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TLD-高层建筑结构随机响应简明解法研究
1
作者 邹万杰 梁敏容 +2 位作者 李创第 经承贵 葛新广 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第5期72-82,共11页
对于设置调谐液体阻尼器(tuned liquid damper,TLD)耗能保护系统的结构体系,在胡聿贤谱地震激励下采用传统方法求解响应较为复杂的问题,提出基于随机振动和复模态理论等的简明分析方法。首先,通过集中质量法简化TLD装置,获得其等效力学... 对于设置调谐液体阻尼器(tuned liquid damper,TLD)耗能保护系统的结构体系,在胡聿贤谱地震激励下采用传统方法求解响应较为复杂的问题,提出基于随机振动和复模态理论等的简明分析方法。首先,通过集中质量法简化TLD装置,获得其等效力学模型,建立TLD-高层建筑结构体系的运动方程组,利用滤波方程对胡聿贤谱进行双重过滤处理,可将胡聿贤激励谱等效转化为白噪声激励形式,进而重构TLD-高层建筑结构体系的运动方程组;其次,利用复模态法对结构系统进行降阶解耦处理,以获得包括位移、速度、层间位移、层间速度以及位移变化率在内的系列响应,将这些响应统一转化为不同响应模态下TLD耗能结构系统的Duhamel积分表达式形式;再次,运用Wiener-Khinchin定理并结合功率谱密度函数与协方差函数的关系,推导出TLD-高层建筑结构系统的地面加速度、绝对位移以及层间位移的功率谱,通过积分运算,获得系列响应的0~2阶谱矩;最后,结合算例分析,通过与虚拟激励法所获功率谱、0~2阶谱矩进行对比,验证本方法求解动力响应的精确性与高效性。 展开更多
关键词 tld 虚拟激励法 胡聿贤谱 复模态法 谱矩 响应方差
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TLD耗能结构系列风振响应的简明封闭解
2
作者 李创第 余洋城 +1 位作者 杨雪峰 葛新广 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第1期51-56,共6页
针对使用调谐液体阻尼器(TLD)的耗能建筑结构在Davenport风速谱下的系列响应计算复杂不利于实际应用的问题,提出了一种基于频率响应特征值函数二次正交化的简明解法。基于TLD的集中质量法获得耗能结构在风振作用下的运动方程;通过复模... 针对使用调谐液体阻尼器(TLD)的耗能建筑结构在Davenport风速谱下的系列响应计算复杂不利于实际应用的问题,提出了一种基于频率响应特征值函数二次正交化的简明解法。基于TLD的集中质量法获得耗能结构在风振作用下的运动方程;通过复模态法和一阶微分方程的虚拟激励法得到耗能结构的系列风振响应的频域解;基于频率响应特征值函数的二次正交化获得TLD耗能结构在Davenport风速谱下结构功率谱函数的简明解;利用谱矩的定义得到TLD耗能结构风振响应的0~2阶谱矩及结构加速度方差的简明封闭解。通过算例将本文方法同虚拟激励法比较验证了其正确性,并且计算结果不受积分步长影响,相较于虚拟激励法在计算效率上更高,更有助于实际工程应用。 展开更多
关键词 tld耗能结构 Davenport风速谱 频率响应特征值函数 二次正交化 风振响应简明封闭解
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基于CFD/CSD耦合分析的内置竖向挡板TLD高层建筑风振控制研究 被引量：2
3
作者 孙连杨 吴玖荣 +2 位作者 钟文坤 傅继阳 黄鹏 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期292-301,共10页
调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑风振控制常用的阻尼器。纯水TLD系统的阻尼比较小,在其内部增设内置挡板,可显著增加其阻尼比而提高振动控制效果。本文基于计算流体动力学(CFD)开源软件OpenFOAM对带竖向挡板的TLD系统内的液体晃荡进行CF... 调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑风振控制常用的阻尼器。纯水TLD系统的阻尼比较小,在其内部增设内置挡板,可显著增加其阻尼比而提高振动控制效果。本文基于计算流体动力学(CFD)开源软件OpenFOAM对带竖向挡板的TLD系统内的液体晃荡进行CFD仿真,并以第三代风振控制Benchmark模型为计算实例,对其风致响应进行计算结构动力学(CSD)时程分析,在此基础上开发了基于CFD/CSD耦合作用的TLD-高层建筑风振控制数值算法,对顶部设置带有竖向挡板的TLD系统的高层建筑的风振控制性能进行研究,分析了此类TLD系统对高层建筑风致响应的控制效率。不同重现期风荷载下的仿真结果表明,此类TLD系统对结构风致响应的控制效果显著。与实时混合实验的结果进行对比,验证了文中提出的数值算法具有较高的精确度。 展开更多
关键词 风振控制 高层建筑 内置竖向挡板tld CFD/CSD耦合作用分析
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海上风电结构TLD振动台减振试验研究
4
作者 乐治济 陈立 +3 位作者 蔡小莹 卢艺静 田会元 张志强 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期227-234,共8页
本研究以某6.45 MW海上风电机组支撑结构为原型,设计相似比为1:15的缩尺模型,并进行塔架动力特性测试。在塔顶设置调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)水箱,分析并评价阻尼器的减振性能。结果表明:当外激励频率接近塔架1阶基频时,... 本研究以某6.45 MW海上风电机组支撑结构为原型,设计相似比为1:15的缩尺模型,并进行塔架动力特性测试。在塔顶设置调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)水箱,分析并评价阻尼器的减振性能。结果表明:当外激励频率接近塔架1阶基频时,塔架加速度响应最大值出现于塔顶位置,当外激励频率接近塔架2阶频率时,加速度最大值出现在塔身2/3位置处,因此塔架加速度响应受外激励频谱特性影响较大。而位移响应则由塔架1阶基频主控,位移最大值出现于塔顶位置。当塔底输入正弦激励时,TLD阻尼器减振效果明显,塔架振动响应减振率达50%,振动时域幅值明显降低,频谱共振频率处谱峰值明显消除;对于地震波输入,由于激励持时短,突发性强,TLD晃动存在时滞,因此响应振幅峰值的减振效果较差,但振动响应标准差减振率超30%,响应振幅衰减振动明显。本研究结果可为海上风电塔架减振设计提供有益的参考依据。 展开更多
关键词 振动与波 风电支撑结构 振动台试验 tld 动力响应 频谱特性
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不同频谱特性激励下海上风电结构TLD减振控制振动台试验
5
作者 田会元 乐治济 +3 位作者 张志强 陈立 蔡小莹 卢艺静 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期66-76,共11页
以某6.45 MW海上风电机组支撑结构为原型,设计相似比为1∶15的缩尺模型进行振动台试验。在模型塔顶设置TLD (tuned liquid damper),输入多条具有不同频谱特性的外激励,分析并评价海上风电结构的振动响应和阻尼器的减振性能。结果表明:... 以某6.45 MW海上风电机组支撑结构为原型,设计相似比为1∶15的缩尺模型进行振动台试验。在模型塔顶设置TLD (tuned liquid damper),输入多条具有不同频谱特性的外激励,分析并评价海上风电结构的振动响应和阻尼器的减振性能。结果表明:风机塔架结构的加速度响应受外激励频谱影响较大,而位移响应受塔架一阶基频主控;由于塔顶集中质量偏心设置,双向地震输入下,塔架发生空间扭转,塔顶出现“拍频振动”现象;低频丰富的地震激励比高频发育的地震激励对结构振动的影响更大;塔顶增设TLD后,加速度响应减振率最高达30.74%,位移响应减振率最高达34.48%,应力减振率最高达31.94%;由于地震激励持时短,突发性强,TLD晃动存在时滞,因此振动响应峰值的减振效果较简谐激励差。但减振后的塔架振动时域响应振幅均显著降低,衰减速率加快;频域响应下,共振频谱处的谱峰值消失。 展开更多
关键词 风电海上风电机组 振动台试验 tld 频谱特性 动力响应
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改进后的TLD视频目标跟踪方法 被引量：47
6
作者 周鑫 钱秋朦 +1 位作者 叶永强 王从庆 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第9期1115-1123,共9页
TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和... TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和鲁棒性;在TLD的检测器中引入基于Kalman滤波器的当前帧目标所在区域预估,缩小了检测器的检测范围,提高了检测器处理速度;在TLD的检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,增强了检测器对相似目标的辨识能力。通过实验对原始TLD和改进后的TLD进行了比较,实验结果显示改进后的TLD算法较原始TLD算法具备更高的跟踪精度和更快的处理速度,而且增强了对场景中相似目标的辨识能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld 跟踪精度 处理速度 目标运动预估
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基于Mean-Shift优化的TLD视频长时间跟踪算法 被引量：11
7
作者 肖庆国 叶庆卫 +1 位作者 周宇 王晓东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期925-928,共4页
针对TLD(tracking learning detection)算法同时包含了跟踪、检测和学习三个部分,具有较高计算量的缺点,提出了采用Mean-Shift算法替换原TLD跟踪器部分的光流跟踪算法。该优化方法利用具有计算量小的MeanShift算法替换计算量较大的光流... 针对TLD(tracking learning detection)算法同时包含了跟踪、检测和学习三个部分,具有较高计算量的缺点,提出了采用Mean-Shift算法替换原TLD跟踪器部分的光流跟踪算法。该优化方法利用具有计算量小的MeanShift算法替换计算量较大的光流法进行跟踪,以通过目标模型和候选目标模型之间的巴氏系数与阈值的比较来判定跟踪失败的自检测,并通过计算Mean-Shift跟踪返回的目标框和上一帧TLD返回的目标框之间的相似度来进一步得到跟踪的有效性,在发生跟踪失败时由检测器重新初始化跟踪。实验结果表明,该优化方法在视频长时间跟踪算法中具有较高的鲁棒性和准确性,并且与原TLD算法相比,该优化方法在跟踪速度上得到了提升。 展开更多
关键词 长时间跟踪 tld 在线学习 MEAN-SHIFT
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TLD目标跟踪算法研究 被引量：14
8
作者 高帆 吴国平 +1 位作者 刑晨 马丽 《电视技术》 北大核心 2013年第11期70-74,202,共6页
在TLD(Tracking Learning Detector)算法的基础上,提出了一种基于Online MIL(Online Multiple Instance Learning)的TLD目标跟踪算法。算法使用改进的MIL跟踪器进行目标跟踪,提高了目标在被遮挡情况下跟踪的鲁棒性。另外,在学习机制部分... 在TLD(Tracking Learning Detector)算法的基础上,提出了一种基于Online MIL(Online Multiple Instance Learning)的TLD目标跟踪算法。算法使用改进的MIL跟踪器进行目标跟踪,提高了目标在被遮挡情况下跟踪的鲁棒性。另外,在学习机制部分,目标位置的决策策略使用了跟踪结果优先的原则,使算法能适应出现类似目标时的跟踪。实验结果表明,该方法能够长时间准确地跟踪目标,并在出现类似目标时;跟踪效果较好。此外,改进后的算法在跟踪的稳定性和跟踪效率上较原算法提高了1倍。 展开更多
关键词 tld ONLINE MIL 目标跟踪
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高层建筑利用TLD减震的实例计算 被引量：10
9
作者 贾影 李宏男 李玉成 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第1期135-140,共6页
本文进行了高层建筑利用调频液体阻尼器（TLD）减震的实例计算。计算结果表明，对高层建筑而言，同时控制结构多振型反应比只控制结构第一振型反应效果好。
关键词 高层建筑 tld 抗震设计 减震 实例计算
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TLD结构减震控制的数值分析 被引量：6
10
作者 韩军 李英民 +1 位作者 刘立平 吕晖 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2010年第4期55-59,74,共6页
TLD作为一种有效的被动耗能减震控制方法,其减震规律及其分析设计方法一直较受关注。以往的研究较多依赖于试验,并在试验的基础上发展了简化分析方法。但由于模型受限于有限的试验结果,其应用具有一定的局限性。近年来,随着计算机技术... TLD作为一种有效的被动耗能减震控制方法,其减震规律及其分析设计方法一直较受关注。以往的研究较多依赖于试验,并在试验的基础上发展了简化分析方法。但由于模型受限于有限的试验结果,其应用具有一定的局限性。近年来,随着计算机技术的发展,开展考虑流固耦合的TLD数值模拟分析研究成为可能。首先采用流固耦合分析方法对设置屋顶水箱TLD控制的高层框架结构进行地震反应分析,并与已有试验规律及简化方法进行了对比验证;初步探讨了流固耦合问题的计算及建模,并对其进行了验证,实现了考虑流固耦合的TLD数值模拟,总结了高层框架结构的减震规律;并对太原钢铁集团150t不锈钢炼钢主厂房进行了TLD减震效应分析和设计。结果表明,采用考虑流固耦合的FSI分析方法符合试验规律,物理意义更加明确、直观,用于TLD减震效应分析将是一种趋势,也是对现有分析方法的有益补充。 展开更多
关键词 tld 流固耦合 有限元 减震 ADINA
原文传递
基于关键特征点的改进TLD目标跟踪算法研究 被引量：10
11
作者 秦飞 汪荣贵 +2 位作者 梁启香 张冬梅 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期181-187,共7页
TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点... TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点都能够被可靠地跟踪。针对这个问题,提出一种基于关键特征点检测的改进TLD算法,保证所选特征点都能够被正确可靠地跟踪,防止跟踪结果发生漂移,提高了跟踪器的跟踪精度。另一方面,在TLD检测器中引入了基于轨迹连续性的在线位置预测,在保证正确跟踪的前提下,缩小了检测器的检测范围,提高了运算速度。实验结果表明,该算法有较高的跟踪精度和速度。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld算法 关键特征点 在线位置预测
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带TLD结构随机风振响应的解析解 被引量：10
12
作者 李暾 李创第 章本照 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期437-440,446,共5页
在对带TLD的高层建筑风振响应问题系统研究基础上 ,建立了运动方程 ,用第一振型将主体结构展开 ,针对所得方程为非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况 ,用线性滤波过程生成脉动风谱 ,用复模态理论和扩阶法进行解... 在对带TLD的高层建筑风振响应问题系统研究基础上 ,建立了运动方程 ,用第一振型将主体结构展开 ,针对所得方程为非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况 ,用线性滤波过程生成脉动风谱 ,用复模态理论和扩阶法进行解耦 ,获得了等效风谱对应的以第一振型表示的结构风振响应解析解 . 展开更多
关键词 调谐液体阻尼器 高层建筑 结构分析 随机风振响应 运动方程 抗风设计 tld 复模态 扩阶法
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TLD视频目标跟踪器快速匹配的研究 被引量：8
13
作者 邢藏菊 温兰兰 何苏勤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第5期1113-1116,共4页
在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配... 在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配方法进行了改进,匹配过程由粗匹配和精匹配两步完成.新的两步匹配方法在保持较强抗噪能力的同时,减少了运算量,提高了匹配速度.实验表明,采用新的匹配方法的TLD目标跟踪器可以准确快速地进行特征点匹配,减少了计算时间,并有效地降低了误匹配率. 展开更多
关键词 归一化互相关 图像匹配 tld算法
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改进TLD算法在光电跟踪中的应用 被引量：8
14
作者 王建刚 李醒飞 +1 位作者 陈诚 谭文斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期824-830,共7页
为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,... 为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,产生局部滑动窗口,进行随机厥分类和最近邻分类;并且优化了目标模型更新策略。实验表明,对于分辨率为320×240的视频,改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为1.50,满足系统的实时性要求;改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于Mean-Shift算法,满足系统的抗遮挡要求。 展开更多
关键词 tld算法 光电跟踪 帧差图像 检测器 OTSU方法
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检测区域动态调整的TLD目标跟踪算法 被引量：5
15
作者 曲海成 单晓晨 +1 位作者 孟煜 刘万军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2985-2989,共5页
针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化... 针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化算法DKF,通过缩小TLD检测器检测范围,以达到在跟踪精度略有提升的情况下提高跟踪速度的目的;同时此方法可排除画面内相似目标的干扰,提高在含有相似目标的复杂背景下目标跟踪的准确性。实验结果表明：TLD-DO算法在处理不同视频与跟踪目标时,检测速度有1.31-3.19倍提升;对含有相似目标干扰情况下,跟踪效果明显优于原TLD算法;对目标抖动及失真情况有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld算法 检测区域 KALMAN滤波 跟踪速度
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分层流体TLD特性分析 被引量：6
16
作者 沈国光 王日新 +1 位作者 李德筠 裘泓 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 1996年第2期196-204,共9页
研究表明，利用双层流体的不同组合可以在不改变ＴＬＤ尺度情况下，依据于上端的开敞或封闭产生或高或低的自振基频，从而可适应结构物在不同频率下的抗振设计要求。
关键词 分层流体 tld 减振 水弹性
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高耸结构环形TLD控制的多目标遗传优化设计 被引量：5
17
作者 陈鑫 李爱群 +1 位作者 张志强 徐庆阳 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期73-81,共9页
针对高耸结构风振控制的优化设计开展研究。首先,根据高耸结构和环形调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)的特点,建立高耸结构环形TLD控制的动力学模型。随后,基于多目标遗传算法NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithm ... 针对高耸结构风振控制的优化设计开展研究。首先,根据高耸结构和环形调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)的特点,建立高耸结构环形TLD控制的动力学模型。随后,基于多目标遗传算法NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ),直接以环形TLD的几何参数为设计变量,以结构响应和阻尼器行程为目标,建立高耸结构风振控制多目标优化设计方法。最后,针对某高耸结构的风振控制问题,编制程序对其进行环形TLD优化设计的研究。研究表明,该方法是一种高效的高耸结构环形TLD优化设计算法,设置种群数和进化代数为30以上,即能够在满足约束条件的前提下快速、有效地得到Pareto最优解集,方便工程师从中选择符合实际需要的最优解并完成设计。 展开更多
关键词 高耸结构 风振控制 环形tld NSGA-Ⅱ 多目标优化
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不同参数对TLD振动控制作用的影响 被引量：5
18
作者 贾影 赵林 余枫 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第4期226-230,共5页
本文通过理论分析与计算,研究了对应于不同频率的TLD装置和荷载输入,TLD对建筑结构的控制作用,讨论了不同参数对TLD振动控制作用的影响,给出了对应于一定荷载频率范围TLD对结构振动控制作用较好的参数取值。
关键词 不同参数 tld 振动控制
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一种改进的TLD动态手势跟踪算法 被引量：4
19
作者 张毅 姚圆圆 +1 位作者 罗元 张天 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期754-759,共6页
针对目前动态手势跟踪算法TLD(跟踪-学习-检测)算法在手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的不足,提出了一种改进的TLD动态手势跟踪算法.在跟踪器跟踪成功后,引入遮挡窗的方法进行手势目标遮挡的判定.若出现部分遮挡,则由TLD学习器处理;若出... 针对目前动态手势跟踪算法TLD(跟踪-学习-检测)算法在手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的不足,提出了一种改进的TLD动态手势跟踪算法.在跟踪器跟踪成功后,引入遮挡窗的方法进行手势目标遮挡的判定.若出现部分遮挡,则由TLD学习器处理;若出现严重遮挡,则在TLD的跟踪器中加入卡尔曼滤波器来预测估计当前帧中手势可能存在的区域,缩小跟踪器的搜索范围,提高跟踪器的处理速度;并在TLD检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,缩小检测器的检测范围,增强检测器对相似手势轨迹的判别能力.实验结果证明,改进后的TLD算法在不同的实验环境下均有较强的鲁棒性,能够快速准确地进行动态手势运动轨迹的跟踪,并且改善了手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题. 展开更多
关键词 tld 遮挡窗 卡尔曼滤波器 马尔可夫模型
原文传递
TLD结构减震体系的简化计算 被引量：4
20
作者 贾影 李宏男 李玉成 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第3期109-114,共6页
本文提出了ＴＬＤ 结构减震体系的简化计算方法， 并与数值计算方法进行了比较。通过对ＴＬＤ 结构体系振动控制仿真计算结果的分析， 得出结论：
关键词 tld结构 相互作用 简化计算 减震体系
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