CENTRALIZED MULTIRADAR INTEGRATED TRACKING 被引量：3

1

作者 He You Wang Guohong Tang Jinsong(Naval Aeronautical Academy, Yantai 264001) 《Journal of Electronics(China)》 1996年第4期303-309,共7页

This paper deals with the integrated tracking mechanics of centralized multiradar system,such as tracking system files management, operation mechanics, etc. Simulation is made for a certain ship tracking 8 targets und... This paper deals with the integrated tracking mechanics of centralized multiradar system,such as tracking system files management, operation mechanics, etc. Simulation is made for a certain ship tracking 8 targets under various tactical maneuvering situations. 展开更多

关键词 multiradar tracking data fusion Operation MECHANICS

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轨旁多传感器融合的曲线浮置板振动特性及列车异常分析

2

作者 高天赐 江乐鹏 +4 位作者 王源 刘晓舟 罗钦 何庆 王平 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1296-1302,共7页

为研究曲线以及列车状态对浮置板轨道振动响应的影响,在直线及曲线等多个地段的浮置板上安装便携式智能传感终端,测量列车通过时浮置板的振动加速度并计算相关位移;对比分析直线和曲线区段浮置板轨道的加速度、位移等振动特征,进而掌握... 为研究曲线以及列车状态对浮置板轨道振动响应的影响,在直线及曲线等多个地段的浮置板上安装便携式智能传感终端,测量列车通过时浮置板的振动加速度并计算相关位移;对比分析直线和曲线区段浮置板轨道的加速度、位移等振动特征,进而掌握其振动特性的差异;获得同一位置处不同列车通过时浮置板的振动特点,识别列车是否存在车轮不圆顺等病害.研究结果表明:曲线地段浮置板轨道振动加速度大于缓和曲线地段和直线地段的,其中位于半径为500 m的浮置板板端垂向加速度95%分位数峰-峰值约为直线地段的5倍~10倍,而三者的垂向位移相差不大;相比正常列车,车轮多边形列车通过浮置板时造成的加速度更加明显,垂向加速度95%分位数峰-峰值约为其3倍,而垂向位移基本相近;通过分析二者振动差异绘制的“车辆谱”,能够辨识车轮不圆顺等病害,可为地铁浮置板区段的车辆病害快速检测提供技术参考. 展开更多

关键词 浮置板轨道 便携式智能传感终端 振动特性 传感数据融合 车辆谱

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被动传感器网基于模糊综合贴近度的航迹起始 被引量：13

3

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 黄敬雄 杨烜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1476-1480,共5页

提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是... 提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是不必已知杂波特性及目标探测概率.仿真实验结果表明,该算法能有效实现航迹起始. 展开更多

关键词 数据融合 数据关联 被动传感器 航迹起始 模糊集

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多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化 被引量：9

4

作者 何友 唐劲松 王国宏 《现代雷达》 CSCD 1995年第1期14-19,54,共7页

利用滑窗检测器对多雷达跟踪航迹起始与撤消进行了分析，指出了目前技术指标的不足之处，提出了新的技术指标，定义了最优航迹起始、准最优航迹起始和最优航迹撤消，为航迹质量管理系统的优化设计提供了依据。

关键词 航迹起始 航迹撤消 多雷达跟踪 数据融合

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基于信息融合的机动多目标单站无源跟踪关键技术研究 被引量：8

5

作者 王杰贵 靳学明 罗景青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2983-2986,2990,共5页

跟踪起始与数据关联是机动多目标单站无源跟踪的关键技术。提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认。同时提出了一种基... 跟踪起始与数据关联是机动多目标单站无源跟踪的关键技术。提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认。同时提出了一种基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,首先通过定义多个特征数据关联度,将单个有效观测的多特征信息进行融合,再对多目标进行综合数据关联。计算机仿真表明,该跟踪起始算法能够快速有效地进行航迹起始,数据关联算法的性能要优于传统的最近邻(NN)方法。 展开更多

关键词 无源跟踪 信息融合 跟踪起始 数据关联

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异步被动传感器系统模糊Hough变换航迹起始算法 被引量：7

6

作者 刘宗香 谢维信 杨烜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1545-1548,1591,共5页

异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置,因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题,提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集,用极大似然... 异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置,因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题,提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集,用极大似然法求出每一候选目标的初始状态估计、模糊Hough变换和模糊聚类实现航迹和目标的检测,最后用极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验结果表明,提出的算法能有效实现航迹起始。 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 HOUGH变换 被动传感器

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基于随机Hough变换的三维集中式航迹起始算法 被引量：14

7

作者 吴泽民 张磊 +1 位作者 刘晗 田畅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期840-847,共8页

本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Robert... 本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Roberts参数的合并,当参数累积超过规定的门限后能可靠地起始一条直线航迹.为了减少无意义的随机采样和不合理的Roberts参数合并,在算法实时过程中适时地检查目标运动速度限制,加快了采样速度,减少了航迹误起始的概率.通过仿真,该算法能适应多传感器多目标环境中传感器数据更新率不同和密集杂波、强干扰的复杂情况. 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 随机HOUGH变换 Roberts参数

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综合运用模式识别与回归分析的数据融合算法 被引量：5

8

作者 黄伟平 徐毓 王杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期110-114,120,共6页

在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法.在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量.基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数... 在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法.在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量.基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析,估计融合点和置信区间,跟踪滤波形成航迹.通过仿真实验,验证了算法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 本地航迹 初始段 观测数据 相似性测度 回归分析 数据融合

原文传递

分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法 被引量：4

9

作者 刘宗香 谢维信 黄敬雄 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2007年第2期111-116,共6页

为解决异类传感器网异步采样条件下的航迹起始问题,提出分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法.该算法利用多传感器多采样周期测量建立候选目标集,用极大似然法估计候选目标的状态;采用Hough变换建立参数空间直方图,并对参数空间直... 为解决异类传感器网异步采样条件下的航迹起始问题,提出分布式异类传感器网Hough变换航迹起始算法.该算法利用多传感器多采样周期测量建立候选目标集,用极大似然法估计候选目标的状态;采用Hough变换建立参数空间直方图,并对参数空间直方图聚类实现航迹探测;建立目标初始方位角直方图和目标速度直方图,分别对两个直方图聚类实现目标探测;找出与目标相关的测量,利用这些测量估计目标的状态.仿真结果表明,该算法能有效实现航迹起始. 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 HOUGH变换 异类传感器 极大似然法 聚类 电子对抗战

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多雷达综合跟踪 被引量：7

10

作者 何友 唐劲松 王国宏 《电子科学学刊》 CSCD 1996年第3期225-229,共5页

本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理,如跟踪系统文件管理、运行机制等;提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据重组的方法,并以某型舰的多雷达系统为工程背景对8个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。结果表明,本文提出的方法可... 本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理,如跟踪系统文件管理、运行机制等;提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据重组的方法,并以某型舰的多雷达系统为工程背景对8个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。结果表明,本文提出的方法可以较好地解决多雷达跟踪中的一些特殊问题。 展开更多

关键词 多雷达跟踪 数据融合 运行机制

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分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始算法 被引量：1

11

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 杨烜 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1424-1427,共4页

为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测... 为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测,用与目标相关联的测量估计目标的初始状态。算法的特点是不需要掌握目标探测概率、虚警率、杂波密度等诸多信息。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 模糊综合贴近度 异类传感器网 模糊集

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基于信息融合的多目标单站无源跟踪新技术研究

12

作者 王杰贵 靳学明 《火控雷达技术》 2006年第2期14-19,共6页

跟踪起始与数据关联是多目标无源单站跟踪的关键技术。本文提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认。同时提出了一种基... 跟踪起始与数据关联是多目标无源单站跟踪的关键技术。本文提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认。同时提出了一种基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,首先通过定义多个特征数据关联度,将单个有效观测的多特征信息进行融合,再对多目标进行综合数据关联。计算机仿真表明,该跟踪起始算法能够快速有效地启动航迹,数据关联算法的性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法。 展开更多

关键词 无源跟踪 信息融合 跟踪起始 数据关联

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多雷达数据互联算法研究 被引量：3

13

作者 田科钰 高效 钟恢扶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1804-1806,共3页

组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),... 组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),实现了一种扩展的联合概率数据互联滤波器。以雷达网多目标跟踪为应用背景,对算法和滤波器进行了仿真,结果证明了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 数据融合 数据互联 多雷达多目标跟踪 联合概率

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一种有源无源联合定位系统的航迹起始方法 被引量：1

14

作者 孙立炜 王杰贵 《现代防御技术》 北大核心 2011年第5期113-118,124,共7页

为了解决雷达面临的四大威胁和无源定位系统定位精度偏低及被动工作的问题,多站有源无源联合定位系统正在成为研究热点。航迹起始是该系统对目标进行跟踪的首要问题。在航迹起始过程中,系统需要将有源观测点迹和无源观测点迹进行融合,... 为了解决雷达面临的四大威胁和无源定位系统定位精度偏低及被动工作的问题,多站有源无源联合定位系统正在成为研究热点。航迹起始是该系统对目标进行跟踪的首要问题。在航迹起始过程中,系统需要将有源观测点迹和无源观测点迹进行融合,其本质是异类源数据融合问题。分析了有源无源联合定位系统的航迹起始问题的特点,提出了一种针对有源无源联合定位系统的航迹起始方法。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 航迹起始 异类源 数据融合 数据关联

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基于运统1电子化传递系统的列车运行追踪与安全预警系统研究 被引量：7

15

作者 周通 《铁路计算机应用》 2021年第6期27-31,共5页

确保运输安全、提高运输效率是铁路行车指挥的终极目标,实时掌握运行中列车的高精度位置对于保证行车安全十分重要。基于中国国家铁路集团有限公司正在实施的运统1电子化传递项目,提出利用该项目为机车乘务员配备的手持终端,采用卫星定... 确保运输安全、提高运输效率是铁路行车指挥的终极目标,实时掌握运行中列车的高精度位置对于保证行车安全十分重要。基于中国国家铁路集团有限公司正在实施的运统1电子化传递项目,提出利用该项目为机车乘务员配备的手持终端,采用卫星定位、移动物联网及数据融合技术,研究实时的全国铁路列车追踪与安全预警系统,可为调度员提供全国铁路路网图列车运行追踪监控画面,并可依据列车有效制动距离提供分级安全预警。 展开更多

关键词 列车运行追踪 安全预警 机车乘务员手持终端 卫星定位 移动物联网 数据融合 可视化

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