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三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究
被引量：
2
1
作者
胡晓明
郑才土
《船海工程》
2004年第4期26-29,共4页
介绍三峡枢纽过坝万吨级分节驳顶推船队自由自航试验的试验状况及所得结果 ,对船队的操纵性能进行了评价 ,分析了两种不同尾型推轮组成的顶推船队的操纵性能的差异。
关键词
三峡枢纽
顶推船队
操纵性指数
自由自航试验
评判标准
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职称材料
军事训练前后部队应急机动医疗队队员心理健康调查分析
被引量：
3
2
作者
王菡红
魏玢
《临床军医杂志》
CAS
2008年第6期964-965,共2页
目的调查全封闭综合性军事训练对部队应急机动医疗队队员心理健康的影响。方法对部队参加应急机动医疗分队的46名队员于全封闭综合性军事训练前及军事训练2周后进行症状自评量表(SCL-90),自评抑郁量表(SAS)和自评焦虑量表(SDS)测评,并...
目的调查全封闭综合性军事训练对部队应急机动医疗队队员心理健康的影响。方法对部队参加应急机动医疗分队的46名队员于全封闭综合性军事训练前及军事训练2周后进行症状自评量表(SCL-90),自评抑郁量表(SAS)和自评焦虑量表(SDS)测评,并进行比较分析。结果全封闭综合性军事训练2周后,队员SCL-90,SAS和SDS测评得分均有下降,其中恐怖症状和敌对症状测评得分显著降低(P<0.05),神经症筛查阳性发生率也显著降低(P<0.05)。结论全封闭综合性军事训练可提高部队应急机动医疗队队员心理稳定性和承受能力。
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关键词
军事训练
心理健康
应急机动医疗队
暂未订购
跨海火车客滚船机动性探讨
被引量：
1
3
作者
郑连兴
《世界海运》
2003年第5期1-2,共2页
利用船舶机动性的概念及机动性指标,说明火车滚装客船具有良好机动性的必要性,从我国第一艘跨海火车渡船的设备配备性情况说明跨海火车渡船船舶动力装置设计上考虑操纵机动性的特点。
关键词
跨海火车渡船
船舶
动力装置
设计
机动性
设备配置
客滚船
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职称材料
半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究
被引量：
4
4
作者
邓召文
孔昕昕
高伟
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期139-146,共8页
针对半挂汽车列车低速机动性和高速稳定性较差的问题,建立三轴半挂汽车列车三自由度线性参考模型,以牵引车与挂车横摆角速度趋近于参考值、质心侧偏角趋近于零为设计目标,采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR),制定...
针对半挂汽车列车低速机动性和高速稳定性较差的问题,建立三轴半挂汽车列车三自由度线性参考模型,以牵引车与挂车横摆角速度趋近于参考值、质心侧偏角趋近于零为设计目标,采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR),制定牵引车挂车主动转向控制策略;应用仿真软件,在低速360°圆形工况与高速单移线工况下对LQR主动转向控制车辆进行仿真,并与无控制车辆模型进行对比分析。仿真结果表明,LQR主动转向控制车辆的低速机动性和高速稳定性得到了有效改善,证明所制定的控制策略具有较好的控制效果。
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关键词
车辆工程
半挂汽车列车
线性二次型调节器
多轴转向控制
低速机动性
高速稳定性
路径跟踪性
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职称材料
题名
三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究
被引量：
2
1
作者
胡晓明
郑才土
机构
武汉理工大学交通学院
出处
《船海工程》
2004年第4期26-29,共4页
文摘
介绍三峡枢纽过坝万吨级分节驳顶推船队自由自航试验的试验状况及所得结果 ,对船队的操纵性能进行了评价 ,分析了两种不同尾型推轮组成的顶推船队的操纵性能的差异。
关键词
三峡枢纽
顶推船队
操纵性指数
自由自航试验
评判标准
Keywords
Three Gorges Dam
pushing barges
train
maneuver
ability
free running model test
分类号
U661.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
军事训练前后部队应急机动医疗队队员心理健康调查分析
被引量：
3
2
作者
王菡红
魏玢
机构
解放军沈阳军区大连疗养院桃源疗养区
出处
《临床军医杂志》
CAS
2008年第6期964-965,共2页
文摘
目的调查全封闭综合性军事训练对部队应急机动医疗队队员心理健康的影响。方法对部队参加应急机动医疗分队的46名队员于全封闭综合性军事训练前及军事训练2周后进行症状自评量表(SCL-90),自评抑郁量表(SAS)和自评焦虑量表(SDS)测评,并进行比较分析。结果全封闭综合性军事训练2周后,队员SCL-90,SAS和SDS测评得分均有下降,其中恐怖症状和敌对症状测评得分显著降低(P<0.05),神经症筛查阳性发生率也显著降低(P<0.05)。结论全封闭综合性军事训练可提高部队应急机动医疗队队员心理稳定性和承受能力。
关键词
军事训练
心理健康
应急机动医疗队
Keywords
mihtary
train
ing
mental health
maneuver
able emergency medical team
分类号
R395.6 [医药卫生—医学心理学]
暂未订购
题名
跨海火车客滚船机动性探讨
被引量：
1
3
作者
郑连兴
机构
湛江海洋大学航海学院
出处
《世界海运》
2003年第5期1-2,共2页
文摘
利用船舶机动性的概念及机动性指标,说明火车滚装客船具有良好机动性的必要性,从我国第一艘跨海火车渡船的设备配备性情况说明跨海火车渡船船舶动力装置设计上考虑操纵机动性的特点。
关键词
跨海火车渡船
船舶
动力装置
设计
机动性
设备配置
客滚船
Keywords
train
Ro/Ro passenger ship crossing the strait
maneuver
ability
discussion
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究
被引量：
4
4
作者
邓召文
孔昕昕
高伟
机构
湖北汽车工业学院汽车工程师学院
湖北汽车工业学院汽车工程学院
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期139-146,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52072116)
湖北省重点研发计划项目(2020BAB141)
湖北省教育厅科研项目(B2021144)。
文摘
针对半挂汽车列车低速机动性和高速稳定性较差的问题,建立三轴半挂汽车列车三自由度线性参考模型,以牵引车与挂车横摆角速度趋近于参考值、质心侧偏角趋近于零为设计目标,采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR),制定牵引车挂车主动转向控制策略;应用仿真软件,在低速360°圆形工况与高速单移线工况下对LQR主动转向控制车辆进行仿真,并与无控制车辆模型进行对比分析。仿真结果表明,LQR主动转向控制车辆的低速机动性和高速稳定性得到了有效改善,证明所制定的控制策略具有较好的控制效果。
关键词
车辆工程
半挂汽车列车
线性二次型调节器
多轴转向控制
低速机动性
高速稳定性
路径跟踪性
Keywords
vehicle engineering
semi-trailer
train
linear quadratic regulator
multi-axis steering control
low-speed
maneuver
ability
high-speed stability
path tracking
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究
胡晓明
郑才土
《船海工程》
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
军事训练前后部队应急机动医疗队队员心理健康调查分析
王菡红
魏玢
《临床军医杂志》
CAS
2008
3
暂未订购
3
跨海火车客滚船机动性探讨
郑连兴
《世界海运》
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究
邓召文
孔昕昕
高伟
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
已选择
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