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TRAI联合吉西他滨体外诱导人肝内胆管细胞癌细胞凋亡作用的研究 被引量:2
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作者 贺怀强 谢淑丽 +1 位作者 郝恩源 张学春 《吉林医学》 CAS 2011年第4期694-695,共2页
目的:探讨肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(TRAIL)对人肝内胆管细胞癌细胞HCCC-9810的作用及联合化疗药物吉西他滨(GEM)共同作用人肝内胆管细胞癌细胞对TRAIL抗肿瘤活性的影响。方法:单独应用不同浓度TRAIL(10、30、100、300、1 000 ng/m... 目的:探讨肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(TRAIL)对人肝内胆管细胞癌细胞HCCC-9810的作用及联合化疗药物吉西他滨(GEM)共同作用人肝内胆管细胞癌细胞对TRAIL抗肿瘤活性的影响。方法:单独应用不同浓度TRAIL(10、30、100、300、1 000 ng/ml),不同浓度GEM(10、20、40、80μg/ml)及100 ng/ml TRAIL+GEM(10、20、40、80μg/ml)联合作用于人肝内胆管细胞癌细胞HCCC-9810,应用四氮唑蓝快速比色(MTT)进行检测,计算肿瘤细胞生长抑制率。结果:GEM与TRAIL联合应用对HCCC-9810细胞抑制率明显高于单独应用TRAIL和GEM(P<0.05)。结论:TRAIL通过诱导肝内胆管细胞癌细胞凋亡而起到抑癌作用,GEM能加强TRAIL的抗癌活性。 展开更多
关键词 trai 吉西他滨 肝内胆管细胞癌 细胞凋亡
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New prediction of Murphree efficiency for distillation tray operating under entrainment condition
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作者 张杰旭 路秀林 陈晓祥 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2007年第6期613-618,共6页
A new empirical correlation has been presented for the effect of entrainment on distillation tray efficiency based on the results of numerical solution given by Lockett, et al. The calculated results are in good agree... A new empirical correlation has been presented for the effect of entrainment on distillation tray efficiency based on the results of numerical solution given by Lockett, et al. The calculated results are in good agreement with those of the numerical solution given by Lockett, et al. The average deviation is 1.14% and the maximum deviation is 4.76% for the ranges of 0 〈 Pe ≤ 1000, 0.40 ≤ EOG ≤ 1.00, 0.5≤λ0 ≤ 3.0 and e0 ≤ 0.3. In comparison with the correlation proposed by Bennett et al., the average and maximum deviations of EM^av are 2.17% and 20.49%, respectively. 展开更多
关键词 DISTILLATION column tray tray efficiency entrainment.
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印度TRAI干预移动运营商的漫游费
3
作者 石月 《电信软科学研究》 2004年第5期52-52,共1页
关键词 印度 trai 移动运营商 漫游费
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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
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作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 YOLO11n
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水稻育秧盘清洗机设计与试验
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作者 谢方平 韩志坤 +3 位作者 刘洋 陆襟元 刘大为 龚明 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2026年第1期54-65,共12页
[目的]为解决传统人力清洗方式效率低下、劳动强度大,而现有清洗机普遍存在体积庞大、对秧盘侧面清洗不彻底、调速不便、难以满足高效自动化流水线需求等问题,采用理论分析和试验研究相结合的方式,设计了一款小型、高效且能清洁秧盘侧... [目的]为解决传统人力清洗方式效率低下、劳动强度大,而现有清洗机普遍存在体积庞大、对秧盘侧面清洗不彻底、调速不便、难以满足高效自动化流水线需求等问题,采用理论分析和试验研究相结合的方式,设计了一款小型、高效且能清洁秧盘侧面的水稻育秧盘自动清洗机,实现清洗水压与进盘速度的无级可调,以适配不同速度的育秧流水线,由机架底座、罩壳、清洗系统和进盘系统构成的清洗机。[方法]采用独立电机分别驱动毛刷组和橡胶滚筒进盘系统,实现进盘速度的无级调速;增设侧面毛刷,实现对秧盘侧壁的全方位清洗。通过单因素试验、响应面试验等方法,系统地研究了水压、进盘速度和水幕角度对清洁率的影响。[结果]在最佳参数组合下水压100 kPa、进盘速度300盘·h^(-1)、水幕夹角45°时,清洗洁净率可达96.78%。响应面优化预测最高清洁率可达97.85%。该机最高作业速度达360盘·h^(-1),外形尺寸紧凑,结构合理,运行稳定。[结论]所研制水稻育秧盘清洗机具有良好的清洗性能,对改善目前流水线当中清洗育秧盘这一环节耗费大量人力的现状具有实际应用价值。 展开更多
关键词 清洗机 水稻育秧盘 水稻育秧流水线 清洁度 响应面试验
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基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法
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作者 崔升 唐芳丽 +2 位作者 郑亮宇 曾伟理 曲伟伟 《食品与机械》 北大核心 2026年第1期79-85,共7页
[目的]自动导引运输车在搬运过程中,需定位的托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位不准的问题。因此,提出一种基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法。[方法]结合ShuffleNetV2的通道混洗操作改进和CBAM... [目的]自动导引运输车在搬运过程中,需定位的托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位不准的问题。因此,提出一种基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法。[方法]结合ShuffleNetV2的通道混洗操作改进和CBAM注意力机制改进,对基本YOLOv5s框架进行改进,使其聚焦于形变关键区域中亚像素级边界模糊的孔位区域;基于SloU损失函数关注微小孔位,并计算托盘孔位在相机坐标系下的空间三维坐标,得到相机坐标系到孔位区域坐标系的变换关系,采用改进的YOLOv5s框架输出AGV机械臂坐标系下的托盘孔位三维坐标。[结果]试验方法可有效捕捉亚像素级定位精度边界,绝对误差<0.03 cm,相对误差<0.83%;F1分数、mAP指标分别为95.2%、94.8%;浮点运算次数、参数量和模型体积分别为4.8 G、2.6 M、4.28 MB。[结论]试验方法有效解决了需定位托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位难题,提升了自动导引运输车托盘搬运效率。 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动导引运输车 托盘孔位定位 深度可分离卷积 CBAM注意力
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Gap-free,haplotype-resolved genome assembly reveals allele-specific expression and fruit color regulation in coconut
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作者 Min Chen Jing Li +6 位作者 Ziqi Ye Xiwei Sun Xiaomei Liu Hao Ding Lixia Zhou Xingtan Zhang Yaodong Yang 《Horticultural Plant Journal》 2026年第1期217-220,共4页
Coconut(Cocos nucifera L.),a major oil and fruit crop of the Arecaceae family,is extensively cultivated across the Asia—Pacific region.Despite its agricultural importance,genome assembly in coconut remains challengin... Coconut(Cocos nucifera L.),a major oil and fruit crop of the Arecaceae family,is extensively cultivated across the Asia—Pacific region.Despite its agricultural importance,genome assembly in coconut remains challenging due to its large genome size and high proportion of repetitive sequences.Allele-specific expression(ASE)plays a key role in regulating plant development and evolution,yet research on ASE in coconut is limited(Shao et al.,2019;Li et al.,2021;Zhang et al.,2021;Hu et al.,2022).Among phenotypic traits,fruit color is especially important as an indicator of maturity,guiding harvest timing and post-harvest processes(Kapoor et al.,2022).While prior studies have explored various coconut traits such as salt tolerance,fiber content,and plant height(Wang et al.,2021;Yang et al.,2021),investigations into ASE and fruit color remain scarce. 展开更多
关键词 allele specific expression Cocos nucifera haplotype resolved fruit color Asia Pacific region COCONUT phenotypic trai oil fruit crop
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水稻棚内硬质育秧盘全自动摆盘机设计与试验
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作者 白冰 毛欣 +1 位作者 衣淑娟 陶桂香 《农机化研究》 北大核心 2026年第8期23-30,40,共9页
针对现有水稻育秧盘摆盘机无法实现全程自动化、需要人工进行秧盘分离供给作业、大部分只能实现单行摆放的问题,设计了一种水稻棚内硬质育秧盘全自动摆盘机。阐述了整机结构技术参数与工作原理,以5个秧盘的有效约束和平稳运移为核心,以... 针对现有水稻育秧盘摆盘机无法实现全程自动化、需要人工进行秧盘分离供给作业、大部分只能实现单行摆放的问题,设计了一种水稻棚内硬质育秧盘全自动摆盘机。阐述了整机结构技术参数与工作原理,以5个秧盘的有效约束和平稳运移为核心,以实现精准落盘、平稳送盘、高质量铺盘为目标,设计了落盘机构、铺盘机构、翻转机构。对影响铺盘效果的主要因素进行性能试验研究,以铺盘铲离地高度、机车行进速度、铺盘推杆推进速度为试验因素,以秧盘摆放纵向间距、秧盘摆放横向偏差为评定指标,对试验结果进行响应曲面分析和回归分析,应用Design Expert 10.0.1软件进行多目标参数组合优化。通过试验分析,确定水稻棚内硬质育秧盘全自动摆盘机的最佳工作参数为铺盘推杆推进速度0.35 m/s、机车行进速度0.40 m/s、铺盘铲离地高度77 mm。田间验证表明:此参数组合下,水稻棚内硬质育秧盘全自动摆盘机秧盘摆放纵向间距为(1.024±0.318)mm、横向偏差为(1.185±0.415)mm,满足水稻育秧盘摆放的作业要求。 展开更多
关键词 水稻硬质育秧盘 摆盘机 全自动 落盘机构
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基于PLC水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统设计与试验
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作者 罗来盛 衣淑娟 +2 位作者 李衣菲 李渤海 陈德印 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期151-158,共8页
针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人... 针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人机交互开发。以循环叠盘电机转速、横向输送电机转速、集盘区电机转速为试验因素,以工作效率和平均功率为性能指标,进行四因素五水平二次正交旋转组合试验,试验结果通过Design-Expert 11.0处理分析,得到性能指标的方差分析表和性能指标对各因素编码的回归方程,以及各因素对性能指标的响应曲面变化关系,最终确定最佳参数组合为循环叠盘电机转速1282 r/min、横向输送电机1转速1031 r/min、横向输送电机2转速3871 r/min、集盘区电机转速47 r/min时,起盘机的工作效率为369.482盘/h、平均功率为296.837 W,对最佳参数组合进行验证试验,结果基本一致。试验结果表明:该控制系统能够满足水稻硬盘育秧全自动起盘机的工作要求。 展开更多
关键词 水稻 硬质育秧盘 全自动起盘机 PLC 控制系统
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实验室饲养人工感染滇川亚种钉螺的不同方法对比
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作者 杨早改 宋静 +9 位作者 张园园 宁斯奇 史欣平 陈春琼 沈美芬 王洪琼 杜春红 李石柱 郝瑜婉 董毅 《中国热带医学》 北大核心 2026年第1期95-100,共6页
目的优化人工感染滇川亚种钉螺的实验室饲养方法,为建立实验室滇川亚种钉螺感染日本血吸虫的培育体系提供理论基础。方法逸蚴法筛选240只阴性钉螺,用日本血吸虫毛蚴进行单只钉螺感染(毛蚴与钉螺比例为5∶1)。在相同环境条件下,采用泥钵... 目的优化人工感染滇川亚种钉螺的实验室饲养方法,为建立实验室滇川亚种钉螺感染日本血吸虫的培育体系提供理论基础。方法逸蚴法筛选240只阴性钉螺,用日本血吸虫毛蚴进行单只钉螺感染(毛蚴与钉螺比例为5∶1)。在相同环境条件下,采用泥钵法、海绵草纸法、搪瓷盘草纸粗土法、搪瓷盘草纸细土法进行平行饲养观察。每7 d清除死亡钉螺并计数以统计各组死亡率。感染60 d后用逸蚴法分离感染性钉螺,每隔7 d逸蚴1次,连续观察9周,均未逸出尾蚴者于感染120 d压碎镜检,若见尾蚴则计为感染性钉螺并计入感染率。分离出的感染性钉螺按原方法饲养,每隔10 d逸蚴1次,直至逸蚴5次。结果泥钵法、海绵草纸法、搪瓷盘草纸粗土法和搪瓷盘草纸细土法饲养滇川亚种钉螺120 d累计死亡率分别为40.00%、41.67%、25.00%和36.67%;累计感染率分别为31.67%、30.00%、41.70%和43.33%;逸出日本血吸虫尾蚴均数分别为1169、615、412和1022条;1人准备及更换1份饲养材料,泥钵法需要约25 min,海绵草纸法需要约12 min,搪瓷盘草纸粗土法需要约10 min,搪瓷盘草纸细土法需要约12 min。不同饲养方法下钉螺死亡率(χ^(2)=4.442,P>0.05)、感染率(χ^(2)=3.589,P>0.05)差异均无统计学意义;尾蚴逸出均数(F=6.875,P<0.05)、所需工作量(F=117.195,P<0.05)差异均有统计学意义。结论依据获取的逸蚴感染性钉螺数量、钉螺死亡率、逸蚴均数结合饲养工作量综合判断,搪瓷盘草纸细土法是实验室饲养人工感染滇川亚种钉螺的较优方法。 展开更多
关键词 滇川亚种钉螺 人工感染 泥钵法 海绵草纸法 搪瓷盘草纸粗土法 搪瓷盘草纸细土法
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温室穴盘劣质苗负压式螺纹管剔除装置设计与试验
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作者 李亚涛 赵瑾 +3 位作者 王小琴 陈月锋 蒋焕煜 童俊华 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期259-270,共12页
为解决温室穴盘育苗过程中存在的漏苗、幼苗发育不良的现象,需要对漏种、长势不良的穴孔基质进行剔除、补种作业以提高产量。针对温室穴盘劣质苗剔除难这一问题,本研究设计了一种用于温室200孔育苗穴盘的负压式剔除装置。针对劣质苗基... 为解决温室穴盘育苗过程中存在的漏苗、幼苗发育不良的现象,需要对漏种、长势不良的穴孔基质进行剔除、补种作业以提高产量。针对温室穴盘劣质苗剔除难这一问题,本研究设计了一种用于温室200孔育苗穴盘的负压式剔除装置。针对劣质苗基质负压剔除易堵塞管道的特点,采取管内旋流防堵的方式,即在末端管处添加螺纹结构,对基质团产生破碎效果来减少堵塞。通过预试验确定末端管结构中影响劣质苗剔除成功率和管道堵塞率的因素有:螺纹内截面形状、螺纹线数。采用Fluent-EDEM耦合仿真的方法,研究各因素对劣质苗基质破碎效果的影响。之后采用响应面分析法进行试验验证,选取螺纹内截面形状、螺纹线数、末端管升降速度开展三因素三水平试验,以增大剔除成功率、降低堵塞率为优化目标对各参数进行优化,试验结果表明最优参数组合为:三角形内螺纹截面、螺纹线数8圈、升降速度0.13 m/s。最后使用上述优化后的参数进行劣质苗吸附试验,结果表明剔苗成功率为99.4%,堵塞率为0.01%,满足后续补苗作业穴盘要求。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 负压式 螺纹管 剔除装置
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倾斜对立体旋流筛板单元旋-穿传质特性的影响
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作者 王玉琳 郭子轩 +4 位作者 高雪芳 王德武 刘燕 唐猛 张少峰 《化工进展》 北大核心 2026年第3期1340-1352,共13页
海洋环境会影响浮式液化天然气(FLNG)生产储卸装置塔器内气液传质过程,导致酸性气体脱除效率降低。本文基于NaOH-CO_(2)吸收系统,通过实验研究了直立与倾斜工况下立体旋流筛板(TRST)上流道相互独立的四基准叶片单元的气液旋-穿传质特性... 海洋环境会影响浮式液化天然气(FLNG)生产储卸装置塔器内气液传质过程,导致酸性气体脱除效率降低。本文基于NaOH-CO_(2)吸收系统,通过实验研究了直立与倾斜工况下立体旋流筛板(TRST)上流道相互独立的四基准叶片单元的气液旋-穿传质特性。揭示了倾斜角度(θ)、气相动能因子(F_(s))和液相喷淋密度(L_(w))对各单元旋流和穿孔流两种流动模式有效传质面积的影响,并分别对其面积偏差幅值之和进行归一化处理,得到量纲为1效率参数τ。结果表明:旋流传质过程因离心力强化了四基准叶片单元的自适应平衡特征,其效率参数τr始终大于0;而穿孔流传质过程则更易受倾斜影响,在倾斜角度θ>5°时,效率参数τp即开始大幅减小且出现负值,最低为-0.19。通过对各变量进行皮尔逊相关性分析发现,L_(w)与各单元空间位置对有效传质面积的调控优于θ和F_(s)。本研究主要揭示了TRST旋流和穿孔流在倾斜工况下的传质效能差异,为TRST在海洋复杂工况下的结构优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 立体旋流筛板 倾斜工况 吸收 传质 二氧化碳 有效传质面积
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基于PLC控制的劣质穴盘苗气吹式剔除装置设计与试验
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作者 许倩倩 韩绿化 +3 位作者 张美嘉 刘洋 王琰 杜学武 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期1-7,共7页
针对人工剔除劣质苗作业效率低、劳动强度大等问题,设计了一种劣质穴盘苗气吹式剔除装置。整机由卡盘机构、联动气嘴排、控制系统和连接安装机架组成。其中,卡盘机构通过多根圆棒支撑孔格和压盘条从侧边共同固定穴盘;联动气嘴排采用直... 针对人工剔除劣质苗作业效率低、劳动强度大等问题,设计了一种劣质穴盘苗气吹式剔除装置。整机由卡盘机构、联动气嘴排、控制系统和连接安装机架组成。其中,卡盘机构通过多根圆棒支撑孔格和压盘条从侧边共同固定穴盘;联动气嘴排采用直线模组与双杆气缸组合设计,实现气嘴横向移位和独立纵向升降驱动;控制系统采用台达触摸屏作为劣质穴盘苗行列位置信息输入系统,台达AS200系列PLC作为主控系统,通过电气连接驱动直线模组快速移动,并通过气动连接控制双杆气缸进行定点升降,从而使气嘴与穴盘底部的排水口紧密接触,完成气吹剔除劣质苗的操作。试制样机并开展多因素正交试验,结果显示,影响穴盘中劣质苗基质剔除效果的主次因素为气流压强、气吹时长和基质含水率;当劣质苗钵中基质含水率为55%~60%、气动回路中空气压缩机的气压为0.25 MPa、气嘴单孔气吹时长为0.9 s时,劣质苗穴孔基质平均剔净率最高。综合性能验证试验结果表明,劣质穴盘苗基质平均剔净率为95%以上,满足实际剔苗作业要求。 展开更多
关键词 剔除装置 劣质穴盘苗 气吹式 正交试验
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天然气烧嘴参数对锌精馏炉塔盘传热性能的影响研究
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作者 林保平 杜志俊 +3 位作者 曾平生 黄正宗 伍东玲 刘柳 《有色金属(冶炼部分)》 北大核心 2026年第1期20-29,共10页
塔式锌精馏炉在用天然气替代煤气的过程中,出现燃烧室内积炭、温度分布不均等问题,导致塔盘热流密度与炉体产能降低。天然气烧嘴参数对其燃烧过程有着重要影响,进而对塔盘传热性能及精馏生产效率等重要指标有显著影响。为提高锌精馏炉... 塔式锌精馏炉在用天然气替代煤气的过程中,出现燃烧室内积炭、温度分布不均等问题,导致塔盘热流密度与炉体产能降低。天然气烧嘴参数对其燃烧过程有着重要影响,进而对塔盘传热性能及精馏生产效率等重要指标有显著影响。为提高锌精馏炉的产能、降低能耗,本文基于计算流体力学(CFD)方法,对不同烧嘴内径与结构下燃烧室内天然气燃烧过程进行了数值模拟,明确了各因素对炉内燃烧与传热的作用规律,并提出了相应的优化方案。结果表明:增大烧嘴内径可改善炉况,但需控制增大幅度以规避回火风险;喇叭型烧嘴口加装钝体可强化气团混合与辐射传热,有效改善炉膛下部低温问题,提升塔盘温度均匀性,是兼顾烟气覆盖范围与燃烧效率的优选方案;当烧嘴内径均为120 mm时,直筒型烧嘴因出口无扩张使射流流速更高,卷吸高温空气能力与气团混合效果更优,炉膛温度分布更均匀,传热性能相较于喇叭型烧嘴表现更好。本研究结论可为塔式锌精馏炉的结构优化提供理论依据。 展开更多
关键词 塔式锌精馏炉 天然气燃烧 烧嘴 塔盘 计算流体力学
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蔬菜穴盘苗基质块捡拾性能试验研究
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作者 邓弘轩 王一驰 +3 位作者 杨旭 李国龙 梁海铖 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期1-7,17,共8页
蔬菜穴盘苗分级和移栽作业在蔬菜穴盘种苗机械化生产过程中十分重要,机械化取苗相较于人工取苗效率更高。针对蔬菜穴盘苗取苗手夹取基质块易破碎松散导致取苗手作业性能不佳而限制了机械化分级和移栽发展的现状,基于捡拾齿式取苗手进行... 蔬菜穴盘苗分级和移栽作业在蔬菜穴盘种苗机械化生产过程中十分重要,机械化取苗相较于人工取苗效率更高。针对蔬菜穴盘苗取苗手夹取基质块易破碎松散导致取苗手作业性能不佳而限制了机械化分级和移栽发展的现状,基于捡拾齿式取苗手进行了穴盘苗基质块捡拾作业试验,探究优化捡拾齿式取苗手取苗作业的夹取方式,降低取苗手夹取基质块的破碎率。以番茄穴盘苗为捡拾作业对象,穴盘苗基质块采用纸钵基质,基质块样本与种苗质量为(8.5±1.2)g。为探讨捡拾齿式取苗手针对基质块的合理捡拾作业条件,基于插入基质块的捡拾齿的受力分析,设计了取苗手捡拾齿插入基质块倾角α、入土旋转角ω和捡拾齿间距D三因素三水平试验,以基质块破坏力F j为作业质量评价指标。试验结果表明:采用尺寸为50 mm×3 mm×1 mm的捡拾齿,以入土角度40°、入土旋转角度0°、捡拾齿间距20 mm的入土模式插入基质块时,基质块的破碎率最低,其破坏力远大于基质块样本质量,满足取苗手的作业要求。本研究可为蔬菜穴盘苗分级和移栽装备的捡拾取苗手优化提供技术参考。 展开更多
关键词 蔬菜穴盘苗 取苗手 基质块捡拾 移栽 分级
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基于改进YOLOv5s的烟叶育苗盘生育状态评估算法
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作者 李钠钾 易娇 +4 位作者 徐鹏飞 郭保银 陈少鹏 郜鲁涛 江厚龙 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期215-222,共8页
针对烟叶育苗盘群体作物生长发育状态的全生育期持续性监测问题,根据单株作物检测到作物群体检测的策略,提出了一种基于改进YOLOv5s目标检测模型的育苗盘生育状态评估算法,实现了由单穴烟苗生育状态评估整盘烟苗生育状态,可完成包括整... 针对烟叶育苗盘群体作物生长发育状态的全生育期持续性监测问题,根据单株作物检测到作物群体检测的策略,提出了一种基于改进YOLOv5s目标检测模型的育苗盘生育状态评估算法,实现了由单穴烟苗生育状态评估整盘烟苗生育状态,可完成包括整盘育苗进度、整盘生长一致性、生育期和各期烟苗占比等生育状态的指标预测。首先,基于归一化超绿特征法(ExG)和最大类间方差法(Otsu)提取整盘烟叶区域,分析烟苗叶面积率和整盘育苗进度的线性映射关系;其次,对分块后的单穴提取烟叶区域,采用基尼系数分析叶面积率的分布来推算整盘生长一致性。通过引入输入图像分块策略和在YOLOv5s模型结构中引入SimAM注意力机制和SPD-conv下采样策略,以解决大图像检测中小目标容易采样丢失问题,增强了图像特征间的聚合能力和低分辨率图像的特征表示,减少了细粒度信息的丢失,改进后的YOLOv5s目标检测模型可用于单穴烟苗生育状态的分类和定位,完成整盘烟苗的生育状态指标计算。检测结果表明,输入图像采用分块策略后显著提高了目标检测性能,模型结构改进后的单穴烟苗检测mAP@0.5∶0.95达到80.7%,相比于改进前YOLOv5s模型提升了6.9个百分点,改进后的YOLOv5s算法能够有效监测育苗盘烟苗的生长发育状态,为实现烟叶育苗智能化管理提供技术保障。 展开更多
关键词 育苗盘 生育状态 单株 群体 目标检测 分块策略 改进YOLOv5s
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水稻育秧硬盘摆盘收盘机设计与试验
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作者 喻陈楠 方梓云 +3 位作者 张煜杰 朱志远 郇晓龙 陈建能 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期191-202,共12页
针对田间水稻育秧盘摆盘收盘装置功能单一、体积庞大和摆盘收盘效果不佳等问题,设计了一种体积较小、兼备摆盘和收盘功能的水稻育秧硬盘摆盘收盘机,由摆盘收盘一体机构、连杆式分盘机构、传送带和链式集盘机构组成,可实现摆盘收盘模式切... 针对田间水稻育秧盘摆盘收盘装置功能单一、体积庞大和摆盘收盘效果不佳等问题,设计了一种体积较小、兼备摆盘和收盘功能的水稻育秧硬盘摆盘收盘机,由摆盘收盘一体机构、连杆式分盘机构、传送带和链式集盘机构组成,可实现摆盘收盘模式切换,高效完成摆盘和收盘。阐述了摆盘收盘一体机构和连杆式分盘机构的基本结构和工作原理,确定了关键机构的工作参数,并通过ADAMS验证机构可行性。设计并搭建样机进行试验,通过收盘试验表明,装置在4~6 s/盘的收盘速度时,收盘成功率不低于90%。以分盘高度、作业周期、秧盘数量作为试验因素,摆盘成功率为试验指标,进行三因素三水平正交试验,建立二次回归模型,得到因素影响显著主次排序为:分盘高度、秧盘数量、作业周期,最佳参数组合为分盘高度5 cm,作业周期5 s/盘,秧盘数量8盘/组,测得该参数下摆盘成功率为93%,整机运行稳定,符合设计要求,能够实现快速有效的秧盘摆盘和收盘作业。 展开更多
关键词 水稻育秧盘 摆盘收盘装置 分盘机构
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自走式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计与试验
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作者 刘丹 张双侠 +3 位作者 崔志超 姚梦娇 龚艳 胡建平 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期27-34,共8页
针对半自动移栽机人工取投苗效率低、易漏苗等不足,设计一种自走式全自动蔬菜穴盘苗移栽机。介绍整机结构及工作原理,对苗盘输送、取苗、栽植等关键部件进行设计分析。整机创新提出链传动驱动推杆平移及基于双传感器信息融合定位的苗盘... 针对半自动移栽机人工取投苗效率低、易漏苗等不足,设计一种自走式全自动蔬菜穴盘苗移栽机。介绍整机结构及工作原理,对苗盘输送、取苗、栽植等关键部件进行设计分析。整机创新提出链传动驱动推杆平移及基于双传感器信息融合定位的苗盘输送技术、气动取苗器双向成排并列取投苗技术、参数可调的电驱式栽植技术,通过系统集成协同配合,实现从苗盘上料、幼苗抓取、定点投放、株距调节、精准栽植、自动覆土到空盘回收的全程自动化作业。以128孔甘蓝穴盘苗为试验对象,开展整机田间作业性能试验,试验结果表明:在栽植频率60株/(min·行)下自动移栽作业时,试验各组苗盘每次输送均能进盘到位,取苗成功率均大于95%,平均取苗成功率达97.23%,最大株距变异系数为5.8%,平均株距变异系数为4.6%,各组栽插深度合格率均在90%以上,平均栽插深度合格率为93.6%。所研制的自动移栽机苗盘输送稳定精确、取苗成功率及栽深合格率高、株距一致性好,整机性能达到设计要求,解决普通硬塑穴盘难以与自动取苗相适应的技术难题。 展开更多
关键词 自动移栽机 穴盘苗 苗盘输送 气动取苗器 电动栽植
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基于Grasshopper-SWMM的林木补灌用多棱褶皱式集雨托盘集流性能评价
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作者 贾博焜 刘旭飞 张林 《节水灌溉》 北大核心 2026年第3期7-13,25,共8页
植树造林是防止旱区土壤侵蚀、减少水土流失、解决生态环境问题的重要举措,但土壤干旱、降水分布不均和雨水利用率低严重制约了树苗成活率。为此设计了一种林木补灌用集雨托盘(Rainwater Harvesting Tray,RHT),该集雨托盘采用多棱褶皱... 植树造林是防止旱区土壤侵蚀、减少水土流失、解决生态环境问题的重要举措,但土壤干旱、降水分布不均和雨水利用率低严重制约了树苗成活率。为此设计了一种林木补灌用集雨托盘(Rainwater Harvesting Tray,RHT),该集雨托盘采用多棱褶皱式设计,可有效提高雨水收集面积,使用时集雨托盘位于林冠下,可实现雨水就地原位集蓄入渗,补充土壤水分。为提高集雨托盘集流性能,通过将集雨托盘结构数字化重构后,建立了一种基于Grasshopper-SWMM的集雨托盘集流性能评价模型,模型计算值与实测值相对误差在2.5%以内。模拟结果表明,当集雨托盘表面棱体数量为26条、棱体高度为3 cm、集流槽倾斜角度为13°时,集雨托盘集流性能最优。 展开更多
关键词 植树造林 集雨补灌 集流性能 数值模拟 集雨托盘 性能评价模型
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浸种时间与出苗温度对水稻秧苗生长的影响
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作者 兰天明 李慧 +3 位作者 陈惠哲 章飞杰 朱德峰 王亚梁 《浙江农业科学》 2026年第2期314-320,共7页
为明确水稻种子浸种时间和出苗温度对秧苗生长的影响,本研究以甬优1540和秀水134为试验材料,设置3个浸种时间:甬优1540(T1,浸种24 h;T2,浸种48 h;T3,浸种48 h、催芽24 h),秀水134(T4:浸种48 h,T5:浸种72 h,T6:浸种72 h、催芽24 h);同时... 为明确水稻种子浸种时间和出苗温度对秧苗生长的影响,本研究以甬优1540和秀水134为试验材料,设置3个浸种时间:甬优1540(T1,浸种24 h;T2,浸种48 h;T3,浸种48 h、催芽24 h),秀水134(T4:浸种48 h,T5:浸种72 h,T6:浸种72 h、催芽24 h);同时设置3个出苗温度(24℃、28℃、32℃),系统比较了不同处理对胚芽鞘长度、胚芽粗度、苗高、叶龄、茎基宽、根长、地上部干物质量等的影响。结果表明,适当提高出苗温度和延长浸种时间有利于提高出苗率和秧苗素质,而出苗温度和浸种时间对胚芽鞘长度、胚芽粗度以及秧苗充实度的影响较小。本研究结果为水稻种子浸种时间与出苗温度的选择提供了理论支持。 展开更多
关键词 叠盘 水稻 浸种 出苗温度 秧苗素质
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