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Railway Track Defect Detection Based on Dynamic Multi-Modal Fusion and Challenging Object Enhanced Perception
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作者 Yaguan Wang Linlin Kou +3 位作者 Yang Gao Qiang Sun Yong Qin Genwang Peng 《Structural Durability & Health Monitoring》 2026年第2期195-212,共18页
The fasteners employed in the railway tracks are susceptible to defects arising from their intricate composition.Foreign objects are frequently observed on the track bed in an open environment.These two types of defec... The fasteners employed in the railway tracks are susceptible to defects arising from their intricate composition.Foreign objects are frequently observed on the track bed in an open environment.These two types of defects pose potential threats to high-speed trains,thus necessitating timely and accurate track inspection.The majority of extant automatic inspection methods are predicated on the utilization of single visible light data,and the efficacy of the algorithmic processes is influenced by complex environments.Furthermore,due to the single information dimension,the detection accuracy of defects in similar,occluded,and small object categories is low.To address the aforementioned issues,this paper proposes a track defect detectionmethod based on dynamicmulti-modal fusion and challenging object enhanced perception.First,in light of the variances in the representation dimensions ofmultimodal information,this paper proposes a dynamic weighted multi-modal feature fusion module.The fused multi-modal features are assigned weights,and thenmultiplied with the extracted single-modal features atmultiple levels,achieving adaptive adjustment of the response degree of fusion features.Second,a novel stepwise multi-scale convolution feature aggregation module is proposed for challenging objects.The proposed method employs depth separable convolution and cross-scale aggregation operations of different receptive fields to enhance feature extraction and reuse,thereby reducing the degree of progressive loss of effective information.The experimental results demonstrate the efficacy of the proposed method in comparison to eight established methods,encompassing both single-modal and multi-modal methods,as evidenced by the extensive findings within the constructed RGBD dataset. 展开更多
关键词 Railway safety track defect detection multi-modal data object detection
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Track Defects Recognition Based on Axle-Box Vibration Acceleration and Deep- Learning Techniques
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作者 Xianxian Yin Shimin Yin +1 位作者 Yiming Bu Xiukun Wei 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2024年第5期623-640,共18页
As an important component of load transfer,various fatigue damages occur in the track as the rail service life and train traffic increase gradually,such as rail corrugation,rail joint damage,uneven thermite welds,rail ... As an important component of load transfer,various fatigue damages occur in the track as the rail service life and train traffic increase gradually,such as rail corrugation,rail joint damage,uneven thermite welds,rail squats fas-tener defects,etc.Real-time recognition of track defects plays a vital role in ensuring the safe and stable operation of rail transit.In this paper,an intelligent and innovative method is proposed to detect the track defects by using axle-box vibration acceleration and deep learning network,and the coexistence of the above-mentioned typical track defects in the track system is considered.Firstly,the dynamic relationship between the track defects(using the example of the fastening defects)and the axle-box vibration acceleration(ABVA)is investigated using the dynamic vehicle-track model.Then,a simulation model for the coupled dynamics of the vehicle and track with different track defects is established,and the wavelet power spectrum(WPS)analysis is performed for the vibra-tion acceleration signals of the axle box to extract the characteristic response.Lastly,using wavelet spectrum photos as input,an automatic detection technique based on the deep convolution neural network(DCNN)is sug-gested to realize the real-time intelligent detection and identification of various track problems.Thefindings demonstrate that the suggested approach achieves a 96.72%classification accuracy. 展开更多
关键词 track defects intelligent detection deep convolution neural network acceleration of axle-box vibration
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Evaluation of Left Ventricular Rotation and Twist Using Speckle Tracking Imaging in Patients with Atrial Septal Defect
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作者 宋家琳 黎春雷 +4 位作者 童春 杨好意 杨霞 张洁 邓又斌 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2008年第2期190-193,共4页
Speckle tracking imaging (STI) was employed to investigate the effect of right ventricular (RV) volume and pressure overload on left ventricular (LV) rotation and twist in 35 patients with atrial septal defect ... Speckle tracking imaging (STI) was employed to investigate the effect of right ventricular (RV) volume and pressure overload on left ventricular (LV) rotation and twist in 35 patients with atrial septal defect (ASD), 18 of which with pulmonary hypertension, and 21 healthy subjects serving as controls. The peak rotations of 6 segments at the basal and apical short-axises and the average peak rotation and interval time of the 6 segments in the opposite direction during early systolic phase were measured respectively. LV twist versus time profile was drawn and the peak twist and time to peak twist were calculated. LV ejection fraction (EF) was measured by Biplane Simpson. Compared to ASD patients without pulmonary hypertension and healthy subjects, the peak rotations of posterior, inferior and postsept walls at the basal level were lower (P〈0.05), and the average counterclockwise peak rotation of 6 segments at the basal level during early systolic phase was higher (P〈0.05), and the average interval time was delayed (P〈0.05). LV peak twist was also lower (P〈0.05), and had a significant negative correlation with pulmonary arterial systolic pressure (r=-0.57, P=0.001). No significant differences were found in LVEF among the three groups. It was suggested that although RV volume overload due to ASD has no significant effects on LV rotation and twist, LV peak twist is lower in ASD patients with pulmonary hypertension. Thus LV twist may serve as a new indicator of the presence of pulmonary hypertension in ASD patients. 展开更多
关键词 ECHOCARDIOGRAPHY speckle tracking imaging (STI) heart septal defects ATRIA pulmonary hypertension left ventricular twist
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重载铁路线路综合检测车设计
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作者 曹源 李健 +3 位作者 孙永奎 宿帅 杨卫峰 王文昆 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第1期57-62,共6页
为精确辨识与评估重载铁路线路服役状态,设计并研制重载铁路线路综合检测车,集成包括轨道状态巡检、钢轨轮廓检测、轨道几何参数检测、钢轨探伤检测、轮轨力检测、振动检测6大检测系统;通过定位同步系统同步检测和关联分析线路多源状态... 为精确辨识与评估重载铁路线路服役状态,设计并研制重载铁路线路综合检测车,集成包括轨道状态巡检、钢轨轮廓检测、轨道几何参数检测、钢轨探伤检测、轮轨力检测、振动检测6大检测系统;通过定位同步系统同步检测和关联分析线路多源状态数据,并分级报警可疑病害。结果表明:重载铁路线路综合检测车自2023年7月下线投入运行以来,依托最高80 km/h的运行能力,采集线路几何参数、表面巡检图像、内部B型图、轮轨力和振动等多源数据,建立典型病害库;结合定位同步系统与多源数据时空映射模型,自动对齐与关联分析检测数据,准确溯源线路病害成因、降低误报率和漏报率;构建的可疑病害分级报警机制依据超限等级实施限速、上报和记录等差异化处置,在确保行车安全的同时提升重载铁路线路养护与列车运行效率。 展开更多
关键词 重载铁路 综合检测车 轨道状态巡检系统 定位同步系统 线路病害
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基于改进YOLOv8n的高铁轨道缺陷检测模型研究
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作者 张瑜 任亚雪 +1 位作者 李龙凯 王孟昭 《无线互联科技》 2026年第4期34-38,共5页
针对高铁轨道缺陷智能检测中精度与速度难以兼顾、小目标漏检率高以及复杂背景干扰等挑战,文章提出一种基于改进YOLOv8n的检测模型。该模型在主干网络中引入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),通过通道与空... 针对高铁轨道缺陷智能检测中精度与速度难以兼顾、小目标漏检率高以及复杂背景干扰等挑战,文章提出一种基于改进YOLOv8n的检测模型。该模型在主干网络中引入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),通过通道与空间双重注意力机制增强对缺陷关键特征的聚焦能力,有效抑制背景干扰;同时,采用快速空间金字塔池化跨阶段局部连接模块(Spatial Pyramid Pooling Fast-Cross Stage Partial Channel,SPPFCSPC)替代原快速空间金字塔池化结构(Spatial Pyramid Pooling-Fast,SPPF),借助并行多尺度池化与特征分流融合机制,在降低计算复杂度的同时改善梯度流动,提升了对小尺度缺陷的特征融合能力。实验结果表明,改进模型在测试集上的mAP@0.5达到0.524,较原YOLOv8n模型提升24.2%,召回率为0.487,推理速度保持在92 fps,在精度、召回率与实时性之间取得了较好平衡,可为高铁智能运维提供有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 高铁轨道缺陷检测 YOLOv8n 注意力机制 卷积块注意力模块 深度学习
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基于FMC-TFM的无砟轨道脱空缺陷成像方法研究
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作者 陈巧霞 沈雨晨 +3 位作者 王一鸣 张凯 钱鹏年 罗艳艳 《轨道交通装备与技术》 2026年第2期24-28,共5页
无砟轨道在服役过程中,其脱空缺陷是铁路线路基础结构常见的病害形式。目前,铁路运维尚未形成有效的脱空缺陷检测方法。为此,文章研究基于全矩阵捕获-全聚焦成像(FMC-TFM)的多层混凝土结构脱空缺陷成像检测方法。首先,建立无砟轨道多层... 无砟轨道在服役过程中,其脱空缺陷是铁路线路基础结构常见的病害形式。目前,铁路运维尚未形成有效的脱空缺陷检测方法。为此,文章研究基于全矩阵捕获-全聚焦成像(FMC-TFM)的多层混凝土结构脱空缺陷成像检测方法。首先,建立无砟轨道多层混凝土结构的数值计算模型,分析超声波在其中的传播规律;然后,在该模型上采用全矩阵捕获技术采集各通道间的全矩阵回波信号;最后,利用TFM对信号进行延迟补偿与叠加,实现脱空缺陷的二维图像重建。结果表明,FMC-TFM不仅能够实现对不同尺寸无砟轨道脱空缺陷的高精度成像,而且可以准确反映缺陷的空间分布和大小特征。该方法为无砟轨道内部结构脱空缺陷的无损检测提供了重要的技术参考,对工程实践有一定的实际意义。 展开更多
关键词 混凝土结构 无砟轨道 脱空缺陷 超声波 无损检测
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基于CNN与Transformer的铁路轨道病害自动识别方法研究
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作者 高懿 《自动化应用》 2026年第4期86-89,共4页
在铁路轨道病害的覆盖探测过程中,目前主要采用轮廓对比法进行病害识别。但该方法常出现特征重合的现象,导致识别结果不准确。为此,提出并研究了基于卷积神经网络(CNN)与Transformer的铁路轨道病害自动识别方法。该方法首先利用CNN将病... 在铁路轨道病害的覆盖探测过程中,目前主要采用轮廓对比法进行病害识别。但该方法常出现特征重合的现象,导致识别结果不准确。为此,提出并研究了基于卷积神经网络(CNN)与Transformer的铁路轨道病害自动识别方法。该方法首先利用CNN将病害的浅层特征映射为深层特征,并整合多区域特征目标,实现特征的融合。随后,通过Transformer对融合后的特征目标进行编码集成处理,以避免识别过程中出现特征重合,进而准确判断病害类型,完成自动识别任务。实验结果表明,在多种轨道病害混合识别的背景下,所提方法的病害误识率基本维持在0.7%~1.4%之间,识别准确度得到提升,充分展现了其优越的性能。 展开更多
关键词 卷积神经网络 TRANSFORMER 铁路轨道病害 覆盖识别 目标自动捕捉
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CRTSⅢ型板式无砟轨道灌注孔病害整治和防治措施研究
8
作者 时小梅 《河南科技》 2026年第2期68-72,共5页
【目的】随着高速铁路的快速发展,CRTSⅢ型板式无砟轨道应用越来越广泛。但由于设计、施工、养护、外部环境变化等各方面的原因,无砟轨道灌注孔病害问题时有发生,影响无砟道床的使用寿命和列车行车安全,有必要对无砟轨道灌注孔病害原因... 【目的】随着高速铁路的快速发展,CRTSⅢ型板式无砟轨道应用越来越广泛。但由于设计、施工、养护、外部环境变化等各方面的原因,无砟轨道灌注孔病害问题时有发生,影响无砟道床的使用寿命和列车行车安全,有必要对无砟轨道灌注孔病害原因进行科学分析。【方法】通过现场调查对CRTSⅢ型板式无砟轨道病害原因进行分析,并对既有工程及新建工程采取不同的应对措施。【结果】通过对病害采取预防措施,并持续优化改进施工工艺,优化施工环境,施工质量得到了提高。【结论】通过对无砟轨道灌注孔病害原因进行科学分析,有针对性地提出设计、施工过程中的防治措施及运营期病害治理方案,为无砟轨道使用安全提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 灌注孔 病害 治理方案
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轨道交通中不同道床病害处治分析
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作者 李绍良 《工程技术研究》 2026年第1期180-182,共3页
为保障轨道交通运营安全,针对有砟、无砟及过渡段道床的典型病害问题,基于工程实践开展系统性研究。分析有砟道床、无砟道床和过渡段道床的病害特征与成因,并提出针对性处治措施:对有砟道床实施清筛换砟与注浆加固;对无砟道床进行环氧... 为保障轨道交通运营安全,针对有砟、无砟及过渡段道床的典型病害问题,基于工程实践开展系统性研究。分析有砟道床、无砟道床和过渡段道床的病害特征与成因,并提出针对性处治措施:对有砟道床实施清筛换砟与注浆加固;对无砟道床进行环氧树脂注浆与快速修补;采用梯度刚度过渡设计优化过渡段性能。监测结果表明:处治后有砟道床弹性模量提升约130%,刚度不均匀系数降低近70%;无砟道床抗压强度增幅达72%~85%,离缝位移降低95%;过渡段平顺性指数提升至0.93以上,差异沉降得到有效控制。监测结果验证了研究所提处治措施的有效性与长期稳定性,为轨道交通道床养护维修提供了重要依据。 展开更多
关键词 轨道交通 有砟道床 无砟道床 过渡段 病害 处治措施
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基于超声导波的集输管道缺陷定量分析和研究
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作者 王柏森 杨凯 崔旭辉 《石油工程建设》 2026年第1期76-81,共6页
管道缺陷常规检测技术需剥离管道外防腐层后逐段检测,存在一定局限性。利用超声导波沿管道轴向长距离传播、全壁厚覆盖的特性,基于Comsol软件建立含90°弯管的集输管道模型,分析模型中导波在不同管道位置的能量分布,结合反射系数指... 管道缺陷常规检测技术需剥离管道外防腐层后逐段检测,存在一定局限性。利用超声导波沿管道轴向长距离传播、全壁厚覆盖的特性,基于Comsol软件建立含90°弯管的集输管道模型,分析模型中导波在不同管道位置的能量分布,结合反射系数指标和匹配追踪算法,实现管道缺陷的定量分析,并探究弯管及其后直管段缺陷的检测灵敏度。结果表明,超声导波经过弯管时,在弯管外弧侧出现能量聚集现象,弯管外弧侧缺陷的定位精度最高,相对误差仅为2.61%;反射系数随缺陷周向宽度增加呈线性变化,随径向深度增加呈指数变化;匹配追踪算法能有效分解缺陷前后端的叠加回波信号,当缺陷轴向长度超过20 mm时,误差进入稳定区域。现场验证了3个管架支撑座处的管道腐蚀缺陷,超声导波检测结果相较于实际测量值的误差均在3.5%以内。研究成果可为集输管道完整性管理提供理论依据与工程应用经验。 展开更多
关键词 超声导波 集输管道 缺陷检测 匹配追踪算法 反射系数
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某型轨道检查车研制与检测系统动态验证
11
作者 钟磊 《内燃机与配件》 2026年第6期25-27,共3页
本文介绍了某型轨道检查车的研制及其检测系统的动态验证。该车集成了轨道几何、接触轨几何及钢轨波磨动态检测等功能,是针对城市轨道交通运营安全保障需求研制的关键装备。文章阐述了车辆总体设计、技术参数、设备布局与功能,并通过现... 本文介绍了某型轨道检查车的研制及其检测系统的动态验证。该车集成了轨道几何、接触轨几何及钢轨波磨动态检测等功能,是针对城市轨道交通运营安全保障需求研制的关键装备。文章阐述了车辆总体设计、技术参数、设备布局与功能,并通过现场动态测试对检测系统的重复性与准确性进行验证。结果显示,各项性能指标均满足实际运营要求,已具备投入定期检测作业的条件。 展开更多
关键词 轨道检查车 轨道几何 接触轨 重复性验证 预设缺陷
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二维码示踪系统精细化管理对医院病案管理质量的影响
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作者 王建文 陈静 《河南医学研究》 2026年第1期176-179,共4页
目的探讨采用二维码示踪系统精细化管理对提升医院病案管理质量的效果。方法本研究采用自身对照研究方法,选取河南省直第三人民医院病案资料进行统计分析,随机抽取2021年1—12月出院病案1000份(干预前)、2022年1—12月出院病案1000份(... 目的探讨采用二维码示踪系统精细化管理对提升医院病案管理质量的效果。方法本研究采用自身对照研究方法,选取河南省直第三人民医院病案资料进行统计分析,随机抽取2021年1—12月出院病案1000份(干预前)、2022年1—12月出院病案1000份(干预后),对比采用二维码示踪系统实施精细化管理前后两批病案的病案缺陷、病案管理常见错误、病案质量评分的差异。结果在病案基本信息构成中,干预后抽取病案的年龄错误率低于干预前批次(P<0.05)。住院信息部分:干预后抽取病案中入院途径误填率、随诊时间漏填率均低于干预前抽取的病案(P<0.05)。诊疗信息部分:干预后抽取病案的门诊诊断、编码漏填/误填、主诊断选择、其他诊断编码漏填/误填率、手术级操作编码或名称漏填/误填、切口愈合等级误填率均低于干预前抽取病案的发生率(P<0.05)。对两批次病案进行总体评分,结果显示干预后抽取批次病案的总体质量构成优于干预前批次病案(P<0.05)。结论采用二维码示踪系统精细化管理能减少病案中相关信息的缺陷,对于提升医院病案管理质量管理具有重要意义。 展开更多
关键词 二维码 示踪系统 精确管理 病案质量 病案缺陷
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A compound spike model for formation of nuclear tracks in solids
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作者 Mukhtar Ahmed RANA 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2007年第6期349-353,共5页
Formation of nuclear tracks in solids has been described as a thermal spike as well as a Coulomb explo- sion spike.Here,formation of nuclear tracks is described as a compound spike including partial roles of both ther... Formation of nuclear tracks in solids has been described as a thermal spike as well as a Coulomb explo- sion spike.Here,formation of nuclear tracks is described as a compound spike including partial roles of both thermal and Coulomb explosion spikes in track formation.Fractional roles of both spikes depend on atomic and electronic structure of a track detector and deposited energy density in the track detector by the incident charged particle.Be- havior of the cylindrical zone along the path of the incident particle is described mathematically in terms of bulk and individual atomic flow or movement.Defect structure of the latent nuclear tracks is described and conditions of con- tinuity and discontinuity of latent tracks are evaluated and discussed.This paper includes mathematical description, analysis and evaluation of the nuclear track formation issue in the light of published experimental and theoretical re- sults,which are useful for users of nuclear track detection technique and researchers involved in ion beam induced materials modification and ions implantation in semiconductors. 展开更多
关键词 核子轨道探测技术 晶体 固态径迹探测 探测方法
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Feasibility in assessing the dipped rail joint defects through dynamic response of heavy haul locomotive
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作者 Yan Quan Sun Maksym Spiryagin +2 位作者 Qing Wu Colin Cole Wei Hua Ma 《Journal of Modern Transportation》 2018年第2期96-106,共11页
The feasibility of monitoring the dipped rail joint defects has been theoretically investigated by simulating a locomotive-mounted acceleration system negoti- ating several types of dipped rail defects. Initially, a c... The feasibility of monitoring the dipped rail joint defects has been theoretically investigated by simulating a locomotive-mounted acceleration system negoti- ating several types of dipped rail defects. Initially, a comprehensive locomotive-track model was developed using the multi-body dynamics approach. In this model, the locomotive car-body, bogie frames, wheelsets and driving motors are considered as rigid bodies; track modelling was also taken into account. A quantitative relationship between the characteristics (peak-peak values) of the axle box accelerations and the rail defects was determined through simulations. Therefore, the proposed approach, which combines defect analysis and comparisons with theoretical results, will enhance the ability for long-term monitoring and assessment of track systems and provides more informed preventative track maintenance strategies. 展开更多
关键词 Axle box accelerations track monitoring Dipped rail defects Simulations
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路基地段连续型双块式无砟轨道整治技术研究
15
作者 周磊 《高速铁路技术》 2025年第5期64-71,共8页
本文针对高速铁路路基地段CRTS双块式无砟轨道上拱工点,系统分析了上拱的原因,提出了一种增设端梁的整治方案,并建立无砟轨道分析模型对整治效果进行评估。结果表明,(1)道床板与支承层连接性较差、板端伸缩缝堵塞、道床板施工合拢温度... 本文针对高速铁路路基地段CRTS双块式无砟轨道上拱工点,系统分析了上拱的原因,提出了一种增设端梁的整治方案,并建立无砟轨道分析模型对整治效果进行评估。结果表明,(1)道床板与支承层连接性较差、板端伸缩缝堵塞、道床板施工合拢温度较低是造成连续型双块式无砟轨道上拱病害的主要原因;(2)采用增设端梁整治方案后的连续型双块式无砟轨道结构结构受力满足要求,现场运营状态良好。 展开更多
关键词 高速铁路 双块式无砟轨道 上拱病害 整治技术 效果评估
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轨道缺陷无损检测技术研究现状综述 被引量:2
16
作者 张志宏 张力玲 +2 位作者 马婷婷 钟胜 黄锋 《电子测量技术》 北大核心 2025年第18期53-72,共20页
随着轨道交通的快速发展,轨道缺陷检测成为保障安全的关键。本文系统综述了常见轨道缺陷类型,如钢轨的疲劳裂纹、灼伤、扣件松动等。详细介绍了超声波、涡流、漏磁、机器视觉等检测技术及其原理、应用与进展,涵盖常规超声、相控阵超声... 随着轨道交通的快速发展,轨道缺陷检测成为保障安全的关键。本文系统综述了常见轨道缺陷类型,如钢轨的疲劳裂纹、灼伤、扣件松动等。详细介绍了超声波、涡流、漏磁、机器视觉等检测技术及其原理、应用与进展,涵盖常规超声、相控阵超声、激光超声、超声导波等多种超声检测衍生方法,以及涡流检测在抑制趋肤效应、结合热成像等方面的创新,漏磁检测在信号处理和新型提离层等方面的改进,机器视觉检测中传统图像处理与深度学习方法的特点。同时阐述了多源信息融合技术在轨道缺陷检测中的应用成果,如利用多技术采集数据结合深度学习模型进行缺陷识别定位,最后分析了多源技术融合面临的挑战并对未来研究方向提出建议,为轨道缺陷检测技术发展提供全面参考。 展开更多
关键词 轨道缺陷 无损检测 物理检测 机器视觉
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双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法
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作者 胡贺南 都业辉 +2 位作者 李荣华 王大志 张然 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第9期4218-4233,共16页
轨道面瑕疵检测是保障铁路系统安全运行的关键技术。针对现有的轨道面瑕疵检测算法存在准确率低和漏检率高的问题,基于YOLOv5s框架,提出一种双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法。首先,设计动态增强上采样模块,减少上采样过程中导... 轨道面瑕疵检测是保障铁路系统安全运行的关键技术。针对现有的轨道面瑕疵检测算法存在准确率低和漏检率高的问题,基于YOLOv5s框架,提出一种双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法。首先,设计动态增强上采样模块,减少上采样过程中导致的分辨率损失和伪影现象,提升对轨道面瑕疵细粒度特征的获取能力;其次,提出自协同卷积块注意力,结合自注意力机制和卷积块注意力机制的优势,在捕获轨道面瑕疵全局上下文信息的同时,抑制无用背景信息的干扰;随后,采用全维动态卷积替换主干网络中的标准卷积,动态调整卷积核参数,实现对轨道面瑕疵的多尺度特征提取;最后,构建小波变换金字塔模块,通过Haar小波分解,联合提取瑕疵的空间域和频域特征,增强全局形状建模与细节表达能力。实验结果表明,各改进策略均有效提升了模型的检测性能。在自建的轨道面瑕疵数据集上,改进算法的平均精度mAP_(50)和mAP_(50-95)分别达到84.4%和53.3%,GFLOPs为13.8G,相比于YOLOv5s,平均精度mAP50和mAP_(50-95)分别提升4.6个百分点和6.7个百分点,GFLOPs降低13.8%。与Faster R-CNN、RT-DETR、SSD、YOLOv7等主流目标检测算法以及其他轨道面瑕疵检测算法相比,改进算法具有更高的检测精度,同时在公开的轨道面瑕疵数据集上展现出良好的泛化能力,证明了其在轨道面瑕疵检测领域的有效性。 展开更多
关键词 轨道面瑕疵检测 上采样模块 注意力机制 全维动态卷积 小波变换
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用于轨道图像缺陷检测的轻量级金字塔交叉注意力网络
18
作者 郭斯栩 耿慧拯 +2 位作者 粟栗 何申 张鑫月 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第12期3824-3837,共14页
目的基于视觉的轨道缺陷检测方法大多存在高参数、计算复杂、检测速度慢以及精度低等缺陷,为了解决上述问题,提出一种使用RGB和深度图像进行轨道缺陷检测的轻量级金字塔交叉注意网络(lightweight pyramid cross-attention network for o... 目的基于视觉的轨道缺陷检测方法大多存在高参数、计算复杂、检测速度慢以及精度低等缺陷,为了解决上述问题,提出一种使用RGB和深度图像进行轨道缺陷检测的轻量级金字塔交叉注意网络(lightweight pyramid cross-attention network for orbital image defect,LPCANet)。方法LPCANet模型利用深度学习、RGB-D与显著性目标检测等技术,设计一种轻量级金字塔模块,能够从深度图像中提取多尺度特征图,而骨干模块从RGB图像中捕获金字塔特征细节;然后,将交叉注意力模块(cross-attention mechanism,CAM)应用于两种类型的特征映射;其次,利用空间特征提取子(spatial feature extractor,SFE)提高缺陷检测性能;最后,应用像素洗牌(pixel shuffle)操作恢复原始图像的大小。结果在NEU-RSDDS-AUG、RSDD-TYPE1和RSDD-TYPE23种公开无服务RGB-D轨道数据集进行实验。结果表明,提出方法在NEU-RSDDS-AUG数据集的运行参数为9.90 M,计算量为2.50 G,模型大小为37.95 MB,运行速度为162.60帧/s,相比现有18种轨道缺陷检测方法,更为轻量化;与当前性能最优的CSEPNet相比,S-度量、交并比、最大F-度量、平均精度和平均绝对误差指标分别提高1.48%、0.86%、0.14%、0.03%和1.77%;在消融实验中,像素洗牌方法表现出明显优势,更适合LPCANet模型。深入分析各种骨干网络性能,实验表明,LPCANet模型不仅适用现有各种骨干网络,而且检测结果更加优秀。在非轨道数据集DAGM2007、MT和Kolektor-SDD2上进行实验,LPCANet模型在mAP、MAE与IOU指标均有提高,具备一定的泛用性。结论提出的LPCANet模型综合了传统模型和深度学习模型的优点,在轨道缺陷图像检测领域具备良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 轨道缺陷检测 深度学习 RGB-D 显著性目标检测 空间特征提取子(SFE)
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基于改进YOLOv5s算法的轨道扣件缺陷检测 被引量:3
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作者 张兴盛 阮久宏 +2 位作者 沈本兰 李金城 华超 《山东交通学院学报》 2025年第2期10-18,共9页
针对轨道扣件缺陷复杂程度较高、严重影响列车行车安全、人工巡检效率较低等问题,提出一种基于计算机视觉的轨道扣件缺陷检测算法。考虑轨道扣件缺陷的特征以及检测时所处复杂作业环境,采用ConvNeXt V2模块代替YOLOv5s算法主干网络前端C... 针对轨道扣件缺陷复杂程度较高、严重影响列车行车安全、人工巡检效率较低等问题,提出一种基于计算机视觉的轨道扣件缺陷检测算法。考虑轨道扣件缺陷的特征以及检测时所处复杂作业环境,采用ConvNeXt V2模块代替YOLOv5s算法主干网络前端C3模块,采用Efficient Rep网络改进YOLOv5s算法主干网络末端,引入具有动态非聚焦机制的损失函数WIoU加快YOLOv5s算法模型计算收敛速度,形成改进YOLOv5s算法(CR-YOLOv5s算法),检测轨道扣件缺陷状态,开展消融试验,并与快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural networks,Faster R-CNN)算法、单阶多层检测(single shot multibox detector,SSD)算法、YOLOv3算法、YOLOv4算法检测进行对比试验。试验结果表明:CR-YOLOv5s算法的召回率为89.3%,平均检测精度均值为95.8%,平均检测时间为10.1 ms,3项指标均优于其他4种算法;与YOLOv5s算法相比,CR-YOLOv5s算法的召回率均值提高5.7%,平均检测精度均值提高4.0%,平均检测时间延长1.0 ms。综合考虑轨道扣件状态检测任务要求、召回率、平均检测精度均值、平均检测时间等因素,采用CR-YOLOv5s算法检测轨道扣件缺陷状态更具优势。 展开更多
关键词 轨道扣件 缺陷检测 YOLOv5s算法 ConvNeXt V2模块 Efficient Rep网络 损失函数WIoU
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