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跟随自动驾驶汽车行驶场景下的驾驶人行为分析与建模 被引量:1
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作者 王润民 何佳浚 冯皓 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期391-400,共10页
为探究混行交通环境下自动驾驶汽车(automated vehicles,AVs)与人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)间的动态交互作用,以基于Lyft-5自动驾驶数据集提取的HV跟随HV与HV跟随AV两种跟驰案例数据为研究场景,采用Mann-Whitney U检验对... 为探究混行交通环境下自动驾驶汽车(automated vehicles,AVs)与人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)间的动态交互作用,以基于Lyft-5自动驾驶数据集提取的HV跟随HV与HV跟随AV两种跟驰案例数据为研究场景,采用Mann-Whitney U检验对两种场景的后车跟驰安全性与稳定性进行差异性分析,结果显示HV在跟随AV过程中具有更大的车头时距与安全裕度,而跟驰稳定性无显著性差异;提取了数据中与驾驶人对AV信任度有关的四类特征,采用基于离群点递归筛除的Kmeans++算法对特征进行精确聚类后将驾驶人分为三类(AV怀疑者、AV信任者、AV中立者);建立了考虑驾驶人对AV信任度的智能驾驶人模型(intelligent driver model,IDM),采用遗传算法对改进的IDM模型与原始IDM模型进行参数标定并使用加速度的均方根误差作为参数标定和模型验证的误差量化指标。实验结果表明,AV怀疑者、AV信任者、AV中立者IDM模型在参数标定过程中的误差均值较原始IDM模型分别降低了33.3%、45.4%、18.2%,在模型验证过程中三种模型的误差均值分别较原模型降低了12.9%、8.9%、9.2%,在模型对比过程中,改进模型的误差均值均小于另外两种传统的跟驰模型,证明提出的改进IDM模型可以表征HV在跟驰AV时的行为特性。 展开更多
关键词 自动驾驶 混行交通流 跟驰行为 特征聚类 差异性分析
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城市交通网-快速充电站-配电网分层协同优化方法
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作者 姜涛 迟大硕 +3 位作者 吴成昊 靳小龙 李雪 穆云飞 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第3期36-47,共12页
随着交通电气化持续推进,城市交通网与配电网耦合程度逐步增强,使得交通流与电力潮流的计算更加复杂。为全面描述电动汽车对城市交通网与配电网的影响,提出一种基于动态交通流和电力潮流的城市交通网-快速充电站-配电网分层协同优化调... 随着交通电气化持续推进,城市交通网与配电网耦合程度逐步增强,使得交通流与电力潮流的计算更加复杂。为全面描述电动汽车对城市交通网与配电网的影响,提出一种基于动态交通流和电力潮流的城市交通网-快速充电站-配电网分层协同优化调度策略,实现交通网、快速充电站、配电网的经济、灵活运行。首先,在配电网优化层以最小化运行成本为目标进行电力潮流优化,交通网优化层基于混合用户均衡进行交通流分配,快速充电站优化层以最大化运营商收益为目标调度电动汽车。然后,为简化模型,将交通流分配问题转化为快速充电站收益模型的约束条件并进行线性化处理,进而采用交替方向乘子法求解,以保护不同主体的信息隐私。最后,通过IEEE 33节点配电网与Nguyen-Dupuis交通网耦合系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 城市交通网(UTN) 配电网(DN) 电力潮流-交通流 快速充电站 协同优化
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面向交通流预测的全局-局部时空感知模型
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作者 潘理虎 尹佳莉 +2 位作者 张睿 谢斌红 张林梁 《计算机工程》 北大核心 2026年第3期392-402,共11页
交通流预测方法是智能交通系统的重要基础,但现有方法在准确捕获交通数据的时空相关性上仍有不足。为挖掘道路网络的复杂时空相关性,提高预测性能,提出一种考虑全局-局部时空感知的时空图注意力网络模型GL-STAGGN。首先对输入数据进行... 交通流预测方法是智能交通系统的重要基础,但现有方法在准确捕获交通数据的时空相关性上仍有不足。为挖掘道路网络的复杂时空相关性,提高预测性能,提出一种考虑全局-局部时空感知的时空图注意力网络模型GL-STAGGN。首先对输入数据进行时空位置嵌入来表征交通流的时空异质性,以增强时空数据的特征表示,其次利用全局-局部时间感知的多头自注意力同步挖掘全局与局部空间范围内的时间动态相关性;然后引入图注意力网络和基于注意力机制的动态图卷积网络分别聚合局部节点特征和动态调整空间相关性强度,以深度捕捉全局与局部空间相关性的内在关联;最后采用编码器-解码器架构将时空组件融合以构成GL-STAGGN模型。在现实世界的高速公路交通数据集PEMS04和PEMS08上的实验结果表明,相比未考虑全局-局部时空关系和忽略空间异质性的先进方法DSTAGNN,GL-STAGGN的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)平均降低了2.8%、2.3%和3.3%,优于大多数现有基线模型,可更好地为智能交通系统提供支持。 展开更多
关键词 交通流预测 时空相关性 编码器-解码器 注意力机制 动态图卷积网络
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考虑混入自动驾驶车辆的机非混合交通流元胞自动机仿真
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作者 钱勇生 杨紫龙 +1 位作者 曾俊伟 魏谞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期383-392,共10页
使用标线隔离的机非混合路段普遍存在非机动车越线变道的现象,严重影响正常交通,同时自动驾驶技术的应用使得现有针对机非混合路段的研究出现了局限性。为了探究和复现城市机非混合路段使用标线隔离而发生的混行现象,针对自动驾驶、人... 使用标线隔离的机非混合路段普遍存在非机动车越线变道的现象,严重影响正常交通,同时自动驾驶技术的应用使得现有针对机非混合路段的研究出现了局限性。为了探究和复现城市机非混合路段使用标线隔离而发生的混行现象,针对自动驾驶、人工驾驶车辆以及非机动车不同的特性分别提出了一种改进的元胞自动机模型,并以此为基础建立机非混合交通流元胞自动机模型。通过数值模拟结果表明:自动驾驶车辆的渗透率对道路通行能力和交通流速度波动有显著影响,无论对于机非混合交通流以及纯机动车流的运行状况都有着明显的提升作用。而非机动车的越线行为会对正常行驶的机动车流造成严重干扰。此外,还发现相比于标线隔离,物理隔离的方式在一定程度上可以提高交通流速度,降低速度波动。 展开更多
关键词 城市交通 机非混合交通流 自动驾驶汽车(AV) 元胞自动机 横向敏感距离
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基于生存分析法与改进NaSch模型融合的机非混行交通流研究
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作者 李冰 杨静丰 +2 位作者 陆大志 殷炬元 百文强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期63-74,共12页
受限于道路基础设施和非机动车数量增长,机非混行已成为我国城市道路的典型特征,其混行交通流建模因共用车道而十分复杂。为克服现有研究对横向干扰动态变化分析的不足,基于生存分析法中的加速失效时间模型,探究不同交通因素对混行交通... 受限于道路基础设施和非机动车数量增长,机非混行已成为我国城市道路的典型特征,其混行交通流建模因共用车道而十分复杂。为克服现有研究对横向干扰动态变化分析的不足,基于生存分析法中的加速失效时间模型,探究不同交通因素对混行交通横向干扰的影响;引入IKKW模型优化NaSch模型,进而融合生存分析法与改进NaSch模型,构建量化横向干扰的机非混行交通流模型;通过仿真和实际数据分析混行交通流特性与空间分布。研究结果表明:机非临界横向距离服从威布尔分布,机动车速度、非机动车载物状态及交通流量显著影响横向干扰概率,该概率随机动车速度、非机动车速度及速度差增大而上升,随非机动车载物状态、机动车和非机动车流量增加而下降;当非机动车密度较低时,机动车主要受横向干扰,交通流临界密度降低;当非机动车密度较高时,机动车主要受纵向干扰,交通流临界密度上升,机动车自由流速度与非机动车同步,且在低密度状态下横向干扰次数显著高于高密度状态;实际数据显示,非机动车流量和横向干扰次数的绝对百分比误差分别为16.98%和8.72%,仿真模拟可有效模拟复杂混行环境。 展开更多
关键词 交通工程 机非混行交通 交通流理论 生存分析法 NaSch模型
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基于时空动态约束图反馈的交通流预测
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作者 侯越 张鑫 武月 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期183-198,共16页
针对现有交通流预测研究中对路网节点隐藏空间关联时变特性考虑不充分的问题,提出了一种基于时空动态约束图反馈的交通流预测模型。首先,通过门控循环单元(GRU)提取时序特征,在STC-GCL组件内,利用时空图生成器和时空融合约束矩阵生成表... 针对现有交通流预测研究中对路网节点隐藏空间关联时变特性考虑不充分的问题,提出了一种基于时空动态约束图反馈的交通流预测模型。首先,通过门控循环单元(GRU)提取时序特征,在STC-GCL组件内,利用时空图生成器和时空融合约束矩阵生成表征当前时刻路网邻域关系的动态约束图,再利用多层图结构卷积操作实现空间特征提取。其次,利用多尺度门控卷积单元动态调整重要特征信息流,完成对关键特征的精细化筛选。最后,通过将STCGCL嵌入GRU的方式,实现时空特征的一致性提取。试验在高速路网PeMSD4、PeMSD8、成都-滴滴公开数据集上进行测试,结果表明:与当前主流交通流时空预测方法FGI相比,本文模型的MAE在3个数据集上分别降低了2.69%、1.88%、0.92%。 展开更多
关键词 交通流预测 时空性 动态性 图卷积神经网络
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基于交通流参数和图像潜在特征的短时交通状态预测
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作者 张萌萌 王浩楠 +1 位作者 蔺庆海 于雷 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期73-80,共8页
准确的交通状态预测对缓解交通拥堵和推动智能化交通管理具有重要意义。现有方法主要依赖地面传感器获取的断面交通流参数,没有考虑多车道间的状态差异以及区域内整体交通状态的动态变化,导致在交织区等复杂交通环境下的预测精度受限。... 准确的交通状态预测对缓解交通拥堵和推动智能化交通管理具有重要意义。现有方法主要依赖地面传感器获取的断面交通流参数,没有考虑多车道间的状态差异以及区域内整体交通状态的动态变化,导致在交织区等复杂交通环境下的预测精度受限。对此,提出一种无人机视角下基于交通流参数与图像潜在特征的短时交通状态预测模型(TraP-VisNet)。首先,通过分析视频中的车辆轨迹,提取空间平均速度与空间占有率,用于表征区域内的交通状态;同时,采用引入时序建模与语义引导机制的改进变分自编码器对图像帧序列进行编码,提取能够反映交通流演化的潜在特征。然后,为实现多模态特征融合,分别在时间和特征两个维度引入注意力机制,并通过时间对齐与Z-score归一化处理统一数据尺度。最后,将融合的特征向量输入多层感知机(MLP)进行交通状态回归预测,并基于随机森林(RF)实现状态等级分类。实验结果表明:所提出的模型在多个场景下都具备更强的预测能力与稳定性。与仅基于交通流参数、仅依赖图像潜在特征的模型以及Transformer等主流基线方法相比,所提出的模型在准确率、F 1分数和马修斯相关系数(MCC)方面分别实现了19.96%、15.15%、17.70%的平均提升,充分验证了其在复杂交通环境下的鲁棒性和实际应用潜力。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 短时交通状态预测 交通流参数 变分自编码器 图像潜在特征 无人机视频
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基于改进交互式动态图卷积网络的交通流预测模型
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作者 胡旭东 吴宝文 +1 位作者 彭来湖 齐育宝 《软件工程》 2026年第1期67-71,78,共6页
准确快速的交通预测对于城市交通调控、路线规划和交通信号实时控制至关重要。目前提出的许多时空方法忽略了道路网络节点之间随着时间推移而产生变化的空间关联性。为解决这些问题,提出了一种基于改进交互式动态图卷积网络的交通流预... 准确快速的交通预测对于城市交通调控、路线规划和交通信号实时控制至关重要。目前提出的许多时空方法忽略了道路网络节点之间随着时间推移而产生变化的空间关联性。为解决这些问题,提出了一种基于改进交互式动态图卷积网络的交通流预测模型(I-IDGPSA)。该模型将交通数据划分为周期项和趋势项,通过交互式学习策略同步捕捉划分交通数据的时空相关性,并在后续步骤中加入概率稀疏自注意力机制,使得I-IDGPSA相较于其他预测准确率相近模型的训练效率提升了9.07%,预测效率提升了52.13%。在Pe MS数据集上进行的大量实验结果表明,I-IDGPSA的性能优于最先进的基线方法。 展开更多
关键词 交互式学习 动态图卷积 时空相关性 概率稀疏自注意力机制 交通流预测
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基于非合作博弈的智能网联车辆换道模型研究
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作者 吴德华 刘京松 +1 位作者 张天星 李苏奇 《贵州大学学报(自然科学版)》 2026年第1期116-124,共9页
针对异质交通流环境下车辆协同换道决策优化问题,本研究提出基于非合作博弈理论的双车道智能网联车辆协同换道模型。通过整合MOBIL模型激励准则与纳什均衡决策框架,构建了兼顾车队协同性与个体理性约束的收益函数系统,涵盖安全性(车头... 针对异质交通流环境下车辆协同换道决策优化问题,本研究提出基于非合作博弈理论的双车道智能网联车辆协同换道模型。通过整合MOBIL模型激励准则与纳什均衡决策框架,构建了兼顾车队协同性与个体理性约束的收益函数系统,涵盖安全性(车头时距阈值)、效率性(换道速度增益)及舒适性(平均减速度损失)三个决策维度。基于MATLAB平台构建数值仿真系统,仿真结果表明,相较传统CMOBIL模型,本文提出的GT2换道决策模型在多维性能指标上具有显著优势:最大通行能力提升5.2%(渗透率0.8场景),车辆离散度最高降低31%,换道频次减少12.9%,平均制动减速度下降10%。研究验证了基于博弈论的协同换道模型在提升异质交通流运行效率、安全性和舒适性方面的有效性,为智能网联环境下车路协同系统优化提供了理论支持。 展开更多
关键词 智能网联车 异质交通流 博弈论 协同换道 数值仿真
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一种BiLSTM-MCEP融合模型的短期交通流量预测
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作者 郭中华 李蕾蕾 +1 位作者 李小军 李占虎 《兰州交通大学学报》 2026年第1期22-30,51,共10页
对传统时间序列模型的局限性进行深入分析,发现其主要依赖线性假设,难以有效捕捉复杂数据中的非线性动态关系。针对这一问题,研究了一种融合全连接层和KAN网络的双路径设计,以BiLSTM模型为基础,融入多尺度卷积和高效通道注意力机制,构建... 对传统时间序列模型的局限性进行深入分析,发现其主要依赖线性假设,难以有效捕捉复杂数据中的非线性动态关系。针对这一问题,研究了一种融合全连接层和KAN网络的双路径设计,以BiLSTM模型为基础,融入多尺度卷积和高效通道注意力机制,构建了BiLSTM-MCEP混合模型用于短时交通流量预测。通过采用端到端的学习框架模式,利用神经网络间的优势互补特性,充分挖掘不同时间段的历史数据,从而提升了模型的整体性能和预测效率。基于PeMS交通数据集进行了实验验证,结果显示该模型RMSE为0.04815,MAE为0.03543,MSE为0.00232,R2为0.94368。对比实验结果表明,与BiLSTM模型相比,该方法在建模准确性和鲁棒性方面均实现了显著提升,展现出较强的预测能力。 展开更多
关键词 双向长短期记忆网络 多尺度卷积 双路径融合 交通流量预测
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基于动态交通流的电动汽车聚合灵活运行域刻画
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作者 储典韬 陈胜 +3 位作者 卫志农 韩海腾 韩志锟 顾康慧 《电网技术》 北大核心 2026年第1期261-271,I0121-I0126,共17页
电动汽车作为新型负荷侧灵活性资源,具有可调度资源丰富、充放电灵活等优点,正在从单向刚性负荷向双向柔性资源转变。针对路网耦合下海量电动汽车灵活调节能力量化难题,提出了基于动态交通流的电动汽车聚合灵活运行域刻画方法。构建了... 电动汽车作为新型负荷侧灵活性资源,具有可调度资源丰富、充放电灵活等优点,正在从单向刚性负荷向双向柔性资源转变。针对路网耦合下海量电动汽车灵活调节能力量化难题,提出了基于动态交通流的电动汽车聚合灵活运行域刻画方法。构建了考虑车网互动(vehicle-to-grid,V2G)的动态交通分配模型,该模型考虑了用户均衡原则和动态交通流精确建模,且计及了电动汽车V2G行为和充放电优惠券的价格引导。在配电网建立基于二阶锥最优潮流模型,通过双向充电站实现配电网和交通网的双网耦合,挖掘海量电动汽车参与配电网灵活调控潜力,利用切平面迭代和凸包拟合实现电动汽车灵活运行域可视化。最后基于33节点配电网和13节点交通网展开算例分析,刻画电动汽车充放电在不同补贴额度下的灵活调节能力,通过与最优经济运行点对比验证了灵活运行域的可行性,同时通过与静态交通流对比验证了所提动态模型的优越性。 展开更多
关键词 电动汽车 灵活运行域 动态交通流 电力-交通耦合系统 车网互动
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融合多车风格感知与交互特征的换道行为预测
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作者 韩泽一 王文璇 王元庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第4期876-886,共11页
现有换道预测模型未能有效建模换道车辆与周围车辆的多车驾驶风格及车辆交互特征,且对换道行为影响因素考虑不足.为此,提出综合驾驶风格识别、车辆特征、交互特征、交通流特征、货车比例的换道行为预测方法.基于HighD数据集,提取换道车... 现有换道预测模型未能有效建模换道车辆与周围车辆的多车驾驶风格及车辆交互特征,且对换道行为影响因素考虑不足.为此,提出综合驾驶风格识别、车辆特征、交互特征、交通流特征、货车比例的换道行为预测方法.基于HighD数据集,提取换道车辆及周围车辆的基础特征和交互特征,并计算不同窗口时间下的统计学指标,通过主成分分析与K-means聚类量化换道多车驾驶风格.使用长短时记忆网络模型和双层卷积神经网络模型对不同时间窗口下的预测性能进行比较.结果显示,多车驾驶风格及车辆交互特征建模使预测精度提升了5.64%;长短时记忆模型在2.0 s时间窗口下的F1值最高,为99.26%;车辆长度、货车比例、交通流密度与考虑车辆交互特征的换道车辆驾驶风格的联合特征贡献率达11.08%.结果表明,所提出的换道行为预测方法能有效提升预测的准确性,并增强对换道行为影响因素的可解释性,为自动驾驶与交通管理提供参考. 展开更多
关键词 换道行为预测 LSTM模型 HighD数据 车辆交互特征 交通流特征 驾驶风格
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基于多维特征融合与残差增强的交通流量预测
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作者 张振琳 郭慧洁 +4 位作者 窦天凤 亓开元 吴栋 曲志坚 任崇广 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期161-169,共9页
交通流量预测在智能交通系统中占据核心地位。针对当前交通流量预测方法在特征利用和时空依赖建模方面的不足,提出了一种新的基于多维特征融合与残差增强的交通流量预测模型MFRGCRN(multi-dimensional feature fusion and residual-enha... 交通流量预测在智能交通系统中占据核心地位。针对当前交通流量预测方法在特征利用和时空依赖建模方面的不足,提出了一种新的基于多维特征融合与残差增强的交通流量预测模型MFRGCRN(multi-dimensional feature fusion and residual-enhanced graph convolutional recurrent network)。该模型通过结合自编码器、深度可分离卷积及时间卷积全方位挖掘时空相关性,使用门控循环单元与多尺度卷积注意力结合学习数据的关联关系,同时利用多尺度残差增强机制实现对复杂模式的逐步建模。在四个真实数据集上的实验结果表明,所提出的模型在预测性能上优于对比的基线模型,尤其在PEMS08数据集的12步预测任务中,MAE、RMSE和MAPE分别降低约7.7%、2.9%和4.5%,展现出优异的长期预测能力。模型在准确性、稳定性和鲁棒性方面均表现出较强优势,为智能交通系统中的复杂交通流建模提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 交通流量预测 动态图卷积网络 特征融合 残差建模 注意力机制
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网联混行下城市干道动态公交专用道管控策略
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作者 单肖年 胡颖 +1 位作者 成嘉琪 田大新 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期135-147,共13页
智能网联汽车(Connected and Automated Vehicles,CAVs)可实时获取周边车辆行驶状态信息,能在保障公交车辆优先通行的基础上充分利用道路设施资源。本文首先剖析混行交通流跟驰模式,并利用Waymo数据集进行参数标定;提出融合风险感知的CA... 智能网联汽车(Connected and Automated Vehicles,CAVs)可实时获取周边车辆行驶状态信息,能在保障公交车辆优先通行的基础上充分利用道路设施资源。本文首先剖析混行交通流跟驰模式,并利用Waymo数据集进行参数标定;提出融合风险感知的CAV换道模型,构建城市干道混行交通流仿真模型,分析动态公交专用道场景下混行交通流运行效率与风险特征;进一步考虑CAV渗透率、普通车道交通需求,以及公交站点位置变化的影响,探讨车道管控策略的适应性。研究结果表明,考虑风险的智能专道场景,公交车行程时间增加了4.8%,交通流人均行程时间降低了23.1%,CAV换道次数较无风险智能专道场景减少了50.8%。当CAV渗透率在[0.5,0.8)、普通车道流量在[600,900] pcu·h^(-1)及公交站点位置位于[50,250] m范围内,或当CAV渗透率处于[0.8,1.0]且普通车辆流量在(900,1 400] pcu·h^(-1)及公交站点位置位于[50,450] m时,智联专道管控策略具有更好的交通流运行效益。 展开更多
关键词 智能交通 车道管控 混行交通流仿真 动态公交专用道 风险感知 公交优先
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针织服装品牌旗舰体验店展示空间设计策略
15
作者 汪靖 吴亮 《针织工业》 北大核心 2026年第1期28-32,共5页
在品牌理念传播与消费体验升级的时代背景下,针织服装品牌线下展示空间的可持续性表达需求日益凸显。文章针对针织服装品牌旗舰体验店展示空间设计展开研究,围绕展示空间动线布局、视觉材质、文化叙事三大要素,采用案例分析法,归纳这三... 在品牌理念传播与消费体验升级的时代背景下,针织服装品牌线下展示空间的可持续性表达需求日益凸显。文章针对针织服装品牌旗舰体验店展示空间设计展开研究,围绕展示空间动线布局、视觉材质、文化叙事三大要素,采用案例分析法,归纳这三大要素在线下实体空间中的表达方法;并结合当代人工智能技术,分别从三大要素方面提出设计优化策略,旨在为针织服装品牌的线下体验型实体空间设计提供理论支撑与参考。 展开更多
关键词 针织服装品牌 旗舰体验店 展示空间设计 空间动线 文化叙事
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一种基于图同构时空网络的交通流预测模型
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作者 张伟阳 陈宏敏 林兵 《福建师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
准确的交通流预测对于智能交通系统的有效运作至关重要,为此提出了图同构时空网络(graph isomorphism spatio-temporal network,GISTN)模型,旨在提高交通流预测的准确性。GISTN将图同构网络应用于交通流预测任务,并创新性地与双尺度时... 准确的交通流预测对于智能交通系统的有效运作至关重要,为此提出了图同构时空网络(graph isomorphism spatio-temporal network,GISTN)模型,旨在提高交通流预测的准确性。GISTN将图同构网络应用于交通流预测任务,并创新性地与双尺度时间卷积网络和门控循环单元相结合,有效捕捉了交通数据中的复杂非线性空间依赖关系和不同尺度时间特征。基于3个公开数据集上的实验结果表明,GISTN在不同预测时间尺度下的性能均优于经典基线模型。GISTN为交通流预测提供了一个新颖且高效的解决方案,对于提高智能交通系统的性能和效率具有重要意义。 展开更多
关键词 交通流预测 图神经网络 图同构网络 时空建模 智能交通系统
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计及异构交通流集群聚合的风光耦合蓝绿氢系统协同优化调度
17
作者 马帅 朱雅君 +2 位作者 牛明博 刘亚雯 李琪 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期46-55,共10页
针对单一制氢局限与交通调度机制缺失,提出一种风光驱动的蓝绿氢耦合制氢与异构交通流协同系统。为应对交通资源随机性,利用蒙特卡洛与集群聚合算法将其转化为可调度虚拟单元,并构建以运行成本最低为目标的混合整数线性规划模型(MILP)... 针对单一制氢局限与交通调度机制缺失,提出一种风光驱动的蓝绿氢耦合制氢与异构交通流协同系统。为应对交通资源随机性,利用蒙特卡洛与集群聚合算法将其转化为可调度虚拟单元,并构建以运行成本最低为目标的混合整数线性规划模型(MILP)。结果表明,与未集成交通流的基准独立制氢系统相比,协同优化使系统平准化能源成本降低14.5%,绿、蓝氢波动率仅为5.29%和7.24%。研究成果为高比例可再生能源与交通能源融合系统的协同调度提供了可行方案。 展开更多
关键词 蓝绿氢耦合 异构交通流 集群聚合 混合整数线性规划 交通能源融合
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基于HBA-Transformer-BiLSTM模型的短时交通流预测
18
作者 代谨樯 余海兵 +3 位作者 程欣 杨鹏 刘文荐 程刚 《物流科技》 2026年第4期5-9,共5页
随着城市化进程的加速推进,交通系统的复杂性和动态性也日渐增强,短时交通流预测成为智能交通系统中的关键环节。传统方法在应对大规模、高频率交通数据时,难以兼顾预测精度与模型稳定性。由此,文章提出一种融合蜜獾优化算法(HBA)、Tran... 随着城市化进程的加速推进,交通系统的复杂性和动态性也日渐增强,短时交通流预测成为智能交通系统中的关键环节。传统方法在应对大规模、高频率交通数据时,难以兼顾预测精度与模型稳定性。由此,文章提出一种融合蜜獾优化算法(HBA)、Transformer与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的混合模型。该模型利用Transformer的全局依赖建模能力、BiLSTM的双向时序特征提取能力以及HBA的超参数自适应优化优势,实现了对交通流时空特征的高效建模。基于PeMSD4数据集的实验结果显示,该模型在平均相对误差(MAPE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数(R^(2))等指标上均优于CNN、GRU、XGBoost、TCN等主流模型。 展开更多
关键词 交通流预测 Transformer BiLSTM 蜜獾优化算法
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基于跟驰模型和交通波理论的混合交通流拥堵蔓延机理分析
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作者 崔倩茹 彭泳鑫 +6 位作者 范鹏飞 闫伟 李松松 孙芸丽 陈瑜航 魏秀环 宋国华 《交通工程》 2026年第2期104-112,共9页
随着自动驾驶渗透率持续上升,道路交通系统将长期处于自动驾驶车辆与人工驾驶车辆共存的混合交通流阶段,自动驾驶对拥堵蔓延的影响机理有待深入研究。本研究基于经典跟驰模型推导不同控制策略下的稳态车头间距函数,结合数值仿真构建混... 随着自动驾驶渗透率持续上升,道路交通系统将长期处于自动驾驶车辆与人工驾驶车辆共存的混合交通流阶段,自动驾驶对拥堵蔓延的影响机理有待深入研究。本研究基于经典跟驰模型推导不同控制策略下的稳态车头间距函数,结合数值仿真构建混合交通流基本图理论模型。进一步引入交通波传播理论,建立混合交通流拥堵蔓延速度模型,并围绕关键参数(渗透率、期望车头时距、最小停车间距)开展系统的敏感性分析。研究表明,随着自动驾驶车辆渗透率的提高,混合交通流的通行能力计算值由1680 pcu/lane/h增至3934 pcu/lane/h,增幅达130%;自动驾驶车辆的短车头时距可有效抑制拥堵波的产生,但高渗透率条件下可能加快拥堵蔓延速度;而其较小的停车间距兼具提高通行效率与延缓拥堵空间传播的双重作用。本研究建立的混合交通流拥堵蔓延速度模型揭示了自动驾驶关键控制参数对蔓延过程的影响机制,可为未来智能交通系统的行为优化与管理策略制定提供理论参考。 展开更多
关键词 拥堵蔓延 交通波模型 混合交通流 自动驾驶 交通流基本图
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融合自适应图与时空Transformer的交通流预测模型
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作者 殷炽磊 林之喆 +2 位作者 周腾 谢海 曹春杰 《交通运输工程与信息学报》 2026年第1期90-101,共12页
【背景】随着城市现代化进程的推进,智能交通系统已成为其必不可少的一部分,而通过使用准确的交通流预测来降低城市道路的拥堵则是智能交通系统发挥效能的关键所在。【目标】综合考虑交通数据的时空特性,动态捕获交通数据复杂的空间相... 【背景】随着城市现代化进程的推进,智能交通系统已成为其必不可少的一部分,而通过使用准确的交通流预测来降低城市道路的拥堵则是智能交通系统发挥效能的关键所在。【目标】综合考虑交通数据的时空特性,动态捕获交通数据复杂的空间相关性以及时间相关性,有效提高交通预测任务的准确性。【方法】通过分析交通流数据时间和空间信息的相关性,实现时空特征的融合和交互,本文提出一种融合自适应图(DGC)与Transformer的预测模型,旨在动态捕获交通数据的时空相关性。模型首先利用多层感知机(MLP)投影和时间嵌入来捕捉周期性时间模式。在Sandwich块中,一个Transformer编码器负责捕捉长距离时间依赖性;随后,DGC模块捕捉数据驱动的隐藏空间依赖性;接着,图卷积网络(GCN)模块利用自适应邻接矩阵聚合空间信息;最后,第二个Transformer模块对融合了空间上下文的特征进行再次时间建模。整个架构堆叠两个Sandwich块,通过残差连接增强模型表达能力并确保训练稳定性,最后通过MLP投影层输出预测结果。【数据】加州交通局性能测量系统(PeMS)收集的四个广泛使用的交通预测数据集。【结果】在四个公开的数据集上,DGC-Transformer模型的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)几乎全面优于所对比的五个基线以及十个模型,表明动态捕获交通数据时空相关性的重要性,使交通流预测效果得到显著提升。 展开更多
关键词 智能交通 交通流预测 注意力机制 图卷积神经网络
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