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MultiGen Creator/Vega在城市交通列车运行视景仿真系统中的应用 被引量:1
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作者 王朝辉 钱雪军 《自动化技术与应用》 2006年第5期29-31,共3页
利用工具软件MultiGen Creator、Vega来实现实时视景仿真,介绍了工具软件MultiGen Creator和Vega的特点,探讨创建实时视景仿真的过程,并且结合轨道交通列车运行仿真视景的实例介绍了MultiGen Creator和Vega在虚拟现实技术中的具体应用... 利用工具软件MultiGen Creator、Vega来实现实时视景仿真,介绍了工具软件MultiGen Creator和Vega的特点,探讨创建实时视景仿真的过程,并且结合轨道交通列车运行仿真视景的实例介绍了MultiGen Creator和Vega在虚拟现实技术中的具体应用。仿真结果表明,基于MultiGen Creator和Vega的轨道交通列车运行实时视景仿真系统取得了良好的效果,通过该仿真系统能够使学员在轨道交通列车行驶操控方面得到系统的培训和训练,而这无须到真正的列车上进行,从而保证了安全、缩短了学习时间并且降低了培训费用。 展开更多
关键词 虚拟现实 视景仿真 MUHIGEN creator VEGA 城市轨道交通
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基于解析式轨迹的捷联惯导系统仿真研究 被引量:3
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作者 李建文 黄国荣 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S4期311-313,共3页
针对数值式轨迹发生器带来的积累性数值计算误差,提出一种高精度的全解析式飞行轨迹生成法,给出一套求解各种导航参数的解析公式,并导出捷联惯导系统的原始输入信息。然后以生成轨迹为基准,对该系统进行仿真,根据其输出参数与解析式轨... 针对数值式轨迹发生器带来的积累性数值计算误差,提出一种高精度的全解析式飞行轨迹生成法,给出一套求解各种导航参数的解析公式,并导出捷联惯导系统的原始输入信息。然后以生成轨迹为基准,对该系统进行仿真,根据其输出参数与解析式轨迹生成器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准。 展开更多
关键词 轨迹发生器 解析法 捷联惯导系统 仿真
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无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现 被引量:5
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作者 李增彦 李小民 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期62-65,共4页
针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理... 针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程。试验结果表明,该系统体积小、成本低,仿真环境逼真度高,较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求,具有实际的应用及推广价值。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练 creator VEGA 目标跟踪
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卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究
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作者 杨卫平 白振兴 《现代电子技术》 2007年第2期28-29,35,共3页
在足球机器人比赛过程中,研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置轨迹生成是非常具有现实意义的,而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩,采用卡尔曼滤波预测法提高了足... 在足球机器人比赛过程中,研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置轨迹生成是非常具有现实意义的,而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩,采用卡尔曼滤波预测法提高了足球机器人的位置预测精度,很好地解决了这一难题。 展开更多
关键词 轨迹生成器 位置预测器 卡尔曼滤波 图像处理器
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虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究 被引量:2
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作者 刘文学 王涛 +1 位作者 周迎春 贾镕 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期135-139,共5页
满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求,建立了车辆滑动模型,分析其运动特点,结合驾驶员操纵规律与驾驶经验,设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法,并借助Creator与Vega Prime... 满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求,建立了车辆滑动模型,分析其运动特点,结合驾驶员操纵规律与驾驶经验,设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法,并借助Creator与Vega Prime三维建模联合仿真,实现了履带式装甲车辆虚拟场景下的自主运动;实验结果表明:履带式装甲车辆有效避开障碍物到达预期目标位置,证明了此种控制方法的有效性,这为履带式装甲车辆运动控制的实现和驾驶员的驾驶培训提供了方法借鉴。 展开更多
关键词 履带式装甲车辆 滑动模型 运动控制 creator VEGA PRIME
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基于QT creator的施工安全管理模糊评价系统设计研究 被引量:3
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作者 张云龙 《铁道建筑技术》 2021年第12期69-75,共7页
按项目实际情况划分安全等级,并由此建立施工安全管理系统对提高施工安全性具有重要价值。首先,参照与安全相关的企业标准和国家法律法规,并引入一级指标和二级指标建立施工评价体系,根据轨道板施工安全问题,将一级指标分为4项,二级指... 按项目实际情况划分安全等级,并由此建立施工安全管理系统对提高施工安全性具有重要价值。首先,参照与安全相关的企业标准和国家法律法规,并引入一级指标和二级指标建立施工评价体系,根据轨道板施工安全问题,将一级指标分为4项,二级指标分为16项,采用主观赋权法对各指标的成熟度及重要度进行判别,以问卷调查的数据为基础,借助模糊数学理论建立评价模型。然后在此基础上将模型进行扩展应用,利用QT Creator集成开发环境,建立出施工安全评价系统,通过将其应用到长大隧道的CRTSⅢ型板式无砟轨道的施工当中,验证了评价系统实用性。最后,可由该系统评价结果提出相应的施工安全防控措施。 展开更多
关键词 CRTSⅢ型板式无砟轨道 模糊数学 QT creator 施工安全管理 模型
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基于QT Creator的无砟轨道施工物流比选研究 被引量:1
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作者 吴勇 《铁道建筑技术》 2021年第12期35-38,80,共5页
CRTSⅢ型板式无砟轨道在我国应用前景广阔。本文以高铁隧道CRTSⅢ型板式无砟轨道施工为背景,从物流方面对长大隧道CRTSⅢ型板式无砟轨道施工控制技术进行研究。因隧道施工场地范围受限,又各施工作业的运输通道单一,故施工物料运输困难,... CRTSⅢ型板式无砟轨道在我国应用前景广阔。本文以高铁隧道CRTSⅢ型板式无砟轨道施工为背景,从物流方面对长大隧道CRTSⅢ型板式无砟轨道施工控制技术进行研究。因隧道施工场地范围受限,又各施工作业的运输通道单一,故施工物料运输困难,若想缩短工期,加快进度,需制定一套高效运输物料的运输方案。本文选取隧道进口至斜井区段研究,开发物流比选系统。系统设计采用C++编程语言,利用QT Creator集成开发平台,选择最优的CRTSⅢ型板式无砟轨道施工方案。轨道板全部为双线施工,运输方向不可变,根据底座板及轨道板的施工工序制定了四种物流运输方案,然后以图像的方式来描绘各关键施工步骤的物料输送走向,并计算在特定施工段各项关键施工步骤所需时长。利用该系统综合对比选择上述四种施工运输方案,选出最优运输方案。 展开更多
关键词 QT creator 物流方案 综合比选 无砟轨道
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