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Methodology for Automatically Setting Camera View to Mile Marker for Traffic Incident Management
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作者 Jijo K. Mathew Haydn A. Malackowski +4 位作者 Christopher M. Gartner Jairaj Desai Edward D. Cox Ayman F. Habib Darcy M. Bullock 《Journal of Transportation Technologies》 2023年第4期708-730,共23页
Traffic incident management (TIM) is a FHWA Every Day Counts initiative with the objective of reducing secondary crashes, improving travel reliability, and ensuring safety of responders. Agency roadside cameras play a... Traffic incident management (TIM) is a FHWA Every Day Counts initiative with the objective of reducing secondary crashes, improving travel reliability, and ensuring safety of responders. Agency roadside cameras play a critical role in TIM by helping dispatchers quickly identify the precise location of incidents when receiving reports from motorists with varying levels of spatial accuracy. Reconciling position reports that are often mile marker based, with cameras that operate in a Pan-Tilt-Zoom coordinate system relies on dispatchers having detailed knowledge for hundreds of cameras and perhaps some presets. During real-time incident dispatching, reducing the time it takes to identify the most relevant cameras and setting their view on the incident is an important opportunity to improve incident management dispatch times. This research develops a camera-to-mile marker mapping technique that automatically sets the camera view to a specified mile marker within the field-of-view of the camera. Over 350 traffic cameras along Indiana’s 2250 directional miles of interstate were mapped to approximately 5000 discrete locations that correspond to approximately 780 directional miles (~35% of interstate) of camera coverage. This newly developed technique will allow operators to quickly identify the nearest camera and set them to the reported location. This research also identifies segments on the interstate system with limited or no camera coverage for decision makers to prioritize future capital investments. This paper concludes with brief discussion on future research to automate the mapping using LiDAR data and to set the cameras after automatically detecting the events using connected vehicle trajectory data. 展开更多
关键词 Roadside cameras traffic Incident Management Connected Vehicles TRAJECTORY
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Collecting Traffic Video Data Using Portable Poles: Survey, Proposal, and Analysis 被引量:2
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作者 Morten B. Jensen Chris H. Bahnsen +2 位作者 Harry S. Lahrmann Tanja K. O. Madsen Thomas B. Moeslund 《Journal of Transportation Technologies》 2018年第4期376-400,共25页
Several initiatives have been launched to help prevention of traffic accidents and near-accidents across the European Union. To aid the overall goal of reducing deaths and injuries related to traffic, one must underst... Several initiatives have been launched to help prevention of traffic accidents and near-accidents across the European Union. To aid the overall goal of reducing deaths and injuries related to traffic, one must understand the causation of the traffic accidents in order to prevent them. Rather than deploying a person to physically monitor a location, the task is eased by camera equipment installed in existing infrastructure, e.g. poles, and buildings, etc. In rural areas there is however a very limited infrastructure available which complicates the data acquisition. But even if there is infrastructure available in either the rural area or the urban area, this might not serve as an ideal position to capture video data from. In this work, we survey and provide an overview of available and relevant portable poles setups with respect to capturing data in both urban areas and rural areas. The conclusion of the survey shows a lack of a mobile, lightweight, compact, and easy deployable portable pole. We therefore design and develop a new portable pole meeting these requirements. The new proposed portable pole can be deployed by 2 persons in 2 hours in both rural areas as well as urban areas due to its compactness. The deployment and usage of the new portable pole is a complimentary tool, which may improve the camera capturing angle in case existing infrastructure is insufficient. This ultimately improves the traffic monitoring opportunities. Further, the survey of selected portable poles provides an excellent overview and can aid multiple applications within road traffic. 展开更多
关键词 Road traffic Video ANALYSIS camera MOUNTING Pole PORTABLE
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ICT Devices: Vital Tools for Enhancing Road Traffic Monitoring
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作者 Emmanuel Nwabueze Ekwonwune Nwachukwu Catherine Ada Ngozi Osuagwu Oliver Eberechi 《Communications and Network》 2018年第3期43-50,共8页
Road Traffic monitoring involves the collection of data describing the characteristic of vehicles and their movement through road networks. Such data may be used for one of these purposes such as law enforcement, cong... Road Traffic monitoring involves the collection of data describing the characteristic of vehicles and their movement through road networks. Such data may be used for one of these purposes such as law enforcement, congestion and incident detection and increasing road capacity. Transportation is a requirement for every nation regardless of its economy, political stability, population size and technological development. Movement of goods and people from one place to another is crucial to maintain strong economic and political ties between the various components of any given nation among nations. However, there are different modes of transportation and the most paramount one to human beings is road transportation. Due to increase in the modes of transportation, road users encounter different problems such as road blockage and incidents. Therefore there is need to monitor users incidents and to know the causes. Road traffic monitoring can be done manually or using ICT devices. This paper focuses on how the use of ICT devices can enhance road traffic monitoring. It traces the brief history of transportation;it equally discussed road traffic and safety, tools for monitoring road traffic, Intelligent Transportation Systems (ITS) use for traffic monitoring and their benefits. The result shows that the use of ICT devices in road traffic monitoring should be a Millennium Goal for all developed and developing countries because of its numerous advantages in the reduction of the intensity of traffic and other road incidents. 展开更多
关键词 TRANSPORTATION traffic MONITORING DEVICES camera SURVEILLANCE
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基于视觉的交通锥移动机器人的定位算法研究
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作者 王立群 赵书祥 +2 位作者 田明锐 曾姣妮 杨薇 《现代机械》 2025年第2期21-25,共5页
为给交通锥移动机器人提供准确的位置信息,采用双目相机进行交通锥机器人的视觉定位,通过分析移动机器人的运动学模型,采用视觉SLAM算法进行特征提取与匹配,并结合前后帧的几何关系,确定相机位姿。实验结果表明,在没有GPS信号的路况下,... 为给交通锥移动机器人提供准确的位置信息,采用双目相机进行交通锥机器人的视觉定位,通过分析移动机器人的运动学模型,采用视觉SLAM算法进行特征提取与匹配,并结合前后帧的几何关系,确定相机位姿。实验结果表明,在没有GPS信号的路况下,该视觉算法定位可以代替GPS满足交通锥在低速的定位精度的要求。 展开更多
关键词 交通锥 双目相机 视觉定位 运动学分析
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基于设备WiFi重连流量的隐蔽智能摄像头检测方法
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作者 郭回 马骏臣 吴礼发 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期173-180,共8页
随着物联网技术的快速发展,智能摄像头由于易用性和低成本,在个人及公共安全方面得到广泛使用.然而,未授权录像问题也引发了人们对于隐私安全的担忧,因此特定环境内隐蔽智能摄像头的检测和识别具有重要意义.现有隐蔽智能摄像头检测方法... 随着物联网技术的快速发展,智能摄像头由于易用性和低成本,在个人及公共安全方面得到广泛使用.然而,未授权录像问题也引发了人们对于隐私安全的担忧,因此特定环境内隐蔽智能摄像头的检测和识别具有重要意义.现有隐蔽智能摄像头检测方法无法准确地检测出那些将数据延迟传输或保存到本地的摄像头,因为这些方法主要依赖用户查看监控时所产生的摄像头音视频网络流量.针对这一问题,提出了一种基于设备WiFi重连流量的隐蔽智能摄像头检测方法.该方法通过MDK4泛洪攻击使得已接入WiFi热点的所有智能设备下线重连,然后嗅探和分析环境内智能设备重连WiFi过程中产生的加密流量,利用机器学习方法检测出其中的隐蔽智能摄像头设备.实验结果表明,没有接入WiFi的情况下,对于延迟传输或数据被保存在本地的隐蔽智能摄像头设备,该方法仍然具有较高的检测准确率. 展开更多
关键词 加密流量 隐蔽智能摄像头检测 WIFI 机器学习 物联网安全
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融合事件数据的交通多目标检测方法
6
作者 常国卫 黄家才 +1 位作者 高芳征 邵立奇 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期70-76,共7页
在交通领域,传统视觉传感器在恶劣光照条件下的检测性能有限,事件相机通过捕捉像素级亮度变化,提高对高速运动和光照变化的捕捉和检测能力,但在静态或光照变化微弱的场景中表现不足.为解决该问题,设计动态特征融合模块和应用上下文增强... 在交通领域,传统视觉传感器在恶劣光照条件下的检测性能有限,事件相机通过捕捉像素级亮度变化,提高对高速运动和光照变化的捕捉和检测能力,但在静态或光照变化微弱的场景中表现不足.为解决该问题,设计动态特征融合模块和应用上下文增强模块,提出一种结合RGB帧和事件帧的多模态目标检测方法.特征融合模块结合通道和空间注意力机制,聚焦显著特征,其网络结构包括多个卷积层与激活函数,实现高效的特征提取和融合;上下文增强模块则处理不同尺寸输入的特征图,利用上采样和卷积操作提升特征融合与调用能力.在公开数据集与自制数据集分别进行与现有主流方法的对比试验,结果表明:相较于次优算法,该方法将平均精度提升3.2%,帧率提升45%.消融试验结果表明,其平均精度达到96.4%,帧率为48 f/s. 展开更多
关键词 事件相机 交通场景目标检测 多模态融合 注意力机制 深度学习
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凝胶改进型摄像头特性分析及智能交通路网系统优化
7
作者 周正鹏 《粘接》 2025年第2期36-38,51,共4页
为降低城市拥堵发生频率,利用聚氯乙烯凝胶透镜摄像头拍摄城市交通车辆,从而提高车流密度信息特征的估计精度,达到优化城市交通流的目的,同时提出基于线性规划的智慧城市交通流优化技术。运用Small-World模型来模拟城市路网的演化,借助... 为降低城市拥堵发生频率,利用聚氯乙烯凝胶透镜摄像头拍摄城市交通车辆,从而提高车流密度信息特征的估计精度,达到优化城市交通流的目的,同时提出基于线性规划的智慧城市交通流优化技术。运用Small-World模型来模拟城市路网的演化,借助线性规划方法对城市交通路网结构实施线性分割。结果表明,聚氯乙烯凝胶掺量为30 g时,聚氯乙烯凝胶与玻璃基板具有良好的粘接性能。而基于线性规划技术能够准确识别交通网络中不同时段的车流变化规律,有效预测未来城市道路交通状况,从而制定相应的调度策略来应对城市潜在的交通拥堵。 展开更多
关键词 线性规划 智慧城市 交通流优化 透镜摄像头 凝胶
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基于雷达-视频融合的高速公路分流区实时交通冲突风险评估
8
作者 张军 章庆 +2 位作者 陈俊德 马潇驰 夏萧菡 《安全》 2025年第10期25-35,共11页
为提升高速公路分流区交通冲突风险的动态感知能力,针对此处换道行为密集、运行扰动剧烈导致的交通冲突事件频发这一高风险问题,提出融合碰撞时间(TTC)与交通流量信息的交通冲突风险概率指标,并采用毫米波雷达-视频融合技术实地采集分... 为提升高速公路分流区交通冲突风险的动态感知能力,针对此处换道行为密集、运行扰动剧烈导致的交通冲突事件频发这一高风险问题,提出融合碰撞时间(TTC)与交通流量信息的交通冲突风险概率指标,并采用毫米波雷达-视频融合技术实地采集分钟级车辆轨迹数据,构建以高斯过程回归(GPR)为核心的交通冲突风险评估模型。在此基础上,结合方差分析、部分依赖图与Shapley加性解释方法,解析交通流和驾驶行为关键变量对交通冲突风险的影响。研究结果表明:提出的交通冲突风险概率指标在预测精度与敏感性方面优于传统冲突指标;GPR模型在TTC阈值设定为3 s时表现最佳,测试集受试者工作特征曲线面积值达0.886,在20%误警率条件下的冲突识别正确率超过83%;高换道频次与速度波动的交互效应是导致分流区交通冲突风险显著提高的主要因素。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路分流区 雷达-视频融合 风险评估 可解释性建模
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道路场景下相机自动标定及优化算法 被引量:14
9
作者 王伟 张朝阳 +2 位作者 唐心瑶 宋焕生 崔华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1955-1962,共8页
当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条件获取不精确等因素,造成自标定算法的实际应用受限.为了改进上述问题,首先根据典型道路场景,... 当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条件获取不精确等因素,造成自标定算法的实际应用受限.为了改进上述问题,首先根据典型道路场景,建立较稳定的单灭点标定模型;然后动态获取道路中的可标定区域及其中的几何标识,并在钻石空间中求取最佳灭点;最后利用场景中的冗余信息构造非线性约束条件,对标定参数在约束空间中进行迭代求最优,以消除标定初始条件不精确造成的标定误差.在云台相机监控的实际弯曲道场景中进行实验,同时改变相机视角及焦距进行实时算法处理,结果表明,该算法在多交通场景下的标定准确率达95%以上,优于现有算法,尤其适用于云台全方位交通相机的自标定. 展开更多
关键词 自标定 灭点检测 非线性优化 云台交通相机
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基于卡口数据的机动车出行生成模型 被引量:4
10
作者 李帅 浦诗谣 +2 位作者 马晓凤 钟鸣 郑猛 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期109-117,共9页
针对出行生成预测方法需要耗费较多的人力物力调查、数据精细化程度较低的现状,综合考虑土地利用类型、土地利用混合度、可达性等指标,使用海量卡口数据获取机动车出行生成量并建立逐步回归分析模型;通过与灰色预测模型耦合的方法对回... 针对出行生成预测方法需要耗费较多的人力物力调查、数据精细化程度较低的现状,综合考虑土地利用类型、土地利用混合度、可达性等指标,使用海量卡口数据获取机动车出行生成量并建立逐步回归分析模型;通过与灰色预测模型耦合的方法对回归模型中人口、就业岗位等灰色变量进行预测,将预测值代入所得线性回归方程得到相应土地类型目标年机动车出行生成的预测量.以武汉市为案例研究对象,分析了典型土地利用类型上的机动车出行发生和吸引的主要影响因素,并对预测值予以验证.研究结果表明:不同土地利用类型的机动车出行产生和吸引的关键影响因素不尽相同,本模型平均预测精度在0.932,可为交通规划用地布局等提供参考. 展开更多
关键词 可达性 出行生成 卡口数据 逐步回归分析 灰色预测模型
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基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析 被引量:7
11
作者 胡楠 鲁光泉 +1 位作者 荔涛 李一兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期557-560,556,共5页
提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度。实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无... 提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度。实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无显著影响;实验中10m范围的摄影测量误差小于1.5%和50m范围的摄影测量误差小于2%的概率都不小于99%。 展开更多
关键词 交通事故 摄影测量 照相机标定 精度
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基于摄像机动态标定的交通能见度估计 被引量:10
12
作者 宋洪军 郜园园 陈阳舟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1172-1187,共16页
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光... 为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性. 展开更多
关键词 交通能见度 摄像机动态标定 雾天光线传输模型 感兴趣区域 暗原色先验原理
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交通事故现场照相测量的扩展Tsai标定方法和程序 被引量:4
13
作者 唐阳山 李江 +1 位作者 丁同强 席建锋 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期97-99,111,共4页
照相机标定是进行交通事故现场照相测量的首要工作。相机标定的Tsai两步法是一种理论上的探讨,缺乏方法的完善性和完整的标定程序以及实际验证。对Tsai标定法进行了改进和完善,提出了完整的标定步骤,编制了相应的标定程序,并用实例对标... 照相机标定是进行交通事故现场照相测量的首要工作。相机标定的Tsai两步法是一种理论上的探讨,缺乏方法的完善性和完整的标定程序以及实际验证。对Tsai标定法进行了改进和完善,提出了完整的标定步骤,编制了相应的标定程序,并用实例对标定方法和程序进行了验证。 展开更多
关键词 变通安全 事故现场 摄影测量 相机标定
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基于多传感器的车道级高精细地图制作方法 被引量:27
14
作者 贺勇 路昊 +2 位作者 王春香 杨明 吴涛 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期274-278,共5页
导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了... 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。 展开更多
关键词 交通工程 高精细地图 车道级 全景图
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基于视频数据的城市隧道交通运行特征与安全研究 被引量:12
15
作者 王雪松 石琦 高珍 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期129-137,共9页
为降低城市隧道交通事故率,提高车辆出行安全,以上海市翔殷路跨江隧道为研究对象,利用视频采集技术、车辆跟踪调查采集隧道交通运行数据,分析城市隧道交通运行特征及驾驶员在隧道内驾驶行为特征,并进一步研究其与隧道交通事故的关系。... 为降低城市隧道交通事故率,提高车辆出行安全,以上海市翔殷路跨江隧道为研究对象,利用视频采集技术、车辆跟踪调查采集隧道交通运行数据,分析城市隧道交通运行特征及驾驶员在隧道内驾驶行为特征,并进一步研究其与隧道交通事故的关系。对隧道内车辆的速度、密度分布,变道行为进行分析,发现隧道南线入口处内外断面平均车速的显著差异可以解释该处追尾事故高发,隧道内车辆频繁变换车道导致隧道侧碰事故占较大比例。为改善城市隧道交通安全,在隧道内进行限速和限制车辆变道是必要的。 展开更多
关键词 快速路隧道 事故特征 视频数据 运行特征 驾驶特征
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基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展 被引量:17
16
作者 鲁光泉 李一兵 《交通运输工程与信息学报》 2005年第3期63-67,共5页
论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论,提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点,提出了进一步研究的内容和主要方法。
关键词 交通安全 交通事故 摄影测量 数码相机
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基于空间聚类的交通流预测模型 被引量:8
17
作者 许榕 缪李囡 +1 位作者 施静静 陈启美 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期251-256,共6页
交通流预测对于路径诱导、路网管控有着重要的作用.目前预测数据源未充分挖掘调用已有的沿路视频资源,而需特地另埋设专用地感线圈;在考虑上下游空间关系时,往往将关系并不密切的点也包含进来.为此,分析了路口交通流上下游关系,解析了B... 交通流预测对于路径诱导、路网管控有着重要的作用.目前预测数据源未充分挖掘调用已有的沿路视频资源,而需特地另埋设专用地感线圈;在考虑上下游空间关系时,往往将关系并不密切的点也包含进来.为此,分析了路口交通流上下游关系,解析了BP神经网络模型机理及局限,提出了基于空间聚类的短时交通流预测Cluster-NN模型,选取了遥控视频摄像数据作为预测模型的输入,对区域内交通流进行了聚类分析预测.实验结果表明,短时交通流预测值优于神经网络模型6.5%以上. 展开更多
关键词 交通流预测 聚类 PTZ摄像机 神经网络
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交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法 被引量:10
18
作者 唐阳山 李江 +1 位作者 白艳 石晶 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期81-84,共4页
为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提... 为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。 展开更多
关键词 交通安全 事故现场摄影测量 相机标定 扩展两步法
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基于车型聚类的交通流参数视频检测 被引量:10
19
作者 吴聪 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页
单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征&qu... 单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征",对其进行基于贡献率算法的车型聚类分析,以车型均高代替实际高度,获取车辆的长宽,进而计算道路空间占有率,并提升车速检测精度.测试表明实时性较高,车型聚类自适应于不同场景,平均准确度为96.9%,车长计算精度优于90%. 展开更多
关键词 交通流参数检测 车型聚类 摄像机成像模型 透视投影不变量
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基于特征加权视觉增强的雷视融合车辆检测方法 被引量:10
20
作者 李晓欢 霍科辛 +2 位作者 颜晓凤 唐欣 徐韶华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期182-189,共8页
为了有效提升高速公路低光照、远距离检测需求条件下的车辆检测准确度,提出了一种基于视觉增强和特征加权的雷视融合车辆目标检测方法。首先从雷视数据层融合入手,基于毫米波雷达对潜在目标空间位置进行表征,并将表征结果用于视觉图像... 为了有效提升高速公路低光照、远距离检测需求条件下的车辆检测准确度,提出了一种基于视觉增强和特征加权的雷视融合车辆目标检测方法。首先从雷视数据层融合入手,基于毫米波雷达对潜在目标空间位置进行表征,并将表征结果用于视觉图像中远距离目标区域划分。其次对该划分区域图像进行重构、检测和还原,以提升远距离目标的视觉检测精度。再次对雷视检测特征层融合进行建模。考虑不同层对特征检测贡献度差异,通过模型训练获取不同特征图的权重参数,并按照权重将不同层特征进行融合计算,以增强目标的特征信息。其次,增加分支网络,利用不同尺寸的卷积层提取特征图中不同的感受野信息,分支输出结果融合获得更强的图像表征能力,达到提高低光照下检测精度的目标。最后,结合特征加权雷视框架和基于毫米波雷达空间预处理的视觉增强思路,基于YOLOv4-tiny框架设计了雷视融合检测网络,完成验证系统搭建。结果表明:在低光照环境下提出的算法与YOLOv4相比,平均精度AP提高了20%,与雷视融合典型算法RVNet相比AP值提高了5%;在针对不同距离下的检测性能测试试验中,本研究算法在检测120m目标时,平均精度值相较YOLOv4算法提高了73%,相较于RVNet提高了63%,提高了智能交通系统车辆检测的覆盖距离和低光照的检测精度。 展开更多
关键词 交通工程 雷视融合 特征加权 视觉增强 深度学习
原文传递
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