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Optimal control strategy for energy saving in trains under the four-aspect fixed autoblock system 被引量:3
1
作者 Qiheng LU Xiaoyun FENG 《Journal of Modern Transportation》 2011年第2期82-87,共6页
This paper deals with both the leading train and the following train in a train tracking under a four-aspect fixed autoblock system in order to study the optimum operating strategy for energy saving. After analyzing t... This paper deals with both the leading train and the following train in a train tracking under a four-aspect fixed autoblock system in order to study the optimum operating strategy for energy saving. After analyzing the working principle of the four-aspect fixed autoblock system, an energy-saving control model is created based on the dynamics equation of the Wains. In addition to safety, energy consumption and time error are the main concerns of the model. Based on this model, dynamic speed constraints of the following train are proposed, defined by the leading gain dynamically. At the same time, the static speed constraints defined by the line conditions are also taken into account. The parallel genetic algorithm is used to search the optimum operating strategy. In order to simplify the solving process, the external punishment function is adopted to transform this problem with constraints to the one without constraints. By using the real number coding and the strategy of dividing ramps into three parts, the convergence of GA is accelerated and the length of chromosomes is shortened. The simulation result from a four-aspect fixed autoblock system simulation platform shows that the method can reduce the energy consumption effectively in the premise of ensuring safety and punctuality. 展开更多
关键词 leading train following train four-aspect fixed autoblock system optimal control strategy of energysaving train tracking dynamic speed constraints genetic algorithm
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基于GA-LQR的高速列车横向振动主动控制方法研究 被引量:1
2
作者 赵德生 霍有志 《高速铁路技术》 2025年第1期49-54,62,共7页
本文针对随机轨道不规则激励造成高速列车车体横向振动问题,提出一种基于GA-LQR算法和二系悬架系统的主动控制方法,通过抑制车体的横向振动提高高速列车的运行平稳性和安全性。首先,考虑随机轨道不规则激励并建立车辆-轨道系统动力学模... 本文针对随机轨道不规则激励造成高速列车车体横向振动问题,提出一种基于GA-LQR算法和二系悬架系统的主动控制方法,通过抑制车体的横向振动提高高速列车的运行平稳性和安全性。首先,考虑随机轨道不规则激励并建立车辆-轨道系统动力学模型;其次,针对LQR控制器设计时权重矩阵Q和R较难选择的问题,采用GA算法迭代优化得到最优权矩阵和控制器;最后,通过模拟仿真进一步验证所提方法的有效性。结果表明,所提出的基于GA-LQR算法和二系悬架系统的主动控制方法,具有抑制列车车体横向振动的有效潜力,与被动悬架方法相比,该方法有效地将车体横向振动振幅降低68.47%,显著提升了乘坐舒适性和高速列车运行的稳定性。 展开更多
关键词 高速列车 横向振动 主动控制 线性二次型调节器 遗传算法
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基于人工势场的虚拟编组自适应模型预测控制
3
作者 林俊亭 倪铭君 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3273-3285,共13页
现今,列车高速度、高密度追踪控制对编队列车运行的安全性提出更高的要求。为满足人们对列车运行过程中自适应性和准确性的需求,提出一种基于人工势场的虚拟编组(VC)自适应模型预测控制(MPC)方法。将VC列车作为研究对象,采用MPC方法建... 现今,列车高速度、高密度追踪控制对编队列车运行的安全性提出更高的要求。为满足人们对列车运行过程中自适应性和准确性的需求,提出一种基于人工势场的虚拟编组(VC)自适应模型预测控制(MPC)方法。将VC列车作为研究对象,采用MPC方法建立基于列车平衡态的动力学模型,以控制精度和平稳性、安全性为优化目标,并将基于人工势场设置的防撞函数加入目标函数,从而实现编队的防撞控制;分析不同时域参数对系统控制精度和计算效率的影响作用,设计对应的适应度函数,基于遗传算法(GA)求得不同工况下的最优时域参数组合,并制定时域参数更新策略,在确保列车编组准确控制的同时提高系统的实时性;在MATLAB平台上搭建4列车追踪运行场景,仿真验证所提方法的有效性。结果表明:相较于传统的模型预测控制器,基于人工势场的模型预测控制器在间隔控制上准确度提高了94.8%,可有效避免列车间发生碰撞,保证了列车运行的安全性;另外,采用自适应控制律的控制器可根据列车运行状态对系统进行实时调整,在确保高控制精度的前提下,计算效率提高10%。研究结果验证了所提方法的可行性,提高了控制器的综合控制性能,并为进一步优化编队控制和保障列车安全运行提供参考。 展开更多
关键词 虚拟编组 模型预测控制 人工势场 遗传算法 列车追踪运行优化
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高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究 被引量:2
4
作者 李俊聪 黄翔 +1 位作者 曾京 汪群生 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期61-68,共8页
随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主... 随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主动控制的角度展开了高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究。首先,将抗蛇行减振器替换为主动控制悬挂元件,建立了车辆系统非线性动力学模型;然后,结合PID控制原理和模糊控制原理设计了自适应模糊PID控制器,并采用带精英策略的非支配排序遗传算法对参数进行优化;最后,基于SIMPACK和Simulink联合仿真模型,在不同运行工况下对所设计的主动控制系统进行控制效果对比分析。结果表明,在主动抗蛇行减振器的作用下,转向架构架端部横向加速度主频幅值最大降低了54%,均方根值最大降低了33.24%,明显改善了转向架构架横向振动性能,为转向架蛇行稳定性控制策略提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速列车 蛇行稳定性 抗蛇行减振器 自适应控制 遗传算法
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基于分布式自适应PID的高速列车协同跟踪控制 被引量:1
5
作者 赵园园 石磊 梁俊逸 《兰州交通大学学报》 2025年第3期147-160,共14页
本文针对高速列车比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器运行过程中无法自适应调节参数的问题,提出基于改进自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm,IAGA)-PID算法的高速列车分布式协同复合... 本文针对高速列车比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器运行过程中无法自适应调节参数的问题,提出基于改进自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm,IAGA)-PID算法的高速列车分布式协同复合控制器。首先,将高速列车视为多智能体模型进行考虑并考虑其信息耦合,构建贴合实际运行过程中高速列车模型;其次,利用列车间的速度和位移信息设计IAGA-PID控制器,考虑列车间的所需距离应根据速度适当调整的需求,对人工势场法进行了创新性的应用,此外还充分考虑了列车在运行过程中可能遇到的不确定扰动所带来的影响,设计了滑模观测器来对扰动进行反馈与补偿。最后,以高速列车实际线路参数进行仿真研究,通过不同PID整定方法和有无观测器的对比实验显示,本文所提出的控制方法在速度跟踪控制方面具有明显的优势,能使所有列车快速、精确跟踪目标曲线,同时相邻列车间能保持安全追踪间隔,且对列车复杂的运行环境有较好的适应性。 展开更多
关键词 高速列车 协同控制 多智能体 改进自适应遗传算法 人工势场法
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基于连续动作Q学习算法的虚拟耦合列车控制
6
作者 刘政达 苑文楠 +1 位作者 蒋大伟 李大伟 《计算机仿真》 2025年第8期243-249,共7页
为提高虚拟耦合下列车的行驶效率,缩小追踪间隔,并针对传统贪婪策略下Q学习算法存在的控制动作不连续、收敛速度慢的问题,提出一种具有连续控制动作的改进Q学习算法。首先,根据Q学习算法的基础,对虚拟耦合列车的状态进行离散化处理和Q... 为提高虚拟耦合下列车的行驶效率,缩小追踪间隔,并针对传统贪婪策略下Q学习算法存在的控制动作不连续、收敛速度慢的问题,提出一种具有连续控制动作的改进Q学习算法。首先,根据Q学习算法的基础,对虚拟耦合列车的状态进行离散化处理和Q表设计,之后通过调整动作变化率得到连续的控制动作;然后,以相邻列车间的速度误差与间隔期望作为指标设置奖励函数;最后,采用仿真,模拟虚拟列车对真实列车行驶数据的追踪场景,测试算法的性能,实验结果表明,改进后的算法具有更优秀的探索度和收敛速度,且追踪效果更优。 展开更多
关键词 虚拟耦合 强化学习算法 学习算法 列车自动控制
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列控车载设备故障诊断的知识图谱构建与应用 被引量:2
7
作者 刘丹 张振海 +1 位作者 翟秋宇 余家乐 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期184-192,共9页
车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用... 车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用非结构化的先验知识和处理结果不具解释性的问题上可提供新的解决思路,因此,提出一种基于知识图谱的列控车载设备故障诊断方法。实体识别是构建图谱的关键技术之一,结合传统中文实体识别方法存在识别效果不佳和全局语义难以共享问题,采用Graph Attention和CRF相结合的神经网络模型来实现实体识别。首先,以近三年某铁路局的列控车载设备典型故障分析报告作为实验数据集进行预处理;接着,对Graph Attention神经网络模型进行训练与优化,由条件随机场模型(CRF)得到最优的文本标签序列;为验证该方法在实体识别中的有效性,在同一语料环境下,将Graph Attention-CRF神经网络模型与其他3种模型作对比,结果表明,本文提出的模型F1值可达94.24%,实体识别准确率较当前主流的BiLSTM-CRF模型提升4.51%,较FLAT模型提升2.42%,测试时间也只比用时最短的BiLSTM-CRF模型多0.41 s。最后,利用设定的关系匹配规则将识别的实体进行链接和匹配来完成包含车载设备故障信息的知识图谱,并以图谱问答的故障诊断方式给维修工作人员提供决策辅助。 展开更多
关键词 列控车载设备 故障诊断 知识图谱 Graph Attention-CRF算法 智能问答 辅助决策
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多目标权重自适应虚拟轨道列车主动转向研究
8
作者 陆野 杨蔡进 +2 位作者 李道洋 周文清 张卫华 《动力学与控制学报》 2025年第6期74-85,共12页
为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性,基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论,提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先,建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型,为提高模型准确... 为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性,基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论,提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先,建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型,为提高模型准确性,采用遗传算法对轮胎侧偏刚度进行参数辨识;其次,利用移位寄存器存储首车行驶轨迹作为后车目标路径;然后,基于模型预测控制理论确定第一、四、六轴转向角,基于Stanley算法确定第二、三、五轴转向角,设计了考虑车辆横向误差、质心侧偏角及车轮转角变化量的多目标控制器;接着,针对固定权重系数的多目标控制器在不同车速下适应性较差的问题,提出一种基于车速动态优化权重系数的模糊调节策略;最后,搭建TruckSim/Simulink联合仿真平台,在典型道路工况上,通过设置不同速度研究车辆动力学特性.结果表明:自适应权重控制器能够较好地提高虚拟轨道列车在不同速度下的路径跟踪精度与车辆稳定性;相较于固定权重控制器,自适应权重控制器能更好地适应虚拟轨道列车运行速度的变化,改善了虚拟轨道列车的运行性能. 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径跟踪 车辆稳定性 多目标控制 遗传算法
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基于滑模控制的铁道车辆空调制冷节能路径探索研究 被引量:1
9
作者 胡娟 史彬锋 周军军 《科技创新与应用》 2025年第22期83-86,共4页
在全球节能减排背景下,铁道列车节能备受关注。该文研究铁道车辆空调系统节能,先介绍空调系统构成、机组形式与运行工况,分析空调能耗的影响因素,阐述滑模控制核心原理及滑模面设计方法。针对空调系统,基于热力学原理对各部件建模并确... 在全球节能减排背景下,铁道列车节能备受关注。该文研究铁道车辆空调系统节能,先介绍空调系统构成、机组形式与运行工况,分析空调能耗的影响因素,阐述滑模控制核心原理及滑模面设计方法。针对空调系统,基于热力学原理对各部件建模并确定车厢内温度、蒸发器出口制冷剂温度等状态变量,制定滑模控制策略;以车厢温度偏差及变化率设计滑模面函数与指数趋近律控制律,控制压缩机和风机节能运行。借助MATLAB实现算法与调整参数,克服不确定性和干扰,实现高效节能控制。 展开更多
关键词 铁道车辆空调 节能 滑模控制 MATLAB算法 铁道列车节能
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船舶智能航行系统推进控制响应速度研究与调试优化
10
作者 张金勤 《船舶标准化工程师》 2025年第5期91-99,共9页
为了优化船舶智能航行系统推进控制响应速度,保障智能研究与实训两用船的航行安全与效率,从软件算法改进、硬件升级优化和数据处理优化等方面展开研究,并通过航海试验对照采取3种优化控制方式后的响应时间。结果表明:采取优化控制后,推... 为了优化船舶智能航行系统推进控制响应速度,保障智能研究与实训两用船的航行安全与效率,从软件算法改进、硬件升级优化和数据处理优化等方面展开研究,并通过航海试验对照采取3种优化控制方式后的响应时间。结果表明:采取优化控制后,推进控制系统响应速度显著提高;实际航行测试中吊舱推进器控制系统对航速、航向调整指令的响应速度提高了67%,保障了船舶航行安全性与稳定性。该研究对两用船智能航行系统控制及响应速度调试有实践指导意义,采用新算法、高性能设备及高效数据处理传输协议提高了响应速度,为智能船舶航行控制提供了新方案。 展开更多
关键词 智能航行系统 推进控制系统 智能研究与实训两用船 响应速度 控制算法 调试优化
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重载列车仿真运行系统循环制动控制算法设计与实现
11
作者 刘洋 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期66-72,共7页
列车仿真计算在路网规划、机车车辆设计和选型、运行时分计算、能耗评估、操纵优化等方面发挥着重要作用。文中分析了重载列车在长大下坡道运行时的循环制动操纵策略,针对仿真计算需求,提出了一种循环制动自动控制算法。算法综合分析线... 列车仿真计算在路网规划、机车车辆设计和选型、运行时分计算、能耗评估、操纵优化等方面发挥着重要作用。文中分析了重载列车在长大下坡道运行时的循环制动操纵策略,针对仿真计算需求,提出了一种循环制动自动控制算法。算法综合分析线路限速、坡道、列车编组、纵向冲动、副风缸再充风时间等多种因素,确定了循环制动初速度和缓解速度取值边界。在仿真计算过程中,算法基于模糊控制理论,以列车速度、带闸距离、线路坡度做为评价指标,动态判定操纵策略。文中以HXD1型机车牵引单元万吨列车为例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 重载列车 仿真计算 长大坡道 循环制动 控制算法
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面向高速列车控制数据的推测并行检测算法
12
作者 马强 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期762-769,共8页
针对传统检测方法难以高效处理轨道交通中海量列控数据的问题,设计一种面向高速列车控制数据的推测并行检测算法。分析高速列车控制数据的结构,进行尝试性的数据划分,消解数据内部依赖;利用推测技术,对传统的检测算法展开并行化改造,规... 针对传统检测方法难以高效处理轨道交通中海量列控数据的问题,设计一种面向高速列车控制数据的推测并行检测算法。分析高速列车控制数据的结构,进行尝试性的数据划分,消解数据内部依赖;利用推测技术,对传统的检测算法展开并行化改造,规避传统方法中内联关系对检测顺序的影响;在分布式平台上使用并行化的算法对划分数据展开检测,借助推测并行技术和分布式平台,提高面向列车控制数据的检测效率。基于西安铁路局的列控数据进行实验,其结果表明,与传统检测方法和其它并行检测方法相比,所提并行算法具有更好的检测效率、良好的可扩展,能够对海量的高速列车控制数据展开及时有效的检测。 展开更多
关键词 轨道交通 高速列车 列控数据 异常检测 分布式计算 推测并行 并行算法
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城市轨道列车运行自动化节能优化算法研究
13
作者 李晓飞 毕明荣 张欣 《自动化与仪表》 2025年第8期159-164,共6页
随着城市化进程的加快和轨道交通网络的扩展,能耗总量持续攀升,不仅增加了运营企业的经济负担,也对环境造成了较大的压力。因此开展节能运行研究,降低运营成本,是实现可持续发展的关键。城市轨道交通牵引能耗占总能耗的50%左右,该文首... 随着城市化进程的加快和轨道交通网络的扩展,能耗总量持续攀升,不仅增加了运营企业的经济负担,也对环境造成了较大的压力。因此开展节能运行研究,降低运营成本,是实现可持续发展的关键。城市轨道交通牵引能耗占总能耗的50%左右,该文首先以单车节能为目标,通过建立单车动力学模型,在固定走行距离范围内,以最小能耗为目标,通过动态规划法求解单车的最优控车曲线,其次在单车最优控车曲线的基础上,以两列车为例,通过调整列车间的发车间隔实现多车协同下的再生制动能耗最大化利用。该文将单车与多车进行结合开展节能研究,可规避单一目标为研究对象导致整体系统能耗节约不充分的问题。 展开更多
关键词 动态规划算法 自动化控制 列车节能 城市轨道交通
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基于CMAC算法的移动机器人控制研究
14
作者 徐乐凤 徐鲁波 许彩云 《自动化与仪表》 2025年第3期76-79,91,共5页
移动机器人控制过程中因部分参数具有非线性与不确定性等特征,这些参数通常很难确定,导致机器人控制结果出现偏差。针对这一问题,提出基于CMAC算法的移动机器人控制方法。分析移动机器人运动学和动力学模型,采用模糊CMAC算法针对模型中... 移动机器人控制过程中因部分参数具有非线性与不确定性等特征,这些参数通常很难确定,导致机器人控制结果出现偏差。针对这一问题,提出基于CMAC算法的移动机器人控制方法。分析移动机器人运动学和动力学模型,采用模糊CMAC算法针对模型中的转动惯量、质量等具有非线性与不确定等特征的参数进行逼近,输出速度控制误差,并结合力矩控制策略构建移动机器人控制器。模糊CMAC算法采用无缝集成的训练与控制流程,令模糊CMAC始终处于一种动态的、持续的训练状态,由此提升控制器输出结果的准确性。实验结果显示,该方法的移动机器人控制具有较高精度,能够令移动机器人仍保持稳定的运动状态,避免因过快或过慢的响应而导致的不稳定现象。 展开更多
关键词 CMAC算法 移动机器人 控制 运动学模型 控制器 训练
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基于Flash的列车电子地图存储方法
15
作者 姜国华 鲍鹏宇 +1 位作者 冯凯 张振兴 《铁路通信信号工程技术》 2025年第6期24-30,38,共8页
为适应西部铁路自然条件,列控系统需满足轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,电子地图在列控系统中的成熟运用可有效减少辅助列车定位的地面应答器等轨旁设备的部署数量。结合电子地图文件特点及Flash存储机制,提出一种电子地... 为适应西部铁路自然条件,列控系统需满足轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,电子地图在列控系统中的成熟运用可有效减少辅助列车定位的地面应答器等轨旁设备的部署数量。结合电子地图文件特点及Flash存储机制,提出一种电子地图文件在车载设备中存储管理算法,算法不受电子地图文件大小限制,实现存储空间的动态分配,根据地图文件更新情况实时回收可用存储空间,实现新型列控系统典型场景下,车载设备高效读取和更新电子地图文件。 展开更多
关键词 电子地图 西部铁路 新型列控系统 Flash存储算法
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列车节能控制的优化分析 被引量:56
16
作者 朱金陵 李会超 +1 位作者 王青元 龙胜 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期104-108,共5页
为研究列车节能控制问题,采用带有非线性约束的微分方程描述列车运行过程,用牵引力积分形式描述节能优化目标,并将最大值原理应用于模型求解。在确保安全运行、满足线路限速约束、机车性能约束和运行时间约束的条件下,充分利用线路坡道... 为研究列车节能控制问题,采用带有非线性约束的微分方程描述列车运行过程,用牵引力积分形式描述节能优化目标,并将最大值原理应用于模型求解。在确保安全运行、满足线路限速约束、机车性能约束和运行时间约束的条件下,充分利用线路坡道,以能量消耗最小为控制目标,得到列车优化控制的策略。针对由于模型奇异性而使控制策略还不能确定出列车所有工况转换点的问题,结合列车操纵经验给出列车节能控制算法。在列车运行仿真平台上验证了优化控制方法与算法的正确性。 展开更多
关键词 最大值原理 节能 列车控制 算法
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基于双层优化的虚拟编组高效节能协同控制策略研究
17
作者 蒋思盾 冯江华 +2 位作者 张征方 史可 罗钦洋 《机车电传动》 2025年第1期122-130,共9页
虚拟编组是轨道交通领域研究的前沿技术之一,为提升虚拟编组的运行效率、降低运行能耗,文章提出了一种基于双层优化的高效节能协同控制策略。其中,上层为高效优化策略层,负责构建高效起车和停车目标函数,设计多目标遗传算法,从而得到关... 虚拟编组是轨道交通领域研究的前沿技术之一,为提升虚拟编组的运行效率、降低运行能耗,文章提出了一种基于双层优化的高效节能协同控制策略。其中,上层为高效优化策略层,负责构建高效起车和停车目标函数,设计多目标遗传算法,从而得到关键决策信息,并将关键决策信息作为双层模型的中间传递量;下层为节能优化策略层,负责构建节能目标函数,通过多目标粒子群算法优化巡航曲线,实现虚拟编组在起车、巡航和停车三阶段协同控制多目标运行。仿真结果表明,当速度在0~70 km/h时,虚拟编组起车或停车协同控制时间间隔均控制在5 s以内;同时,虚拟编组可在巡航阶段保证运行时间的条件下,使节能指标提高5.8%,有效提高了虚拟编组全阶段的运行效率和能量利用。 展开更多
关键词 虚拟编组 协同控制 双层优化 多目标 优化算法
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基于遗传算法的列车运行能耗优化算法 被引量:19
18
作者 陈荣武 刘莉 郭进 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期108-114,共7页
研究了CBTC系统中列车控制模型和列车运行调整,以降低能耗为目标,对列车在区间的运行控制进行优化组合,提出了基于遗传算法的能耗优化算法,根据具体的线路条件,计算了在不同的运行等级下或不同区间运行时分对应的列车运行速度曲线。以一... 研究了CBTC系统中列车控制模型和列车运行调整,以降低能耗为目标,对列车在区间的运行控制进行优化组合,提出了基于遗传算法的能耗优化算法,根据具体的线路条件,计算了在不同的运行等级下或不同区间运行时分对应的列车运行速度曲线。以一段2 400m长,具有典型节能坡设置,且包含一段60km.h-1区间限速的线路为例,进行了能耗计算和优化仿真。研究结果表明:优化之后速度曲线与其对应的运行等级2、3、4的速度曲线相比,列车牵引能耗减少到原来的62%、58%、60%,节能效果显著,算法有效。 展开更多
关键词 列车能耗 列车控制系统 列车速度控制 运行等级 优化算法
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基于随机冲击及多种退化规律的列控车载设备状态-机会维修策略
19
作者 皇甫兰兰 张家志 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3641-3653,共13页
随着我国铁路事业的快速发展,列控车载设备在列车运行安全中发挥至关重要的作用。针对现有列控车载设备维修策略考虑不全面、维修费用高等问题,提出一种在随机冲击下考虑设备遵循不同退化规律的状态−机会维修模型。首先,列控车载设备的... 随着我国铁路事业的快速发展,列控车载设备在列车运行安全中发挥至关重要的作用。针对现有列控车载设备维修策略考虑不全面、维修费用高等问题,提出一种在随机冲击下考虑设备遵循不同退化规律的状态−机会维修模型。首先,列控车载设备的退化过程不仅有内部的自然退化过程,还包括了外部的随机冲击过程。其次,根据各设备的不同退化特性,考虑多种退化过程,以及不完全维修,建立设备的退化模型。并利用概率知识推导各种维修方式的维修次数期望值以及建立维修成本模型。最后,采用遗传算法对模型进行求解,并以列控车载中的3个关键设备为例进行仿真验证,将不同的维修策略模型进行对比分析。研究结果表明,所提出的多设备状态−机会维修策略,相较于设备单独维修策略,维修成本减少45.5%,停机次数减少5次;相较于多设备状态维修策略,维修成本减少26.19%,停机次数减少2次;相较于未考虑冲击的多设备状态−机会维修策略,维修成本增加10%,停机次数增加1次。由此得出所提出的多设备状态−机会维修策略能够有效降低维修成本和停机次数,且更符合列控车载设备实际运行情况。研究结果为列控车载设备的预防性维护提供了参考,帮助铁路行业更有效地进行设备维护,提升了列车运行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 列控车载设备 不完全维修 状态−机会维修 遗传算法 随机冲击
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基于混合微粒群优化的多目标列车控制研究 被引量:18
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作者 余进 何正友 钱清泉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期38-42,共5页
列车控制策略包括输入控制序列和每一控制序列作用距离两方面,本文建立列车运行过程多目标优化模型,以二进制和实数域的混合微粒群优化方法对该问题进行了研究,二进制微粒群算法优化列车输入控制序列,实数域微粒群算法对列车运行距离进... 列车控制策略包括输入控制序列和每一控制序列作用距离两方面,本文建立列车运行过程多目标优化模型,以二进制和实数域的混合微粒群优化方法对该问题进行了研究,二进制微粒群算法优化列车输入控制序列,实数域微粒群算法对列车运行距离进行优化,以此得到列车最佳控制策略;针对实际的问题,提出了微粒群算法中pBest更新和gBest选择策略;并与传统的单个目标的列车运行过程优化模型进行了对比研究,仿真研究结果表明混合微粒群优化算法用于列车运行过程优化控制,可以获得满意的效果。 展开更多
关键词 智能控制 列车控制 微粒群算法 优化
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