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基于FAST和Brief算法使用tracking.js的Web人脸识别考勤系统 被引量:1
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作者 徐辉 陈晨 《现代计算机(中旬刊)》 2017年第7期68-72,共5页
实现一个Web人脸识别考勤系统,系统使用HTML5技术通过浏览器来获取人的面部图像,再引入tracking.js库,利用其中的FAST和Brief算法实现来对人面部图像的生物特征进行快速特征点提取、描述和匹配,最终完成考勤过程。这些HTML、Java Scrip... 实现一个Web人脸识别考勤系统,系统使用HTML5技术通过浏览器来获取人的面部图像,再引入tracking.js库,利用其中的FAST和Brief算法实现来对人面部图像的生物特征进行快速特征点提取、描述和匹配,最终完成考勤过程。这些HTML、Java Script代码和图像特征数据可以部署在HTTP服务器上,通过Web访问,形成一套B/S架构的人脸识别考勤系统。在任何地方,只要有一台有摄像头、可以连接Web服务器的设备,就能够很快进行考勤。相比已有的方案,将具有价格低廉、访问快速等优点。 展开更多
关键词 FAST BRIEF tracking.js 人脸识别
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隧道地段双块式无砟轨道受力特性分析及优化设计 被引量:3
2
作者 郜永杰 秦永平 +1 位作者 刘永存 刘杰 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第4期50-56,共7页
针对高速铁路隧道内纵连双块式无砟轨道道床板病害多发问题,通过对既有隧道内双块式无砟轨道的病害特征进行深入调研和现场检测分析,建立隧道内双块式无砟轨道精细化整体有限元模型,分析不同地基刚度、温度变化、基础变形等因素下道床... 针对高速铁路隧道内纵连双块式无砟轨道道床板病害多发问题,通过对既有隧道内双块式无砟轨道的病害特征进行深入调研和现场检测分析,建立隧道内双块式无砟轨道精细化整体有限元模型,分析不同地基刚度、温度变化、基础变形等因素下道床板受力特征,最后基于分析结果对隧道内双块式无砟轨道结构进行优化设计。研究结果表明:(1)根据现场检测,隧道内纵连式道床板贯通裂纹多位于隧道仰拱施工缝处,该类裂纹系仰拱填充层导致的反射裂纹;(2)在混凝土收缩作用下,隧道基础纵向刚度系数越大,施工缝处道床板拉应力越大;(3)隧道洞口考虑负温梯度45℃/m,道床板最大应力为2.02 MPa,洞内受基础变形影响较大,15 mm基础变形下最大应力为1.88 MPa;(4)在混凝土收缩和基础沉降变形荷载作用下,并考虑回填层裂纹发展,最大应力可达2.61 MPa,道床板易开裂;(5)为解决纵连道床板裂纹多发问题,提出隧道内双块式无砟轨道单元化设计,建议隧道洞口道床板长度6 m、洞内道床板长度12 m,采用道床板和隧道基底植筋连接的限位设计方案。 展开更多
关键词 高速铁路 双块式无砟轨道 道床板裂纹 受力分析 结构优化
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基于动态网络图的专利可视化分析方案研究
3
作者 王飞 李学龙 《电脑与电信》 2025年第5期28-33,60,共7页
随着全球专利申请呈指数级增长,开展特定领域专利分析以挖掘专利数据潜在信息,寻找新质生产力和技术创新方向,日益受到国家、行业、研究机构的重视。然而,当前传统专利分析工具存在的静态分析单一、交互性不足、技术关联表达困难等问题... 随着全球专利申请呈指数级增长,开展特定领域专利分析以挖掘专利数据潜在信息,寻找新质生产力和技术创新方向,日益受到国家、行业、研究机构的重视。然而,当前传统专利分析工具存在的静态分析单一、交互性不足、技术关联表达困难等问题日益凸显。聚焦专利关联度算法和D3.js可视化技术,构建基于动态网络图的专利分析技术方案,实现深度关联度挖掘、动态实时交互、海量数据处理、专利多维聚类分析等核心功能。铀矿专利可视化实例验证表明,底层算法分析数据准确、表达清晰、鲁棒性良好,动态网络图展现核心专利识别、技术分支分析等能力良好。该技术方案具有一定的实用价值和研究意义,有望推动专利分析从“静态统计”迈向“动态决策”的新阶段。 展开更多
关键词 专利分析 动态网络图 可视化 D3.js技术
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值函数逼近算法在无人机轨迹跟踪的控制研究 被引量:1
4
作者 任丽泉 陈淑春 王胜曼 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期340-346,共7页
为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参... 为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参数向量进行更新,并采用贪心策略生成期望轨迹,在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数,无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置,且具有较好的收敛性能,最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 轨迹规划 逼近值函数 轨迹跟踪
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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法 被引量:1
5
作者 陈慧岩 司璐璐 +1 位作者 王旭睿 王文硕 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化... 为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息. 展开更多
关键词 无人履带平台 多模态融合 3D语义占据预测
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高精度三维跟踪抛物运动的重力垂直梯度测量方法 被引量:1
6
作者 郭金运 吴渴知 +2 位作者 金鑫 周茂盛 刘新 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第3期462-468,共7页
重力垂直梯度是探究地球重力场的关键信息,在大地测量学、地球物理学和地球动力学等领域中的应用越来越广泛,因此,快速、准确地获取高精度的重力垂直梯度信息愈发迫切。提出了一种基于三维跟踪测量抛物运动的重力垂直梯度测量方法,在真... 重力垂直梯度是探究地球重力场的关键信息,在大地测量学、地球物理学和地球动力学等领域中的应用越来越广泛,因此,快速、准确地获取高精度的重力垂直梯度信息愈发迫切。提出了一种基于三维跟踪测量抛物运动的重力垂直梯度测量方法,在真空环境中,利用三维跟踪技术动态追踪抛物运动下落的靶球,获得靶球运动的三维坐标时间序列,建立轨迹观测方程,并利用最小二乘法提取出重力垂直梯度信息。对所提测量方法设计了仿真实验并进行精度验证,实验结果表明,当落体测量精度达到微米级时,此测量方法的主要误差源是三维跟踪测量误差和时间测量误差,其中时间测量误差对重力垂直梯度测量精度的影响较小。对抛物运动坐标时间序列同时加入标准差为10μm的三维跟踪测量随机误差和标准差为10 ns时间测量随机误差后,统计重力垂直梯度的测量误差,其均方根值约为1.31 E(1 E=10^(-9)/s^(2))。该方法在测量重力垂直梯度时是有效的,并且具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 重力垂直梯度 抛物运动 三维跟踪技术
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双丝杠进给系统滑模控制与同步误差仿真分析 被引量:1
7
作者 许向荣 朱培元 +2 位作者 姜洪奎 赵佳佳 于翰文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期212-216,221,共6页
为了解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题,建立双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型,并且基于自抗扰控制理论中的跟踪微分器与滑模控制理论,设计了基于跟踪微分器与改进趋近律的滑模控制器,以减小因切换滑模面而产生的抖振现象;其次... 为了解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题,建立双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型,并且基于自抗扰控制理论中的跟踪微分器与滑模控制理论,设计了基于跟踪微分器与改进趋近律的滑模控制器,以减小因切换滑模面而产生的抖振现象;其次,为解决两根丝杠因制造装配等产生的工艺误差导致的扰动问题,在采用同步控制的基础上,两根丝杠均采用了基于跟踪微分器与改进趋近律的滑模控制器,大幅度地降低了两根丝杠的同步误差;最后进行了MATLAB/Simulink建模与仿真分析,仿真结果表明采用基于跟踪微分器与改进趋近律的滑模控制策略相比传统滑模同步控制策略和P-PI同步控制策略,对同步误差的抑制效果要更好,工作台运动更加稳定。 展开更多
关键词 双丝杠 滑模控制 同步控制 跟踪微分器
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磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机模糊PID控制研究 被引量:1
8
作者 段振云 刘洋 +5 位作者 孙凤 史策 徐方超 金俊杰 张晓友 陈熙 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1013-1023,共11页
磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果... 磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果.首先,介绍了磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机的结构和工作原理,建立电磁驱动力的数学模型和系统动力学模型,并进行系统稳定性分析;其次,添加模糊逻辑,进行模糊控制器设计;最后,在控制参数相同的情况下,将PID与模糊PID 2种控制下的阶跃响应与轨迹跟踪结果进行对比分析.结果表明:相较于PID控制,模糊PID控制下,阶跃响应时的稳定时间减少0.461 s,稳态误差减小0.012 mm;轨迹跟踪时,X、Y方向达到稳定跟踪的时间分别减少0.365、0.090 s;X、Y方向的最大轨迹跟踪误差分别减小0.043、0.060 mm,最大相对误差分别减小了50%、60%. 展开更多
关键词 磁力驱动 无油涡旋压缩机 模糊PID控制 轨迹跟踪
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复杂光照环境下的视觉惯性定位方法 被引量:1
9
作者 程向红 钟志伟 +2 位作者 刘丰宇 吴建峰 吴昕怡 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期229-238,共10页
光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子... 光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子和非正交误差,通过精细预积分得到关键帧之间的位姿变化量;其次,用其辅助光流金字塔的跟踪迭代,减少匹配搜索时间并减少特征点误匹配概率。最后,基于特征匹配置信度的差异,利用所设计的特征权重在滑窗内自适应地融合多传感器信息。实验结果表明:在EuRoC数据集中,所提方法能够有效剔除特征错误匹配;在实际实验中,相较于R-VIO、MSCKF和VINS-Mono算法,所提方法的绝对轨迹均方根误差分别平均减小了68.39%、59.06%和29.89%,证明其在各种环境下均具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉/惯性 光流跟踪 自适应权重 传感器融合
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多遇地震下无砟轨道多跨简支梁桥行车安全性研究 被引量:1
10
作者 刘尊稳 李欣婧 +2 位作者 邓永杰 李健宁 李浩帆 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第1期207-214,共8页
西部地区高速铁路桥上广泛采用的无砟轨道系统具有较大的纵向刚度,而地震区亦分布广泛,震时桥上行车无可避免,针对地震下高速铁路无砟轨道桥梁桥上列车行驶的安全性,以我国西部地区常见的高速铁路多跨CRTS II型板式无砟轨道32 m不规则... 西部地区高速铁路桥上广泛采用的无砟轨道系统具有较大的纵向刚度,而地震区亦分布广泛,震时桥上行车无可避免,针对地震下高速铁路无砟轨道桥梁桥上列车行驶的安全性,以我国西部地区常见的高速铁路多跨CRTS II型板式无砟轨道32 m不规则简支梁桥为实际工程背景,基于WORKBENCH及SIMPACK平台建立车-线-桥一体化计算模型,研究震时不同行车速度下列车脱轨系数、轮重减载率、轮对横向力的变化规律,并提出行车安全阈值。研究结果表明:列车行驶速度越快,地震强度愈强,列车脱轨系数、轮重减载率、轮对横向力越大;考虑轨道约束作用可使列车的脱轨系数、轮重减载率、轮对横向力平均分别降低7.19%、9.96%、7.97%,其中相差最大均约为15%;轨道系统的约束作用可提高行车安全阈值,若列车运行速度为350 km/h和300 km/h时,其可承受的地震峰值加速度分别增加了22.04%、36%,当地震峰值加速度为0.2g和0.3g时,列车可安全行驶的速度分别增大了7.24%、8.14%,行驶速度的影响更大,地震来临时,应减速慢行。无砟轨道系统的约束可有效提高桥上行车安全性,在设计计算时应考虑无砟轨道系统的约束效应。 展开更多
关键词 高速铁路桥梁 CRTSⅡ型板式无砟轨道 车-线-桥耦合振动 地震激励 行车速度 行车安全性
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基于线路技术标准构建的高速磁悬浮轨道不平顺及应用
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作者 王文 徐俊起 +3 位作者 陈琛 徐钊 李红梅 刘志刚 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期214-224,共11页
轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于... 轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于惯性基准法计算实测垂向轨道不平顺;将各类符合实测数据分布特性的偏差作为随机变量叠加后获得轨道静态随机不平顺;求解沿梁长方向分布的轨道预拱值,并仿真分析有无预拱对车轨系统的具体影响;基于高速磁悬浮车-磁-轨耦合动力学仿真,对比分析600 km/h高速磁悬浮系统在两类轨道不平顺作用下的动力学响应。研究结果表明:轨道梁预拱能有效降低悬浮间隙波动;通过对比两种方法求取的轨道功率谱密度及其作用下的车轨系统动态响应,验证本文方法的准确性和有效性。本文提出的基于线路技术标准构建轨道不平顺的方法不依赖于试验数据,可为研究分析未来速度600 km/h级线路技术标准及其不平顺阈值提供参考。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 车轨耦合动力学 轨道不平顺 轨道预拱 T分布
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高中阶段普职分流:误解、事实与愿景 被引量:4
12
作者 田志磊 薛懿 殷利 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2025年第2期105-118,共14页
近年来,由于大众对普职分流存在误解,教育焦虑在社会上不断产生和蔓延。在描述普职分流的事实和特征的基础上,本文重新审视了社会上对普职分流的批判。过去二十年,我国高中阶段普职比经历了过山车般的剧烈变化,但一直大于1∶1,当前高中... 近年来,由于大众对普职分流存在误解,教育焦虑在社会上不断产生和蔓延。在描述普职分流的事实和特征的基础上,本文重新审视了社会上对普职分流的批判。过去二十年,我国高中阶段普职比经历了过山车般的剧烈变化,但一直大于1∶1,当前高中阶段至少六成甚至三分之二的孩子在普通高中就读,个别省份这一比例已近八成。微观数据表明,家庭背景对普职分流重要但并非桎梏,学业成绩才是主导性因素;大城市家庭和多子女家庭在普职分流中面临更大的压力;男孩在普职分流中表现逊色于女孩。随后,本文围绕普职分流的主流批判提供了少数支持、多数相悖的证据。最后,基于对普职分流的实证分析,本文探讨了我国普职协调未来的可能路径。 展开更多
关键词 普职分流 教育焦虑 分轨制 制造业
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基于旋转偏振光栅与快反镜的单探测器复合跟瞄系统
13
作者 王伟 姜会林 +5 位作者 陈明策 董岩 徐卿 王立 董科研 安岩 《航空学报》 北大核心 2025年第3期60-72,共13页
为满足激光通信系统的共形设计和实现轻小型化的空间激光通信组网,设计一种应用于机载平台下的基于偏振光栅与快反镜(FSM)的新型单探测器复合轴系统。针对旋转偏振光栅实际应用与理论之间的差异,将偏振光栅光束偏转问题与目标脱靶量之... 为满足激光通信系统的共形设计和实现轻小型化的空间激光通信组网,设计一种应用于机载平台下的基于偏振光栅与快反镜(FSM)的新型单探测器复合轴系统。针对旋转偏振光栅实际应用与理论之间的差异,将偏振光栅光束偏转问题与目标脱靶量之间进行关联,定义了目标位置与双偏振光栅角度关系,进行了偏振光栅光束偏转坐标构建及解耦。随后对复合系统偏振光栅单元与FSM单元进行设计,通过目标闭环试验检测了系统跟踪性能,结果表明,在5°@0.2 Hz载体扰动情况下,双偏振光栅方位轴、俯仰轴脱靶量闭环残差分别为126.1002μrad(RMS)与149.5309μrad(RMS),FSM方位轴、俯仰轴脱靶量闭环残差分别为3.4921μrad(RMS)与4.0131μrad(RMS),动态目标闭环控制双轴精跟踪残差为5.3197μrad(RMS),相比于Risley棱镜,光束偏转范围提升4倍,精度提升45.8%。整个跟踪过程中,两偏振光栅旋转角度值连续且平稳变化,满足轻量型机载平台对光电跟瞄设备的使用需求。 展开更多
关键词 光电跟瞄平台 光束偏转 双偏振光栅 跟踪性能 解耦
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参数空间变异性对岩石水力压裂裂隙扩展形态的影响 被引量:1
14
作者 申林方 华涛 +2 位作者 王志良 李松波 陈骞 《岩土力学》 北大核心 2025年第4期1294-1302,共9页
为了研究非均质岩石水力裂隙的扩展特征,采用中心点法随机场理论对岩石的物理力学参数进行随机化处理,同时实时追踪新生裂隙表面并施加压力模拟压裂液与裂隙壁面间的相互作用,基于键型近场动力学方法建立了模拟岩石水力压裂过程的数值... 为了研究非均质岩石水力裂隙的扩展特征,采用中心点法随机场理论对岩石的物理力学参数进行随机化处理,同时实时追踪新生裂隙表面并施加压力模拟压裂液与裂隙壁面间的相互作用,基于键型近场动力学方法建立了模拟岩石水力压裂过程的数值计算模型。根据含预制裂隙岩石压缩破坏过程的试验结果,验证了计算模型的有效性,并探究了岩石弹性模量空间变异方向、波动范围及射孔间距等因素对岩石水力裂隙演化特征的影响。结果表明:当岩石弹性模量呈层状分布时,其水力裂隙倾向于沿着结构薄弱面扩展;而当参数分布无方向性时,水力裂隙的扩展表现出强随机性,裂隙网络趋于复杂化。当参数波动范围较小时,岩石弹性模量离散程度较高,在水力压裂作用下局部会产生应力集中,易于形成复杂的裂隙结构;而较大的参数波动范围会使岩石趋于均质化,水力裂隙分支呈单一化扩展,使得裂隙扩展率相对较低。双射孔作用下均质岩石裂隙扩展呈对称分布,射孔压力使得射孔之间区域的裂隙扩展受到抑制作用,导致主裂隙倾向于向两侧边界扩展;而双射孔作用下非均质岩石水力裂隙扩展出现竞争关系,在应力集中效应和材料非均质性的共同作用下使得一条水力裂隙优先扩展后抑制另外一条裂隙的发展。 展开更多
关键词 水力压裂 岩石 随机场 键型近场动力学 裂隙追踪
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跨域环境下特定多目标跟踪算法的改进 被引量:2
15
作者 穆晓芳 李毫 +2 位作者 刘嘉骥 刘振宇 李越 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期165-173,共9页
【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低... 【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低分对象进行二次匹配,目标跨域后,依据摄像头拓扑排序规则,以及相邻摄像头的未匹配跟踪轨迹,同时对检测器YOLOv5算法进行优化改进,通过信息流的层层递进,有效解决多尺度问题和小目标信息提取不充分等问题,在相邻的摄像头中快速匹配到跟踪对象,以提高跨域环境下特定多目标跟踪的精度。【结果】对比消融试验表明,本改进算法MOTA达到了62.8%,IDswitch也显著降低。 展开更多
关键词 多目标跟踪 YOLO 计算机视觉 深度学习
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基于Transformer与跟踪轨迹的目标跟踪算法
16
作者 王鑫 陈志旺 +2 位作者 卫燕侨 孙艺萱 彭勇 《液晶与显示》 北大核心 2025年第11期1710-1728,共19页
针对单目标跟踪中因目标遮挡与相似物体干扰导致的跟踪性能下降问题,本文提出一种基于Transformer与跟踪轨迹的目标跟踪算法。该算法以Vision Transformer(ViT)作为主干网络,为缓解Transformer在特征提取过程中对背景信息敏感的问题,引... 针对单目标跟踪中因目标遮挡与相似物体干扰导致的跟踪性能下降问题,本文提出一种基于Transformer与跟踪轨迹的目标跟踪算法。该算法以Vision Transformer(ViT)作为主干网络,为缓解Transformer在特征提取过程中对背景信息敏感的问题,引入一种聚焦层以调整注意力分布,增强目标区域的权重并抑制背景噪声;同时设计了混合注意力模块,对模板与搜索区域进行特征解耦,模板区域采用自注意力机制强化目标特征,搜索区域则通过交叉注意力融合全局上下文信息。此外,算法引入一种基于跟踪轨迹的后处理器,将历史跟踪结果序列构建为目标轨迹,并利用卡尔曼滤波评估预测边界框的可信度。若可信度高于设定阈值,则直接输出预测框;否则对预测框及候选框进行反向跟踪,生成多条轨迹并计算其与目标轨迹的匹配度,择优选择边界框以优化跟踪结果。训练阶段采用EIoU损失函数进行边界框回归,进一步提升定位精度。实验结果表明,所提算法在GOT-10K数据集上的平均重叠率(AO)达到74.6%,在UAV123数据集上的精度(P)为91.4%,同时在LaSOT、TrackingNet和OTB100等数据集上也表现出优良的跟踪性能。可视化结果验证了该算法在遮挡与相似物干扰等复杂场景下仍能保持稳定与准确的跟踪效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 注意力机制 跟踪轨迹 目标遮挡 相似物干扰
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大跨高速铁路斜拉桥运营期收缩徐变对轨道线形的影响研究
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作者 李江刚 朱运河 +1 位作者 石建华 张燕飞 《桥梁建设》 北大核心 2025年第3期89-96,共8页
为探究收缩徐变对大跨高速铁路有砟轨道斜拉桥运营期轨道线形的影响,以鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥(已建,主跨采用钢箱梁)为背景,采用有限元软件建立该桥模型,分析收缩徐变随时间的变化规律,以及混凝土构件、环境湿度、混凝土弹性模量变... 为探究收缩徐变对大跨高速铁路有砟轨道斜拉桥运营期轨道线形的影响,以鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥(已建,主跨采用钢箱梁)为背景,采用有限元软件建立该桥模型,分析收缩徐变随时间的变化规律,以及混凝土构件、环境湿度、混凝土弹性模量变化对塔、梁收缩徐变值的影响;以鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥、沪苏通长江公铁大桥主航道桥(已建,主跨采用钢桁梁)和渝万高铁石沱长江大桥(在建,主跨采用槽型钢梁+预制混凝土桥面板的结合梁)3座桥为背景,分析不同梁型收缩徐变效应对轨道静态高低不平顺性的影响;总结补砟和调索等长期保持轨道线形平顺性措施的适用性。结果表明:随时间推移,受收缩徐变影响,鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥运营期较成桥状态主跨和辅助跨主梁下挠,桥塔向主跨侧偏移,运营10年趋于稳定;混凝土构件中桥塔较梁对运营期收缩徐变值贡献大,收缩徐变值受环境湿度和混凝土弹性模量变化影响较大。运营期收缩徐变对不同梁型大跨斜拉桥有砟轨道线形偏差和静态高低长波不平顺值的影响较大,运营5~10年后不同梁型均表现为较铺轨验收时主跨轨道下挠,轨道高低平顺性变差,需引起重视。 展开更多
关键词 高速铁路桥 斜拉桥 有砟轨道 运营期 收缩徐变 轨道线形 轨道平顺性 有限元法
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面向云数据中心基于改进A2C算法的任务调度策略 被引量:2
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作者 徐东红 李彬 齐勇 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期310-322,共13页
已有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的云数据中心任务调度算法存在有效经验利用率低造成训练成本高、状态空间维数不固定和维度较高导致学习震荡,以及策略更新步长固定造成的收敛速度慢等问题。为解决以上问题,基... 已有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的云数据中心任务调度算法存在有效经验利用率低造成训练成本高、状态空间维数不固定和维度较高导致学习震荡,以及策略更新步长固定造成的收敛速度慢等问题。为解决以上问题,基于云数据中心场景构建并行任务调度框架,并以时延、能耗和负载均衡为目标研究云任务调度问题。在DRL算法A2C(Advantage Actor Critic)的基础上,提出了一种基于自适应状态优选和动态步长的云数据中心任务调度算法(Adaptive state Optimization and Dynamic Step size A2C,AODS-A2C)。首先,使用准入控制和优先级策略对队列任务进行筛选和排序,提高有效经验的利用率;其次,将动态高维状态以自适应的方式进行快速优选处理,保持相对稳定的状态空间,避免训练过程中出现震荡问题;最后,使用JS(Jensen Shannon)散度度量新旧策略的概率分布差异,并根据这种差异动态地匹配调整Actor网络和Critic网络的学习步长,从而将当前学习状态迅速调整为最佳值,提高算法的收敛速度。仿真实验结果表明,所提出的AODS-A2C算法具有收敛速度快、鲁棒性高等特点,相较于其他对比算法在时延方面降低了1.2%到34.4%,在能耗方面降低了1.6%到57.2%,并可以实现良好的负载均衡。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 深度强化学习 状态优选 JS散度
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基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法研究 被引量:2
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作者 潘涛 王翔宇 +1 位作者 武权伟 卫文超 《机械设计与制造工程》 2025年第3期67-72,共6页
针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理... 针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理平台和移动机器人之间桥梁,测试了不同数据集下跟踪器的性能和跟踪器的加入对整个位姿检测方法的提升效果,实验结果验证了提出的基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法的可行性,可以较好地支撑移动机器人展开实时任务。 展开更多
关键词 目标跟踪 自注意力机制 ROS 位姿检测
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考虑遮挡的视频图像运动目标激光跟踪定位方法 被引量:1
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作者 陈健 鲁长春 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期76-80,共5页
为能够有效解决遮挡情况下,视频图像快速运动目标的精确跟踪定位问题,文中提出考虑遮挡的视频图像运动目标跟踪定位方法。利用Kalman滤波方法将视频图像中下一帧的位置提前至当前帧进行估计,并对未来帧进行修正,完成对遮挡状态下运动目... 为能够有效解决遮挡情况下,视频图像快速运动目标的精确跟踪定位问题,文中提出考虑遮挡的视频图像运动目标跟踪定位方法。利用Kalman滤波方法将视频图像中下一帧的位置提前至当前帧进行估计,并对未来帧进行修正,完成对遮挡状态下运动目标的粗定位。在粗定位的基础上,采用激光逐次逼近模式与激光离散点插值模式相结合的形式对运动目标进行定位。通过激光逐次逼近模式,系统从初始位置开始逐步调整激光发射方向,不断接近目标物体。当激光测量到目标点时,获取目标离散点的空间坐标。利用激光离散点插值模式对这些离散点数据进行插值处理,获得连续的目标轨迹表示。通过在连续图像帧中实时更新和匹配轨迹,对视频图像进行运动目标定位和跟踪。实验结果表明,该方法能够在遮挡的情况下准确获取运动目标的位置中心点,有效实现对运动目标的精准跟踪定位。 展开更多
关键词 遮挡 视频图像 运动目标 激光 跟踪定位 卡尔曼(Kalman)滤波器
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