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Inverse Estimation on Trigger Factors of Simultaneous Slope Failures with Purification of Training Data Sets
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作者 Hirohito Kojima Ryo Sekine +1 位作者 Tomoya Yoshida Ryo Nozaki 《Journal of Earth Science and Engineering》 2013年第9期594-602,共9页
This paper presents an procedure for purifying training data sets (i.e., past occurrences of slope failures) for inverse estimation on unobserved trigger factors of "different types of simultaneous slope failures"... This paper presents an procedure for purifying training data sets (i.e., past occurrences of slope failures) for inverse estimation on unobserved trigger factors of "different types of simultaneous slope failures". Due to difficulties in pixel-by-pixel observations of trigger factors, as one of the measures, the authors had proposed an inverse analysis algorithm on trigger factors based on SEM (structural equation modeling). Through a measurement equation, the trigger factor is inversely estimated, and a TFI (trigger factor influence) map can be also produced. As a subsequence subject, a purification procedure of training data set should be constructed to improve the accuracy of TFI map which depends on the representativeness of given training data sets of different types of slope failures. The proposed procedure resamples the matched pixels between original groups of past slope failures (i.e., surface slope failures, deep-seated slope failures, landslides) and classified three groups by K-means clustering for all pixels corresponding to those slope failures. For all cases of three types of slope failures, the improvement of success rates with respect to resampled training data sets was confirmed. As a final outcome, the differences between TFI maps produced by using original and resampled training data sets, respectively, are delineated on a DIF map (difference map) which is useful for analyzing trigger factor influence in terms of "risky- and safe-side assessment" sub-areas with respect to "different types of simultaneous slope failures". 展开更多
关键词 Purification of training data simultaneous slope failures inverse analysis of unobserved trigger factor spatial data integration structural equation modeling.
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Optimization of an Artificial Intelligence Database and Camera Installation for Recognition of Risky Passenger Behavior in Railway Vehicles
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作者 Min-kyeong Kim Yeong Geol Lee +3 位作者 Won-Hee Park Su-hwan Yun Tae-Soon Kwon Duckhee Lee 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2025年第1期1277-1293,共17页
Urban railways are vital means of public transportation in Korea.More than 30%of metropolitan residents use the railways,and this proportion is expected to increase.To enhance safety,the government has mandated the in... Urban railways are vital means of public transportation in Korea.More than 30%of metropolitan residents use the railways,and this proportion is expected to increase.To enhance safety,the government has mandated the installation of closed-circuit televisions in all carriages by 2024.However,cameras still monitored humans.To address this limitation,we developed a dataset of risk factors and a smart detection system that enables an immediate response to any abnormal behavior and intensive monitoring thereof.We created an innovative learning dataset that takes into account seven unique risk factors specific to Korean railway passengers.Detailed data collection was conducted across the Shinbundang Line of the Incheon Transportation Corporation,and the Ui-Shinseol Line.We observed several behavioral characteristics and assigned unique annotations to them.We also considered carriage congestion.Recognition performance was evaluated by camera placement and number.Then the camera installation plan was optimized.The dataset will find immediate applications in domestic railway operations.The artificial intelligence algorithms will be verified shortly. 展开更多
关键词 AI railway vehicle risk factor smart detection AI training data
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Efficient deep-learning-based surrogate model for reservoir production optimization using transfer learning and multi-fidelity data
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作者 Jia-Wei Cui Wen-Yue Sun +2 位作者 Hoonyoung Jeong Jun-Rong Liu Wen-Xin Zhou 《Petroleum Science》 2025年第4期1736-1756,共21页
In the realm of subsurface flow simulations,deep-learning-based surrogate models have emerged as a promising alternative to traditional simulation methods,especially in addressing complex optimization problems.However... In the realm of subsurface flow simulations,deep-learning-based surrogate models have emerged as a promising alternative to traditional simulation methods,especially in addressing complex optimization problems.However,a significant challenge lies in the necessity of numerous high-fidelity training simulations to construct these deep-learning models,which limits their application to field-scale problems.To overcome this limitation,we introduce a training procedure that leverages transfer learning with multi-fidelity training data to construct surrogate models efficiently.The procedure begins with the pre-training of the surrogate model using a relatively larger amount of data that can be efficiently generated from upscaled coarse-scale models.Subsequently,the model parameters are finetuned with a much smaller set of high-fidelity simulation data.For the cases considered in this study,this method leads to about a 75%reduction in total computational cost,in comparison with the traditional training approach,without any sacrifice of prediction accuracy.In addition,a dedicated well-control embedding model is introduced to the traditional U-Net architecture to improve the surrogate model's prediction accuracy,which is shown to be particularly effective when dealing with large-scale reservoir models under time-varying well control parameters.Comprehensive results and analyses are presented for the prediction of well rates,pressure and saturation states of a 3D synthetic reservoir system.Finally,the proposed procedure is applied to a field-scale production optimization problem.The trained surrogate model is shown to provide excellent generalization capabilities during the optimization process,in which the final optimized net-present-value is much higher than those from the training data ranges. 展开更多
关键词 Subsurface flow simulation Surrogate model Transfer learning Multi-fidelity training data Production optimization
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Exploration and Research on the Training Mode of New Engineering Talents Under the Background of Big Data
4
作者 Bing Zhao Jie Yang +1 位作者 Dongxiang Ma Jie Zhu 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2018年第2期48-48,共1页
关键词 BIG data NEW ENGINEERING Talents trainING
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ON THE PERFORMANCE OF DATA-DEPENDENT SUPERIMPOSED TRAINING WITHOUT CYCLIC PREFIX FOR SISO/MIMO SYSTEMS
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作者 Yuan Weina Wang Ping Fan Pingzhi 《Journal of Electronics(China)》 2010年第1期37-42,共6页
Compared with channel estimation method based on explicit training sequences,bandwidth is saved for those methods using superimposed training sequences,while it is wasted when Cyclic Prefix(CP) is added.In previous wo... Compared with channel estimation method based on explicit training sequences,bandwidth is saved for those methods using superimposed training sequences,while it is wasted when Cyclic Prefix(CP) is added.In previous work of McLernon,the Mean Square Error(MSE) performance of Data-Dependent Superimposed Training(DDST) without CP for Single-Input Single-Output(SISO) system was analyzed under the assumption that the data-dependent sequence matrix was a circulant matrix and not interfered by others.In fact,for the system without CP,the data-dependent sequence matrix is not circulant any more and will be interfered.This paper derives the exact expression of MSE for the system without CP and also gives its extension to Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) system without CP. 展开更多
关键词 data-Dependent Superimposed training(DDST) Cyclic Prefix(CP) Multiple-Input-Multiple-Output(MIMO)
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人工智能数据训练的著作权合理使用规则建构
6
作者 朱文玉 陈丽敏 《太原师范学院学报(社会科学版)》 2026年第1期46-53,共8页
人工智能数据训练过程中涉及作品的获取与利用,具有侵害著作权的风险,并且难以适用现行合理使用规则和法定许可制度。将人工智能数据训练纳入著作权合理使用范畴是促进人工智能产业发展和文学艺术繁荣发展的需要,符合利益平衡原则和市... 人工智能数据训练过程中涉及作品的获取与利用,具有侵害著作权的风险,并且难以适用现行合理使用规则和法定许可制度。将人工智能数据训练纳入著作权合理使用范畴是促进人工智能产业发展和文学艺术繁荣发展的需要,符合利益平衡原则和市场失灵的法经济学理论,且有国际经验可供借鉴,国内司法判例已为立法提供方向。在《中华人民共和国著作权法实施条例》中增设人工智能数据训练合理使用条款是化解人工智能数据训练侵权风险的现实可行的路径。该条款中的使用主体应涵盖商业主体、科研机构和文化遗产机构;使用目的应限制为非表达性目的使用和一般性表达使用;使用方式应以不损害著作权人的合法权益为必要。 展开更多
关键词 人工智能数据训练 著作权 合理使用 规则
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人工智能训练数据跨境供给的规制缺陷及中国因应
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作者 郭德香 佘恺宁 《华北水利水电大学学报(社会科学版)》 2026年第2期82-89,共8页
为了填补数据储备在人工智能系统训练中趋于“消耗殆尽”的空缺,主权国家选取跨境流动供给的方式补充数据存量,以满足人工智能系统训练对数据的海量需求。人工智能训练数据跨境供给的规制存在区域版权法中“合理使用”认定标准模糊和数... 为了填补数据储备在人工智能系统训练中趋于“消耗殆尽”的空缺,主权国家选取跨境流动供给的方式补充数据存量,以满足人工智能系统训练对数据的海量需求。人工智能训练数据跨境供给的规制存在区域版权法中“合理使用”认定标准模糊和数据跨境流动监管标准不一致的缺陷。规制缺陷的成因在于价值取向的分歧、法律传统的差异、技术发展与规制滞后的固有矛盾,以及国际合作机制的缺失。当前,我国亟须在尊重国际治理共识的基础上,完善著作权合理使用制度,促进数据跨境有序流动,探索具有本土特色的制度创新路径。 展开更多
关键词 人工智能 训练数据 跨境供给 版权保护 数据跨境流动
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著作权法规制生成式人工智能数据训练行为的理论争议与路径选择
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作者 徐聪颖 《河北法学》 北大核心 2026年第3期97-113,共17页
生成式人工智能企业为创建训练数据集而对他人作品的抓取、存储在性质上属于著作权法意义上的作品复制行为,应当受到著作权法的规制。在既有的著作权权利限制规则中,合理使用与法定许可使用规则均无法有效协调人工智能企业与作品权利人... 生成式人工智能企业为创建训练数据集而对他人作品的抓取、存储在性质上属于著作权法意义上的作品复制行为,应当受到著作权法的规制。在既有的著作权权利限制规则中,合理使用与法定许可使用规则均无法有效协调人工智能企业与作品权利人之间的利益关系,应当借鉴欧盟的“选择退出”规则构造以“事后保留”为内核的“三阶”规制模式。就目的而言,“三阶”规制在承认生成式人工智能企业具有数据训练自由的同时,也为被使用作品的著作权人提供了主张获酬的选择权。就制度构造而言,“三阶”规制模式应当以著作权集体管理组织为中介,通过合理设定生成式人工智能企业与集体管理组织各自的权利义务,使其共同分担在“事后保留”机制运行过程中所产生的注意义务成本。此举有利于引导人工智能企业有意识地建立与作品权利人的互动交流关系,进而可以有效破解著作权法规制生成式人工智能数据训练行为所必须面对的制度运行成本难题。 展开更多
关键词 生成式人工智能 著作权 数据训练 选择退出 三阶规制
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Data-Centric AI
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作者 鄂维南 汤林鹏 张文涛 《计算》 2025年第4期6-15,共10页
本文系统阐述了人工智能正从模型为中心(Model-centric AI,MCAI)向数据为中心(Data-centric AI,DCAI)转型的趋势,并提出了面向DCAI的数据基础设施体系,包括支持多模态数据统一管理的AI数据库;DataFlow数据准备与动态训练工具。该体系突... 本文系统阐述了人工智能正从模型为中心(Model-centric AI,MCAI)向数据为中心(Data-centric AI,DCAI)转型的趋势,并提出了面向DCAI的数据基础设施体系,包括支持多模态数据统一管理的AI数据库;DataFlow数据准备与动态训练工具。该体系突破了传统数据湖和数据处理工具的局限,实现了数据与模型的高效协同。通过大模型预训练、企业知识库构建等创新应用验证,展示了DCAI基础设施在提升模型性能、降低开发门槛方面的突破性价值,为人工智能向智能化计算新范式演进提供了系统解决方案。 展开更多
关键词 数据为中心的人工智能 数据基础设施 AI数据库 多模态数据管理 数据准备 动态训练 智能计算
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可穿戴设备在运动健康管理中的应用与发展
10
作者 曹庆雷 邓中原 《体育科技文献通报》 2026年第1期275-278,172,共5页
为明晰可穿戴运动设备的应用价值与发展态势,本文采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,系统梳理了智能手表、健身追踪器、心率监测器、运动鞋传感器等主流类型及其核心功能,深入探讨了设备所涉运动监测技术(含数据采集、运动行为分析... 为明晰可穿戴运动设备的应用价值与发展态势,本文采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,系统梳理了智能手表、健身追踪器、心率监测器、运动鞋传感器等主流类型及其核心功能,深入探讨了设备所涉运动监测技术(含数据采集、运动行为分析、实时反馈机制)的核心架构与应用效能,分析了设备获取数据的整合处理、健康指标监测、风险评估预警等应用方向,阐述了其在数据驱动训练计划构建、个体差异适配训练及运动效果评估等个性化训练方案制定中的实践价值。同时,本文剖析了当前可穿戴运动设备面临的技术限制与数据准确性不足、用户隐私与数据安全隐患等核心挑战。研究成果可为可穿戴技术在运动科学与健康管理领域的创新应用、技术优化及后续研究提供参考与支撑。 展开更多
关键词 可穿戴设备 运动健康 监测 数据分析 个性化训练
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基于Tri-training与噪声过滤的弱监督关系抽取 被引量:2
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作者 贾真 冶忠林 +1 位作者 尹红风 何大可 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期142-149,158,共9页
弱监督关系抽取利用已有关系实体对从文本集中自动获取训练数据,有效解决了训练数据不足的问题。针对弱监督训练数据存在噪声、特征不足和不平衡,导致关系抽取性能不高的问题,文中提出NF-Tri-training(Tritraining with Noise Filtering... 弱监督关系抽取利用已有关系实体对从文本集中自动获取训练数据,有效解决了训练数据不足的问题。针对弱监督训练数据存在噪声、特征不足和不平衡,导致关系抽取性能不高的问题,文中提出NF-Tri-training(Tritraining with Noise Filtering)弱监督关系抽取算法。它利用欠采样解决样本不平衡问题,基于Tri-training从未标注数据中迭代学习新的样本,提高分类器的泛化能力,采用数据编辑技术识别并移除初始训练数据和每次迭代产生的错标样本。在互动百科采集数据集上实验结果表明NF-Tri-training算法能够有效提升关系分类器的性能。 展开更多
关键词 关系抽取 弱监督学习 TRI-trainING 数据编辑
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一种基于Tri-training的数据流集成分类算法 被引量:5
12
作者 胡学钢 马利伟 李培培 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期853-860,共8页
数据流分类是数据挖掘领域的重要研究任务之一,已有的数据流分类算法大多是在有标记数据集上进行训练,而实际应用领域数据流中有标记的数据数量极少。为解决这一问题,可通过人工标注的方式获取标记数据,但人工标注昂贵且耗时。考虑到未... 数据流分类是数据挖掘领域的重要研究任务之一,已有的数据流分类算法大多是在有标记数据集上进行训练,而实际应用领域数据流中有标记的数据数量极少。为解决这一问题,可通过人工标注的方式获取标记数据,但人工标注昂贵且耗时。考虑到未标记数据的数量极大且隐含大量信息,因此在保证精度的前提下,为利用这些未标记数据的信息,本文提出了一种基于Tri-training的数据流集成分类算法。该算法采用滑动窗口机制将数据流分块,在前k块含有未标记数据和标记数据的数据集上使用Tri-training训练基分类器,通过迭代的加权投票方式不断更新分类器直到所有未标记数据都被打上标记,并利用k个Tri-training集成模型对第k+1块数据进行预测,丢弃分类错误率高的分类器并在当前数据块上重建新分类器从而更新当前模型。在10个UCI数据集上的实验结果表明:与经典算法相比,本文提出的算法在含80%未标记数据的数据流上的分类精度有显著提高。 展开更多
关键词 数据流分类 TRI-trainING 未标记数据 集成 加权投票
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基于数据增强策略的跨座式单轨列车齿轮箱故障检测模型
13
作者 赵玲 王航 +1 位作者 邹杰 秦佳继 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期206-214,共9页
齿轮箱作为跨座式单轨列车的主要传动部件,列车频繁启停的冲击和高负荷运行的压力,使得传动系统故障成为一个无法忽视的问题。由于无法直接从实际工程场景中获取充足的故障数据,可利用的故障数据非常有限,导致小样本故障数据集问题的出... 齿轮箱作为跨座式单轨列车的主要传动部件,列车频繁启停的冲击和高负荷运行的压力,使得传动系统故障成为一个无法忽视的问题。由于无法直接从实际工程场景中获取充足的故障数据,可利用的故障数据非常有限,导致小样本故障数据集问题的出现。针对这一问题,提出一种优化连续变模态分解(successive variational mode decomposition,SVMD)和基于平均绝对误差的一维运算生成对抗网络(1D operational generative adversarial network based on mean absolute error,1D MOPGAN)的故障数据增强策略,首先通过引入优化SVMD,采用本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)随机加权和标准差一致策略,初步构建一组足以训练1D MOPGAN模型的故障样本数据集,以提升模型生成数据的质量。同时,在所用生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)模型的损失函数中引入平均绝对误差这一度量指标,用以衡量生成样本与真实样本之间的相似度,促进生成样本更贴近真实情况,最后利用随机配置网络(stochastic configuration network,SCN)进行故障分类。试验结果显示,所提出的方法可以更高效地生成质量更高的多种故障样本,并具有较高的精度和良好的稳定性,对解决实际工程中的小样本数据集问题具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 跨座式单轨列车 故障检测 小样本 1D MOPGAN 数据增强
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基于Tri-Training半监督分类算法的研究 被引量:9
14
作者 张雁 吕丹桔 吴保国 《计算机技术与发展》 2013年第7期77-79,83,共4页
在实际应用中,容易获取大量的未标记样本数据,而样本数据是有限的,因此,半监督分类算法成为研究者关注的热点。文中在协同训练Tri-Training算法的基础上,提出了采用两个不同的训练分类器的Simple-Tri-Training方法和对标记数据进行编辑... 在实际应用中,容易获取大量的未标记样本数据,而样本数据是有限的,因此,半监督分类算法成为研究者关注的热点。文中在协同训练Tri-Training算法的基础上,提出了采用两个不同的训练分类器的Simple-Tri-Training方法和对标记数据进行编辑的Edit-Tri-Training方法,给出了这三种分类方法与监督分类SVM的分类实验结果的比较和分析。实验表明,无标记数据的引入,在一定程度上提高了分类的性能;初始训练集和分类器的选取以及标记过程中数据编辑技术,都是影响半监督分类稳定性和性能的关键点。 展开更多
关键词 半监督分类 Tri—training算法 数据编辑
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基于Tri-Training和数据剪辑的半监督聚类算法 被引量:30
15
作者 邓超 郭茂祖 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期663-673,共11页
提出一种半监督聚类算法,该算法在用seeds集初始化聚类中心前,利用半监督分类方法Tri-training的迭代训练过程对无标记数据进行标记,并加入seeds集以扩大规模;同时,在Tri-training训练过程中结合基于最近邻规则的Depuration数据剪辑技术... 提出一种半监督聚类算法,该算法在用seeds集初始化聚类中心前,利用半监督分类方法Tri-training的迭代训练过程对无标记数据进行标记,并加入seeds集以扩大规模;同时,在Tri-training训练过程中结合基于最近邻规则的Depuration数据剪辑技术对seeds集扩大过程中产生的误标记噪声数据进行修正、净化,以提高seeds集质量.实验结果表明,所提出的基于Tri-training和数据剪辑的DE-Tri-training半监督聚类新算法能够有效改善seeds集对聚类中心的初始化效果,提高聚类性能. 展开更多
关键词 半监督聚类 半监督分类 K-均值 seeds集 TRI-trainING Depuration数据剪辑
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数据驱动的高速铁路列车运行图冗余时间布局优化研究
16
作者 郝子萱 黄平 彭其渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第3期109-119,共11页
优化高速铁路列车运行图冗余时间布局对减少列车晚点时间,提升运输服务质量具有重要意义。以我国高铁列车运行实际数据为基础,研究运行图冗余时间反馈优化方法。基于列车运行实际数据分析各区间和车站冗余时间的布局和利用规律,计算得... 优化高速铁路列车运行图冗余时间布局对减少列车晚点时间,提升运输服务质量具有重要意义。以我国高铁列车运行实际数据为基础,研究运行图冗余时间反馈优化方法。基于列车运行实际数据分析各区间和车站冗余时间的布局和利用规律,计算得出各车站和区间冗余时间的超利用系数,并根据停站比率对列车等级进行重新划分,确定列车停站等级。基于对实际数据的统计分析结果,考虑列车停站等级权重对冗余时间利用率的影响,建立冗余时间利用率最大的冗余时间布局优化模型。案例分析结果表明:本模型相比原运行图冗余时间利用率显著提升12.70%;考虑列车停站等级权重的模型相比未考虑的模型冗余时间利用率提升2.57%,说明列车停站等级是影响冗余时间布局和利用的因素之一。 展开更多
关键词 高速铁路 实际数据 列车运行图 冗余时间 优化模型
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人工智能训练数据的著作权侵权边界与合法判定路径研究
17
作者 范珊珊 张泽忠 《井冈山大学学报(社会科学版)》 2026年第2期120-132,共13页
在人工智能发展高度依赖训练数据却易引发版权争议的背景下,本文探讨其输入端训练数据使用在先作品的著作权侵权边界及合法判定路径。在技术层面上,人工智能训练数据在数据收集、预处理、训练及推理四个阶段均存在侵权风险;在法律层面上... 在人工智能发展高度依赖训练数据却易引发版权争议的背景下,本文探讨其输入端训练数据使用在先作品的著作权侵权边界及合法判定路径。在技术层面上,人工智能训练数据在数据收集、预处理、训练及推理四个阶段均存在侵权风险;在法律层面上,现存合理使用制度与法定许可机制即便改革规制,恐难以有效平衡创作者权益与技术创新需求。域外“转换性使用”的引入存在诸多问题,根源式“非作品性使用”理论亦不可取。本文提出:其一,细化复制权侵权认定,严格区分临时复制、机械复制与永久复制,仅将具有长期存储与传播风险的“永久复制”纳入侵权考量范围;其二,创设“非表达性使用”与“大众表达性使用”免责事由,前者聚焦作品事实性、功能性信息的合理利用,后者强调符合公众普遍认知且未实质损害作品市场价值的使用行为;其三,以“固定性+传播性”双重要件重新界定复制权边界,只有同时满足作品有形固定且存在公开传播风险的情形,才构成侵权。通过上述路径,为破解人工智能输入端训练数据使用在先作品所涉著作权争议提供新思路,初步搭建起兼具理论深度与实践操作性的合法判定框架。 展开更多
关键词 人工智能训练数据 著作权 复制权 合理使用 临时复制
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高铁地震数据瑞雷面波和体波级联和联合全波形反演
18
作者 王磊 任志明 邵广周 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期310-321,共12页
全波形反演充分利用地震波的动力学和运动学信息,具有更高的建模精度.高架桥下方高铁地震信号是由多对轮组通过不同桥墩激发产生的混叠数据,波场成分复杂,极大地增加了全波形反演的不适定性.面波相对稳定且频率较低,反演时对初始模型依... 全波形反演充分利用地震波的动力学和运动学信息,具有更高的建模精度.高架桥下方高铁地震信号是由多对轮组通过不同桥墩激发产生的混叠数据,波场成分复杂,极大地增加了全波形反演的不适定性.面波相对稳定且频率较低,反演时对初始模型依赖性较弱,能精确重建浅层横波速度结构;体波传播时会发生反射、透射及模式转换,反演时依赖浅层速度的准确性,但穿透深度大,具有获取深部速度结构的潜力.本文结合高铁地震数据中瑞雷面波和体波各自的优势进行多波型级联和联合全波形反演,在不同反演阶段通过调整权重因子控制不同波的贡献.简单和复杂模型测试结果表明:在大尺度进行瑞雷面波和体波级联反演、中小尺度进行体波单独反演的多波型部分级联反演方法具有比瑞雷面波单独反演、体波单独反演、二者完全级联和联合反演更高的反演精度.在不增加计算量的情况下,瑞雷面波和体波部分级联全波形反演能有效缓解体波单独反演对初始模型依赖和面波单独反演穿透深度浅的问题.通过不同速度的多趟列车叠加可进一步压制高铁地震数据全波形反演的串扰噪声. 展开更多
关键词 高铁地震数据 全波形反演 瑞雷面波 体波 级联和联合反演
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高精度机械实训装置的误差分析与补偿策略研究
19
作者 杜少华 《自动化应用》 2026年第1期107-109,共3页
针对现代机械实训装置日趋追求高精度与高动态响应的需求,基于误差理论和现代控制方法,对高精度机械实训装置中存在的各类误差进行了系统分析,构建了多层级误差模型,并提出了一种基于自适应模型与数据反馈融合的补偿策略。通过理论推导... 针对现代机械实训装置日趋追求高精度与高动态响应的需求,基于误差理论和现代控制方法,对高精度机械实训装置中存在的各类误差进行了系统分析,构建了多层级误差模型,并提出了一种基于自适应模型与数据反馈融合的补偿策略。通过理论推导、数学建模和实验验证,揭示了机理、环境及随机因素在误差形成中的作用机理,利用误差传播公式和补偿算法实现了误差的实时在线校正。实验结果表明,该策略能将装置的定位精度提高近90%,具有较好的应用前景,以期为高精度机电系统的误差控制提供一定理论与实践支持。 展开更多
关键词 机械实训装置 误差分析 补偿策略 自适应模型 数据反馈
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人形机器人训练数据合理使用的 规范架构与制度展开
20
作者 常柏 全荃 《财经理论与实践》 北大核心 2026年第1期152-160,共9页
人形机器人作为具身智能的典型形态,兼具认知感知、情绪交互与动作执行能力,其训练过程对多模态、高语义数据的依赖程度显著提升,尤其是对人体动作存在直接模仿性,形成区别于一般人工智能的数据使用模式。此种数据训练的目的和结果与原... 人形机器人作为具身智能的典型形态,兼具认知感知、情绪交互与动作执行能力,其训练过程对多模态、高语义数据的依赖程度显著提升,尤其是对人体动作存在直接模仿性,形成区别于一般人工智能的数据使用模式。此种数据训练的目的和结果与原始数据存在完全不同的消费卖点,同时面向不同的消费者群体,对原始数据商品的市场破坏性有限。但现行著作权法合理使用条款对“附随性复制”“转换性使用”与“非替代性市场影响”等新型使用情形缺乏明确规范,难以有效回应人形机器人训练所引发的权利边界问题。人形机器人训练数据的表达解构机制及功能转换逻辑,可在著作权法现有体系中识别出新的合理使用空间。制度设计上,短期应借助实施条例的扩张性规范路径,结合行政监管、行业机制,实现法律适应性的有序进化;长期可通过条文修订扩大合理使用类型,并引入开发者的信息披露义务与合规保障机制,以平衡技术创新、著作权保护之间的矛盾。 展开更多
关键词 人形机器人 具身智能 训练数据 著作权侵权 合理使用
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