We conduct extensive case studies to show the dynamic characteristics of the traffic flow and demonstrate the effectiveness of the proposed approach. The simulation results indicate that the proposed discrete event model-based simulation approach is suitable for characterizing the movements of a group of trains on a single railway line with less iterations and CPU time. Additionally, some other qualitative and quantitative characteristics are investigated. In particular, because of the cumulative influence from the previous trains, the following trains should be accelerated or braked frequently to control the headway distance, leading to more energy consumption. 展开更多
关键词 train movement discrete event model RAILWAY energy saving
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Simulating train movement in railway traffic using a car-following model 被引量:1
3
作者 李克平 管立加 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期2200-2204,共5页
Based on a car-following model, in this paper, we propose a new traffic model for simulating train movement in railway traffic. In the proposed model, some realistic characteristics of train movement are considered, s... Based on a car-following model, in this paper, we propose a new traffic model for simulating train movement in railway traffic. In the proposed model, some realistic characteristics of train movement are considered, such as the distance headway and the safety stopping distance. Using the proposed traffic model, we analyse the space-time diagram of traffic flow, the trajectory of train movement, etc. Simulation results demonstrate that the proposed model can be successfully used for simulating the train movement. Some complex phenomena can be reproduced, such as the complex acceleration and deceleration of trains and the propagation of train delay. 展开更多
关键词 train movement railway traffic car-following model
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Modeling and simulation of high-speed passenger train movements in the rail line 被引量:3
4
作者 曹成铉 许琰 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期239-245,共7页
In this paper, we propose a new formula of the real-time minimum safety headway based on the relative velocity of consecutive trains and present a dynamic model of high-speed passenger train movements in the rail line... In this paper, we propose a new formula of the real-time minimum safety headway based on the relative velocity of consecutive trains and present a dynamic model of high-speed passenger train movements in the rail line based on the proposed formula of the minimum safety headway. Moreover, we provide the control strategies of the high-speed passenger train operations based on the proposed formula of the real-time minimum safety headway and the dynamic model of highspeed passenger train movements. The simulation results demonstrate that the proposed control strategies of the passenger train operations can greatly reduce the delay propagation in the high-speed rail line when a random delay occurs. 展开更多
关键词 SIMULATION dynamic model control strategies of train movements high-speed passenger train
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Simulation optimization for train movement on a single-track railway
5
作者 叶晶晶 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期91-95,共5页
Optimizing train movement has a great significance for railway traffic. In this paper, based on the optimal velocity car-following model, we propose a new simulation model for optimizing train movement in railway traf... Optimizing train movement has a great significance for railway traffic. In this paper, based on the optimal velocity car-following model, we propose a new simulation model for optimizing train movement in railway traffic. Here a kind of single-track railway is considered. Our aim is to reduce the energy consumption of train movement and ensure the train being on time by controlling the velocity curve of train movement. The simulation results indicate that the proposed model is effective for optimizing train movement. In addition, some major characteristics of train movement can be well captured. This method provides a new way to optimize train movement in railway traffic. 展开更多
关键词 train movement simulation optimization car-following model
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基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究 被引量:20
6
作者 张驰 谭南林 +2 位作者 周挺 刘敏杰 单辉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期8-14,共7页
城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模... 城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 列车运动模型 基本阻力系数 分数阶PID控制
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列车运行监控联机仿真系统研究 被引量:4
7
作者 程瑞琪 蒋兆远 高溥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期42-46,共5页
研究了用于模拟列车操纵与运行、模拟列车运行监控系统工作、为车载监控系统离线试验提供列车运行模拟环境等功能的计算机仿真系统,该系统采用面向对象方法和模块化设计,具有良好的可扩展性,可为列车运行监控理论、方法和系统研究提供... 研究了用于模拟列车操纵与运行、模拟列车运行监控系统工作、为车载监控系统离线试验提供列车运行模拟环境等功能的计算机仿真系统,该系统采用面向对象方法和模块化设计,具有良好的可扩展性,可为列车运行监控理论、方法和系统研究提供一个通用的开放式数字化实验平台。 展开更多
关键词 计算机仿真 列车运行监控 列车操纵与运行 模型
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论划船训练中的技术诊断 被引量:5
8
作者 黄胜初 葛新发 +2 位作者 张华杰 徐菊生 许志娟 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2000年第1期67-71,共5页
论述划船训练中技术诊断的目的、内容、方法与手段 ,并以建立的划船运动的 3个运动学方程和 2个动力学方程为基础 ,建立划桨技术诊断模型 ,结合SF- 2船速桨频测量仪的应用 ,列举出 2个成功的技术诊断实例。
关键词 划船 技术诊断 运动模型
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行星轮系的图论模型及其应用 被引量:4
9
作者 史晓影 陈良钰 薛隆泉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第5期49-52,共4页
通过对图论模型的分析,总结了轮系图论模型应满足的条件。在文献[1]图论模型的基础上提出了完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念,并基于此提出了计算轮系自由度和传动比的新方法,易于用计算机自动求解,并给以算例。
关键词 轮系 图论模型 运动分析 自动求解
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列车运行模拟系统建模与实现 被引量:6
10
作者 武福 王志伟 +1 位作者 程瑞琪 蒋兆远 《兰州铁道学院学报》 2002年第3期92-95,共4页
介绍了列车运行的计算机模拟系统软件设计的建模过程及实现方法 .探讨了计算机仿真技术在列车运行控制中的应用 ,为列车运行模拟系统的软件设计提供了可靠的数学模型和理论依据 .应用结果表明 ,该方法准确、合理、可行性较好 .
关键词 列车运行 计算机模拟 仿真模型 软件设计 数学模型 自动控制
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列车车厢内火灾烟气运动的数值模拟研究 被引量:17
11
作者 刘采峰 彭岚 刘朝 《热科学与技术》 CAS CSCD 2003年第4期352-357,共6页
使用大涡模拟和 Smagorinsky亚格子尺度模型 ,以及简单化学快速反应燃烧模型 ,对列车车厢内火灾现象进行了数值模拟。由于热烟气的弱可压缩性 ,采用了适合于低马赫数形式的三维非稳态 Navier-Stokes方程的近似形式数值研究烟气的输运过... 使用大涡模拟和 Smagorinsky亚格子尺度模型 ,以及简单化学快速反应燃烧模型 ,对列车车厢内火灾现象进行了数值模拟。由于热烟气的弱可压缩性 ,采用了适合于低马赫数形式的三维非稳态 Navier-Stokes方程的近似形式数值研究烟气的输运过程。通过对不同释热率情况下火灾过程的研究 ,初步探讨了车厢内火灾发展、烟气运动和温度分布规律。采用的研究方法和所得结论对于列车火灾的防护设计和安全管理方面有一定指导意义。 展开更多
关键词 列车车厢 火灾 烟气运动 数值模拟 大涡模拟 烟气输运 亚格子尺度模型
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行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析 被引量:4
12
作者 石加联 于占忠 姜奎波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第5期80-83,共4页
在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回... 在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。 展开更多
关键词 行星轮系卷扬机 传动机构 实体建模 运动仿真
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港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究 被引量:1
13
作者 梁承姬 王重华 梁岗 《起重运输机械》 北大核心 2005年第12期54-56,共3页
给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车———吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果。
关键词 集装箱起重机 虚拟操作训练系统 小车-吊重 运动模型 摆动
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体感交互技术支持的“CLP模式”研究——以“运动障碍评估与训练”课程为例 被引量:7
14
作者 刘杰 万勤 +2 位作者 舒杭 林青 黄昭鸣 《现代教育技术》 CSSCI 2017年第9期66-71,共6页
为解决目前课程教学中面临的师资缺乏、理论课及实验课教学资源匮乏、实践课开展困难等问题,文章从虚拟现实技术、体感交互技术与教育康复教学的关系阐述出发,构建了体感交互技术支持的"CLP模式"。该模式由C—在线课堂、L—... 为解决目前课程教学中面临的师资缺乏、理论课及实验课教学资源匮乏、实践课开展困难等问题,文章从虚拟现实技术、体感交互技术与教育康复教学的关系阐述出发,构建了体感交互技术支持的"CLP模式"。该模式由C—在线课堂、L—虚拟实验室、P—智慧实践基地三个核心部件组成,具有多重特色。最后,文章以"运动障碍评估与训练"课程为例,对"CLP模式"在课程中的2个应用案例进行了解析。文章的研究表明,体感交互技术应用于运动障碍评估和训练已逐渐成为一种发展趋势。 展开更多
关键词 虚拟现实 体感交互 教育康复 CLP模式 运动障碍评估与训练
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CTCS-3行车许可过程形式化建模 被引量:2
15
作者 赵庶旭 王小龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2119-2124,共6页
针对高铁列车控制系统3级集成中的系统网络通信性能缺乏形式化标准问题,采用着色Petri网,在分析行车许可行为过程的基础上,提出并完成了面向行车许可计算及传输过程的分层着色Petri网系统建模,进一步完成赋时模型优化。通过实验对模型... 针对高铁列车控制系统3级集成中的系统网络通信性能缺乏形式化标准问题,采用着色Petri网,在分析行车许可行为过程的基础上,提出并完成了面向行车许可计算及传输过程的分层着色Petri网系统建模,进一步完成赋时模型优化。通过实验对模型的有效性进行了验证,并进一步讨论了系统通信可靠性及网络延迟对行车的影响,形成等级转换时的通信质量的安全范围,可以为列控系统的设计、联调联试提供支持。 展开更多
关键词 列控系统3级 PETRI网 行车许可 建模 形式化验证
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基于Pro/E的行星减速器特征建模与运动连接 被引量:2
16
作者 龚海滨 杨素玲 高承兴 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期199-201,共3页
Pro/E软件具有强大的三维建模和运动仿真等功能,但是对行星减速器进行运动仿真时,往往会因为变位齿轮的三维建模和周转轮系的运动连接等难点问题而无法进行。通过反复的验证总结出了解决方法,为行星减速器的进一步运动仿真分析提供了帮助。
关键词 行星减速器 变位齿轮的三维建模 周转轮系的运动连接
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虚拟环境下公安执法动作运动交互模型研究
17
作者 许锋 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期1-4,共4页
目前公安执法动作训练过程中存在突发状况无法充分模拟,多种执法场景难以同时快速搭建,受训人员易造成身体损伤等问题,虚拟仿真训练可有效满足训练科学化、实战化的要求。虚拟执法人员是执法动作虚拟训练中的重要组成部分,为了实现更佳... 目前公安执法动作训练过程中存在突发状况无法充分模拟,多种执法场景难以同时快速搭建,受训人员易造成身体损伤等问题,虚拟仿真训练可有效满足训练科学化、实战化的要求。虚拟执法人员是执法动作虚拟训练中的重要组成部分,为了实现更佳的沉浸效果,满足实战化需求,提出了一种用于肢体运动交互的方法,搭建了肢体交互骨架模型,分析了关节的运动规则,设计了运动算法,实现了运动仿真系统的交互结构,最终利用3ds MAX、Multigen Creator、Vega和C语言编程实现了虚拟人运动仿真控制,为虚拟人在公安执法动作训练应用方面提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 执法动作 仿真训练 肢体运动 骨架模型 虚拟人
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人机建模及人机模型运动学分析 被引量:1
18
作者 顾绮芳 陆丽婷 《电子科技》 2013年第12期127-130,共4页
随着我国人口日趋老龄化,因各种原因导致大量老年人偏瘫和肢体残障。由于康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,所以对康复训练器的研发就显得尤为重要和急迫。文中在充分分析人体下肢运动机理的基础上提出了一种适合... 随着我国人口日趋老龄化,因各种原因导致大量老年人偏瘫和肢体残障。由于康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,所以对康复训练器的研发就显得尤为重要和急迫。文中在充分分析人体下肢运动机理的基础上提出了一种适合国内人群的人体下肢刚体模型,并在此基础上将患者在训练过程中下肢屈伸运动与康复训练器的运动联系起来,抽象出两种平面闭环曲柄滑块人机模型。通过对人机模型的运动学分析,为患者进行被动训练时在人机结合的运动学方面提供了理论依据。 展开更多
关键词 人机模型 运动学 人机建模 下肢运动 康复训练器
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基于Pro/E的2K-H型周转轮系机构的建模与运动仿真
19
作者 肖新华 《黄石理工学院学报》 2010年第5期15-17,共3页
Pro/E软件建立2K-H型周转轮系机构的实体模型,利用Pro/E的机构运动Mechallism模块,对其进行静、动力学仿真分析,为进一步的设计、制造及工程分析奠定了基础。
关键词 PRO/E 2K-H型周转轮系机构 建模 运动仿真
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周转轮系自由度及运动分析的图论方法 被引量:4
20
作者 陈良钰 薛隆泉 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第1期98-102,共5页
在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念。基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比... 在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念。基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法。该方法适用于计算机自动求解。算例结果表明,该方法正确、简单且高效。 展开更多
关键词 轮系 图论模型 自由度 运动分析
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