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Scheduling on tractor and trailer transportation considering the influence of disrupted events based on the contract net and simulated annealing algorithm
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作者 Qi Xu Yongmei Zhong +2 位作者 Hailun Deng Xiang Wang Xingyue Chen 《Digital Transportation and Safety》 2024年第3期155-168,共14页
To provide a much more resilient transport scheme for tractor and trailer transportation systems,this paper explores the generation method of tractor and trailer transport schemes considering the influence of disrupte... To provide a much more resilient transport scheme for tractor and trailer transportation systems,this paper explores the generation method of tractor and trailer transport schemes considering the influence of disrupted events.Three states of tractors including towing loaded trailers,towing empty trailers,and idle driving are taken into account.Based on the disruption management theory,a scheduling model is constructed to minimize the total deviation cost including transportation time,transportation path,and number of used vehicles under the three states of tractors.A heuristics based on the contract net and simulated annealing algorithm is designed to solve the proposed model.Through comparative analysis of examples with different numbers of newly added transportation tasks and different types of road networks,the performance of the contract net algorithm in terms of deviations in idle driving paths,empty trailer paths,loaded trailer paths,time,number of used vehicles,and total deviation cost are analyzed.The results demonstrate the effectiveness of the model and algorithm,highlighting the superiority of the disruption management model and the contract net annealing algorithm.The study provides a reference for handling unexpected events in the tractor and trailer transportation industry. 展开更多
关键词 Tractor and trailer transportation Disrupted event Hub-and-spoke network Disruption management Contract net and simulated annealing algorithm
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基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
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作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法
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氢气长管拖车隧道内泄漏扩散数值模拟研究 被引量:1
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作者 牛奕 邓联滔 刘静雨 《工业安全与环保》 2025年第4期1-4,共4页
采用CFD流体仿真软件,以隧道内氢气长管拖车后舱内泄漏事故为对象,研究了氢气在隧道内的泄漏扩散特征。结果表明,在没有纵向通风时,隧道内会形成稳定的氢气浓度分层,氢气层的浓度和高度几乎不随时间变化;纵向风速可以降低隧道内泄漏氢... 采用CFD流体仿真软件,以隧道内氢气长管拖车后舱内泄漏事故为对象,研究了氢气在隧道内的泄漏扩散特征。结果表明,在没有纵向通风时,隧道内会形成稳定的氢气浓度分层,氢气层的浓度和高度几乎不随时间变化;纵向风速可以降低隧道内泄漏氢气的爆炸危险性,当纵向风速达到9 m/s时,氢气可燃区域体积基本保持不变。 展开更多
关键词 长管拖车 氢气泄漏 临界风速 数值模拟
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基于轮组制动力异相位波动重构的智能多轴半挂汽车制动防抱死控制研究
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作者 武秀恒 孙亮 +3 位作者 赵晋海 李亮 王翔宇 宋正河 《机械工程学报》 北大核心 2025年第14期243-260,共18页
常规汽车制动防抱死策略通常重点关注最大化纵向制动力,难以同时优化轮胎侧向力,因此无法进一步提升制动防抱死过程中整车侧向稳定性。智能半挂汽车中多轮胎组成的轮组可以实现轮组侧纵向制动力的解耦调控,为继续优化其侧向稳定性提供... 常规汽车制动防抱死策略通常重点关注最大化纵向制动力,难以同时优化轮胎侧向力,因此无法进一步提升制动防抱死过程中整车侧向稳定性。智能半挂汽车中多轮胎组成的轮组可以实现轮组侧纵向制动力的解耦调控,为继续优化其侧向稳定性提供硬件基础。基于各轮独立制动系统架构,提出一种轮组内各车轮制动力波动耦合重构的制动防抱死策略,并设计一种基于滑移率控制的制动防抱死系统分层控制器。上层控制器先通过路面识别算法判断路面附着条件以获得当前路面最优滑移率,再通过所设计的多轮重构制动规则得到轮组内不同车轮的目标滑移率,下层应用滑模控制器对各车轮制动力进行独立控制实现轮组内各车轮异相位协同制动。最后通过Simulink-Trucksim联合仿真及硬件在环试验平台进行验证。结果表明与常规ABS控制策略相比异相位波动耦合策略可在制动防抱死过程中始终保持较大侧向力,使得牵引车和半挂车横摆角速度波动范围约降低25.1%和11.2%,质心侧偏角降低15.2%和25.6%,侧向加速度降低29.8%和33.2%,验证所提出的制动防抱死策略对于半挂汽车紧急制动过程侧向稳定性提升的有效性。 展开更多
关键词 多轴重载半挂汽车 完全分布式独立制动系统 制动防抱死策略 参数估计 滑移率控制
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面向三轴半挂车辆侧倾稳定性的全轮转向控制
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作者 肖罡 李佳文 +2 位作者 屠奇明 廖琴 杨钦文 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期49-56,75,共9页
三轴半挂车辆负载大、质心高、转弯半径大,容易产生侧倾失稳,导致交通事故。为了提高三轴半挂车辆在弯道和侧风激励场景下的侧倾稳定性,文中基于模型预测控制与阿克曼转向开展了全轮转向控制研究。控制器设计分为两部分工作:针对牵引车... 三轴半挂车辆负载大、质心高、转弯半径大,容易产生侧倾失稳,导致交通事故。为了提高三轴半挂车辆在弯道和侧风激励场景下的侧倾稳定性,文中基于模型预测控制与阿克曼转向开展了全轮转向控制研究。控制器设计分为两部分工作:针对牵引车,控制目标结合横向偏差与横向载荷转移率,设计了主动后轮转向模型预测控制器;针对半挂车,通过分析弯道及侧风激励场景下半挂车的稳定性,得出减少失稳风险的目标,结合阿克曼转向原理,设计了随动转向控制器。通过Trucksim-Simulink联合仿真完成有效性验证。结果表明:相比无控制时,所提控制方法使牵引车最大LTR在双移线工况和蛇形工况分别下降22.3%和16.7%,使半挂车最大LTR在双移线工况和蛇形工况分别下降27.8%和17.5%。全轮转向控制可以有效提高三轴半挂车辆的稳定性,为多轴多挂车辆稳定性控制设计提供了技术参照。 展开更多
关键词 三轴半挂车辆 侧倾稳定性 全轮转向 模型预测控制 阿克曼转向
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基于层次迭代搜索的自动驾驶重载半挂牵引车轨迹规划方法
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作者 贺宜 杜宇豪 +1 位作者 吴钪 邱志军 《机械工程学报》 北大核心 2025年第10期335-348,共14页
针对半挂牵引车运动学模型与安全约束的高度非线性导致动态轨迹求解效率缓慢的问题,提出一种层次迭代搜索轨迹规划方法。首先,基于Frenet坐标系将半挂牵引车的横纵向运动解耦,设计基于半挂牵引车运动学的多项式轨迹采样求解方法,分别获... 针对半挂牵引车运动学模型与安全约束的高度非线性导致动态轨迹求解效率缓慢的问题,提出一种层次迭代搜索轨迹规划方法。首先,基于Frenet坐标系将半挂牵引车的横纵向运动解耦,设计基于半挂牵引车运动学的多项式轨迹采样求解方法,分别获取牵引车和拖挂车的运动轨迹。其次,为简化搜索过程,提升轨迹求解速度,构建先验损失估计模型并利用层次迭代搜索框架获得最优候选轨迹集合。最后,通过曲率、加速度和多圆包络碰撞检查选择最优可行运动轨迹。仿真表明,所提算法能够生成平滑且无碰撞的半挂牵引车运动轨迹,在复杂工况下完成避障任务,相比两种现有算法,求解效率分别提升85%和58%,能更好地平衡轨迹质量和求解效率之间的关系,满足实时避障路径求解的需要。 展开更多
关键词 汽车工程 半挂牵引车 层次迭代搜索 轨迹规划 自动驾驶
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甩挂运输中共享挂车的投放量研究
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作者 冯梅 《物流科技》 2025年第11期73-76,81,共5页
挂车是甩挂运输中的重要组成部分,影响整个运输系统的正常运转。挂车的投放量大,则运营维护成本、管理成本和信息系统新功能研发成本越高;挂车的投放量小,则无法满足货运量需求。文章从共享挂车视角出发研究挂车投放量问题。首先在不同... 挂车是甩挂运输中的重要组成部分,影响整个运输系统的正常运转。挂车的投放量大,则运营维护成本、管理成本和信息系统新功能研发成本越高;挂车的投放量小,则无法满足货运量需求。文章从共享挂车视角出发研究挂车投放量问题。首先在不同的调度周期情况下构建模型,分析发现,调度周期越小,挂车的需求更小,投放规模越小。其次在不同投放比例情况下构建挂车运作成本总成本最小的共享挂车投放模型,设计启发式算法求解,通过算例测算共享挂车的投放量。结果表明,在挂车总投放量一定的前提下,挂车在场站的投放比例影响总成本。按需求比例投放有利于总成本的降低。研究为区域配置共享挂车提供前期准备。 展开更多
关键词 甩挂运输 共享挂车 投放量 调度周期 投放比例
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拖线式电动装载机供电模式研究
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作者 夏帅 于飞龙 黄依雯 《现代制造技术与装备》 2025年第9期100-102,139,共4页
拖线式电动装载机凭借无限续航、绿色零污染等特点,在港口、厂区等固定区域应用优势明显。基于此,以拖线式电动装载机工频交流、直流、变频交流3种供电模式为研究对象,首先给出不同供电模式的电缆截面积计算方法与选型依据,其次建立电... 拖线式电动装载机凭借无限续航、绿色零污染等特点,在港口、厂区等固定区域应用优势明显。基于此,以拖线式电动装载机工频交流、直流、变频交流3种供电模式为研究对象,首先给出不同供电模式的电缆截面积计算方法与选型依据,其次建立电缆等效电路,并结合160 kW电动装载机应用案例计算电缆动态参数,最后应用MATLAB软件仿真分析3种供电模式的电压降、电流波动等,为工程实践提供依据。 展开更多
关键词 拖线式电动装载机 供电模式 电缆等效模型 仿真分析
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基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究 被引量:1
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作者 陈鹏 蔡英凤 +2 位作者 原海波 陈龙 孙晓强 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期55-66,共12页
自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确... 自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 半挂车 轨迹跟踪 二型模糊逻辑控制
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基于改进粒子滤波的半挂汽车列车状态估计 被引量:1
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作者 赵晋海 武秀恒 +1 位作者 宋正河 孙浩 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期14-23,共10页
针对半挂汽车列车行驶过程中部分关键动力学状态不可测以及传感器测量值受发动机振动噪声等随机因素干扰的问题,提出了一种改进的粒子滤波方法对半挂汽车列车行驶过程中的动力学状态进行实时估计.首先建立了半挂汽车列车的17自由度动力... 针对半挂汽车列车行驶过程中部分关键动力学状态不可测以及传感器测量值受发动机振动噪声等随机因素干扰的问题,提出了一种改进的粒子滤波方法对半挂汽车列车行驶过程中的动力学状态进行实时估计.首先建立了半挂汽车列车的17自由度动力学模型,通过将粒子滤波原理和自适应遗传算法结合增强粒子多样性,设计了分段提议分布函数,采用系统重采样方法抑制粒子贫化现象,实现对半挂汽车列车的纵向速度、侧向速度、横摆角速度等动力学状态的实时精确估计.搭建硬件在环仿真试验平台对算法进行不同工况下的试验验证.试验结果表明:与无迹粒子滤波算法相比,提出的改进粒子滤波算法在理想环境和随机噪声环境下均能够实现整车的状态估计,具有较高的估计精度. 展开更多
关键词 车辆工程 状态估计 粒子滤波 半挂汽车列车
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槽车充装用高压大排量压缩机测试系统设计与优化
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作者 史昊 王磊 +1 位作者 高秀峰 李云 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7613-7620,共8页
高压长管拖车运输是氢气、天然气等易燃易爆气体中短途转运的重要手段,其中压缩机是核心设备,槽车充装压缩机的排气压力始终处于大范围连续变化状态,其研发阶段存在难以完全模拟真实工况进行热力性能测试的问题。基于这一需求,提出了一... 高压长管拖车运输是氢气、天然气等易燃易爆气体中短途转运的重要手段,其中压缩机是核心设备,槽车充装压缩机的排气压力始终处于大范围连续变化状态,其研发阶段存在难以完全模拟真实工况进行热力性能测试的问题。基于这一需求,提出了一种具有气体分级回收和连续释放功能,具备压缩机背压连续调控能力的槽车充装压缩机闭式实验系统及其测试方案,能为压缩机营造排气压力宽幅变化的稳定及动态工况,以模拟真实充装过程实现压缩机系统测试。基于零维仿真方法建立了测试系统数学模型,详细研究了系统首次充压、压缩机启动与停机、压缩机宽工况测试等全测试流程中系统的参数变化与工作特性,并对系统流程和部件匹配进行优化改进,避免试验过程气库温度超过85℃,并在气体回收后系统压力降至1.5 MPa以下,获得了一套完善合理的槽车充装压缩机测试系统和方案。 展开更多
关键词 充装压缩机 热力性能 测试系统 零维仿真
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军用双挂汽车列车的气压制动系统建模与仿真
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作者 孙楠 张文明 杨珏 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期175-187,共13页
针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合... 针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合仿真。通过相同条件下的实车制动实验验证了模型的准确性,并进一步仿真分析了不同路面附着条件对制动性能的影响。研究结果表明:仿真输出的气室压力、车速、制动距离和制动时间与实验数据高度一致,制动距离和时间的预测误差分别小于3.9%和2.4%;仿真结果揭示了路面附着条件对制动性能的显著影响,低附着系数显著增加制动距离和时间;所提建模方法有效解决了传统建模的复杂性与准确性问题,能较好地预测军用双挂汽车列车在多种工况下的制动性能,为制动系统设计与优化提供了重要参考。 展开更多
关键词 车辆工程 双挂汽车列车 气压制动系统 鼓式制动器 制动延迟 制动衰减 联合仿真
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质量分配系数对乘用车列车行驶稳定性影响
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作者 张小兵 王新强 +2 位作者 刘绍勋 赵永超 苗立东 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期102-110,共9页
针对乘用车列车行驶稳定性受挂车多个参数影响且各参数之间相互关联的复杂性问题,分析了质量分配系数这个综合性参数。首先,建立了乘用车列车动力学模型,结合撞击中心理论和平行轴定理推导出融合了挂车质量、转动惯量、质心位置和车轴... 针对乘用车列车行驶稳定性受挂车多个参数影响且各参数之间相互关联的复杂性问题,分析了质量分配系数这个综合性参数。首先,建立了乘用车列车动力学模型,结合撞击中心理论和平行轴定理推导出融合了挂车质量、转动惯量、质心位置和车轴位置的质量分配系数;然后,在TruckSim软件中建立了乘用车列车仿真模型,并通过实车试验验证了该仿真模型的有效性;最后,通过调节舌重和转动惯量的仿真和模型车试验对质量分配系数与行驶稳定性之间的关系进行了探究。仿真和试验结果表明,质量分配系数的变化范围在1.1~3.4之间,后部放大系数的变化范围在0.9~1.5之间,质量分配系数越小,乘用车列车的后部放大系数越小;因此质量分配系数和行驶稳定性具有较强的关联性,质量分配系数越小,乘用车列车的行驶稳定性越好。 展开更多
关键词 乘用车列车 舌重 转动惯量 质量分配系数
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基于轨迹几何特征的集卡拖车语义停留点识别方法及应用
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作者 袁泉 陈航 +2 位作者 杨超 谢国松 慕明 《中国公路学报》 北大核心 2025年第10期324-336,共13页
针对传统停留点识别方法对非标准化分类的POI(Points of Interest)数据和停驻时间依赖程度较高、可迁移性较差等弊端,提出了一种基于轨迹几何特征的语义停留点识别方法。通过充分利用轨迹自身所包含的有效信息,深入挖掘停留点附近子轨... 针对传统停留点识别方法对非标准化分类的POI(Points of Interest)数据和停驻时间依赖程度较高、可迁移性较差等弊端,提出了一种基于轨迹几何特征的语义停留点识别方法。通过充分利用轨迹自身所包含的有效信息,深入挖掘停留点附近子轨迹的重叠规律并进行量化,同时引入标准化分类的临时停留相关的POI数据,对语义停留点和临时停留点进行进一步的区分。在此基础上,利用企业级的订单数据对语义停留点识别结果进行出行目的标注并进一步构建识别效果评价指标,有效地解决了停留点识别结果验证过程中的主观性和复杂性问题。最后,以重型货车的分支——集卡拖车为研究对象,并基于某集装箱运输公司TMS(Transportation Management System)系统提供的集卡拖车轨迹数据和订单数据,对长三角业务地区开展实证研究。研究结果表明:商家地址匹配准确率为96.5%,语义停留点识别结果具有真实语义的比率为85.5%。与现有研究相比,所提方法的准确性得到了显著提升,为多源场景的大规模推广应用提供了可行性基础。研究结果反映了港口城市集疏运货运活动的空间分布特征及区域联系,并揭示了不同类型重型货车出行活动的异质性,可为城市管理者制定更加全面合理的货运政策提供支撑,并为货运企业管理车队、拓展增值业务提供依据。 展开更多
关键词 交通工程 停留点识别 轨迹几何特征 集卡拖车 城市货运规划
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双半挂汽车列车联合控制下高速横向稳定性 被引量:1
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作者 周庆辉 张博宇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7365-7372,共8页
双半挂汽车列车具备较强的运输能力和相对较低的运输成本等优势。然而,与半挂车相比,双半挂汽车列车拥有更多的车辆单元,导致驾驶难度更高且高速横向稳定性更差。针对此问题,提出了模型预测控制(model predictive control,MPC)与差动制... 双半挂汽车列车具备较强的运输能力和相对较低的运输成本等优势。然而,与半挂车相比,双半挂汽车列车拥有更多的车辆单元,导致驾驶难度更高且高速横向稳定性更差。针对此问题,提出了模型预测控制(model predictive control,MPC)与差动制动相互结合的控制策略。根据MPC原理,设计了MPC双半挂汽车列车横向稳定性控制器。通过MPC控制3个车辆单元的横摆力矩,结合差动制动技术从而实现各个车轮制动力的分配。在Trucksim搭建了双半挂汽车列车模型且MATLAB/Simulink中建立车辆简化模型。通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真,在不同车速、负载、附着系数情况下验证了所设计系统的有效性。研究结果表明:所设计的控制器有效地降低了各车辆单元的质心侧偏角、侧向加速度和横摆角速度等,提高了双半挂汽车列车高速变道时的稳定性。 展开更多
关键词 双半挂汽车列车 横向稳定性控制 模型预测控制 差动制动 力矩分配
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基于相平面的半挂汽车列车防侧翻控制研究
16
作者 康良 宫爱红 +2 位作者 胡明茂 李永超 王力航 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第5期11-19,共9页
为了提高重型半挂汽车列车在高速变道下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的五自由度车辆参考模型。采用模型预测控制方法,输出目标控制横摆力矩。运用质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)的相平面分析方法,得到车辆的稳定边界条... 为了提高重型半挂汽车列车在高速变道下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的五自由度车辆参考模型。采用模型预测控制方法,输出目标控制横摆力矩。运用质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)的相平面分析方法,得到车辆的稳定边界条件,并将稳定边界条件作为策略控制的依据。在Trucksim/Simulink平台中,进行联合仿真验证。结果表明:牵引车、挂车的质心侧偏角最大绝对值分别改进了68.94%,17.68%;横摆角速度最大绝对值分别改善了8.61%,21.31%;侧倾角最大绝对值分别减小了12.38%,18.42%。因此相较于传统方法,该防侧翻控制策略可以在一定程度上提高半挂汽车列车的防侧翻稳定性。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 防侧翻 相平面 模型预测控制
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基于CarSim的乘用车列车横向稳定性仿真分析
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作者 张朝雷 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第2期17-20,共4页
乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯... 乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯量、质心位置前移、增大轮胎侧偏刚度等,可得出,CarSim模型对横向稳定性研究更有实际意义。 展开更多
关键词 乘用车列车 横向稳定性 CARSIM 仿真
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一种可伸缩式牵引拖车的设计
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作者 侯飞 叶成贵 +2 位作者 钟华东 王世杰 李永亮 《现代车用动力》 2025年第1期53-56,共4页
随着公司试验车辆,尤其是新能源车辆的测试日益增多,车辆突发故障或违规停放导致交通受阻的情况时有发生。单纯依靠人力快速移开占道车辆难度较大且灵活性不足。经过长期研究与实践,设计了一种可伸缩式牵引拖车机构,通过拨杆机构将轮胎... 随着公司试验车辆,尤其是新能源车辆的测试日益增多,车辆突发故障或违规停放导致交通受阻的情况时有发生。单纯依靠人力快速移开占道车辆难度较大且灵活性不足。经过长期研究与实践,设计了一种可伸缩式牵引拖车机构,通过拨杆机构将轮胎抬起,取代传统人力操作,实现车辆的快速牵引和移动。 展开更多
关键词 新能源 可伸缩式 牵引拖车 拨杆机构
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一种铝合金单轴厢式运输半挂车的研究开发 被引量:1
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作者 徐医培 《福建冶金》 2025年第1期52-55,共4页
随着厢式运输半挂车技术的发展,符合法律法规的厢式运输车将保持增长趋势。利用现代设计方法,理论与试验结合,开发一款铝合金单轴厢式运输半挂车,将铝合金厢体与挂车结合为一体,采用轻量化技术,使得车辆整体结构上更稳定、重量更轻,可... 随着厢式运输半挂车技术的发展,符合法律法规的厢式运输车将保持增长趋势。利用现代设计方法,理论与试验结合,开发一款铝合金单轴厢式运输半挂车,将铝合金厢体与挂车结合为一体,采用轻量化技术,使得车辆整体结构上更稳定、重量更轻,可回收残值高,符合绿色低碳环保的发展理念。 展开更多
关键词 铝合金 单轴 厢式运输半挂车 轻量化
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