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AN OPTIMUM VEHICULAR PATH ALGORITHM FOR TRAFFIC NETWORK BASED ON HIERARCHICAL SPATIAL REASONING 被引量:4
1
作者 Lu Feng Zhou Chenghu Wan Qing 《Geo-Spatial Information Science》 2000年第4期36-42,共7页
Human beings’ intellection is the characteristic of a distinct hierarchy and can be taken to construct a heuristic in the shortest path algorithms.It is detailed in this paper how to utilize the hierarchical reasonin... Human beings’ intellection is the characteristic of a distinct hierarchy and can be taken to construct a heuristic in the shortest path algorithms.It is detailed in this paper how to utilize the hierarchical reasoning on the basis of greedy and directional strategy to establish a spatial heuristic,so as to improve running efficiency and suitability of shortest path algorithm for traffic network.The authors divide urban traffic network into three hierarchies and set forward a new node hierarchy division rule to avoid the unreliable solution of shortest path.It is argued that the shortest path,no matter distance shortest or time shortest,is usually not the favorite of drivers in practice.Some factors difficult to expect or quantify influence the drivers’ choice greatly.It makes the drivers prefer choosing a less shortest,but more reliable or flexible path to travel on.The presented optimum path algorithm,in addition to the improvement of the running efficiency of shortest path algorithms up to several times,reduces the emergence of those factors,conforms to the intellection characteristic of human beings,and is more easily accepted by drivers.Moreover,it does not require the completeness of networks in the lowest hierarchy and the applicability and fault tolerance of the algorithm have improved.The experiment result shows the advantages of the presented algorithm.The authors argued that the algorithm has great potential application for navigation systems of large_scale traffic networks. 展开更多
关键词 OPTIMUM path algorithm traffic NETWORK HIERARCHICAL spatial REASONING
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Dynamic Shortest Path Algorithm in Stochastic Traffic Networks Using PSO Based on Fluid Neural Network 被引量:1
2
作者 Yanfang Deng Hengqing Tong 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2011年第1期11-16,共6页
The shortest path planning issure is critical for dynamic traffic assignment and route guidance in intelligent transportation systems. In this paper, a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm with priority-based e... The shortest path planning issure is critical for dynamic traffic assignment and route guidance in intelligent transportation systems. In this paper, a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm with priority-based encoding scheme based on fluid neural network (FNN) to search for the shortest path in stochastic traffic networks is introduced. The proposed algorithm overcomes the weight coefficient symmetry restrictions of the traditional FNN and disadvantage of easily getting into a local optimum for PSO. Simulation experiments have been carried out on different traffic network topologies consisting of 15-65 nodes and the results showed that the proposed approach can find the optimal path and closer sub-optimal paths with good success ratio. At the same time, the algorithms greatly improve the convergence efficiency of fluid neuron network. 展开更多
关键词 Particle SWARM Optimization FLUID NEURON Network Shortest path traffic Networks
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A DYNAMIC MODEL OF MULTIPLE PATH TRAFFIC ASSIGNMENT
3
作者 王炜 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1991年第1期64-69,共6页
A “Random Shortest Path”traffic assignment model and its algorithm arepresented by simulating the trip-makers’route-choice characters,and the dynamic meth-od is introduced in the assignment model.It is a ideal mult... A “Random Shortest Path”traffic assignment model and its algorithm arepresented by simulating the trip-makers’route-choice characters,and the dynamic meth-od is introduced in the assignment model.It is a ideal multiple path assignment modelwhich can be carried out by the dynamic method and static method,can better reflect boththe shortest path factor and the random factor in the route-choice,and is of reasonableassignment volumes.Besides,both dynamic and static softwares particularly suited to thetraffic assignment of large and medium-sized transportation networks arc developed. 展开更多
关键词 shortest path traffic DISTRIBUTION traffic and TRANSPORT networks/dynamic route-choice traffic ASSIGNMENT
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A modification of local path marginal cost on the dynamic traffic network 被引量:1
4
作者 Zhengfeng Huang Gang Ren +1 位作者 Lili Lu Yang Cheng 《Journal of Modern Transportation》 2014年第1期12-19,共8页
Path marginal cost (PMC) is the change in totaltravel cost for flow on the network that arises when timedependentpath flow changes by 1 unit. Because it is hardto obtain the marginal cost on all the links, the local... Path marginal cost (PMC) is the change in totaltravel cost for flow on the network that arises when timedependentpath flow changes by 1 unit. Because it is hardto obtain the marginal cost on all the links, the local PMC,considering marginal cost of partial links, is normallycalculated to approximate the global PMC. When analyzingthe marginal cost at a congested diverge intersection, ajump-point phenomenon may occur. It manifests as alikelihood that a vehicle may unsteadily lift up (down) inthe cumulative flow curve of the downstream links. Previously,the jump-point caused delay was ignored whencalculating the local PMC. This article proposes an analyticalmethod to solve this delay which can contribute toobtaining a more accurate local PMC. Next to that, we usea simple case to calculate the previously local PMC and themodified one. The test shows a large gap between them,which means that this delay should not be omitted in thelocal PMC calculation. 展开更多
关键词 Transportation network path marginal cost Cumulative flow curve Dynamic traffic Systemoptimization
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一种BiLSTM-MCEP融合模型的短期交通流量预测
5
作者 郭中华 李蕾蕾 +1 位作者 李小军 李占虎 《兰州交通大学学报》 2026年第1期22-30,51,共10页
对传统时间序列模型的局限性进行深入分析,发现其主要依赖线性假设,难以有效捕捉复杂数据中的非线性动态关系。针对这一问题,研究了一种融合全连接层和KAN网络的双路径设计,以BiLSTM模型为基础,融入多尺度卷积和高效通道注意力机制,构建... 对传统时间序列模型的局限性进行深入分析,发现其主要依赖线性假设,难以有效捕捉复杂数据中的非线性动态关系。针对这一问题,研究了一种融合全连接层和KAN网络的双路径设计,以BiLSTM模型为基础,融入多尺度卷积和高效通道注意力机制,构建了BiLSTM-MCEP混合模型用于短时交通流量预测。通过采用端到端的学习框架模式,利用神经网络间的优势互补特性,充分挖掘不同时间段的历史数据,从而提升了模型的整体性能和预测效率。基于PeMS交通数据集进行了实验验证,结果显示该模型RMSE为0.04815,MAE为0.03543,MSE为0.00232,R2为0.94368。对比实验结果表明,与BiLSTM模型相比,该方法在建模准确性和鲁棒性方面均实现了显著提升,展现出较强的预测能力。 展开更多
关键词 双向长短期记忆网络 多尺度卷积 双路径融合 交通流量预测
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融合多源势场的公路作业区智能驾驶动态路径规划
6
作者 马健霄 王雨 +3 位作者 陆涛 白莹佳 王羽尘 赵顗 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期115-124,共10页
为提高智能驾驶车辆途经公路作业区时的行驶安全性,本文提出一种针对智能驾驶感知特性的动态路径规划算法。首先,针对公路作业区段的道路环境,基于势场理论构建道路边界势场、车道线势场、车辆势场以及公路作业区势场;然后,基于建立的... 为提高智能驾驶车辆途经公路作业区时的行驶安全性,本文提出一种针对智能驾驶感知特性的动态路径规划算法。首先,针对公路作业区段的道路环境,基于势场理论构建道路边界势场、车道线势场、车辆势场以及公路作业区势场;然后,基于建立的多源势场,通过归一化和权重分配,构建公路作业区路段融合势场,并提出基于时间滑动的动态低势场通道路径规划算法(D-LPC);最后,通过仿真实验评估路径轨迹、速度曲线、最小作业区距离、加速度曲线、Jerk指标、路径曲率和通行效率等关键指标,并与典型路径规划模型进行对比,验证D-LPC算法在安全性、舒适性及通行效率方面的优越能力。结果显示,车辆在作业区的最大和最小速度分别为118.80 km·h^(-1)和60.12 km·h^(-1),与作业区的最小距离为2.85 m,总通行时间为272 s,平均速度61.81 km·h^(-1),在保证安全的同时维持了高效的通行效率。研究成果可为智能驾驶车辆在作业区场景下的实时安全动态路径规划策略提供理论和技术支撑,对提升自动驾驶车辆在非结构化环境中的适应能力与自主规划能力具有重要意义。 展开更多
关键词 智能交通 动态路径规划 风险势场 公路作业区 交通安全
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面向冰雪路面的自动驾驶车辆路径规划
7
作者 翟双柱 裴玉龙 《交通科技与经济》 2026年第1期75-83,共9页
以传统PRM算法为基础,结合车辆在冰雪路面行驶时低附着性特征进行算法改进,提出面向冰雪场景的路径规划方法。为生成具有连续曲率的路径,在建立五阶多项式的基础上增加基于车辆转角角度的路径平滑方法。利用Matlab和CarSim联合仿真进行... 以传统PRM算法为基础,结合车辆在冰雪路面行驶时低附着性特征进行算法改进,提出面向冰雪场景的路径规划方法。为生成具有连续曲率的路径,在建立五阶多项式的基础上增加基于车辆转角角度的路径平滑方法。利用Matlab和CarSim联合仿真进行试验,结果表明:改进算法生成的轨迹平滑,前轮转角峰值控制在4.56°以内,横摆角波动范围为-0.0967°~0°,横摆角速度峰值不超过9.63°·s^(-1),均低于安全阈值(横摆角速度临界值为10°·s^(-1))。该方法使自动驾驶车辆在公路行驶时严格遵守交通规则,且乘客乘坐舒适度指标提升30%,验证改进算法在冰雪路面的适用性。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 路径规划 PRM-APF融合算法 冰雪路面
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煤矿井下双向单行巷道无轨胶轮车路径优化研究
8
作者 毛松松 郑明涛 +2 位作者 李超 席康 杨俊起 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期114-122,共9页
煤矿井下辅助运输大巷中存在大量双向单行巷道,相向行驶的车辆必须依赖调车硐室进行会车避让,多车并行作业易引发时空资源竞争。若缺乏协同调度与冲突消解,会引起交通阻塞和车辆运输任务延误,甚至可能引发安全事故。针对现有研究在精确... 煤矿井下辅助运输大巷中存在大量双向单行巷道,相向行驶的车辆必须依赖调车硐室进行会车避让,多车并行作业易引发时空资源竞争。若缺乏协同调度与冲突消解,会引起交通阻塞和车辆运输任务延误,甚至可能引发安全事故。针对现有研究在精确建模井下行车冲突和高效求解复杂约束路径问题方面存在的不足,提出了一种基于改进大邻域搜索算法的煤矿井下无轨胶轮车路径优化方法。以最小化行驶距离成本、车辆启动成本和时间窗违反成本为目标,考虑车辆额定载质量、最大行驶距离、行驶时间及需求点时间窗等传统车辆路径问题约束,并引入基于调车硐室的会车规则和时空冲突避免约束,构建了煤矿井下无轨胶轮车路径优化模型。为了在可接受时间内获得模型的高质量可行解,设计了一种改进的自适应大邻域搜索(IALNS)算法。该算法采用高层路径与底层路径分层机制,以提高搜索效率;集成多种破坏算子与修复算子,引入模拟退火准则,以平衡算法的全局探索与局部搜索能力;使用基于精英解池的扰动重启策略,以避免陷入局部最优。实验结果表明,IALNS算法能获得与Gurobi求解器一致的最优解,且具有更高的效率和稳定性;与遗传算法、粒子群优化算法、自适应大邻域搜索算法相比,IALNS算法在求解质量、速度和稳定性上均有提升;在不同调车硐室密度环境下,IALNS算法均能保持稳定的求解性能。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 双向单行巷道 路径优化 行车冲突 自适应大邻域搜索 调车硐室
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融合JPS与SCSO算法的城市街区无人物流车路径规划及控制研究
9
作者 李茂平 《成都工业学院学报》 2026年第1期25-30,66,共7页
由于城市街区动态障碍物密度高、交通规则约束复杂且实时路网拓扑频繁变化,无人物流车在配送工作中存在路径距离长、动态避障风险高等问题,为此提出融合JPS与SCSO算法的城市街区无人物流车路径规划及控制方法。采用栅格法构建城市街区... 由于城市街区动态障碍物密度高、交通规则约束复杂且实时路网拓扑频繁变化,无人物流车在配送工作中存在路径距离长、动态避障风险高等问题,为此提出融合JPS与SCSO算法的城市街区无人物流车路径规划及控制方法。采用栅格法构建城市街区物流配送环境,以此作为路径规划范围。在构建配送环境中标记起止位置与障碍物位置,利用JPS算法生成局部规划路径,以局部路径为沙猫个体,通过SCSO算法的迭代生成全局规划路径,考虑障碍物位置规避规划路径中的碰撞冲突。以无人物流车实时行驶参数的检测结果作为控制初始值,根据其与规划路径点之间的偏差计算行驶参数控制量,生成并执行行驶控制指令,实现无人物流车路径控制任务。通过性能测试实验得出结论:与传统方法相比,优化设计方法规划的物流车配送路径的长度最优系数更高,在优化方法控制下,物流车的位置控制误差和碰撞风险系数低于0.2。 展开更多
关键词 JPS算法 SCSO算法 城市街区 无人物流车 物流路径规划 车辆控制
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规模化牛场智能巡检路径规划算法
10
作者 陈若彤 刘继芳 +4 位作者 张志勇 马楠 卫培刚 王亿 杨艳涛 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期178-191,共14页
[目的/意义]畜禽健康问题的及时发现和早期预警对绿色高效养殖至关重要,传统人工巡检耗时耗力且易漏检错检。机器人巡检具有全天候、高精度、高效率和低成本等优势,但现有巡检路径规划较少考虑规模养殖场内肉牛、奶牛等大型畜种个体的... [目的/意义]畜禽健康问题的及时发现和早期预警对绿色高效养殖至关重要,传统人工巡检耗时耗力且易漏检错检。机器人巡检具有全天候、高精度、高效率和低成本等优势,但现有巡检路径规划较少考虑规模养殖场内肉牛、奶牛等大型畜种个体的全局遍历和动态障碍物导致的局部可通行性优化问题。[方法]本研究提出了一种融合旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)、A*(A-Star)和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的全局-局部优化的规模化牛场智能巡检路径规划算法,解决了牛场动态场景下的全局多目标个体遍历、路径冗余与局部通行避障的问题。在全局遍历优化上,提出了融合改进TSP和A*算法的全局巡检路径规划算法;在局部通行优化上,改进DWA实现动态障碍物引起的局部区域可通行性实时判别与提前主动避障。融合全局和局部算法并在Matlab中搭建动态环境验证。[结果和讨论]改进A*算法在规划时间、路径平滑性、路径长度和搜索效率上均优于传统A*算法;融合TSP和A*的全局巡检算法的平均巡检覆盖率达100%,巡检距离和时间较经典蚁群算法分别缩短了17.99%和20.85%;改进DWA可根据障碍物的尺寸提前判断巡检通道的局部可通行性,实时调整机器人线速度、角速度和姿态角度,提前主动避障。[结论]本研究提出的智能巡检算法能够在规模化牛场中实现一定时间内的牛只个体遍历和实时主动避障,有效提升了巡检效率和质量。 展开更多
关键词 智能巡检 多目标路径规划 全局个体遍历 局部通行避障 巡检机器人 A*
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基于自动机器学习的骑行者碾压致因及损伤严重程度研究
11
作者 赵云飞 谢世婷 +2 位作者 王长帅 王鹏 朱彤 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期98-110,共13页
为挖掘机动车-二轮车事故特征,揭示碾压事故的形成原因与骑行者损伤致因路径,以中国道路交通事故深度调查数据库的2281起机动车-二轮车事故为数据基础,将驾驶人、骑行者、二轮车、机动车、道路、环境方面的相关因素作为背景变量,引入Aut... 为挖掘机动车-二轮车事故特征,揭示碾压事故的形成原因与骑行者损伤致因路径,以中国道路交通事故深度调查数据库的2281起机动车-二轮车事故为数据基础,将驾驶人、骑行者、二轮车、机动车、道路、环境方面的相关因素作为背景变量,引入AutoGluon自动机器学习方法进行路径分析,提取背景因素、是否被碾压、损伤严重程度之间的影响关系。首先使用AutoGluon建立碾压事故模型与损伤严重程度模型,量化背景因素对碾压和损伤严重程度的边际效应;然后,采用路径分析方法识别背景因素通过是否被碾压影响损伤严重程度的关键路径。结果发现:骑行者被碾压导致死亡概率提升16.75%,重伤概率提升4.38%,其损伤分布与未碾压事故存在显著差异;驾驶人年龄、骑行者年龄、载货车辆、碰撞类型、机动车长度均是导致碾压事故概率增加的主要原因;损伤致因存在3类路径:间接效应主导型(施工区通过增加碾压风险间接提升损伤)、直接效应主导型(儿童骑行者直接效应增加1.25%)、复合作用型(老年骑行者同时存在直接与间接效应)。为了更细致地刻画出背景因素、是否被碾压与损伤严重程度之间的关系,进一步揭示了碾压事故的形成机理,证实碾压事故需独立分析,为实现差异化交通安全治理提供了理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 骑行者损伤严重程度 自动机器学习 碾压 路径分析 二轮车
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面向狭窄环境的机器人室内导航系统 被引量:1
12
作者 董敏 谭皓禹 毕盛 《计算机科学》 北大核心 2025年第9期320-329,共10页
在机器人领域中,安全地通过狭窄环境是机器人自主可靠地执行导航任务的关键之一。对于多种误差源导致的机器人无法安全通过狭窄环境的问题,提出了面向狭窄环境的机器人室内导航系统。该系统在导航过程中根据地图中障碍物与全局路径的几... 在机器人领域中,安全地通过狭窄环境是机器人自主可靠地执行导航任务的关键之一。对于多种误差源导致的机器人无法安全通过狭窄环境的问题,提出了面向狭窄环境的机器人室内导航系统。该系统在导航过程中根据地图中障碍物与全局路径的几何关系标记狭窄环境,并生成合适通行位姿对;机器人出入被标记的狭窄环境时自动切换导航策略,以自适应环境;在狭窄环境导航策略中,全局成本地图膨胀化,以规划更安全的全局路径,机器人根据合适通行位姿分段规划全局路径,目的为提前调整位姿以减少在狭窄环境中的转向需求,并通过将最优控制问题转换为最小二乘问题的思想优化MPC路径跟踪方法,用于代替局部轨迹规划方法计算轨迹,防止局部轨迹碰撞误判导致导航失败。仿真及真实环境实验结果表明,该系统能够有效提升机器人面对狭窄环境时的通过率,使机器人更加安全稳定地执行导航任务。 展开更多
关键词 导航系统 狭窄环境 自适应 合适通行位姿 路径跟踪
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基于改进APF的TSS水域船舶自主避碰算法
13
作者 吕红光 孙文涛 +3 位作者 郭士钰 纪思雨 尹勇 赵立业 《船舶工程》 北大核心 2025年第12期1-13,共13页
[目的]为解决船舶在分道通航制(TSS)水域中的自主避碰问题,[方法]提出一种基于改进人工势场法的船舶自主避碰算法。建立成山角TSS水域环境数字化模型;为满足TSS水域船舶自主航行的特殊要求,有针对性地设计通航分道中心线引力函数与边界... [目的]为解决船舶在分道通航制(TSS)水域中的自主避碰问题,[方法]提出一种基于改进人工势场法的船舶自主避碰算法。建立成山角TSS水域环境数字化模型;为满足TSS水域船舶自主航行的特殊要求,有针对性地设计通航分道中心线引力函数与边界斥力函数,同时改进原人工势场法的目标点引力函数与他船斥力函数,通过4种函数的协同运算,实现精准的船舶自主航行决策;考虑工程实践应用,将典型的Mariner船型与比例微分PD控制器融入算法,充分考虑船舶的安全性和可操作性,并在多船、多种会遇场景下进行动态避碰仿真测试。[结果]试验结果表明:所提算法可在《1972年国际海上避碰规则》相关条款的约束下,通过准确的决策拟定与控制实施,使船舶在TSS水域成功避让多个动态他船,且能有效应对他船的不协调避碰行为。[结论]研究为海上水面自主船舶在复杂TSS水域中的自主航行提供有益的参考和启发。 展开更多
关键词 自主避碰 分道通航制 路径规划 人工势场法
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Shortest Alternate Path Discovery through Recursive Bounding Box Pruning
14
作者 Rajendra S. Parmar Bhushan H. Trivedi 《Journal of Transportation Technologies》 2017年第2期167-180,共14页
Congestion is a dynamic phenomenon and hence efficiently computing alternate shortest route can only help expedite decongestion. This research is aimed to efficiently compute shortest path for road traffic network so ... Congestion is a dynamic phenomenon and hence efficiently computing alternate shortest route can only help expedite decongestion. This research is aimed to efficiently compute shortest path for road traffic network so that congestion can be eased resulting in reduced CO2 emission and improved economy. Congestion detection is achieved after evaluating road capacity and road occupancy. Congestion index, a ratio of road occupancy to road capacity is computed, congestion index higher than 0.6 necessitates computation of alternate shortest route. Various algorithms offer shortest alternate route. The paper discusses minimization of graph based by removing redundant nodes which don’t play a role in computation of shortest path. The proposal is based on continuous definition of a bounding box every time a next neighboring node is considered. This reduces maximum number of contentious nodes repeatedly and optimizes the network. The algorithm is deployed from both the ends sequentially to ensure zero error and validate the shortest path discovery. While discovering shortest path, the algorithm also offers an array of shortest path in ascending order of the path length. However, vehicular traffic exhibits network duality viz. static and dynamic network graphs. Shortest route for static distance graph is pre-computed and stored for look-up, alternate shortest path based on assignment of congestion levels to edge weights is triggered by congestion index. The research also supports directed graphs to address traffic rules for lanes having unidirectional and bidirectional traffic. 展开更多
关键词 Bounding Box PRUNING Geometric Containers Shortest ALTERNATE path Shortest path Vehicular traffic Vehicular CONGESTION DETECTION SYSTEM Vehicular CONGESTION DETECTION SYSTEM
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安全高效的多四向穿梭车路径规划及实时避碰 被引量:1
15
作者 项前 梁光煜 +1 位作者 鲍劲松 周亚勤 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2755-2771,共17页
为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避... 为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避碰能力。为了解决多车路径规划问题,基于改进A*避碰算法评价路径成本,以及交通冲突图表示多车路径碰撞风险结构,建立路径质量量化评价模型,在此基础上,以降低碰撞风险与最短路径为目标,提出了基于多目标差分进化的多车路径优化算法,求解均衡双目标的多车最优路径。为了实现多车作业实时避碰,提出基于交通冲突图分析与避碰路径调整的实时避碰方法。通过随机仓储任务试验,与不考虑避碰的A*算法相比,随着车辆数2~10逐渐递增,所提方法能降低碰撞风险91.6%~77.3%,提高作业效率2.9%~26.2%,实现快速响应动态环境变化的多车作业避碰,试验及应用表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 四向穿梭车 路径规划 实时避碰 碰撞风险 路径质量评价 交通冲突图 A^(*)算法
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长大隧道施工车辆时刻表和运行路径协同优化
16
作者 胡路 李东婕 +1 位作者 陈飞 蒋阳升 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第6期1508-1518,共11页
长大隧道恶劣环境与复杂交通网络为多工种施工车辆的安全、效率和有序运输带来诸多挑战.针对目前隧道内部运输组织管理仍停留在宏观组织策略层面,缺乏对施工车辆时刻表和运行路径做出精细化决策的问题,本文提出考虑交通冲突的长大隧道... 长大隧道恶劣环境与复杂交通网络为多工种施工车辆的安全、效率和有序运输带来诸多挑战.针对目前隧道内部运输组织管理仍停留在宏观组织策略层面,缺乏对施工车辆时刻表和运行路径做出精细化决策的问题,本文提出考虑交通冲突的长大隧道内部多工种施工车辆的时刻表和运行路径优化模型,在疏解隧道内部车流间交通冲突的前提下最小化施工车辆的总运行(行驶)时间,以提高生产效率和保证系统安全;在此基础上,将优化模型进行线性化处理,重构为整数线形规划模型,通过Gurobi求解器进行求解.研究结果表明:隧道运输组织方案在优化前后,车辆的总运行(行驶)时间保持512 min不变,而交叉冲突从19个减至0个,相向冲突从2个减至0,即优化方案在不增加施工车辆总运行时间的前提下,完全避免了交通冲突,保证施工车辆的运输安全,具备可实操性. 展开更多
关键词 长大隧道 隧道交叉口 施工运输组织 交通冲突 时刻表 行车路径
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基于车联网的城市交通路径优化算法
17
作者 胡小敏 《微型电脑应用》 2025年第9期270-273,共4页
在车联网中,车辆之间进行相互通信以实时获得道路和车辆的状态信息,从而估计车辆的平均速度并确定到达目的地的最优路径。因此,利用这些有价值的交通数据,可以有效地减少交通拥堵和事故发生。提出一种基于车联网技术的城市交通路径优化... 在车联网中,车辆之间进行相互通信以实时获得道路和车辆的状态信息,从而估计车辆的平均速度并确定到达目的地的最优路径。因此,利用这些有价值的交通数据,可以有效地减少交通拥堵和事故发生。提出一种基于车联网技术的城市交通路径优化算法。所提算法将城市的街道地图分割成多个不同的子地图,然后通过蚁群优化算法在每个子地图上寻找最优路径。此外,还提出了一种基于模糊逻辑的交通强度计算函数,以对交通流量进行建模。将基于车联网的路径选择算法与迪杰斯特拉(Dijkstra)算法、克鲁斯卡尔(Kruskal)算法、普里姆(Prim)算法等3种现有最短路径选择算法进行比较,实验结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 车联网 城市交通 路径优化 蚁群算法
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基于改进哈里斯鹰算法的生鲜品冷链物流路径优化研究
18
作者 张天瑞 祝芳芳 牛慧媛 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-13,共13页
严重的交通拥堵问题会导致生鲜产品在冷链物流配送过程中时效性降低。为了提升顾客满意度、保证商品新鲜度和降低配送成本,提出了考虑交通拥堵的生鲜品冷链物流配送模型,并改进了哈里斯鹰优化算法以提高求解精度。首先,基于传统的生鲜... 严重的交通拥堵问题会导致生鲜产品在冷链物流配送过程中时效性降低。为了提升顾客满意度、保证商品新鲜度和降低配送成本,提出了考虑交通拥堵的生鲜品冷链物流配送模型,并改进了哈里斯鹰优化算法以提高求解精度。首先,基于传统的生鲜产品冷链物流模型,在考虑交通拥堵的情况下,综合考虑各项配送成本,构建了新的配送模型。其次,针对哈里斯鹰优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的不足,设计改进的哈里斯鹰算法,加强局部寻优能力,提高求解精度。最后,通过仿真实验,验证了所建模型和改进算法的性能。通过仿真实验和对比分析,证明了所提算法能够得到最小目标函数值和最优配送路线。因此,说明所提出的数学模型及改进算法是有效的。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 交通拥堵 改进哈里斯鹰算法
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基于CDIO理念的交通规划课程实验教学探究
19
作者 王肇飞 陈君 李晓华 《物流科技》 2025年第5期182-184,共3页
实验教学是保证工科学生实践能力,提升工科专业人才培养质量的重要环节。文章从交通规划课程实验入手,分析了目前交通规划课程实验教学现状及存在的问题,以新工科建设和工程教育认证要求为引导,以提高学生创新精神和实践能力为核心,对... 实验教学是保证工科学生实践能力,提升工科专业人才培养质量的重要环节。文章从交通规划课程实验入手,分析了目前交通规划课程实验教学现状及存在的问题,以新工科建设和工程教育认证要求为引导,以提高学生创新精神和实践能力为核心,对交通规划课程实验教学体系进行改进,提出了基于CDIO理念的交通规划课程实验教学模式,并从实验教学经费投入和条件保障、实验教学师资队伍建设、实验过程监控及实验教学方法改进、建设完善相关线上线下实验教学资源、改进实验教学评价方式等5个方面明确了具体的实施路径。 展开更多
关键词 CDIO理念 交通规划 实验教学 实施路径
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基于深度学习的城市快速路交通拥堵点段车辆路径溯源 被引量:2
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作者 张锋鑫 陈思曲 +2 位作者 徐大林 唐克双 张政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期368-379,共12页
为突破既有研究将交通拥堵溯源问题简化为路径流量估计或拥堵关联分析的局限,构建一个更全面有效的城市快速路交通拥堵点段车辆路径溯源体系,以路径为基本分析单元,构建融合路径流量估计与拥堵关联分析的统一框架,并提出基于路径的可变... 为突破既有研究将交通拥堵溯源问题简化为路径流量估计或拥堵关联分析的局限,构建一个更全面有效的城市快速路交通拥堵点段车辆路径溯源体系,以路径为基本分析单元,构建融合路径流量估计与拥堵关联分析的统一框架,并提出基于路径的可变形卷积长短期记忆神经网络(RSDC-LSTM)方法。该模型包含3个核心模块:基于历史路径流量数据与短时预测数据构建路径状态特征集;通过多路径卷积长短期记忆网络与软注意力机制的协同建模,量化各路径对交通拥堵的动态影响权重;采用可变形卷积神经网络捕捉拥堵点段的空间拓扑关联特征,实现时空双维度的路径重要性评估。实证研究表明,RSDC-LSTM能有效识别交通拥堵关键路径并建立影响度排序。通过对前10%高影响路径实施调控,可实现行程速度峰值提升23.36%,停车次数与延误时间最大降幅分别达29.41%与43.82%。RSDC-LSTM方法为动态交通管控策略制定提供了可量化的决策依据,有助于提升城市快速路的交通运行效率。 展开更多
关键词 交通工程 城市快速路 交通拥堵 车辆路径 溯源 深度学习
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